專利名稱：一種平行測(cè)定機(jī)用測(cè)量車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實(shí)用新型涉及ー種平行測(cè)定機(jī)用測(cè)量車。
背景技術(shù)：
小挖油缸軸銷測(cè)定的技術(shù)要點(diǎn)和重點(diǎn)I)活塞桿旋轉(zhuǎn)角a和底件旋轉(zhuǎn)角測(cè)定P測(cè)定根據(jù)設(shè)計(jì)要求，角度測(cè)量精度至少達(dá)到0. 01°，一般的測(cè)角方式不能滿足需要，光電編碼器可以達(dá)此目標(biāo)，如再考慮傳動(dòng)部件、執(zhí)行部件的機(jī)械誤差，會(huì)對(duì)編碼器提出更高要求。由于精度要求較高，對(duì)角度測(cè)試系統(tǒng)的零部件加工精度和整體裝配精度也提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)；同時(shí)，編碼器的安裝也會(huì)影響到活塞桿轉(zhuǎn)角和底件旋轉(zhuǎn)角的大小，從而影響測(cè)試的準(zhǔn)確度；安裝到V型塊上的編碼器與銷軸的轉(zhuǎn)角也會(huì)有一定的偏差和滯后作用，這些誤差均應(yīng)該通過(guò)提高零件設(shè)計(jì)、制造和裝配的水平來(lái)消除可能的誤差源，也就是通過(guò)誤差防止法解決，或者利用誤差補(bǔ)償法，通常通過(guò)修改系統(tǒng)指令，對(duì)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行誤差補(bǔ)償，達(dá)到理想的精度和效率。此外，銷軸原始位置的確定也是ー個(gè)影響系統(tǒng)精度的主要原因，可以通過(guò)一些標(biāo)準(zhǔn)件結(jié)合誤差補(bǔ)償系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。2)油缸安裝長(zhǎng)度測(cè)定所測(cè)油缸安裝長(zhǎng)度最大為3. 275米，而長(zhǎng)度公差S±2mm，測(cè)試精度要求0. 1mm。目前，較常用的長(zhǎng)度測(cè)量方法有激光、光纖、超聲波和光柵等，影響測(cè)量結(jié)的主要因素有測(cè)量尺與工作臺(tái)的平行度、機(jī)械原點(diǎn)的確定、測(cè)量時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度、數(shù)據(jù)處理中的舍入誤差等。3)油缸安裝長(zhǎng)度測(cè)定自定位長(zhǎng)度測(cè)定時(shí)的自定位裝置是平行測(cè)定機(jī)的關(guān)鍵組件，油缸的長(zhǎng)度自定位情況直接影響壓缸的實(shí)際在測(cè)長(zhǎng)度。所測(cè)壓缸銷軸間長(zhǎng)度最大3. 275m，最大重量1094Kg，所以，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度測(cè)定的自定位具有相當(dāng)大的難度。4)加工及裝配精度由于エ件體積大，相對(duì)應(yīng)的測(cè)量設(shè)備也比較龐大，相對(duì)于エ件的要求精度來(lái)說(shuō)，屬于精密測(cè)量設(shè)備，這對(duì)設(shè)備制造過(guò)程中零部件的加工及裝配要求嚴(yán)格。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要提供ー種最大程度的保證測(cè)量基礎(chǔ)的穩(wěn)定和精度的平行測(cè)定機(jī)用測(cè)量車。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是，ー種平行測(cè)定機(jī)用測(cè)量車，其創(chuàng)新點(diǎn)在于包括車體、測(cè)量V型架、絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器和多圈絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器，車體下端設(shè)有底板，測(cè)量V型架通過(guò)平面軸承和位于平面軸承下端的滾珠軸承固定在車體上，底板上裝有多圈絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器，多圈絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器位于車體的ー側(cè)，底板的下端面上還裝有滾珠滑塊和齒輪，車體上固定安裝有限位件，所述限位件位于測(cè)量V型架后部，車體上安裝有絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器。[0013]所述測(cè)量V型架為方形框架，由底板以及兩個(gè)相對(duì)的支撐板組成，所述支撐板上端具有V型凹槽。所述測(cè)量V型架上安裝有可更換式V型槽。所述車體上還固定安裝有凸臺(tái)，所述絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在凸臺(tái)上。所述絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器位于限位件的下側(cè)。所述限位件為限位片，所述限位片具有兩個(gè)，且限位片具有折彎。所述滾珠滑塊具有兩個(gè)，且均勻設(shè)置在車體的重心線兩側(cè)。本實(shí)用新型的有益效果是測(cè)量V型架(上面的V型槽是可更換的)通過(guò)ー個(gè)上部分的平面軸承和下端的ー個(gè)滾珠軸承固定在測(cè)量車上在其后裝兩個(gè)限位片，使V型架可在小角度范圍自由轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)被測(cè)油缸的銷軸放入測(cè)量V型架，則測(cè)量V型架隨被測(cè)油缸的銷 軸位置轉(zhuǎn)動(dòng)并定位，其轉(zhuǎn)動(dòng)角度通過(guò)下面的同步帶放大5倍傳給安裝在后面的高精度角度傳感器組件，這樣即可以使傳感器不受エ件放下時(shí)的沖擊，又保證最精確的測(cè)量精度。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本實(shí)用新型的左視圖；圖3為本實(shí)用新型的仰視圖；圖4為本實(shí)用新型的立體圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步詳細(xì)描述。如圖I 4所示，ー種平行測(cè)定機(jī)用測(cè)量車，包括車體I、測(cè)量V型架7、絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器12和多圈絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器4，車體I下端設(shè)有底板2，測(cè)量V型架7通過(guò)平面軸承9和位于平面軸承9下端的滾珠軸承10固定在車體I上，底板2上裝有多圈絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器4，多圈絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器4位于車體I的ー側(cè)，底板2的下端面上還裝有滾珠滑塊5和齒輪3，車體I上固定安裝有限位件11，所述限位件11位于測(cè)量V型架7后部，車體I上安裝有絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器12。所述測(cè)量V型架7為方形框架，由底板以及兩個(gè)相對(duì)的支撐板組成，所述支撐板上端具有V型凹槽。為了便于安裝被測(cè)件，起到穩(wěn)定的作用。所述測(cè)量V型架7上安裝有可更換式V型槽8。所述車體I上還固定安裝有凸臺(tái)1-1，所述絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器12安裝在凸臺(tái)1-1上。所述絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器12位于限位件11的下側(cè)。所述限位件11為限位片，所述限位片具有兩個(gè)，且限位片具有折彎。使V型架可在小角度范圍自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述滾珠滑塊5具有兩個(gè)，且均勻設(shè)置在車體I的重心線兩側(cè)。本實(shí)用新型使用的時(shí)候，測(cè)量V型架7 (上面的V型槽8是可更換的)通過(guò)ー個(gè)上部分的平面軸承9和下端的ー個(gè)滾珠軸承10固定在測(cè)量車上在其后裝兩個(gè)限位片，使測(cè)量V型架7可在小角度范圍自由轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)被測(cè)油缸的銷軸放入測(cè)量V型架7，則測(cè)量V型架7隨被測(cè)油缸的銷軸位置轉(zhuǎn)動(dòng)并定位，其轉(zhuǎn)動(dòng)角度通過(guò)下面的同步帶放大5倍傳給安裝在后面的高精度角度傳感器組件，這樣既可以使傳感器不受エ件放下時(shí)的沖擊，又保證最精確的測(cè)量精度。其中高精度角度傳感器組件采用分辨率可達(dá)到1/10000轉(zhuǎn)的絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器，精度可達(dá)到(1/10000/5) X360° = 0.0072° ;另一方面測(cè)量車同時(shí)隨油缸的銷軸位置移動(dòng)并定位，由安裝在直線導(dǎo)軌磁性編碼器發(fā)出信號(hào)通過(guò)PLC計(jì)算得出油缸銷軸間最小長(zhǎng)度。其精度可達(dá)0. 10mm。測(cè)量結(jié)果傳送給主控制PLC自動(dòng)判斷，由PLC自動(dòng)顯示結(jié)果，并 根據(jù)結(jié)果判定是否OK，如果OK自動(dòng)進(jìn)行下一歩，否則判定NG并暫停不做動(dòng)作，等待操作人員處理。
權(quán)利要求1.一種平行測(cè)定機(jī)用測(cè)量車，其特征在于包括車體(I)、測(cè)量V型架(7)、絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器(12)和多圈絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器(4)，車體(I)下端設(shè)有底板(2)，測(cè)量V型架(7)通過(guò)平面軸承(9)和位于平面軸承(9)下端的滾珠軸承(10)固定在車體(I)上，底板(2)上裝有多圈絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器(4)，多圈絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器(4)位于車體(I)的一側(cè)，底板(2)的下端面上還裝有滾珠滑塊(5)和齒輪(3)，車體(I)上固定安裝有限位件(11)，所述限位件(11)位于測(cè)量V型架( 7)后部，車體(I)上安裝有絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平行測(cè)定機(jī)用測(cè)量車，其特征在于所述測(cè)量V型架(7)為方形框架，由底板以及兩個(gè)相對(duì)的支撐板組成，所述支撐板上端具有V型凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的平行測(cè)定機(jī)用測(cè)量車，其特征在于所述測(cè)量V型架(7)上安裝有可更換式V型槽(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平行測(cè)定機(jī)用測(cè)量車，其特征在于所述車體(I)上還固定安裝有凸臺(tái)(1-1)，所述絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器(12)安裝在凸臺(tái)(1-1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平行測(cè)定機(jī)用測(cè)量車，其特征在于所述絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器(12)位于限位件(11)的下側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平行測(cè)定機(jī)用測(cè)量車，其特征在于所述限位件(11)為限位片，所述限位片具有兩個(gè)，且限位片具有折彎。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平行測(cè)定機(jī)用測(cè)量車，其特征在于所述滾珠滑塊(5)具有兩個(gè)，且均勻設(shè)置在車體(I)的重心線兩側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種平行測(cè)定機(jī)用測(cè)量車，包括車體、測(cè)量V型架、絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器和多圈絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器，車體下端設(shè)有底板，測(cè)量V型架通過(guò)平面軸承和位于平面軸承下端的滾珠軸承固定在車體上，底板上裝有多圈絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器，多圈絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器位于車體的一側(cè)，底板的下端面上還裝有滾珠滑塊和齒輪，車體上固定安裝有限位件，所述限位件位于測(cè)量V型架后部，車體上安裝有絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器。本實(shí)用新型最大程度的保證測(cè)量基礎(chǔ)的穩(wěn)定和精度。
文檔編號(hào)G01B21/22GK202403693SQ20112055043
公開(kāi)日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者劉忠鋒, 李筱俊, 潘龍亞, 鐘全亮 申請(qǐng)人:常州中晟智能科技有限公司