專利名稱：多氣缸層疊伸縮超聲波無損檢測導向裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及核電站管類超聲波無損檢測導向裝置，具體涉及一種多氣缸層疊伸縮超聲波無損檢測導向裝置。
背景技術：
超聲波檢測是無損檢測中的重要一種，在包括核電站容器設備的無損檢測在內(nèi)的許多領域有著廣泛的應用。在對一些管類設備進行超聲無損檢測時，需要將超聲探頭送入到管內(nèi)指定的區(qū)域，并對指定區(qū)域進行超聲檢測。原有管道超聲檢查設備的實現(xiàn)方式是將整個設備安裝在管道內(nèi)，安裝探頭的探頭托盤徑向伸出，貼緊內(nèi)壁進行檢查。這種方式對一些大管徑的管道是適用的，但對一些小管徑的管道設備來講，受設備本身結構尺寸和管道內(nèi)徑的限制，這種方式實現(xiàn)存在一定困難。特別是對管內(nèi)有多段區(qū)域需要進行掃查時，限制條件更大。這時就需要一種工具，能將探頭托盤送達這些不同區(qū)域，通過管外的自動設備來
實現(xiàn)對這些區(qū)域的掃查檢測。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠在核電站管內(nèi)設備及其他小管徑管道設備進行超聲無損檢測時，將超聲波自動檢查設備上裝有的攜帶探頭的掃查工具伸入管道內(nèi)，對管道進行超聲波無損檢測的多氣缸層疊伸縮導向裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為，一種多氣缸層疊伸縮超聲波無損檢測導向裝置，包括上位氣缸、下位氣缸和氣缸連接座，其特征在于所述上位氣缸的活塞桿伸出端與氣缸連接座的上端固定，所述下位氣缸的缸筒靠近其上的活塞桿伸出端的外壁固定在氣缸連接座的下端；所述下位氣缸的活塞桿伸出端固定有掃查檢測工具連接頭。所述上位氣缸的缸筒靠近其上的活塞桿伸出端的外壁固定有上位氣缸固定座，該上位氣缸固定座上固定有若干個軸線與上位氣缸的軸線平行上直線軸承；每個上直線軸承上穿有上導向桿，所述上直線軸承的一端與氣缸連接座固定；所述氣缸連接座下端固定有下位氣缸固定座，所述下位氣缸的缸筒靠近其上的活塞桿伸出端的外壁固定在該下位氣缸固定座上；該下位氣缸固定座上固定有若干個軸線與上位氣缸的軸線平行下直線軸承；每個下直線軸承上穿有下導向桿，所述下導向桿的一端與掃查檢測工具連接頭固定。所述上直線軸承有2個；下直線軸承有2個。本實用新型有以下有益效果(I)氣缸串聯(lián)結構由于上下位氣缸是串聯(lián)的，通過兩個(或多個)氣缸伸出和收回的不同狀態(tài)的組合可以實現(xiàn)整個裝置的不同伸出距離進而對待測管道不通距離的位置進行掃查。(2)氣缸導向結構單根氣缸桿伸出后的剛性比較小，容易產(chǎn)生變形或扭轉，特別是在伸出后作周向掃查時，探頭與管壁之間會產(chǎn)生一定的扭矩，所以對裝置的剛性有一定要求，導向裝置可增強整個裝置的剛性。(3)通過多層氣缸層疊型布置，使得整套結構緊湊可以伸入小管徑管道內(nèi)，實現(xiàn)大行程的運動范圍。

圖I為本發(fā)明多氣缸層疊伸縮超聲波無損檢測導向裝置使用示意圖。圖2為本發(fā)明多氣缸層疊伸縮超聲波無損檢測導向裝置氣缸全部收回示意圖。圖3為本發(fā)明多氣缸層疊伸縮超聲波無損檢測導向裝置上氣缸伸出示意圖。圖4為本發(fā)明多氣缸層疊伸縮超聲波無損檢測導向裝置下氣缸伸出示意圖。 圖5為本發(fā)明多氣缸層疊伸縮超聲波無損檢測導向裝置上下氣缸都伸出示意圖。圖中1_上位氣缸，2-下位氣缸，3-氣缸連接座，4-上位氣缸固定座，5-下位氣缸固定座，6-上直線軸承，7-下直線軸承，8-上導向桿，9-下導向桿，10-掃查檢測工具連接頭。
具體實施方式
以下結合附圖I至附圖5和實施例對本實用新型做進一步描述。—種多氣缸層疊伸縮超聲波無損檢測導向裝置,包括上位氣缸I、下位氣缸2和氣缸連接座3，所述上位氣缸I的活塞桿伸出端與氣缸連接座3的上端固定；上位氣缸I的缸筒靠近其上的活塞桿伸出端的外壁固定有上位氣缸固定座4，該上位氣缸固定座4上固定有2個上直線軸承6 ;每個上直線軸承6與氣缸連接座3之間設置有上導向桿8，所述上導向桿8 一端固定在氣缸連接座3上，另一端穿過所述上直線軸承
6；所述氣缸連接座3下端通過螺釘固定有下位氣缸固定座5，所述下位氣缸2的缸筒靠近其上的活塞桿伸出端的外壁固定在該下位氣缸固定座5上；所述下位氣缸2的活塞桿伸出端固定有掃查檢測工具連接頭10。所述下位氣缸固定座5上固定有2個下直線軸承7 ；所述每個下直線軸承7與所述掃查檢測工具連接頭10之間設置有下導向桿9，所述下導向桿9 一端固定在掃查檢測工具連接頭10上，另一端穿過所述下直線軸承7。以上上位氣缸
I、下位氣缸2、上導向桿8、下導向桿9以及上直線軸承6、下直線軸承7的軸線互相平行。該結構是還可以采用兩個以上氣缸串聯(lián)，可以實現(xiàn)多種不同的狀態(tài)。如采用兩氣缸結構，則有如下運動狀態(tài)兩氣缸全部收回、上位氣缸I伸出下位氣缸2收回，上位氣缸I收回下位氣缸2伸出，兩氣缸都伸出，這四種狀態(tài)就可以產(chǎn)生四種不同的伸出距離，滿足多個區(qū)域的掃查。安裝探頭的探頭托盤與掃查檢測工具連接頭10連接，隨兩氣缸的伸縮可以到達不同的位置區(qū)域完成掃查。本結構已實際應用在秦山二期壓力容器安注管的超聲檢查中，采用的是兩個費斯托CRDSNU-25氣缸，該氣缸為缸徑為25mm的不銹鋼雙作用標準氣缸，直線軸承為MISUMI的直線軸承LHKIRLF。同時，這種結構也可以用在其它需要對直線方向多個區(qū)域進行某種操作的工具或設備上。在剛性允許的情況下，也可以實現(xiàn)多個氣缸的串聯(lián)，實現(xiàn)更多不同的伸出距離。
權利要求1.一種多氣缸層疊伸縮超聲波無損檢測導向裝置,包括上位氣缸(I)、下位氣缸(2)和氣缸連接座(3)，其特征在于所述上位氣缸(I)的活塞桿伸出端與氣缸連接座(3)的上端固定，所述下位氣缸(2)的缸筒靠近其上的活塞桿伸出端的外壁固定在氣缸連接座(3)的下端；所述下位氣缸(2)的活塞桿伸出端固定有掃查檢測工具連接頭(10)。
2.按照權利要求I所述的多氣缸層疊伸縮超聲波無損檢測導向裝置，其特征在于所述上位氣缸(I)的缸筒靠近其上的活塞桿伸出端的外壁固定有上位氣缸固定座(4)，該上位氣缸固定座(4)上固定有若干個軸線與上位氣缸(I)的軸線平行上直線軸承￠);每個上直線軸承(6)上穿有上導向桿(8)，所述上直線軸承￠)的一端與氣缸連接座(3)固定； 所述氣缸連接座(3)下端固定有下位氣缸固定座(5)，所述下位氣缸(2)的缸筒靠近其上的活塞桿伸出端的外壁固定在該下位氣缸固定座(5)上；該下位氣缸固定座(5)上固定有若干個軸線與上位氣缸(5)的軸線平行下直線軸承(7);每個下直線軸承(7)上穿有下導向桿(9)，所述下導向桿(9)的一端與掃查檢測工具連接頭(10)固定。
3.按照權利要求2所述的多氣缸層疊伸縮超聲波無損檢測導向裝置，其特征在于所述上直線軸承(6)有2個；下直線軸承(7)有2個。
專利摘要本實用新型涉及核電站管類超聲波無損檢測導向裝置，具體涉及一種多氣缸層疊伸縮超聲波無損檢測導向裝置。包括上位氣缸、下位氣缸和氣缸連接座，其特征在于所述上位氣缸的活塞桿伸出端與氣缸連接座的上端固定，所述下位氣缸的缸筒靠近其上的活塞桿伸出端的外壁固定在氣缸連接座的下端；所述下位氣缸的活塞桿伸出端固定有掃查檢測工具連接頭。本實用新型結構簡單，可以對待測管道不通距離的位置進行掃查，導向裝置可增強整個裝置的剛性，整套結構緊湊可以伸入小管徑管道內(nèi)，實現(xiàn)大行程的運動范圍。
文檔編號G01N29/265GK202533415SQ20112055581
公開日2012年11月14日 申請日期2011年12月28日 優(yōu)先權日2011年12月28日
發(fā)明者張志義, 郭文峰 申請人:中國武漢核電運行技術股份有限公司, 核動力運行研究所