專利名稱：燃料棒定位格架夾持力測(cè)量專用吊夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及吊夾具領(lǐng)域，具體是指一種用于燃料棒定位格架夾持力測(cè)量過(guò)程中使用的專用吊夾具。
背景技術(shù)：
燃料組件中的燃料棒在元件盒中依靠定位格架支承，并保持恒定的棒間距離。作為組件定位格架設(shè)計(jì)的一個(gè)重要參數(shù)，定位格架在壽期末對(duì)燃料棒的正壓力應(yīng)保持在一定范圍內(nèi)。乏燃料組件燃料棒的定位格架夾持力測(cè)量就是為了測(cè)量燃料棒從定位格架中抽出時(shí)產(chǎn)生的摩擦力大小。燃料棒吊夾具就是針對(duì)夾持力測(cè)量時(shí)使用而設(shè)計(jì)的專用夾具。燃料棒上端頭固定在上定位格柵上，并用螺母連接，解體時(shí)切去螺母，取出上定位格柵之后，再利用吊夾具夾持燃料棒上端頭把燃料棒從定位格架中拉拔出來(lái)。但解體后上端頭可抓取部分僅長(zhǎng)6mm左右,棒端頭直徑Φ4ι πι,表面為光桿,棒間距最大僅為Φ15. 9mm。 原有吊夾具是用于吊取上端頭有凸臺(tái)的燃料棒，且其夾具抓頭外徑遠(yuǎn)大于Φ 16mm，完全不能用于對(duì)解體后的燃料棒上端頭進(jìn)行夾持。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供一種用于上端頭無(wú)凸臺(tái)的燃料棒拔取或定位格架夾持力測(cè)量的專用吊夾具。本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)燃料棒定位格架夾持力測(cè)量專用吊夾具，主要由上夾頭、下夾頭、上手柄、自鎖連桿、下手柄構(gòu)成，所述下夾頭和下手柄均固定在限位套上，且優(yōu)先采用焊接的方式，但本實(shí)用新型中下夾頭和下手柄與限位套之間的固定方式不限于焊接，也可根據(jù)實(shí)際情況另行選擇；上夾頭與下手柄之間活動(dòng)鉚接在一起，上手柄的兩端分別活動(dòng)鉚接在上夾頭和自鎖連桿上；所述下手柄或限位套上還設(shè)置有夾緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，且該夾緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在自鎖連桿遠(yuǎn)離上手柄的一端。所述夾緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可根據(jù)燃料棒夾持力大小的需要對(duì)夾緊力進(jìn)行調(diào)節(jié)，其主要由貫穿設(shè)置在下手柄或限位套上的夾緊力調(diào)節(jié)螺栓、以及套裝在夾緊力調(diào)節(jié)螺栓上的鎖緊螺母構(gòu)成，所述夾緊力調(diào)節(jié)螺栓的一端頂靠在自鎖連桿遠(yuǎn)離上手柄的一端；當(dāng)本實(shí)用新型組裝完成后，在熱室外根據(jù)燃料棒端頭的夾緊要求，并使其能產(chǎn)生不小于15kg的摩擦力， 調(diào)節(jié)好夾緊力調(diào)節(jié)螺栓，然后通過(guò)鎖緊螺母進(jìn)行鎖緊固定。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型還包括彈簧，該彈簧協(xié)助完成上夾頭和下夾頭之間的夾緊或松開(kāi)，其一端與上夾頭相連接，其另一端與下手柄或限位套相連接。為了實(shí)現(xiàn)吊夾具從燃料棒上端頭自動(dòng)松開(kāi)，本實(shí)用新型還包括與自鎖連桿表面相接觸的解鎖壓片，所述解鎖壓片與限位套之間通過(guò)鉚釘活動(dòng)鉚接在一起；當(dāng)需要放開(kāi)燃料棒時(shí)，只需通過(guò)機(jī)械手夾鉗或其它工具輕觸解鎖壓片，即能實(shí)現(xiàn)吊夾具從燃料棒上端頭自動(dòng)松開(kāi)的目的。為了解決本實(shí)用新型與熱室吊車吊鉤及測(cè)力傳感器的連接問(wèn)題，本實(shí)用新型還包括吊裝環(huán)，所述吊裝環(huán)固定在限位套或下手柄上，且優(yōu)先采用焊接的方式，但本實(shí)用新型中吊裝環(huán)與限位套或下手柄之間的固定方式不限于焊接，也可根據(jù)實(shí)際情況另行選擇。所述上夾頭和下夾頭的內(nèi)表面均設(shè)置有螺紋，從而能增強(qiáng)與燃料棒上端頭光桿的摩擦力。本實(shí)用新型加裝限位套及夾頭開(kāi)度大小調(diào)整螺釘，既能夾緊相應(yīng)尺寸的工件，又能使手柄夾緊力最小，同時(shí)夾頭打開(kāi)的開(kāi)度外形尺寸小于15mm，且本實(shí)用新型的整體操作要求具有可實(shí)施性，其外形大小需滿足機(jī)械手操作要求，當(dāng)用于燃料棒拔取或定位格架夾持力測(cè)量時(shí)，其外形最大直徑為Φ15. 9_。綜上所述，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)(I)本實(shí)用新型切實(shí)可行，滿足熱室內(nèi)機(jī)械手使用要求；(2)本實(shí)用新型能在燃料棒端頭間距小于Φ6. 3mm的操作空間下夾持燃料棒上端頭;(3)本實(shí)用新型通過(guò)調(diào)節(jié)夾緊力調(diào)節(jié)螺栓，在自鎖連桿協(xié)助下能實(shí)現(xiàn)不同夾緊力燃料棒的拉拔；(4)本實(shí)用新型在對(duì)中燃料棒后，使用機(jī)械手按下上手柄即可實(shí)現(xiàn)燃料棒夾緊；(5)本實(shí)用新型使用機(jī)械手輕觸解鎖壓片，即可解除鎖緊，松開(kāi)燃料棒；(6)本實(shí)用新型長(zhǎng)度方向剛性尺寸不超過(guò)200mm，滿足熱室內(nèi)使用要求；(7)本實(shí)用新型能夠解決與熱室吊車及測(cè)力傳感器的連接問(wèn)題；(8)本實(shí)用新型在滿足使用功能后結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，重量輕，操作方便，安全可靠。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的連接方式示意圖。附圖中附圖標(biāo)記所對(duì)應(yīng)的名稱為1 一吊鉤；2—測(cè)力傳感器；3—專用吊夾具；4一燃料棒；5—燃料組件定位格架；7—上夾頭；8—下夾頭；9一上手柄；10—彈簧；11一自鎖連桿；12—解鎖壓片；13—鉚釘；14一下手柄；15—夾緊力調(diào)節(jié)螺栓；16—限位套；17—鎖緊螺母；18—吊裝環(huán)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不僅限于此。實(shí)施例如圖I所示，本實(shí)用新型包括中空結(jié)構(gòu)的限位套16，在限位套16內(nèi)焊接有下夾頭 8和下手柄14，在與下夾頭8相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有上夾頭7，該上夾頭7通過(guò)鉚釘13活動(dòng)鉚接在下手柄14上，上夾頭7還通過(guò)鉚釘13活動(dòng)鉚接有上手柄9，上手柄9的另一端活動(dòng)鉚接有自鎖連桿11 ;當(dāng)使用機(jī)械手對(duì)上手柄9施力，上手柄9即能帶動(dòng)自鎖連桿11和上夾頭 7，上夾頭7移動(dòng)到適當(dāng)位置與下夾頭8共同對(duì)燃料棒4上端頭構(gòu)成夾持，自鎖連桿11在上手柄9的帶動(dòng)下到達(dá)一定位置，與上手柄14構(gòu)成自鎖平衡，從而實(shí)現(xiàn)上夾頭7和下夾頭8對(duì)燃料棒4上端頭的夾緊。當(dāng)本實(shí)用新型應(yīng)用于燃料棒拔取或定位格架夾持力測(cè)量時(shí)，均需要對(duì)夾緊力進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿足燃料棒端頭的夾緊要求；為實(shí)現(xiàn)該目的，本實(shí)用新型在下手柄14或限位套16 上還設(shè)置有夾緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，且該夾緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在自鎖連桿11遠(yuǎn)離上手柄9的一端，本實(shí)施例中，夾緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要由貫穿設(shè)置在下手柄14或限位套16上的夾緊力調(diào)節(jié)螺栓15、以及套裝在夾緊力調(diào)節(jié)螺栓15上的鎖緊螺母17構(gòu)成，夾緊力調(diào)節(jié)螺栓15的一端頂靠在自鎖連桿11上，當(dāng)需要對(duì)夾緊力進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，只需根據(jù)需要在熱室外調(diào)節(jié)夾緊力調(diào)節(jié)螺栓15，然后用鎖緊螺母17鎖緊固定即可。為了協(xié)助完成上夾頭7和下夾頭8之間的夾緊或松開(kāi)，本實(shí)用新型增設(shè)了彈簧10， 該彈簧10的一端與上夾頭7相連接，其另一端與下手柄14或限位套16相連接。當(dāng)本實(shí)用新型完成上端頭無(wú)凸臺(tái)的燃料棒4拔取或定位格架夾持力測(cè)量后，均需要將燃料棒4從上夾頭7和下夾頭8中放開(kāi)，為了簡(jiǎn)單方便的實(shí)現(xiàn)該目的，本實(shí)用新型增設(shè)了活動(dòng)鉚接在限位套16上的解鎖壓片12，該解鎖壓片12與自鎖連桿11表面相接觸，當(dāng)需要放開(kāi)燃料棒4時(shí)，只需通過(guò)機(jī)械手夾鉗或其它工具輕觸解鎖壓片12，解鎖壓片12對(duì)自鎖連桿11施力并帶動(dòng)其移動(dòng)，從而使得自鎖連桿11與上手柄9之間的自鎖平衡被打破，實(shí)現(xiàn)燃料棒4取出。限位套16或下手柄14上焊接有吊裝環(huán)18，便于本實(shí)用新型與熱室吊車吊鉤I及測(cè)力傳感器2的連接；上夾頭7和下夾頭8的內(nèi)表面均設(shè)置有螺紋，用于增強(qiáng)其與燃料棒4 上端頭光桿的摩擦力。當(dāng)本實(shí)用新型用于定位格架夾持力測(cè)量時(shí)，其連接方式如圖2所示，為了方便描述，在圖2中，將本實(shí)用新型的整體命名為專用吊夾具，其附圖標(biāo)記為3，其具體步驟如下首先，進(jìn)行整體組裝，組裝結(jié)束后，在熱室外調(diào)節(jié)好夾緊力調(diào)節(jié)螺栓15，滿足夾緊燃料棒4的要求，并能產(chǎn)生不小于15kg的摩擦力，用鎖緊螺母17鎖緊固定；然后，把測(cè)力傳感器2連接在吊裝環(huán)18上，送進(jìn)檢測(cè)間，通過(guò)熱室運(yùn)輸小車，將本實(shí)用新型送入熱室，并使用機(jī)械手將專用吊夾具3及測(cè)力傳感器2掛在熱室吊車吊鉤I上，完成準(zhǔn)備工作。控制吊車移動(dòng)到燃料組件定位格架5上方，將專用吊夾具3與所要拔出的燃料棒 4上端頭對(duì)中，緩慢下降專用吊夾具3，使上夾頭7和下夾頭8到達(dá)燃料棒4上端頭可夾持部分，操作人員使用機(jī)械手按下上手柄9，將燃料棒4上端頭夾緊；控制吊車上升，通過(guò)測(cè)力傳感器2和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，獲得定位格架夾持力數(shù)據(jù)，燃料棒4整體拔出燃料組件定位格架 5后，使用機(jī)械手輕觸解鎖壓片12，即可解除鎖緊，松開(kāi)燃料棒4。測(cè)量結(jié)束后，使用機(jī)械手將專用吊夾具3及測(cè)力傳感器2取下，運(yùn)出熱室，以備下次使用。當(dāng)本實(shí)用新型用于燃料棒拔取的步驟與上述步驟幾乎相同，只是不需要安裝測(cè)力傳感器2進(jìn)行采集數(shù)據(jù)，在此不再贅述。本實(shí)用新型不僅能用于燃料棒拔取或定位格架夾持力測(cè)量，也可用于夾持其它物品，其原理和步驟與上述基本相同，只要基于上述構(gòu)思和結(jié)構(gòu)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如上所述，便能較好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。
權(quán)利要求1.燃料棒定位格架夾持力測(cè)量專用吊夾具，其特征在于主要由上夾頭(7)、下夾頭 (8 )、上手柄(9 )、自鎖連桿(11)、下手柄(14 )構(gòu)成，所述下夾頭(8 )和下手柄(14 )均固定在限位套(16)上，上夾頭(7)與下手柄(14)之間活動(dòng)鉚接在一起，上手柄(9)的兩端分別活動(dòng)鉚接在上夾頭(7 )和自鎖連桿(11)上；所述下手柄(14 )或限位套(16 )上還設(shè)置有夾緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，且該夾緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在自鎖連桿(11)遠(yuǎn)離上手柄(9 )的一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的燃料棒定位格架夾持力測(cè)量專用吊夾具，其特征在于所述夾緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要由貫穿設(shè)置在下手柄(14)或限位套(16)上的夾緊力調(diào)節(jié)螺栓(15)、 以及套裝在夾緊力調(diào)節(jié)螺栓(15)上的鎖緊螺母(17)構(gòu)成，所述夾緊力調(diào)節(jié)螺栓(15)的一端頂靠在自鎖連桿(11)遠(yuǎn)離上手柄(9 )的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的燃料棒定位格架夾持力測(cè)量專用吊夾具，其特征在于還包括彈簧(10)，所述彈簧(10)的一端與上夾頭(7)相連接，其另一端與下手柄(9)或限位套(16)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的燃料棒定位格架夾持力測(cè)量專用吊夾具，其特征在于還包括與自鎖連桿(11)表面相接觸的解鎖壓片(12)，所述解鎖壓片(12)與限位套(16)之間通過(guò)鉚釘(13)活動(dòng)鉚接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的燃料棒定位格架夾持力測(cè)量專用吊夾具，其特征在于還包括吊裝環(huán)(18)，所述吊裝環(huán)(18)固定在限位套(16)或下手柄(14)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的燃料棒定位格架夾持力測(cè)量專用吊夾具，其特征在于所述吊裝環(huán)(18)焊接在限位套(16)或下手柄(14)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I 6中任一項(xiàng)所述的燃料棒定位格架夾持力測(cè)量專用吊夾具，其特征在于所述上夾頭(7)和下夾頭(8)的內(nèi)表面均設(shè)置有螺紋。
8.根據(jù)權(quán)利要求I 6中任一項(xiàng)所述的燃料棒定位格架夾持力測(cè)量專用吊夾具，其特征在于所述下夾頭(8)和下手柄(14)均焊接在限位套(16)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種燃料棒定位格架夾持力測(cè)量專用吊夾具，主要由上夾頭(7)、下夾頭(8)、上手柄(9)、自鎖連桿(11)、下手柄(14)構(gòu)成，所述下夾頭(8)和下手柄(14)均固定在限位套(16)上，上夾頭(7)與下手柄(14)之間活動(dòng)鉚接在一起，上手柄(9)的兩端分別活動(dòng)鉚接在上夾頭(7)和自鎖連桿(11)上；所述下手柄(14)或限位套(16)上還設(shè)置有夾緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，且該夾緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在自鎖連桿(11)遠(yuǎn)離上手柄(9)的一端。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)在熱室內(nèi)使用機(jī)械手進(jìn)行燃料棒對(duì)中、夾持和解鎖，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，重量輕，便于機(jī)械手操作，安全可靠。
文檔編號(hào)G01L1/26GK202350958SQ20112053503
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者卿明兵, 吳擁軍, 張顯鵬, 李國(guó)云, 李文鈺, 楊曉冰, 江林志, 王立德, 蔣國(guó)富 申請(qǐng)人:中國(guó)核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院