專利名稱：鋼管試壓焊縫跟蹤定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種定位裝置，特別是涉及ー種鋼管試壓焊縫跟蹤定位裝置
背景技術(shù)：
HFW630高頻直縫焊管的質(zhì)量控制與檢測重點(diǎn)在焊縫部位，在檢測過程中對焊縫的精確定位非常重要，但在生產(chǎn)エ藝設(shè)計(jì)及水壓機(jī)試壓設(shè)備中沒有焊縫跟蹤定位功能，焊縫的水壓試驗(yàn)主要靠人工控制設(shè)備目視觀察焊縫位置。水壓機(jī)設(shè)備在做水壓試驗(yàn)時(shí)需要將焊縫朝上才能發(fā)現(xiàn)焊縫處是否有小漏點(diǎn)。當(dāng)焊縫偏斜至于目視不能觀察到的位置特別是焊縫朝下，而焊縫處若有細(xì)小漏點(diǎn)，試壓時(shí)水壓機(jī)設(shè)備在保壓階段有自動補(bǔ)償功能，此時(shí)設(shè)備的試壓曲線不能反映出輕微的滲漏缺陷，那么操作人員則判斷為合格管，造成誤判，對產(chǎn)品檢測是致命的缺陷。如果焊縫朝上則操作人員能很容易發(fā)現(xiàn)噴霧的滲漏處，不合格的鋼管將被隔離，否則將交付客戶并鋪設(shè)到輸送管線，造成不可估量的經(jīng)濟(jì)損失和企業(yè)信譽(yù)危機(jī)，因此對于水壓機(jī)必須設(shè)置焊縫位置跟蹤定位裝置。目前，HFW630生產(chǎn)線水壓機(jī)沒有焊縫朝上裝置，利用沖水エ位的旋轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動鋼管，預(yù)找焊縫，然后經(jīng)過對齊エ位后滾落入試壓エ位，利用該エ位的四個鋼管固定裝置的抱閘抱緊后進(jìn)行水壓試驗(yàn)。由于水沖洗エ位與試壓エ位之間距離達(dá)到3. 5米，中間通過臺架滾動進(jìn)入試壓エ位，高度差較高，在沖洗エ位尋找到的焊縫在滾動過程中位置不斷變化，進(jìn)入試壓エ位后焊縫偏差很大，特別是c^355mm規(guī)格以下，由于鋼管直徑小重量輕，鋼管落下時(shí)跳動很大，難以保證焊縫朝上，影響焊縫質(zhì)量檢驗(yàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供ー種鋼管試壓焊縫跟蹤定位裝置，該裝置安裝在水壓機(jī)試壓エ位，對試壓鋼管的焊縫進(jìn)行跟蹤定位，能夠保證焊縫朝上。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是ー種鋼管試壓焊縫跟蹤定位裝置，包括機(jī)架、升降旋轉(zhuǎn)部件、定位塊和跟蹤控制部件；所述機(jī)架固定在水壓機(jī)拉力梁上；所述升降旋轉(zhuǎn)部件包括連接在所述機(jī)架上的油缸、輥架、膠輥和液壓馬達(dá)；所述輥架的底部與所述油缸的缸桿連接，所述輥架的兩側(cè)通過U形滑軌與所述機(jī)架連接；成對的所述膠輥對稱安裝在所述輥架上，其中一個所述膠輥與所述液壓馬達(dá)連接；所述定位塊呈V形，固定在所述機(jī)架的中間；所述跟蹤控制部件包括懸置在試壓エ位上方的感應(yīng)開關(guān)和控制模塊；所述控制模塊根據(jù)來自所述感應(yīng)開關(guān)的信號控制所述液壓馬達(dá)的動作。在試壓エ位上方還懸置有攝像頭，所述攝像頭與顯示器連接。所述膠輥的表面包覆有橡膠。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是在試壓エ位抱夾部分増加升降旋轉(zhuǎn)裝置，代替試壓エ位的兩個鋼管固定裝置，并增加攝像頭、感應(yīng)開關(guān)和顯示器等觀測控制儀器，能夠準(zhǔn)確的跟蹤并定位鋼管焊縫，使其處于朝上位置，保證鋼管試壓期間操作人員目視能看到焊縫狀況，提高檢測人員掌控鋼管質(zhì)量的能力，避免將焊縫不合格管交付給客戶，是ー種很有效的鋼管試壓焊縫定位檢測裝置。

圖I為本實(shí)用新型應(yīng)用的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的側(cè)剖視圖。圖中1、注水頭，2、顯示器，3、感應(yīng)開關(guān)，4、鋼管固定裝置，5、焊縫跟蹤定位裝置，
6、拉カ梁，7、鋼管固定裝置，8、焊縫跟蹤定位裝置，9、移動端，10、11、油缸，12、固定板，13、 親架，15、液壓馬達(dá)，16、膠輥，17、定位塊，18、踢出板，19、U形滑軌，20、機(jī)架。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一歩了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下請參閱圖I，在水壓機(jī)試壓エ位設(shè)備部件包括注水頭I、高清顯示器2、高清攝像頭及感應(yīng)開關(guān)3、鋼管固定裝置4、7、焊縫跟蹤定位裝置5、8、拉カ梁6和移動端9。請參閱圖2 圖3，上述鋼管試壓焊縫跟蹤定位裝置，包括機(jī)架20、升降旋轉(zhuǎn)部件、定位塊17和跟蹤控制部件。機(jī)架20是固定其它部件的機(jī)體，固定在水機(jī)拉カ梁6上。上述跟蹤控制部件包括懸置在試壓エ位上方的高清攝像頭和感應(yīng)開關(guān)3、高清顯示器2和控制模塊，該部分主要功能是發(fā)現(xiàn)并跟蹤焊縫，給設(shè)備發(fā)出控制信號，進(jìn)行鋼管旋轉(zhuǎn)、停止、夾緊等動作；高清顯示器2安裝在操作室，便于操作人員實(shí)時(shí)觀察鋼管焊縫位置。上述升降旋轉(zhuǎn)部件包括連接在機(jī)架20上的油缸11、輥架13、膠輥16和液壓馬達(dá)15 ;油缸11通過固定板12安裝在機(jī)架20上，其缸桿與輥架13通過螺栓連接，可以推動輥架13上下移動；輥架13上有半月形固定孔，用于安裝膠輥16 ;膠輥16表面包覆橡膠以增加摩擦力，其成對對稱安裝，兩端用滾動軸承座固定在輥架13上，其中ー個膠輥是主動輪，由液壓馬達(dá)15提供旋轉(zhuǎn)動力；輥架13兩側(cè)的U形滑軌19固定在機(jī)架20上，使輥架13在其內(nèi)上下運(yùn)動，避免左右晃動。鋼管定位塊17固定在機(jī)架20的中間，呈V形，下部通過定位鍵和螺栓固定在機(jī)架20上，用于放置固定試壓鋼管。踢出板18安裝在機(jī)架20的左邊，由油缸10帶動其上下移動，同樣其兩側(cè)由U形滑軌，踢出板的上面是斜面，踢出板18的作用是試壓前接住鋼管進(jìn)入試壓エ位，試壓后推出鋼管。本實(shí)用新型的工作原理鋼管進(jìn)入試壓エ位前注水頭I和移動端9分開，兩個固定裝置4、7的抱閘打開，焊縫跟蹤定位裝置的踢出板18升起，但斜面低端的高度低于出管臺架前的斜板底部，輥架13及膠輥16落至底位；鋼管滾落進(jìn)入試壓エ位，落在踢出板18上后，踢出板18下降，鋼管被放置于定位塊17上，此時(shí)鋼管焊縫是隨機(jī)方向；升起膠輥16，鋼管被懸空托起，液壓馬達(dá)15帶動膠輥16旋轉(zhuǎn)，鋼管同時(shí)轉(zhuǎn)動，高清攝像頭和感應(yīng)開關(guān)3開始工作；當(dāng)焊縫轉(zhuǎn)至朝上時(shí)感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到焊縫航標(biāo)線并對液壓馬達(dá)15發(fā)出停止指令，此時(shí)高清攝像頭將實(shí)時(shí)畫面顯示在高清顯示器2上，操作人員可方便的看到并確認(rèn)焊縫；鋼管停止轉(zhuǎn)動定位后膠輥16下降，將鋼管仍放置在V形定位塊17上，然后固定裝置4、7的抱閘合緊，將鋼管固定；兩端的注水頭I和移動端9向鋼管移動并封住鋼管開始注水試壓；試壓結(jié)束后注水頭I和移動端9分別向兩端返回，離開試壓鋼管一定的距離，固定裝置4、7的抱閘張開，焊縫跟蹤定位裝置的踢出板18升起到出管臺架高度，由于踢出板18的上面的斜面向外，鋼管升起后直接滾落到出管臺架上離開試壓エ位，第二根鋼管繼續(xù)進(jìn)入試壓エ位進(jìn)行水壓試驗(yàn)。盡管上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式
，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗g和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以作出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的 保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鋼管試壓焊縫跟蹤定位裝置，其特征在于，包括機(jī)架、升降旋轉(zhuǎn)部件、定位塊和跟蹤控制部件；所述機(jī)架固定在水壓機(jī)拉力梁上；所述升降旋轉(zhuǎn)部件包括連接在所述機(jī)架上的油缸、輥架、膠輥和液壓馬達(dá)；所述輥架的底部與所述油缸的缸桿連接，所述輥架的兩側(cè)通過U形滑軌與所述機(jī)架連接；成對的所述膠輥對稱安裝在所述輥架上，其中一個所述膠輥與所述液壓馬達(dá)連接；所述定位塊呈V形，固定在所述機(jī)架的中間；所述跟蹤控制部件包括懸置在試壓エ位上方的感應(yīng)開關(guān)和控制模塊；所述控制模塊根據(jù)來自所述感應(yīng)開關(guān)的信號控制所述液壓馬達(dá)的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼管試壓焊縫跟蹤定位裝置，其特征在于，在試壓エ位上方還懸置有攝像頭，所述攝像頭與顯示器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼管試壓焊縫跟蹤定位裝置，其特征在于，所述膠輥的表面包覆有橡膠。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種鋼管試壓焊縫跟蹤定位裝置，包括機(jī)架、升降旋轉(zhuǎn)部件、定位塊和跟蹤控制部件；所述機(jī)架固定在水壓機(jī)拉力梁上；所述升降旋轉(zhuǎn)部件包括連接在所述機(jī)架上的油缸、輥架、膠輥和液壓馬達(dá)；所述輥架的底部與所述油缸的缸桿連接，所述輥架的兩側(cè)通過U形滑軌與所述機(jī)架連接；成對的所述膠輥對稱安裝在所述輥架上，其中一個所述膠輥與所述液壓馬達(dá)連接；所述定位塊呈V形，固定在所述機(jī)架的中間；所述跟蹤控制部件包括懸置在試壓工位上方的感應(yīng)開關(guān)和控制模塊；所述控制模塊根據(jù)來自所述感應(yīng)開關(guān)的信號控制所述液壓馬達(dá)的動作。本實(shí)用新型安裝在水壓機(jī)試壓工位，對試壓鋼管的焊縫進(jìn)行跟蹤定位，能夠保證焊縫朝上。
文檔編號G01M3/38GK202362119SQ201120513519
公開日2012年8月1日 申請日期2011年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月11日
發(fā)明者馮清振, 王海峰, 閆林森, 閆永旺 申請人:中國海洋石油總公司, 中海油能源發(fā)展股份有限公司, 中海石油金洲管道有限公司