專利名稱：物體質(zhì)心位置測(cè)量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)器或結(jié)構(gòu)部件的靜態(tài)平衡的測(cè)試裝置，進(jìn)一步涉及物體質(zhì)心位置的測(cè)定。
背景技術(shù)：
物體質(zhì)心位置是機(jī)械設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要物理參量，特別是對(duì)于復(fù)雜、不規(guī)則形狀的物體，其質(zhì)心位置是很難依靠觀察來(lái)獲得，必須借助測(cè)試手段，現(xiàn)有技術(shù)中的測(cè)試物體質(zhì)心的手段比較復(fù)雜也比較不利于大部件的測(cè)量，因此，急需一種簡(jiǎn)便的物體質(zhì)心測(cè)量裝置。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供了一種操作簡(jiǎn)便的物體質(zhì)心測(cè)量裝置。對(duì)于質(zhì)量超過(guò)500kg，外形尺寸超過(guò)1. 5m的大型動(dòng)力設(shè)備有更加明顯的優(yōu)勢(shì)。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下物體質(zhì)心位置測(cè)量裝置，包括水平懸空放置的圓盤；圓盤中心處有1個(gè)矩形通孔；位于矩形通孔內(nèi)的，與矩形通孔外形相同的翻板，翻板對(duì)稱的兩個(gè)側(cè)面中心位置與對(duì)應(yīng)的圓盤矩形通孔側(cè)面的中心位置鉸接，所述翻板可沿鉸接處相對(duì)于圓盤進(jìn)行任意角度的翻轉(zhuǎn)，所述翻板用于盛放被測(cè)物體；位于圓盤外緣處、等距離分布且垂直于圓盤的3根吊索， 其中2條吊索的連線平行于翻板鉸接處的連線；與吊索另一端相連接的支架；位于每根吊索上的拉力傳感器。所述矩形通孔外形優(yōu)選正方形，所述翻板外形優(yōu)選正方形。作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，還包括位于每根吊索上的繩索長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置。在上述裝置上實(shí)現(xiàn)物體質(zhì)心位置測(cè)量方法，定義三根繩索分別為第一繩索、第二繩索、第三繩索，其對(duì)應(yīng)的拉力傳感器分別為第一拉力傳感器、第二拉力傳感器、第三拉力傳感器，在圓盤上，三根繩索與圓盤的結(jié)點(diǎn)分別定義為第一結(jié)點(diǎn)、第二結(jié)點(diǎn)、第三結(jié)點(diǎn)，第二結(jié)點(diǎn)與第三結(jié)點(diǎn)連線平行于翻板鉸接處的連線，第二結(jié)點(diǎn)與第三結(jié)點(diǎn)連線的中點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)0，第二結(jié)點(diǎn)與點(diǎn)三結(jié)點(diǎn)的連線且指向第三結(jié)點(diǎn)方向?yàn)閄軸方向，圓盤圓心距離X軸的距離定義為a，第一結(jié)點(diǎn)距離X軸的距離定義為b，第二結(jié)點(diǎn)或第三結(jié)點(diǎn)距離坐標(biāo)原點(diǎn)的距離定義為c ；坐標(biāo)原點(diǎn)0與第一結(jié)點(diǎn)連線且指向第一結(jié)點(diǎn)方向?yàn)閅軸方向，通過(guò)坐標(biāo)原點(diǎn)0的垂直向上方向?yàn)閆軸方向，圓盤的質(zhì)量定義為M，測(cè)量地點(diǎn)的重力加速度定義為g，翻板的旋轉(zhuǎn)角度定義為θ ；步驟包括步驟一調(diào)整圓盤，使其保持水平；步驟二調(diào)整翻板，確保θ =0;步驟三將被測(cè)物體置于翻板上；步驟四讀取此時(shí)第一拉力傳感器讀書Fn、第二拉力傳感器讀書F12、第三拉力傳感器讀書F13 ；步驟五將翻板沿OY方向鉸接處旋轉(zhuǎn)θ ；[0014]步驟六讀取此時(shí)第一拉力傳感器讀書F21、第二拉力傳感器讀書F22、第三拉力傳感器讀書F23 ；測(cè)量結(jié)果設(shè)被測(cè)物體質(zhì)心距離被測(cè)物體坐標(biāo)原點(diǎn)在X、Y、Z方向上的距離分別為
X0、Y0、Z0，
權(quán)利要求1.物體質(zhì)心位置測(cè)量裝置，其特征在于，包括水平懸空放置的圓盤；圓盤中心處有1 個(gè)矩形通孔；位于矩形通孔內(nèi)的，與矩形通孔外形相同的翻板，翻板對(duì)稱的兩個(gè)側(cè)面中心位置與對(duì)應(yīng)的圓盤矩形通孔側(cè)面的中心位置鉸接，所述翻板可沿鉸接處相對(duì)于圓盤進(jìn)行任意角度的翻轉(zhuǎn)，所述翻板用于盛放被測(cè)物體；位于圓盤外緣處、等距離分布且垂直于圓盤的3 根吊索，其中2條吊索的連線平行于翻板鉸接處的連線；與吊索另一端相連接的支架；位于每根吊索上的拉力傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述物體質(zhì)心位置測(cè)量裝置，其特征在于，所述矩形通孔為正方形， 所述翻板外形為正方形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述物體質(zhì)心位置測(cè)量裝置，其特征在于，還包括位于每根吊索上的繩索長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述物體質(zhì)心位置測(cè)量裝置，其特征在于，所述矩形通孔為正方形， 所述翻板外形為正方形。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)器或結(jié)構(gòu)部件的靜態(tài)平衡的測(cè)試裝置，進(jìn)一步涉及物體質(zhì)心位置的測(cè)定。本實(shí)用新型提供了一種操作簡(jiǎn)便的物體質(zhì)心測(cè)量裝置。物體質(zhì)心位置測(cè)量裝置，包括水平懸空放置的圓盤；圓盤中心處有1個(gè)矩形通孔；位于矩形通孔內(nèi)的翻板；位于圓盤外緣處的3根吊索；與吊索另一端相連接的支架；位于每根吊索上的拉力傳感器。本實(shí)用新型原理簡(jiǎn)單，易于控制，便于操作，適用大多數(shù)復(fù)雜的動(dòng)力設(shè)備。
文檔編號(hào)G01M1/12GK202329939SQ20112046669
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月22日
發(fā)明者張俊紅, 張劍, 李志軍, 畢鳳榮, 邵康 申請(qǐng)人:天津大學(xué)