專利名稱：操作簡(jiǎn)單、便捷的運(yùn)動(dòng)模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)動(dòng)模組，更具體的說(shuō)是涉及一種給筆記本等電子產(chǎn)品檢測(cè)時(shí)在ζ、θ軸方向快速移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)的一種運(yùn)動(dòng)模組。
技術(shù)背景運(yùn)動(dòng)模組在工作的時(shí)候，需要將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品載具上，而放置后的產(chǎn)品需要有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置確定產(chǎn)品的位置，這個(gè)時(shí)候兩個(gè)伺服電機(jī)就需要運(yùn)動(dòng)，而此運(yùn)動(dòng)模組就是一個(gè)對(duì)產(chǎn)品在Ζ、θ軸方向根據(jù)需要進(jìn)行微調(diào)的一個(gè)模組，使產(chǎn)品達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種運(yùn)動(dòng)模組，其能夠簡(jiǎn)單、快速的運(yùn)動(dòng)好檢測(cè)工具的位置。本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下操作簡(jiǎn)單、便捷的運(yùn)動(dòng)模組，包括升降固定板、Z軸絲桿、Z軸伺服電機(jī)、θ軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸；所述升降固定板上安裝有一 Z軸滑軌和Z軸伺服電機(jī)，Z軸滑軌上活動(dòng)連接一 Z軸活動(dòng)板，Z軸伺服電機(jī)帶動(dòng)Z軸絲桿旋轉(zhuǎn)，使得Z軸活動(dòng)板沿Z軸滑軌可以快速的移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在升降固定板上，所述θ軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸做360°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。上述技術(shù)方案中，所述θ軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)通過(guò)一聯(lián)軸器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸做360°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。上述技術(shù)方案中，所述產(chǎn)品升降固定板上有安裝孔，用來(lái)固定Z軸伺服電機(jī)和Z軸滑軌，使絲桿和伺服電機(jī)處于固定狀態(tài)。上述技術(shù)方案中，所述升降固定板內(nèi)部固定連接一固定板，固定板上安裝有θ軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。本實(shí)用新型有益效果在于本實(shí)用新型提供了一種操作簡(jiǎn)單、便捷的運(yùn)動(dòng)模組，其升降固定板上安裝有一 Z 軸滑軌和Z軸伺服電機(jī)，Z軸滑軌上活動(dòng)連接一 Z軸活動(dòng)板，Z軸伺服電機(jī)帶動(dòng)Z軸絲桿旋轉(zhuǎn)，使得Z軸活動(dòng)板沿Z軸滑軌可以快速的移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)軸安裝在升降固定板上，所述θ軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸做360°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以旋轉(zhuǎn)軸隨Z軸上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的載具能快速的到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)位置，本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單、便捷準(zhǔn)確， 通過(guò)調(diào)節(jié)Z軸和旋轉(zhuǎn)軸的位移量，來(lái)確定產(chǎn)品的精確位置。


以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型提供的運(yùn)動(dòng)模組的主視圖；[0013]圖2為本實(shí)用新型提供的運(yùn)動(dòng)模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，舉一較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)描述如下。實(shí)施例，見(jiàn)附圖1和2;操作簡(jiǎn)單、便捷的運(yùn)動(dòng)模組，包括升降固定板1、Z軸絲桿2、 Z軸伺服電機(jī)3、θ軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)6、旋轉(zhuǎn)軸7 ；所述升降固定板上安裝有一 Z軸滑軌4和 Z軸伺服電機(jī)，Z軸滑軌上活動(dòng)連接一 Z軸活動(dòng)板5，Z軸伺服電機(jī)帶動(dòng)Z軸絲桿旋轉(zhuǎn)，使得 Z軸活動(dòng)板沿Z軸滑軌可以快速的移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在升降固定板上，所述θ軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸做360°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述θ軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)通過(guò)一聯(lián)軸器8帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸做360°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述產(chǎn)品升降固定板上有安裝孔，用來(lái)固定Z軸伺服電機(jī)和Z軸滑軌，使絲桿和伺服電機(jī)處于固定狀態(tài)。所述升降固定板內(nèi)部固定連接一固定板9，固定板上安裝有θ軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)模組旋轉(zhuǎn)軸隨Z軸上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)Z 軸和旋轉(zhuǎn)軸的位移量，來(lái)確定產(chǎn)品的精確位置。其操作簡(jiǎn)單、便捷準(zhǔn)確。
權(quán)利要求1.操作簡(jiǎn)單、便捷的運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于包括升降固定板、Z軸絲桿、Z軸伺服電機(jī)、 θ軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸；所述升降固定板上安裝有一 Z軸滑軌和Z軸伺服電機(jī)，Z軸滑軌上活動(dòng)連接一 Z軸活動(dòng)板，Z軸伺服電機(jī)帶動(dòng)Z軸絲桿旋轉(zhuǎn)，使得Z軸活動(dòng)板沿Z軸滑軌可以快速的移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在升降固定板上，所述θ軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸做 360°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作簡(jiǎn)單、便捷的運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于所述θ軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)通過(guò)一聯(lián)軸器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸做360°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作簡(jiǎn)單、便捷的運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于所述產(chǎn)品升降固定板上有安裝孔，用來(lái)固定Z軸伺服電機(jī)和Z軸滑軌，使絲桿和伺服電機(jī)處于固定狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作簡(jiǎn)單、便捷的運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于所述升降固定板內(nèi)部固定連接一固定板，固定板上安裝有θ軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種操作簡(jiǎn)單、便捷的運(yùn)動(dòng)模組，包括升降固定板、Z軸絲桿、Z軸伺服電機(jī)、θ軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸；所述升降固定板上安裝有一Z軸滑軌和Z軸伺服電機(jī)，Z軸滑軌上活動(dòng)連接一Z軸活動(dòng)板，Z軸伺服電機(jī)帶動(dòng)Z軸絲桿旋轉(zhuǎn)，使得Z軸活動(dòng)板沿Z軸滑軌可以快速的移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在升降固定板上，所述θ軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)通過(guò)一聯(lián)軸器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸做360°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸隨Z軸上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)做360°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型提供了一種操作簡(jiǎn)單、全自動(dòng)、便捷準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)模組，不但可以使Z軸自由的垂直升降，還能使旋轉(zhuǎn)軸360°的旋轉(zhuǎn)，使得安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的載具能快速的到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)位置。
文檔編號(hào)G01D11/00GK202329664SQ20112047058
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月22日
發(fā)明者呂紹林, 夏俊明, 朱曉峰, 李先奇, 汪爐生 申請(qǐng)人:吳江市博眾精工科技有限公司