專利名稱：磨損量測(cè)定裝置、磨損量測(cè)定方法、磨損量測(cè)定程序及記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)例如在液壓挖掘機(jī)或推土機(jī)等作業(yè)車輛中的履帶式行駛裝置上所裝備的鏈輪等耗材的磨損量進(jìn)行測(cè)定的磨損量測(cè)定裝置、磨損量測(cè)定方法、磨損量測(cè)定程序及記錄介質(zhì)。
背景技術(shù)：
例如，液壓挖掘機(jī)或推土機(jī)等作業(yè)車輛中的履帶式行駛裝置包括空轉(zhuǎn)輪(惰輪)、鏈輪(驅(qū)動(dòng)輪)、在該空轉(zhuǎn)輪和鏈輪之間以橢圓形狀纏繞安裝的履帶(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。并且，通過鏈輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生履帶的繞行運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)行作業(yè)車輛的行駛動(dòng)作。履帶式行駛裝置的鏈輪，其齒部與履帶卡緊，通過其旋轉(zhuǎn)使得履帶繞行運(yùn)動(dòng)。因此，在負(fù)責(zé)卡緊的齒部表面上被實(shí)施了硬化處理。但是，隨著作業(yè)車輛的行駛動(dòng)作的累積時(shí)間變長(zhǎng)，硬化處理過的層會(huì)磨損。并且，當(dāng)通過磨損導(dǎo)致硬化處理層都消失之后，鏈輪的齒部的磨損急劇進(jìn)行而發(fā)生間距跳躍等，從而存在對(duì)作業(yè)車輛進(jìn)行的作業(yè)或行駛動(dòng)作帶來障礙的顧慮。為了避免這些問題，期望將失去了硬化處理層的鏈輪更換為新的鏈輪。是否需要更換鏈輪，根據(jù)由作業(yè)者目測(cè)鏈輪的齒部的正面形狀(齒形)，或者作業(yè)者實(shí)施以下的步驟
(I)、(2)所示的磨損量測(cè)定方法而得到的磨損量的測(cè)定結(jié)果來判定。[磨損量測(cè)定方法的步驟說明]步驟(I):在想要從現(xiàn)在起測(cè)定磨損量的實(shí)物的鏈輪的齒部上緊貼透明薄膜，使油性標(biāo)識(shí)器等的筆沿著通過透明薄膜看到的實(shí)物的鏈輪的齒部的外形揮過。由此，在薄膜上轉(zhuǎn)印實(shí)物的鏈輪的齒部的外形形狀。步驟(2):在以足尺的尺度描繪了新品的鏈輪的設(shè)計(jì)圖面上，放置轉(zhuǎn)印有實(shí)物的鏈輪的齒部的透明薄膜。然后，利用刻度尺等的測(cè)量工具通過目測(cè)來測(cè)量設(shè)計(jì)圖面上表示鏈輪的齒部的外形形狀的外形線與透明薄膜上表示鏈輪的齒部的外形形狀的外形線的間隔大小，從而求鏈輪的磨損量。在后者的以往的磨損量測(cè)定方法中，存在以下問題。將實(shí)物的鏈輪的齒部轉(zhuǎn)印到透明薄膜的作業(yè)(步驟(I))麻煩。由于鏈輪的齒部是曲線形狀，因此根據(jù)作業(yè)者的技能等的差異，導(dǎo)致在轉(zhuǎn)印(步驟
(O)的精度上產(chǎn)生偏差，難以確保一定的可靠度。由于是利用了刻度尺等的測(cè)量工具的基于目測(cè)的測(cè)量(步驟(2))，因此測(cè)量精度低。此外，根據(jù)作業(yè)者的目測(cè)，在更換時(shí)間的判斷上無法避免偏差。作為能夠解決這樣的問題的方案，例如有在專利文獻(xiàn)2中提出的車輪檢查裝置。 專利文獻(xiàn)2的車輪檢查裝置是自動(dòng)地檢查在軌道上轉(zhuǎn)動(dòng)的附帶凸緣(flange)的車輪因磨損而導(dǎo)致的形狀變化、車輪的壽命的裝置，包括第I電荷耦合元件攝像機(jī)(以下，稱為“第ICCD攝像機(jī)”)、投光器、第2電荷耦合元件攝像機(jī)(以下，稱為“第2CCD攝像機(jī)”)、第I圖像處理裝置、第2圖像處理裝置、線性刻度尺(linear scale)、計(jì)算機(jī)。第ICXD攝像機(jī)拍攝車輪的外形。投光器斜向?qū)淘谲囕喌膫?cè)面上的槽投射狹縫光。第2CXD攝像機(jī)拍攝投光器產(chǎn)生的 投光部分。第I圖像處理裝置根據(jù)第ICXD攝像機(jī)的圖像測(cè)量車輪的外形的坐標(biāo)。第2圖像處理裝置根據(jù)第2C⑶攝像機(jī)的圖像測(cè)量刻在車輪的側(cè)面上的槽的位置。線性刻度尺測(cè)量車輪的凸緣的高度。計(jì)算機(jī)基于第I圖像處理裝置取得的車輪的外形的坐標(biāo)數(shù)據(jù)、第2圖像處理裝置取得的車輪的槽的位置數(shù)據(jù)、線性刻度尺取得的車輪的凸緣高度的測(cè)量數(shù)據(jù)等，執(zhí)行規(guī)定的運(yùn)算處理。在該車輪檢查裝置中，通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行的規(guī)定的運(yùn)算處理，獲得以車輪的槽為基準(zhǔn)的車輪的輪廓數(shù)據(jù)，比較該輪廓數(shù)據(jù)和新品的車輪的輪廓數(shù)據(jù)。根據(jù)該車輪檢查裝置，當(dāng)車輪的外形與新品的車輪的外形有局部不同時(shí)，由于局部受到磨損，因此能夠判定為是拆卸車輪而重新切削的時(shí)期等。此外，如果以車輪的槽為基準(zhǔn)的凸輪高度不足，則能夠判定為車輪的壽命已結(jié)束等。另外，在專利文獻(xiàn)2的車輪檢查裝置中，以車輪的磨損在圓周方向上均勻進(jìn)行為前提，測(cè)量車輪的一處形狀。另一方面，例如在液壓挖掘機(jī)的履帶式行駛裝置上所裝備的鏈輪中，一般，磨損的進(jìn)行程度在齒根部和齒頂部中不同，磨損在圓周方向上未必均勻地進(jìn)行。因此，在專利文獻(xiàn)2的車輪檢查裝置中，當(dāng)磨損的進(jìn)行程度根據(jù)部位而不同的設(shè)備為磨損量的測(cè)定對(duì)象物的情況下，存在無法準(zhǔn)確地測(cè)定磨損量的問題。另外，在比較實(shí)物的車輪的輪廓數(shù)據(jù)和新品的車輪的輪廓數(shù)據(jù)時(shí)，還考慮應(yīng)用例如在專利文獻(xiàn)3中提出的放大觀察裝置、專利文獻(xiàn)4中提出的攝像裝置。但是，在這些裝置中無法直接進(jìn)行磨損量的測(cè)定。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :特開2003-285781號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :特開平5-52536號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 :特開2007-318555號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4 :特開2008-224484號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于前述的問題而完成，其目的在于提供一種磨損量測(cè)定裝置、磨損量測(cè)定方法、磨損量測(cè)定程序及記錄介質(zhì)，即使對(duì)磨損的進(jìn)行程度根據(jù)部位而不同的測(cè)定對(duì)象物的磨損量進(jìn)行測(cè)定的情況下，也能夠準(zhǔn)確地測(cè)定磨損量。用于解決課題的方案為了達(dá)成所述目的，第I發(fā)明的磨損量測(cè)定裝置包括圖像顯示部件，基于包含磨損量測(cè)定對(duì)象物和成為該磨損量測(cè)定對(duì)象物的測(cè)定上的定位的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)部的實(shí)物圖像數(shù)據(jù)而顯示實(shí)物圖像，并且基于包含所述磨損量測(cè)定對(duì)象物和其基準(zhǔn)部的設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)而顯示圖面圖像；圖像處理部件，在使所述實(shí)物圖像中的所述基準(zhǔn)部和所述圖面圖像中的所述基準(zhǔn)部一致時(shí)，實(shí)施以對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系且相等的尺度來重疊所述實(shí)物圖像和所述圖面圖像的圖像處理；以及磨損量運(yùn)算部件，基于所述實(shí)物圖像中沿著磨損量測(cè)定對(duì)象物的外形描繪的測(cè)定用外形線和所述圖面圖像中的圖面外形線的間隔的大小，運(yùn)算磨損量。在第I發(fā)明中，優(yōu)選所述磨損量測(cè)定對(duì)象物是在外周部具有多個(gè)齒部的鏈輪，所 述基準(zhǔn)部是將所述鏈輪連接到其安裝對(duì)象的鏈輪輪轂的至少兩個(gè)螺栓(第2發(fā)明)。此外，在第I發(fā)明中，優(yōu)選所述磨損量測(cè)定對(duì)象物是在外周部具有多個(gè)齒部的鏈輪，所述基準(zhǔn)部是將所述鏈輪連接到其安裝對(duì)象的鏈輪輪轂的至少兩個(gè)螺栓和所述鏈輪的齒頂部(第3發(fā)明)。第4發(fā)明的磨損量測(cè)定方法包括圖像顯示步驟，基于包含磨損量測(cè)定對(duì)象物和成為該磨損量測(cè)定對(duì)象物的測(cè)定上的定位的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)部的實(shí)物圖像數(shù)據(jù)而顯示實(shí)物圖像，并且基于包含所述磨損量測(cè)定對(duì)象物和其基準(zhǔn)部的設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)而顯示圖面圖像；圖像處理步驟，在使所述實(shí)物圖像中的所述基準(zhǔn)部和所述圖面圖像中的所述基準(zhǔn)部一致時(shí)，實(shí)施以對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系且相等的尺度來重疊所述實(shí)物圖像和所述圖面圖像的圖像處理；以及磨損量運(yùn)算步驟，基于所述實(shí)物圖像中沿著磨損量測(cè)定對(duì)象物的外形描繪的測(cè)定用外形線和所述圖面圖像中的圖面外形線的間隔的大小，運(yùn)算磨損量。此外，在第4發(fā)明中，優(yōu)選所述基準(zhǔn)部是在磨損量測(cè)定對(duì)象物的使用狀態(tài)下能夠視覺識(shí)別的分離的多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)(第5發(fā)明)。第7發(fā)明的磨損量測(cè)定程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行包括以下步驟的磨損量測(cè)定方法基于包含磨損量測(cè)定對(duì)象物和由成為該磨損量測(cè)定對(duì)象物的測(cè)定上的定位的基準(zhǔn)的兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)組成的基準(zhǔn)部的實(shí)物圖像數(shù)據(jù)而顯示實(shí)物圖像，并且基于包含所述磨損量測(cè)定對(duì)象物和由其兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)組成的基準(zhǔn)部的設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)而顯示圖面圖像的步驟；在使所述實(shí)物圖像中的所述基準(zhǔn)部和所述圖面圖像中的所述基準(zhǔn)部一致時(shí)，實(shí)施以對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系且相等的尺度來重疊所述實(shí)物圖像和所述圖面圖像的圖像處理的步驟；以及基于所述實(shí)物圖像中沿著磨損量測(cè)定對(duì)象物的外形描繪的測(cè)定用外形線和所述圖面圖像中的圖面外形線的間隔的大小，運(yùn)算磨損量的步驟。第9發(fā)明的記錄介質(zhì)是計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，記錄了磨損量測(cè)定程序，該磨損量測(cè)定程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行包括以下步驟的磨損量測(cè)定方法圖像顯示步驟，基于包含磨損量測(cè)定對(duì)象物和由成為該磨損量測(cè)定對(duì)象物的測(cè)定上的定位的基準(zhǔn)的多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)組成的基準(zhǔn)部的實(shí)物圖像數(shù)據(jù)而顯示實(shí)物圖像，并且基于包含所述磨損量測(cè)定對(duì)象物和由其多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)組成的基準(zhǔn)部的設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)而顯示圖面圖像；圖像處理步驟，在使所述實(shí)物圖像中的所述基準(zhǔn)部和所述圖面圖像中的所述基準(zhǔn)部一致時(shí)，實(shí)施以對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系且相等的尺度來重疊所述實(shí)物圖像和所述圖面圖像的圖像處理；以及磨損量運(yùn)算步驟，基于所述實(shí)物圖像中沿著磨損量測(cè)定對(duì)象物的外形描繪的測(cè)定用外形線和所述圖面圖像中的圖面外形線的間隔的大小，運(yùn)算磨損量。發(fā)明效果在本發(fā)明中，將實(shí)物圖像和圖面圖像以相等的尺度并且使互相的基準(zhǔn)部一致的狀態(tài)下進(jìn)行重疊。由此，能夠準(zhǔn)確地比較實(shí)物圖像中的磨損量測(cè)定對(duì)象物和圖面圖像中的磨損量測(cè)定對(duì)象物。此外，基于實(shí)物圖像中沿著磨損量測(cè)定對(duì)象物的外形描繪的測(cè)定用外形線和圖面圖像中的圖面外形線的間隔的大小，運(yùn)算磨損量。由此，能夠準(zhǔn)確地求出磨損量測(cè)定對(duì)象物的哪個(gè)部位磨損了多少。從而，即使在測(cè)定磨損的進(jìn)行程度根據(jù)部位而不同的測(cè)定對(duì)象物的磨損量的情況下，也能夠準(zhǔn)確地測(cè)定磨損量。


第I是通過本發(fā)明的一實(shí)施方式的磨損量測(cè)定裝置測(cè)定磨損量的、裝備有鏈輪的液壓挖掘機(jī)的履帶式行駛裝置的側(cè)視圖。圖2 (a)是圖I中的X部放大圖，(b)是其Y部放大圖。圖3是本發(fā)明的一實(shí)施方式的磨損量測(cè)定裝置的整體外觀立體圖。圖4是本實(shí)施方式的磨損量測(cè)定裝置的概略系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖5是運(yùn)算電路的功能方框圖。圖6是說明磨損量測(cè)定程序的流程圖。圖7是鏈輪的磨損量測(cè)定步驟的說明圖(I)。圖8是鏈輪的磨損量測(cè)定步驟的說明圖(2)。圖9是鏈輪的磨損量測(cè)定步驟的說明圖(3)。圖10是鏈輪的磨損量測(cè)定步驟的說明圖(4)。圖11是鏈輪的磨損量測(cè)定步驟的說明圖(5)。圖12是鏈輪的磨損量測(cè)定步驟的說明圖(6)。
具體實(shí)施例方式參照

本發(fā)明的一實(shí)施方式的磨損量測(cè)定裝置、磨損量測(cè)定方法、磨損量測(cè)定程序及記錄介質(zhì)。另外，在本實(shí)施方式中，舉出將本發(fā)明應(yīng)用到以作為作業(yè)車輛在液壓挖掘機(jī)的履帶式行駛裝置上裝備的鏈輪為磨損量測(cè)定對(duì)象的磨損量測(cè)定裝置的例子進(jìn)行說明，但本發(fā)明不限于此，也能夠應(yīng)用于將其他耗材作為磨損量測(cè)定對(duì)象的磨損量測(cè)定裝置。<液壓挖掘機(jī)的履帶式行駛裝置I的概略說明>圖I所示的履帶式行駛裝置I包括在具有旋轉(zhuǎn)軸承(省略圖示)的安裝臺(tái)2的中心框架3的兩側(cè)分別向前后方向延伸的履帶架4 (僅圖示左側(cè))，其中，旋轉(zhuǎn)軸承支承上部旋轉(zhuǎn)體(省略圖示)以使其能夠旋轉(zhuǎn)。在履帶架4的前端部上設(shè)置了空轉(zhuǎn)輪(惰輪)5。另外，在履帶架4的后端部上設(shè)置了鏈輪(驅(qū)動(dòng)輪)6。在空轉(zhuǎn)輪5與鏈輪6之間以橢圓狀地纏繞著履帶7。、
如圖2 (a)所示,鏈輪6對(duì)通過行駛用液壓電機(jī)8旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的鏈輪輪轂(hub) 9,通過螺栓10連接。鏈輪6和多個(gè)螺栓10的一部分能夠從外部視覺識(shí)別。鏈輪6在外周部具有與履帶7卡緊的多個(gè)齒部6a。并且，根據(jù)其旋轉(zhuǎn)讓履帶7繞行運(yùn)動(dòng)，從而使液壓挖掘機(jī)行駛。因此，在與履帶7卡緊的齒部6a的表面上被實(shí)施硬化處理。如圖2 (b)所示,履帶7主要由以下 部分構(gòu)成左右一對(duì)的鏈節(jié)(link)組成的連桿組件(Iink assemblies) 11經(jīng)由履帶銷12環(huán)狀連接的鏈軌(track link) 13 ;在各個(gè)連桿組件11的接地面?zhèn)韧ㄟ^螺栓14連接的履帶板15。在各個(gè)連桿組件11的非接地面?zhèn)壬闲纬闪怂鑲€(gè)數(shù)的下滾輪裝置16中的輥16a的滾動(dòng)接觸面(踏面11a)，其中下滾輪裝置16附著在履帶架4的下面，分散車體的體重而傳遞給履帶7。踏面Ila在與下滾輪裝置16不接觸的地方，能夠從外部視覺識(shí)別。下面，說明對(duì)鏈輪6的磨損量進(jìn)行測(cè)定的磨損量測(cè)定裝置20。<磨損量測(cè)定裝置20的概略說明>如圖3所示，磨損量測(cè)定裝置20包括具有用于輸入字符等的所需的操作鍵(KEY) 21的測(cè)定裝置主體22 ;液晶顯示器等的顯示裝置(DISPLAY) 23 ;操作在顯示裝置23的畫面上顯示的鼠標(biāo)指針等的鼠標(biāo)(MOUSE) 24。<測(cè)定裝置主體22的概略說明>如圖4所示，在測(cè)定裝置主體22的內(nèi)部裝有DVD驅(qū)動(dòng)(DVD DRIVE) 25、存儲(chǔ)卡接口(MEMORY CARD INTERFACE) 26、運(yùn)算電路 27、存儲(chǔ)裝置驅(qū)動(dòng)(SOLID STATE DRIVE) 34?！碊VD驅(qū)動(dòng)25的說明>DVD驅(qū)動(dòng)25具有用于將DVD-R0M28插入到裝置內(nèi)的槽(tray) 25a (參照?qǐng)D3)，讀出在通過槽25a插入到裝置內(nèi)的DVD-R0M28中記錄的數(shù)據(jù)。在本實(shí)施方式中，在DVD-R0M28中記錄了設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)或規(guī)定的磨損量測(cè)定程序
坐寸ο<存儲(chǔ)卡接口 26的說明>存儲(chǔ)卡接口 26具有插入存儲(chǔ)卡29的沒有圖示的插槽(slot)，對(duì)插入到插槽的存儲(chǔ)卡29和運(yùn)算電路27之間的數(shù)據(jù)交換進(jìn)行調(diào)解。這里，在存儲(chǔ)卡29中記錄包含由數(shù)字?jǐn)z像機(jī)30 (參照?qǐng)D3)拍攝的鏈輪6和螺栓(基準(zhǔn)部)10的圖像的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(以下，簡(jiǎn)稱為“實(shí)物圖像數(shù)據(jù)”)。這里，作為拍攝對(duì)象的鏈輪6和螺栓10露在外部。因此，能夠在鏈輪6被安裝在作業(yè)車輛的狀態(tài)(使用狀態(tài))下實(shí)施拍攝。<運(yùn)算電路27的硬件結(jié)構(gòu)的說明>運(yùn)算電路27主要由I/O電路31、CPU (中央處理裝置)32、存儲(chǔ)器33構(gòu)成。I/O電路31具有處理CPU32與周邊設(shè)備等之間的信號(hào)的發(fā)送接收的功能。CPU32按照在存儲(chǔ)裝置驅(qū)動(dòng)34中存儲(chǔ)的規(guī)定的磨損量測(cè)定程序執(zhí)行運(yùn)算等的處理。存儲(chǔ)器33是閃速存儲(chǔ)器，由讀寫自由的RAM或讀取專用的ROM等的存儲(chǔ)元件等構(gòu)成。并且，存儲(chǔ)器33存儲(chǔ)需要在運(yùn)算過程中臨時(shí)保持的數(shù)據(jù)等。<存儲(chǔ)裝置驅(qū)動(dòng)34的說明>存儲(chǔ)裝置驅(qū)動(dòng)34是利用了半導(dǎo)體存儲(chǔ)元件的外部存儲(chǔ)裝置，被稱為閃速存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)。<存儲(chǔ)裝置驅(qū)動(dòng)34的存儲(chǔ)內(nèi)容的說明>在存儲(chǔ)裝置驅(qū)動(dòng)34中存儲(chǔ)經(jīng)由存儲(chǔ)卡接口 26從存儲(chǔ)卡29讀出的實(shí)物圖像數(shù)據(jù)。此外，在存儲(chǔ)裝置驅(qū)動(dòng)34中存儲(chǔ)從DVD-R0M28經(jīng)由DVD驅(qū)動(dòng)25讀出的規(guī)定的磨損量測(cè)定程序和設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)。這里，作為設(shè)計(jì)圖像數(shù)據(jù)，(I)在制造鏈輪6時(shí)表示齒部6a的形狀(曲線形狀)的尺寸的正交坐標(biāo)系圖、(2)鏈輪6的基準(zhǔn)圓中心點(diǎn)(旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn))在正交坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)的圖、(3)通過螺栓10將鏈輪6固定到鏈輪輪轂9時(shí)螺栓10的中心點(diǎn)在正交坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)(基準(zhǔn)點(diǎn))的圖、(4)螺栓10的六角形狀的頭部中的各個(gè)角部的頂點(diǎn)的位置坐標(biāo)的圖等按照作業(yè)車輛的每個(gè)車型與車型號(hào)碼相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。 此外，作為在存儲(chǔ)裝置驅(qū)動(dòng)34中存儲(chǔ)的程序，包含按照?qǐng)D6的流程圖所示的算法生成的磨損量測(cè)定程序。<運(yùn)算電路27的功能說明>如圖5所示，運(yùn)算電路27包括通過CPU32執(zhí)行在存儲(chǔ)裝置驅(qū)動(dòng)34中存儲(chǔ)的磨損量測(cè)定程序而實(shí)現(xiàn)其功能的各種功能部，即數(shù)據(jù)讀出部41、數(shù)據(jù)保持部42、顯示信號(hào)生成部43、圖像處理部44、磨損量運(yùn)算部45。數(shù)據(jù)讀出部41從存儲(chǔ)裝置驅(qū)動(dòng)34，經(jīng)由DVD驅(qū)動(dòng)25從DVD-R0M28，經(jīng)由存儲(chǔ)卡接口 26從存儲(chǔ)卡29分別讀出必要的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)保持部42在磨損量測(cè)定程序的執(zhí)行中，以能夠進(jìn)行加工等處理的狀態(tài)來保持必要的數(shù)據(jù)。另外，數(shù)據(jù)保持部42相當(dāng)于圖4的存儲(chǔ)器33。顯示信號(hào)生成部43基于在數(shù)據(jù)保持部42中保持的數(shù)據(jù)，生成規(guī)定的顯示信號(hào)。圖像處理部44對(duì)在數(shù)據(jù)保持部42中保持的圖像關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)進(jìn)行加工。磨損量運(yùn)算部45基于在數(shù)據(jù)保持部42中保持的數(shù)據(jù)，運(yùn)算鏈輪6的齒部6a的磨損量。<磨損量測(cè)定方法的步驟說明>下面，以下利用圖5的運(yùn)算電路的功能方框圖、圖6的流程圖、圖疒圖12的鏈輪的磨損量測(cè)定步驟的說明圖來說明利用了本實(shí)施方式的磨損量測(cè)定裝置20的磨損量測(cè)定方法的具體的實(shí)施步驟。<磨損量測(cè)定程序等的安裝步驟步驟SI的處理內(nèi)容的說明>首先，DVD-R0M28置于DVD驅(qū)動(dòng)25的槽25a中，若DVD-R0M28被插入到裝置內(nèi)，則DVD驅(qū)動(dòng)25起動(dòng)。這時(shí)，數(shù)據(jù)讀出部41經(jīng)由DVD驅(qū)動(dòng)25讀出在DVD-R0M28中記錄的磨損量測(cè)定程序和設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)等，并將讀出的磨損量測(cè)定程序和設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)等發(fā)送到存儲(chǔ)裝置驅(qū)動(dòng)34。存儲(chǔ)裝置驅(qū)動(dòng)34以可執(zhí)行程序的狀態(tài)來保持從數(shù)據(jù)讀出部41發(fā)送的磨損量測(cè)定程序和設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)等。<圖像編輯畫面顯示步驟步驟S2的處理內(nèi)容的說明>接著，在存儲(chǔ)裝置驅(qū)動(dòng)34中存儲(chǔ)的磨損量測(cè)定程序經(jīng)由數(shù)據(jù)讀出部41，由CPU32執(zhí)行。具體地說，首先，顯示信號(hào)生成部43生成用于將圖7 (a)所示的圖像編輯畫面50顯示到顯示裝置23的顯示信號(hào)，并將生成的顯示信號(hào)發(fā)送到顯示裝置23。由此，圖7 (a)所示的圖像編輯畫面50顯示在顯示裝置23。
<圖像編輯畫面50中的各個(gè)畫面區(qū)域的顯示內(nèi)容的說明>這里，圖7 Ca)所示的圖像編輯畫面50是圖像編碼模式中的圖像編輯用的畫面，具有第I畫面區(qū)域51、第2畫面區(qū)域52、第3畫面區(qū)域53、第4畫面區(qū)域54、第5畫面區(qū)域55。在第I畫面區(qū)域51中顯示圖像編輯模式按鈕56、磨損量測(cè)定模式按鈕57、車型號(hào)碼列表按鈕58等。在第2畫面區(qū)域52中顯示基于從存儲(chǔ)卡29讀入的實(shí)物圖像數(shù)據(jù)的實(shí)物圖像的整體。
在第3畫面區(qū)域53中顯示用于記入使用者的名稱、車型號(hào)碼、序列號(hào)、實(shí)物圖像數(shù)據(jù)的獲取日等基本輸入事項(xiàng)的基本輸入事項(xiàng)計(jì)入欄59、圖像數(shù)據(jù)讀出開始按鈕60等。在第4畫面區(qū)域54中顯示使主要部分實(shí)物圖像和基于設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)的圖面圖像具有互不相同的層而重疊/合成的合成圖像，其中，主要部分實(shí)物圖像從第2畫面區(qū)域52所顯示的實(shí)物圖像中指定區(qū)域而復(fù)制/粘貼。在第5畫面區(qū)域55中顯示擬合(fitting)按鈕61、還原按鈕62、重做按鈕63等。<實(shí)物圖像數(shù)據(jù)讀出/保持步驟步驟S3的處理內(nèi)容的說明>若通過鼠標(biāo)24的操作點(diǎn)擊圖像數(shù)據(jù)讀出開始按鈕60，則數(shù)據(jù)讀出部41經(jīng)由存儲(chǔ)卡接口 26讀出在存儲(chǔ)卡29中存儲(chǔ)的實(shí)物圖像數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送到存儲(chǔ)裝置驅(qū)動(dòng)34和數(shù)據(jù)保持部42。數(shù)據(jù)保持部42以能夠進(jìn)行加工等處理的狀態(tài)來保持從數(shù)據(jù)讀出部41發(fā)送的實(shí)物圖像數(shù)據(jù)。<車型號(hào)碼列表顯示步驟步驟S4的處理內(nèi)容的說明>若通過鼠標(biāo)24的操作點(diǎn)擊車型號(hào)碼列表按鈕58，則數(shù)據(jù)讀出部41從存儲(chǔ)裝置驅(qū)動(dòng)34讀出車型號(hào)碼列表數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送到數(shù)據(jù)保持部42。數(shù)據(jù)保持部42保持從數(shù)據(jù)讀出部41發(fā)送的車型號(hào)碼列表數(shù)據(jù)。顯示信號(hào)生成部43生成用于將數(shù)據(jù)保持部42所保持的車型號(hào)碼列表數(shù)據(jù)如圖7(b)所示那樣顯示到下拉菜單64的顯示信號(hào)，并將生成的顯示信號(hào)發(fā)送到顯示裝置23。由此，在圖7 (b)所示的下拉菜單64中顯示車型號(hào)碼列表。<設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)讀出/保持步驟步驟S5的處理內(nèi)容的說明>在下拉菜單64上顯示的車型號(hào)碼列表中，通過鼠標(biāo)24的操作點(diǎn)擊與實(shí)物圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的車型號(hào)碼時(shí)，數(shù)據(jù)讀出部41從存儲(chǔ)裝置驅(qū)動(dòng)34讀出與選擇的車型號(hào)碼對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送到數(shù)據(jù)保持部42。數(shù)據(jù)保持部42以可進(jìn)行加工等處理的狀態(tài)來保持從數(shù)據(jù)讀出部41發(fā)送的設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)。這時(shí)，如圖8 (a)所示那樣，在第3畫面區(qū)域53的基本輸入事項(xiàng)記入欄59所包含的車型號(hào)碼記入欄中自動(dòng)地輸入所選擇的車型號(hào)碼。<圖像顯示步驟步驟S6的處理內(nèi)容的說明>顯示信號(hào)生成部43生成用于將基于數(shù)據(jù)保持部42所保持的實(shí)物圖像數(shù)據(jù)的實(shí)物圖像Gki如圖8 (b)所示那樣顯示到第2畫面區(qū)域52的顯示信號(hào)，并將其發(fā)送到顯示裝置23。由此，如圖8 (b)所示那樣，在第2畫面區(qū)域52中顯示基于實(shí)物圖像數(shù)據(jù)的實(shí)物圖像
Gro。顯示信號(hào)生成部43生成用于將基于數(shù)據(jù)保持部42所保持的設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)的圖面圖像Gd如圖8 (b)所示那樣顯示到第4畫面區(qū)域54的顯示信號(hào)，并將其發(fā)送到顯示裝置23。由此，如圖8 (b)所示那樣，在第2畫面區(qū)域52中以線圖方式顯示基于設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)的圖面圖像Gd。另外，作為表示圖面圖像Gd的線型，實(shí)際上利用實(shí)線，但為了說明，這里，作為表示圖面圖像Gd的線型而利用了單點(diǎn)劃線。<圖面圖像的顯示內(nèi)容的說明>在第4畫面區(qū)域54上顯示的圖面圖像GD，主要通過基準(zhǔn)齒形線65、基準(zhǔn)螺栓線66、螺栓點(diǎn)67、基準(zhǔn)點(diǎn)68、基準(zhǔn)齒頂線69、齒頂點(diǎn)70、齒頂連接線71描繪?；鶞?zhǔn)齒形線65表示相互相鄰的兩個(gè)齒部6a的外形。基準(zhǔn)螺栓線66表示被配置為與相互相鄰的兩個(gè)齒部6a對(duì)應(yīng)的兩個(gè)螺栓10的六角形狀的頭部的外形。螺栓點(diǎn)67表示基準(zhǔn)螺栓線66的六角形的各個(gè)頂點(diǎn)，用直徑比基準(zhǔn)螺栓線66的線寬稍大的點(diǎn)來表示?；鶞?zhǔn)點(diǎn)68表示螺栓10的中心點(diǎn)，在基準(zhǔn)螺栓線66的六角形的中心位置上用與螺栓點(diǎn)67相同直徑的點(diǎn)來表不。基準(zhǔn)齒頂線69是連接鏈 輪6的齒部6a的基準(zhǔn)圓的中心、即鏈輪6的選擇中心與齒部6a的前端部(齒頂部)的中心點(diǎn)的線。齒頂點(diǎn)70表示齒頂部的中心點(diǎn)，用與螺栓點(diǎn)67相同直徑的點(diǎn)來表示。齒頂連接線71是連接相互相鄰的兩個(gè)齒頂點(diǎn)70的線。用戶若通過鼠標(biāo)24的操作來拖拽這些點(diǎn)67、68、70，則能夠在第4畫面區(qū)域54上移動(dòng)顯示的線。<圖像疊加顯示步驟步驟S7的處理內(nèi)容的說明>通過鼠標(biāo)24的操作，從第2畫面區(qū)域52所顯示的實(shí)物圖像Gkci中指定區(qū)域Z (參照?qǐng)D9 (a))而復(fù)制的主要部分實(shí)物圖像Gki被粘貼到第4畫面區(qū)域54。這時(shí)，圖像處理部44從數(shù)據(jù)保持部42所保持的實(shí)物圖像數(shù)據(jù)中提取與主要部分實(shí)物圖像Gki對(duì)應(yīng)的主要部分實(shí)物圖像數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送到數(shù)據(jù)保持部42。數(shù)據(jù)保持部42以可進(jìn)行加工等處理的狀態(tài)來保持從圖像處理部44發(fā)送的主要部分實(shí)物圖像數(shù)據(jù)。顯示信號(hào)生成部43生成用于將基于數(shù)據(jù)保持部42所保持的主要部分實(shí)物圖像數(shù)據(jù)的主要部分實(shí)物圖像Gki如圖9 (a)所示那樣顯示到第4畫面區(qū)域54的顯示信號(hào)，并將其發(fā)送到顯示裝置23。由此，如圖9 (a)所示那樣，在第4畫面區(qū)域54中顯示基于主要部分實(shí)物圖像數(shù)據(jù)的主要部分實(shí)物圖像Gki與圖面圖像Gd重疊的合成圖像。另外，在該合成圖像中，主要部分實(shí)物圖像Gki與圖面圖像Gd的位置關(guān)系尚未對(duì)應(yīng)。此外，該合成圖像中的主要部分實(shí)物圖像Gki與圖面圖像Gd在不同的畫層，能夠分別進(jìn)行圖像處理。<主要部分實(shí)物圖像Gki的顯示內(nèi)容的說明>這里，作為主要部分實(shí)物圖像Gki，需要突出顯示包含鏈輪6的相互相鄰的齒部6a和與這些齒部6a對(duì)應(yīng)的兩個(gè)固定用的螺栓10的頭部的區(qū)域。因此，在步驟S7的處理時(shí)，需要通過鼠標(biāo)24的操作來指定包含第2畫面區(qū)域52所顯示的實(shí)物圖像Gkci中的鏈輪6的相互相鄰的齒部6a和與這些齒部6a對(duì)應(yīng)的兩個(gè)固定用的螺栓10的頭部的區(qū)域Z(參照?qǐng)D9 (a))而復(fù)制。<基準(zhǔn)點(diǎn)68的校準(zhǔn)(Aligning)步驟(I):步驟S8的處理內(nèi)容的說明>
通過鼠標(biāo)24的操作，在第4畫面區(qū)域54上，將圖面圖像Gd的兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)68分別移動(dòng)到主要部分實(shí)物圖像Gki的相鄰的兩個(gè)螺栓10的頭部的中心點(diǎn)附近。具體地說，在第4畫面區(qū)域54上顯示與鼠標(biāo)24的操作聯(lián)動(dòng)的鼠標(biāo)指針，利用該鼠標(biāo)指針將基準(zhǔn)點(diǎn)68拖拽到主要部分實(shí)物圖像Gki的螺栓10的頭部上。那么，圖像處理部44對(duì)數(shù)據(jù)保持部42保持的與基準(zhǔn)點(diǎn)68、基準(zhǔn)螺栓線66以及螺栓點(diǎn)67有關(guān)的設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)進(jìn)行加工，使得基準(zhǔn)螺栓線66以及螺栓點(diǎn)67與基準(zhǔn)點(diǎn)68 —起分別與鼠標(biāo)24的操作聯(lián)動(dòng)地移動(dòng)。加工前(即，基準(zhǔn)點(diǎn)68移動(dòng)前)的與基準(zhǔn)點(diǎn)68、基準(zhǔn)螺栓線66以及螺栓點(diǎn)67有關(guān)的設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)不作為圖像顯示，而是另行保持在數(shù)據(jù)保持部42中。顯示信號(hào)生成部43生成將基于由圖像處理部44實(shí)施加工的設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)的圖面圖像Gd顯示到第4畫面區(qū)域54的顯示信號(hào)，并將其發(fā)送到顯示裝置23。由此，如圖9 (b)所示，圖面圖像Gd中的兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)68分別被移動(dòng)到主要部分實(shí)物圖像Gki中的相鄰的兩個(gè)螺栓10的頭部的中心點(diǎn)附近。與此同時(shí)，圖面圖像Gd的兩個(gè)基準(zhǔn)螺栓線66分別被移動(dòng)到主要部分實(shí)物圖像Gki中的相鄰的兩個(gè)螺栓10的頭部附近，追隨各個(gè)基準(zhǔn)螺栓線66，螺栓 點(diǎn)67也移動(dòng)。這里，通過鼠標(biāo)24的操作移動(dòng)的只是基準(zhǔn)點(diǎn)68和基準(zhǔn)螺栓線66和螺栓點(diǎn)67，基準(zhǔn)齒形線65、基準(zhǔn)齒頂線69、齒頂點(diǎn)70以及齒頂連接線71都不移動(dòng)。<圖像處理步驟(I):步驟S9的處理內(nèi)容的說明>在基準(zhǔn)點(diǎn)68的校準(zhǔn)步驟(I)中兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)68的移動(dòng)完成之后，若按下擬合按鈕61，則圖像處理部44基于移動(dòng)前/后的各自兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)68在第4畫面區(qū)域54上的位置偏移，運(yùn)算圖面圖像Gd中顯示的鏈輪6的位置/大小與主要部分實(shí)物圖像Gki中顯示的鏈輪6的位置/大小的偏移量。然后，基于該偏移的量，運(yùn)算將主要部分實(shí)物圖像Gki中顯示的鏈輪6的位置和大小變換為圖面圖像Gd中顯示的鏈輪6的位置和大小的變換系數(shù)。然后，圖像處理部44基于算出的變換系數(shù)，對(duì)數(shù)據(jù)保持部42所保持的主要部分實(shí)物圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加工，從而作為新的主要部分實(shí)物圖像數(shù)據(jù)來更新。顯示信號(hào)生成部43生成用于將基于更新后的主要部分實(shí)物圖像數(shù)據(jù)的新的主要部分實(shí)物圖像Gki顯示到第4畫面區(qū)域54的顯示信號(hào)，并將其發(fā)送到顯示裝置23。同時(shí)，基于將與基準(zhǔn)點(diǎn)68、基準(zhǔn)螺栓線66和螺栓點(diǎn)67有關(guān)的數(shù)據(jù)置換為加工前的數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)，顯示圖面圖像Gd。由此，如圖10 (a)所示，基于更新后的主要部分實(shí)物圖像數(shù)據(jù)的新的主要部分實(shí)物圖像Gki與圖面圖像Gd的新的合成圖像顯示在第4畫面區(qū)域54。<基準(zhǔn)螺栓線66的圖形操作的說明>另外，基準(zhǔn)螺栓線66作為連接6個(gè)螺栓點(diǎn)67的線來顯示。這里，如果通過鼠標(biāo)24的操作，沿著螺栓直徑方向?qū)⒙菟c(diǎn)67拖拽到朝向基準(zhǔn)點(diǎn)68的方向或者從基準(zhǔn)點(diǎn)68遠(yuǎn)離的方向，則圖像處理部44對(duì)數(shù)據(jù)保持部42所保持的設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)進(jìn)行加工，使得基準(zhǔn)螺栓線66的大小與鼠標(biāo)24的操作聯(lián)動(dòng)地變化。顯示信號(hào)生成部43基于由圖像處理部44實(shí)施加工的設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)，生成用于將圖面圖像Gd顯示到第4畫面區(qū)域54的顯示信號(hào)，并將其發(fā)送到顯示裝置23。由此，能夠與鼠標(biāo)24的操作聯(lián)動(dòng)地改變?cè)诘?畫面區(qū)域54上顯示的基準(zhǔn)螺栓線66的大小，因此能夠容易進(jìn)行基準(zhǔn)螺栓線66的放大/縮小操作。此外，若通過鼠標(biāo)24的操作以螺栓周向拖拽螺栓點(diǎn)67，則圖像處理部44對(duì)數(shù)據(jù)保持部42所保持的設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)進(jìn)行加工，使得基準(zhǔn)螺栓線66以基準(zhǔn)點(diǎn)68為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。顯示信號(hào)生成部43基于由圖像處理部44實(shí)施加工的設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)，生成將圖面圖像Gd顯示到第4畫面區(qū)域54的顯示信號(hào)，并將其發(fā)送到顯示裝置23。由此，能夠與鼠標(biāo)24的操作聯(lián)動(dòng)地，使第4畫面區(qū)域54上顯示的基準(zhǔn)螺栓線66以基準(zhǔn)點(diǎn)68為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此能夠容易進(jìn)行基準(zhǔn)螺栓線66的旋轉(zhuǎn)操作。<基準(zhǔn)點(diǎn)68的校準(zhǔn) 步驟(2):步驟S 10的處理內(nèi)容的說明>在第4畫面區(qū)域54中，為了使主要部分實(shí)物圖像Gki中的兩個(gè)螺栓10的中心點(diǎn)和圖面圖像Gd的兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)68更加準(zhǔn)確地一致，通過鼠標(biāo)24的操作，將兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)68更加準(zhǔn)確地移動(dòng)到主要部分實(shí)物圖像Gki中的兩個(gè)螺栓10的中心點(diǎn)。這時(shí)，用戶重復(fù)上述的基準(zhǔn)螺栓線66的放大/縮小操作和旋轉(zhuǎn)操作(參照?qǐng)D10
(a))，如圖10 (b)所示那樣，使兩個(gè)基準(zhǔn)螺栓線66與主要部分實(shí)物圖像Gki中的兩個(gè)螺栓10的頭部的外形線完全一致。由此，能夠使圖面圖像Gd中的兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)68與主要部分實(shí)物圖像Gki中的相鄰的兩個(gè)螺栓10的頭部的中心點(diǎn)精確地一致。另外，這時(shí)，在合成圖像的主要部分實(shí)物圖像Gki和圖面圖像Gd中，鏈輪6的大小和旋轉(zhuǎn)中心一致，但旋轉(zhuǎn)角不一致。從而，圖面圖像Gd中的基準(zhǔn)齒形線65與主要部分實(shí)物圖像Gki中的鏈輪6的齒部6a的外形線不對(duì)應(yīng)。<圖像處理步驟(2):步驟Sll的處理內(nèi)容的說明>在基準(zhǔn)點(diǎn)68的校準(zhǔn)步驟(2)中主要部分實(shí)物圖像Gki中的兩個(gè)螺栓10的中心點(diǎn)與圖面圖像Gd的兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)68準(zhǔn)確地一致之后，若按下擬合按鈕61，則圖像處理部44對(duì)數(shù)據(jù)保持部42所保持的主要部分實(shí)物圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加工，使得主要部分實(shí)物圖像Gki和圖面圖像Gd成為相等的尺度，從而作為新的主要部分實(shí)物圖像數(shù)據(jù)來更新。顯示信號(hào)生成部43基于更新后的主要部分實(shí)物圖像數(shù)據(jù)，生成用于將新的主要部分實(shí)物圖像Gki顯示到第4畫面區(qū)域54的顯示信號(hào)，并將其發(fā)送到顯示裝置23。由此，如圖10 (b)所示，主要部分實(shí)物圖像Gki和圖面圖像Gd以相等的尺度合成的新的合成圖像顯示在第4畫面區(qū)域54。另外，在本實(shí)施方式中，鏈輪6的齒部6a和螺栓10相對(duì)于基準(zhǔn)圓中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的相位不同(齒部為24次對(duì)稱，螺栓為18次對(duì)稱)。因此，出現(xiàn)圖10 (a)以及圖10 (b)所示的畫面，但在相位一致的(例如，齒部和螺栓都是24次對(duì)稱)情況下，能夠在該階段將圖面圖像Gd和主要部分實(shí)物圖像Gki大致對(duì)應(yīng)。該情況下，畫面顯示從圖9 (b)直接轉(zhuǎn)移到圖11 (a)。即，如果圖面圖像Gd和主要部分實(shí)物圖像Gki在以兩個(gè)相鄰的螺栓10的位置(基準(zhǔn)點(diǎn))作為基準(zhǔn)部而一致的狀態(tài)下在同一畫面上合成顯示，則能夠以兩者的位置/大小對(duì)應(yīng)的狀態(tài)進(jìn)行顯示。<齒頂部的校準(zhǔn)步驟步驟12的處理內(nèi)容的說明>通過鼠標(biāo)24的操作，沿鏈路6的周向拖拽齒頂點(diǎn)70，則圖像處理部44對(duì)數(shù)據(jù)保持部42保持的有關(guān)基準(zhǔn)齒形線65的設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)進(jìn)行加工，使得基準(zhǔn)齒形線65以鏈輪6的旋轉(zhuǎn)中心作為基準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D11 (a))。顯示信號(hào)生成部43基于由圖像處理部44實(shí)施加工的設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)，生成將圖面圖像Gd顯示到第4畫面區(qū)域54的顯示信號(hào)，并將其發(fā)送到顯示裝置23。由此，能夠使第4畫面區(qū)域54上顯示的基準(zhǔn)齒形線65與鼠標(biāo)24的操作聯(lián)動(dòng)地以鏈輪6的旋轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此能夠容易進(jìn)行基準(zhǔn)齒形線65的旋轉(zhuǎn)操作。通過該基準(zhǔn)齒形線65的旋轉(zhuǎn)操作，使基準(zhǔn)齒形線65與主要部分實(shí)物圖像Gki中的鏈輪6的齒部6a擬合，使主要部分實(shí)物圖像Gki中的鏈輪6的旋轉(zhuǎn)角與基準(zhǔn)齒形線65的旋轉(zhuǎn)角一致。這里，在相鄰的齒頂點(diǎn)70之間通過虛擬線來顯示齒頂連接線71。若將這些齒頂點(diǎn)70沿著基準(zhǔn)齒頂線69拖拽到主要部分實(shí)物圖像Gki的齒頂部中心點(diǎn)(B卩，直徑方向上的拖拽)，一邊視覺識(shí)別齒頂連接線71—邊調(diào)整旋轉(zhuǎn)角，則能夠使主要部分實(shí)物圖像Gki中的鏈輪6的旋轉(zhuǎn)角與基準(zhǔn)齒形線65的旋轉(zhuǎn)角更加準(zhǔn)確地一致。 另外，在齒頂點(diǎn)70的周向拖拽中，僅修正主要部分實(shí)物圖像Gki中的鏈輪6的旋轉(zhuǎn)角，不修正大小。在齒頂點(diǎn)70的直徑方向上的拖拽中，僅變更畫面上的齒頂連接線71的位置，不影響其他數(shù)據(jù)。<圖像處理步驟(3):步驟S13的處理內(nèi)容的說明>在齒頂部的校準(zhǔn)步驟中使主要部分實(shí)物圖像Gki中的鏈輪6的旋轉(zhuǎn)角與基準(zhǔn)齒形線65的旋轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確地一致之后，若按下擬合按鈕61，則圖像處理部44對(duì)數(shù)據(jù)保持部42所保持的主要部分實(shí)物圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加工，使得主要部分實(shí)物圖像Gki中的鏈輪6和圖面圖像Gd中的基準(zhǔn)齒形線65成為互相相等的旋轉(zhuǎn)角，從而作為新的主要部分實(shí)物圖像數(shù)據(jù)來更新。顯示信號(hào)生成部43基于更新后的主要部分實(shí)物圖像數(shù)據(jù)，生成將新的主要部分實(shí)物圖像Gki顯示到第4畫面區(qū)域54的顯示信號(hào)，并將其發(fā)送到顯示裝置23。由此，如圖
11(b)所示那樣，主要部分實(shí)物圖像Gki中的鏈輪6和圖面圖像Gd中的基準(zhǔn)齒形線65以互相相等的旋轉(zhuǎn)角合成的新的合成圖像顯示在第4畫面區(qū)域54。〈用于更加提高測(cè)量精度的方法的說明>另外，在本實(shí)施方式中，如果步驟S13的處理結(jié)束，則此后轉(zhuǎn)移到下一步驟S14，但如果進(jìn)一步返回到步驟S8并重復(fù)進(jìn)行步驟Sf步驟S13，則能夠更加提高測(cè)量的精度?！茨p量測(cè)定畫面顯示步驟步驟S14的處理內(nèi)容的說明>若通過鼠標(biāo)24的操作點(diǎn)擊磨損量測(cè)定模式按鈕57，則顯示信號(hào)生成部43生成用于將圖12 (a)所示的磨損量測(cè)定畫面75顯示到顯示裝置23的顯示信號(hào)，并將其發(fā)送到顯示裝置23。由此，圖12 (a)所示的磨損量測(cè)定畫面75顯示在顯示裝置23。<磨損量測(cè)定畫面中的各個(gè)畫面區(qū)域的顯示內(nèi)容的說明>這里，圖12 (a)所示的磨損量測(cè)定畫面75是磨損量測(cè)定模式中的圖像編輯用的畫面，具有第6畫面區(qū)域76、第7畫面區(qū)域77、第8畫面區(qū)域78。在第6畫面區(qū)域76中顯示測(cè)定結(jié)果保存按鈕79、還原按鈕80、重做按鈕81等。在第7畫面區(qū)域77中顯示步驟S13的處理(圖像處理步驟(3))的結(jié)果、第4畫面區(qū)域54所顯示的合成圖像的主要部分。在第8畫面區(qū)域78中顯示用于表示磨損量的測(cè)定結(jié)果的圖表78。<位置設(shè)定點(diǎn)83、曲率設(shè)定點(diǎn)84的顯示步驟步驟S15的處理內(nèi)容的說明>這里，在基準(zhǔn)齒形線65上交替地顯示多個(gè)位置設(shè)定點(diǎn)83和曲率設(shè)定點(diǎn)84。各個(gè)點(diǎn)83、84的位置能夠通過用戶對(duì)鼠標(biāo)24的操作而移動(dòng)到任意的位置。<位置設(shè)定點(diǎn)83的校準(zhǔn)步驟步驟S16的處理內(nèi)容的說明>若通過鼠標(biāo)24的操作而拖拽位置設(shè)定點(diǎn)83，則圖像處理部44對(duì)數(shù)據(jù)保持部42所保持的設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)進(jìn)行加工，使得在相鄰的兩個(gè)曲率設(shè)定點(diǎn)84之間不變更曲率，僅修正位置。顯示信號(hào)生成部43基于由圖像處理部44實(shí)施加工的設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)，生成將圖面圖像Gd顯示到第7畫面區(qū)域77的顯示信號(hào)，并將其發(fā)送到顯示裝置23。由此，在相鄰的兩個(gè)曲率設(shè)定點(diǎn)84之間不變更曲率而僅修正位置設(shè)定點(diǎn)83的位置后顯示。<曲率設(shè)定點(diǎn)的校準(zhǔn)步驟步驟S17的處理內(nèi)容的說明>若通過鼠標(biāo)24的操作點(diǎn)擊曲率設(shè)定點(diǎn)84，則圖像處理部44對(duì)數(shù)據(jù)保持部42所保持的設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)進(jìn)行加工，以便與該拖拽后的位置對(duì)應(yīng)地修正相鄰的兩個(gè)位置設(shè)定點(diǎn)83之間的基準(zhǔn)齒形線65的曲率。顯示信號(hào)生成部43基于由圖像處理部44實(shí)施加工的設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)，生成將圖面 圖像Gd顯示到第7畫面區(qū)域77的顯示信號(hào)，并將其發(fā)送到顯示裝置23。由此，相鄰的兩個(gè)位置設(shè)定點(diǎn)83之間的基準(zhǔn)齒形線65的曲率被修正后顯示。<修正齒形線的描繪步驟步驟S18的處理內(nèi)容的說明>若各個(gè)位置設(shè)定點(diǎn)83通過鼠標(biāo)24的操作而移動(dòng)到主要部分實(shí)物圖像Gki的齒形線上，接著各個(gè)曲率設(shè)定點(diǎn)84移動(dòng)到主要部分實(shí)物圖像Gki的齒形線上，則如圖12 (b)所示那樣，能夠使第7畫面區(qū)域77上顯示的基準(zhǔn)齒形線65與主要部分實(shí)物圖像Gki的齒形線一致。這里，將一致化后的齒形線設(shè)為修正齒形線85。與該修正齒形線85有關(guān)的數(shù)據(jù)被保持在數(shù)據(jù)保持部42中。<磨損量運(yùn)算步驟步驟S19的處理內(nèi)容的說明>磨損量運(yùn)算部45基于從基準(zhǔn)齒形線65到對(duì)應(yīng)的修正齒形線85為止的移動(dòng)量，換言之，基于修正齒形線85與基準(zhǔn)齒形線65的間隔的大小，運(yùn)算鏈輪6的齒部6a的磨損量。然后，與算出的磨損量有關(guān)的數(shù)據(jù)被保持在數(shù)據(jù)保持部42中。<磨損量顯示步驟步驟S120的處理內(nèi)容的說明>顯示信號(hào)生成部43基于數(shù)據(jù)保持部42所保持的有關(guān)磨損量的數(shù)據(jù)，生成用于將圖表82顯示到第8畫面區(qū)域78的顯示信號(hào)，并將其發(fā)送到顯示裝置23。由此，在第8畫面區(qū)域78上顯示圖表82，該圖表82的縱軸是鏈輪6的齒部6a的磨損量，橫軸表示將基準(zhǔn)齒形線65直線狀地展開的位置。另外，在圖表82中，以具體的數(shù)值來示出鏈輪6的齒部6a的哪個(gè)部位磨損了多少，并且顯示用于表示期望更換鏈輪6的磨損限位量的磨損限位線86。<本實(shí)施方式的磨損量測(cè)定裝置20的作用效果的說明>根據(jù)本實(shí)施方式的磨損量測(cè)定裝置20，能夠通過圖12 (b)的圖表82在整個(gè)形狀域上準(zhǔn)確地求出如鏈輪6的齒部6a那樣的復(fù)雜的曲線形狀的哪個(gè)部位磨損了多少。從而，能夠容易確認(rèn)鏈輪6的齒部6a的磨損量是否超出了規(guī)定的磨損限位。其結(jié)果，具有以下效果(1)能夠抑制因配件的不必要的更換而導(dǎo)致的支出，(2)能夠防止因忽視更換時(shí)期而導(dǎo)致行駛故障?！从谜Z的對(duì)應(yīng)說明〉鏈輪6對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的“磨損量測(cè)定對(duì)象物”。此外，在圖像中，鏈輪6的齒頂?shù)耐庑尉€對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的“磨損量測(cè)定對(duì)象物”。螺栓10的中心點(diǎn)對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的“測(cè)定上的定位的基準(zhǔn)”。螺栓10對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的“基準(zhǔn)部”。在本實(shí)施方式中，將相鄰的兩處的螺栓設(shè)為基準(zhǔn)部，但也可以是相鄰的3處以上的螺栓?？傊?，在本實(shí)施方式中，作為鏈輪6的測(cè)定上的定位基準(zhǔn)，利用相互相鄰的兩個(gè)螺栓10的中心點(diǎn)。該兩個(gè)中心點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的“基準(zhǔn)點(diǎn)”。并且，作為與這些基準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)部，利用相互相鄰的兩個(gè)螺栓10。另外，在本實(shí)施方式中，還利用鏈輪6的旋轉(zhuǎn)角作為測(cè)定上的定位基準(zhǔn)，利用鏈輪6的齒部6a的齒頂部作為基準(zhǔn)部。包含顯示裝置23以及顯示信號(hào)生成部43的結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的“圖像顯示部 件”。圖像處理部44對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的“圖像處理部件”。磨損量運(yùn)算部45對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的“磨損量運(yùn)算部件”?；鶞?zhǔn)齒形線65對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的“圖面外形線”。修正齒形線85對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的“測(cè)定用外形線”。按照?qǐng)D6的流程圖所示的算法生成的磨損量測(cè)定程序?qū)?yīng)于本發(fā)明的“程序”。DVD-R0M28對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的“存儲(chǔ)介質(zhì)”。以上，基于一實(shí)施方式說明了本發(fā)明的磨損量測(cè)定裝置、磨損量測(cè)定方法、程序以及記錄介質(zhì)，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式中記載的結(jié)構(gòu)，在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)能夠適當(dāng)變更其結(jié)構(gòu)。<磨損量測(cè)定對(duì)象物的其他例子的說明>在上述實(shí)施方式中，示出了作為磨損量測(cè)定對(duì)象物而利用鏈輪6，并測(cè)定該鏈輪6的齒部6a的磨損量的例子，但本發(fā)明不限于此。例如，作為磨損量測(cè)定對(duì)象物，也可以利用圖2 (b)所示的連桿組件11。這時(shí)，測(cè)定連桿組件11的踏面Ila的磨損量即可。由此，與上述的實(shí)施方式的鏈輪6同樣地，能夠在將連桿組件11搭載到作業(yè)車輛的狀態(tài)下從外部進(jìn)行拍攝，因此能夠容易獲得實(shí)物圖像數(shù)據(jù)。這時(shí)，作為測(cè)定上的定位基準(zhǔn)，是在側(cè)視(看起來像圖2 (b)那樣的角度)中相互相鄰的一對(duì)履帶銷12的中心點(diǎn)，用于決定該基準(zhǔn)的基準(zhǔn)部是一對(duì)履帶銷12。在該基準(zhǔn)中，能夠測(cè)定踏面Ila的磨損量的絕對(duì)值?；蛘?，作為測(cè)定上的定位的基準(zhǔn)/基準(zhǔn)部，也可以利用踏面Ila的前端/后端。這時(shí)，所測(cè)定的是踏面Ila上的相對(duì)的磨損量的差異，但決定鏈節(jié)的配件壽命的是踏面Ila上的磨損不均勻，因此能夠基于踏面Ila中的相對(duì)的磨損量來判斷更換時(shí)期。在包括以橢圓狀纏繞的履帶7的履帶式行駛裝置I中，根據(jù)使用狀況，以側(cè)視具有3個(gè)谷的線來示出連桿組件11的踏面11a，當(dāng)中央的谷的深度超過了規(guī)定值的情況下，判定為更換時(shí)期即可。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明的磨損量測(cè)定裝置、磨損量測(cè)定方法、磨損量測(cè)定程序以及記錄介質(zhì)能夠很好地用在測(cè)定形狀復(fù)雜且磨損的進(jìn)行程度根據(jù)部位而不同那樣的耗材的磨損量的用途上。標(biāo)號(hào)說明6鏈輪(磨損量測(cè)定對(duì)象物)9鏈輪輪轂
10螺栓(基準(zhǔn)部)11連桿組件(磨損量測(cè)定對(duì)象物)12履帶銷(基準(zhǔn)部)20磨損量測(cè)定裝置23顯示裝置(圖像顯示部件)28 DVD-ROM (記錄介質(zhì))43顯示信號(hào)生成部(圖像顯示部件)44圖像處理部(圖像處理部件)45磨損量運(yùn)算部(磨損 量運(yùn)算部件)65基準(zhǔn)齒形線(圖面外形線)85修正齒形線(測(cè)定用外形線)
權(quán)利要求
1.一種磨損量測(cè)定裝置，包括 圖像顯示部件，基于包含磨損量測(cè)定對(duì)象物和成為該磨損量測(cè)定對(duì)象物的測(cè)定上的定位的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)部的實(shí)物圖像數(shù)據(jù)而顯示實(shí)物圖像，并且基于包含所述磨損量測(cè)定對(duì)象物和其基準(zhǔn)部的設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)而顯示圖面圖像； 圖像處理部件，在使所述實(shí)物圖像中的所述基準(zhǔn)部和所述圖面圖像中的所述基準(zhǔn)部一致時(shí)，實(shí)施以對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系且相等的尺度來重疊所述實(shí)物圖像和所述圖面圖像的圖像處理；以及 磨損量運(yùn)算部件，基于所述實(shí)物圖像中沿著磨損量測(cè)定對(duì)象物的外形描繪的測(cè)定用外形線和所述圖面圖像中的圖面外形線的間隔的大小，運(yùn)算磨損量。
2.如權(quán)利要求I所述的磨損量測(cè)定裝置，其中， 所述磨損量測(cè)定對(duì)象物是在外周部具有多個(gè)齒部的鏈輪， 所述基準(zhǔn)部是將所述鏈輪連接到其安裝對(duì)象的鏈輪輪轂的至少兩個(gè)螺栓。
3.如權(quán)利要求I所述的磨損量測(cè)定裝置，其中， 所述磨損量測(cè)定對(duì)象物是在外周部具有多個(gè)齒部的鏈輪， 所述基準(zhǔn)部是將所述鏈輪連接到其安裝對(duì)象的鏈輪輪轂的至少兩個(gè)螺栓和所述鏈輪的齒頂部。
4.一種磨損量測(cè)定方法，包括 圖像顯示步驟，基于包含磨損量測(cè)定對(duì)象物和成為該磨損量測(cè)定對(duì)象物的測(cè)定上的定位的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)部的實(shí)物圖像數(shù)據(jù)而顯示實(shí)物圖像，并且基于包含所述磨損量測(cè)定對(duì)象物和其基準(zhǔn)部的設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)而顯示圖面圖像； 圖像處理步驟，在使所述實(shí)物圖像中的所述基準(zhǔn)部和所述圖面圖像中的所述基準(zhǔn)部一致時(shí)，實(shí)施以對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系且相等的尺度來重疊所述實(shí)物圖像和所述圖面圖像的圖像處理；以及 磨損量運(yùn)算步驟，基于所述實(shí)物圖像中沿著磨損量測(cè)定對(duì)象物的外形描繪的測(cè)定用外形線和所述圖面圖像中的圖面外形線的間隔的大小，運(yùn)算磨損量。
5.如權(quán)利要求4所述的磨損量測(cè)定方法，其中， 所述基準(zhǔn)部是在磨損量測(cè)定對(duì)象物的使用狀態(tài)下能夠視覺識(shí)別的分離的多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的磨損量測(cè)定方法，其中， 所述圖像處理步驟包括 顯示使設(shè)計(jì)圖像的多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)分別與所述實(shí)物圖像的所述多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)一致的圖像的步驟； 基于在所述步驟中顯示的設(shè)計(jì)圖像的多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)與在所述圖像顯示步驟中顯示的設(shè)計(jì)圖像的多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的偏移，將在所述圖像顯示步驟中顯示的所述實(shí)物圖像變換為與在所述圖像顯示步驟中顯示的所述圖面圖像對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系且相等的尺度的變換的步驟；以及 將所述變換后的實(shí)物圖像重疊到所述圖面圖像進(jìn)行顯示的步驟。
7.一種磨損量測(cè)定程序，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行包括以下步驟的磨損量測(cè)定方法 圖像顯示步驟，基于包含磨損量測(cè)定對(duì)象物和由成為該磨損量測(cè)定對(duì)象物的測(cè)定上的定位的基準(zhǔn)的多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)組成的基準(zhǔn)部的實(shí)物圖像數(shù)據(jù)而顯示實(shí)物圖像，并且基于包含所述磨損量測(cè)定對(duì)象物和由其多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)組成的基準(zhǔn)部的設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)而顯示圖面圖像；圖像處理步驟，在使所述實(shí)物圖像中的所述基準(zhǔn)部和所述圖面圖像中的所述基準(zhǔn)部一致時(shí)，實(shí)施以對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系且相等的尺度來重疊所述實(shí)物圖像和所述圖面圖像的圖像處理；以及 磨損量運(yùn)算步驟，基于所述實(shí)物圖像中沿著磨損量測(cè)定對(duì)象物的外形描繪的測(cè)定用外形線和所述圖面圖像中的圖面外形線的間隔的大小，運(yùn)算磨損量。
8.如權(quán)利要求7所述的磨損量測(cè)定程序，其中， 所述圖像處理步驟包括 顯示使設(shè)計(jì)圖像的多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)分別與所述實(shí)物圖像的所述多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)一致的圖像的步驟； 基于在所述顯示一致的圖像的步驟中顯示的設(shè)計(jì)圖像的多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)與在所述圖像顯示步驟中顯示的設(shè)計(jì)圖像的多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的偏移，將在所述圖像顯示步驟中顯示的所述實(shí)物圖像變換為與在所述圖像顯示步驟中顯示的所述圖面圖像對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系且相等的尺度的步驟；以及 將所述變換后的實(shí)物圖像重疊到所述圖面圖像進(jìn)行顯示的步驟。
9.一種計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，記錄了磨損量測(cè)定程序，該磨損量測(cè)定程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行包括以下步驟的磨損量測(cè)定方法 基于包含磨損量測(cè)定對(duì)象物和由成為該磨損量測(cè)定對(duì)象物的測(cè)定上的定位的基準(zhǔn)的多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)組成的基準(zhǔn)部的實(shí)物圖像數(shù)據(jù)而顯示實(shí)物圖像，并且基于包含所述磨損量測(cè)定對(duì)象物和由其多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)組成的基準(zhǔn)部的設(shè)計(jì)圖面數(shù)據(jù)而顯示圖面圖像的步驟； 在使所述實(shí)物圖像中的所述基準(zhǔn)部和所述圖面圖像中的所述基準(zhǔn)部一致時(shí)，實(shí)施以對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系且相等的尺度來重疊所述實(shí)物圖像和所述圖面圖像的圖像處理的步驟；以及 基于所述實(shí)物圖像中沿著磨損量測(cè)定對(duì)象物的外形描繪的測(cè)定用外形線和所述圖面圖像中的圖面外形線的間隔的大小，運(yùn)算磨損量的步驟。
全文摘要
本磨損量測(cè)定裝置包括顯示裝置(23)，基于來自顯示信號(hào)生成部(43)的顯示信號(hào)，分別顯示鏈輪(6)和兩個(gè)螺栓(10)的主要部分實(shí)物圖像(GR1)以及圖面圖像(GD)；圖像處理部(44)，在使主要部分實(shí)物圖像(GR1)中的兩個(gè)螺栓(10)的中心點(diǎn)與圖面圖像(GD)中的兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)(68)一致時(shí)，實(shí)施以對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系且相等的尺度來重疊兩個(gè)圖像的圖像處理；以及磨損量運(yùn)算部(45)，在主要部分實(shí)物圖像(GR1)中沿著鏈輪(6)的齒部(6a)的外形描繪修正齒形線(85)時(shí)，基于該修正齒形線(85)和圖面圖像(GD)的基準(zhǔn)齒形線(65)的間隔的大小，運(yùn)算磨損量。
文檔編號(hào)G01B11/02GK102639958SQ201180004779
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2011年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月10日
發(fā)明者丸本茂人, 久松健一, 伊藤大二郎, 椿朋征, 若井秀之, 須崎幸弘 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所