專利名稱：樣本分析裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對尿液或血液等樣本進行檢查和分析等的一定處理的樣本分析
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
人們已經(jīng)知道有一種樣本分析系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有數(shù)個分析裝置、以及用于向上述數(shù)個分析裝置運送樣本的運送裝置。 上述樣本分析系統(tǒng)比如有專利文獻I中公開的尿沉渣檢查系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有半定量分析裝置、尿沉渣分析裝置、定量分析裝置、以及用于向上述裝置運送尿樣本的運送線。各個分析裝置中設(shè)置有專用運送構(gòu)件，該專用運送構(gòu)件用于從運送線接收樣架，并將所接收的樣架經(jīng)過取樣位置再次運送回運送線。此外，該運送構(gòu)件在供給部分和運出部分中分別設(shè)置有使樣架停留的區(qū)域。此外，專利文獻2中公開了一種分析系統(tǒng)，其具有2個分析裝置、分別配置在各個分析裝置的前側(cè)的2個運送構(gòu)件、用于連接2個運送構(gòu)件的連接部分。在此分析系統(tǒng)中，在2個運送構(gòu)件的連接部分一側(cè)設(shè)有使樣架停留的區(qū)域?，F(xiàn)有技術(shù)文獻 專利文獻
專利文獻I :特開平9 — 329597號公報 專利文獻2 :特開2 O O 9 — 2 2 9 2 3 2號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題
在上述專利文獻I所記述的尿沉渣檢查系統(tǒng)中，在供給部分和運出部分分別設(shè)有使樣架停留的區(qū)域，因此致使系統(tǒng)大型化。此外，在上述專利文獻2所記述的分析系統(tǒng)中，2個運送構(gòu)件的連接部分一側(cè)均設(shè)有使樣架停留的區(qū)域，因此，它與上述專利文獻I同樣，致使系統(tǒng)大型化。本發(fā)明正是針對這一課題提出的，其目的是提供一種比以前更為小型化的樣本分
析裝置。解決課題的手段
本發(fā)明主要方式中的樣本分析裝置是一種運送并分析樣本的樣本分析裝置，其具有測定樣本的第一測定裝置；配置在所述第一測定裝置的運送方向下游，用于測定樣本的第二測定裝置；向所述第一測定裝置供應(yīng)樣本的第一供應(yīng)位置；向所述第二測定裝置供應(yīng)樣本的第二供應(yīng)位置；向運送樣本的運送裝置；根據(jù)位于所述第二供應(yīng)位置的樣本的處理情況，控制位于所述第一供應(yīng)位置的樣本的運送的控制部件。在本方式的樣本分析裝置中，根據(jù)位于第二供應(yīng)位置的樣本的處理情況運送位于第一供應(yīng)位置的樣本，因此不會出現(xiàn)在不注意的情況下運送位于第二供應(yīng)位置的樣本這一情況。因此，不需要在第一供應(yīng)位置和第二供應(yīng)位置之間設(shè)置使樣本停留的區(qū)域，能夠使樣本分析裝置小型化。在本方式的樣本分析裝置中，所述控制部件可以是以下結(jié)構(gòu)根據(jù)位于所述第二供應(yīng)位置的樣本的處理情況，生成表示能否運送位于所述第二供應(yīng)位置的樣本的能否信息，根據(jù)生成的所述能否信息，控制位于所述第一供應(yīng)位置的樣本的運送。此時，當(dāng)所述能否信息表示不能運送位于所述第二供應(yīng)位置的樣本時，所述控制部件讓位于所述第一供應(yīng)位置的樣本等待運送，直至該樣本變?yōu)槟軌蜻\送的狀態(tài)。在本方式的樣本分析裝置中，所述控制部件可以具有第一處理器，該第一處理器控制所述第一測定裝置的樣本測定，同時控制所述運送裝置的樣本運送。如此，不必分別設(shè)置供第一測定裝置使用的處理器和供運送裝置使用的處理器，因此可以使樣本分析裝置更加小型化。此時，所述控制部件還可以具有用于控制所述第二測定裝置的樣本測定的第二處 理器。此外，在本方式的樣本分析裝置中，所述運送裝置可以是一個單元。如此，不必分別設(shè)置供第一測定裝置使用的運送裝置和供第二測定裝置使用的運送裝置，因此可以使樣本分析裝置更加小型化。此外，在本方式的樣本分析裝置中，所述運送裝置可以通過一條直線運送通道連接所述第一供應(yīng)位置和所述第二供應(yīng)位置。此外，在本方式的樣本分析裝置中，所述運送裝置可以是如下結(jié)構(gòu)運送安放有數(shù)個樣本的樣架，所述第一供應(yīng)位置和所述第二供應(yīng)位置的距離小于所述樣架的兩端的樣本容器收納部件的間隔。如此，通過縮短第一供應(yīng)位置和第二供應(yīng)位置的距離，可以使樣本分析裝置更加小型化。此外，因為從第一供應(yīng)位置到第二供應(yīng)位置的運送時間縮短，因此第二測定裝置可以更早地開始測定。此外，在此情況下，如果設(shè)定第一供應(yīng)位置和第二供應(yīng)位置的間隔，使樣架的兩個樣本容器收納部件同時位于第一供應(yīng)位置和第二供應(yīng)位置的話，可以同時對兩個樣本進行測定。因此可以盡快獲得第二測定裝置的測定結(jié)果。在本方式的樣本分析裝置中，所述第一測定裝置可以是尿定性測定裝置，所述第二測定裝置可以是尿沉渣測定裝置。發(fā)明效果
如上所述，本發(fā)明可以提供一種比過去的裝置更為小型化的樣本分析裝置。通過以下所示實施方式的說明，本發(fā)明的效果及意義將更加明確。但是，以下所示實施方式只是實施本發(fā)明時的一例，本發(fā)明不受以下實施方式的任何限制。


圖I為包括實施方式的樣本分析裝置在內(nèi)的系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu) 圖2為從上俯視實施方式的運送裝置時的結(jié)構(gòu)平面 圖3為實施方式的第一測定裝置、第二測定裝置和運送裝置的線路結(jié)構(gòu) 圖4為實施方式的信息處理裝置的線路結(jié)構(gòu) 圖5為實施方式的第一測定裝置的測定處理和運送處理的流程圖；圖6為實施方式的第二測定裝置的測定處理流程 圖7為實施方式的第二測定裝置的命令發(fā)送處理和信息處理裝置的指令處理的流程
圖8為實施方式的信息處理裝置的顯示處理流程圖。附圖僅用于說明，并非對本發(fā)明范圍的限定。
具體實施例方式在本實施方式中，將本發(fā)明應(yīng)用于以下進行尿蛋白、尿糖等檢查(尿定性檢查)、尿中所含紅細胞、白細胞、上皮細胞等檢查(尿沉渣檢查)的臨床樣本分析裝置。尿定性檢查后，如果認為還需要檢查尿沉渣的話，對該樣本進行尿沉渣檢查。在本實施方式中，將盛放不同樣本的數(shù)個樣本容器放置在樣架上，將該樣架放置到樣本分析裝置中，對各樣本進行 檢查。下面參照附圖，就本實施方式的樣本分析裝置進行說明。圖I為包括樣本分析裝置I在內(nèi)的系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。本實施方式的樣本分析裝置I由樣本測定裝置10、運送裝置20、以及信息處理裝置30構(gòu)成。樣本測定裝置10由以下構(gòu)成用于進行尿定性檢查的第一測定裝置11、以及進行尿沉渣檢查的第二測定裝置12。第一測定裝置11和第二測定裝置12連接且能夠互相通信。此外，第一測定裝置11和第二測定裝置12分別與信息處理裝置30進行了可通信連接。此外，第一測定裝置11還與運送裝置20進行了可通信連接。運送裝置20是第一測定裝置11和第二測定裝置12共用的一個單元。運送裝置20安裝在樣本測定裝置10的前面且具有運送通道21。運送通道21有一個平板形底面，該平板形底面比運送裝置20的上面低一截。在運送通道21上運送的樣架50中有10個安放部件，該安放部件能夠安放10支樣本容器51。樣本容器51安放在樣架50的安放部件中，以此與樣架50 —起在運送通道21上運送。樣本容器51的側(cè)面貼有用于識別樣本的條形碼標簽(無圖示)。信息處理裝置30通過通信線路能夠與主計算機2進行通信連接。圖2為從上俯視運送裝置20時的結(jié)構(gòu)平面圖。運送裝置20包括運送通道21、透過型傳感器22a、22b、傳送帶23、28、推出構(gòu)件24、橫向運送傳感器25a、25b、反射型傳感器27a、27b。運送通道21具有右槽區(qū)21a、左槽區(qū)21b、以及連接區(qū)21c，右槽區(qū)21a和左槽區(qū)21b通過連接區(qū)21c連接。透過型傳感器22a、22b由發(fā)光部件和受光部件構(gòu)成，用于檢測出位于右槽區(qū)21a上的前側(cè)(Y軸負方向一端)的樣架50。通過傳感器22a、22b的輸出信號，檢測出用戶將樣架50放在了右槽區(qū)21a的前側(cè)。傳送帶23設(shè)置在右槽區(qū)21a，將右槽區(qū)21a中的樣架50向Y軸正方向移動并放置到右槽區(qū)21a的里側(cè)(Y軸正方向一端)。推出構(gòu)件24在運送通道21的里側(cè)位置具有驅(qū)動部件(無圖示)，推出用爪可以從右槽區(qū)21a的右內(nèi)側(cè)到左槽區(qū)21b的左內(nèi)側(cè)左右(X軸方向)移動。圖2中僅顯示了推出構(gòu)件24的爪。推出構(gòu)件24推樣架50的右端側(cè)面，放置到右槽區(qū)21a的里側(cè)位置的樣架50便經(jīng)過連接區(qū)21c移動到左槽區(qū)21b的里側(cè)。此外，連接區(qū)21c附近的樣架50的運送處理如后所述，可以根據(jù)第一測定裝置11和第二測定裝置12的測定作業(yè)的情況適當(dāng)進行。條形碼讀碼器116從條形碼讀碼器116的前方(Y軸負方向)上的樣本容器51所貼的條形碼標簽中讀取條形碼信息。條形碼讀碼器116如后所述，由第一測定裝置11的控制部件進行控制。橫向運送傳感器25a、25b分別具有從運送通道21 (連接區(qū)21c)的底面向上(Z軸正方向)略微突起的撥片。樣架50的底面中，按樣本容器51的收納部件的間隔形成有開口部分和非開口部分，樣架50從右向左(X軸正方向)移動時，橫向運送傳感器25a、25b的撥片由于上述開口部分和非開口部分而變化為從運送通道21的底面突出的狀態(tài)和未突出的狀態(tài)。由此恰當(dāng)?shù)嘏袛嗤瞥鰳?gòu)件24移動的距離和樣架50移動的距離是否一致。第一供應(yīng)位置26a和第二供應(yīng)位置26b分別是第一測定裝置11和第二測定裝置12吸移樣本容器51中所裝的樣本的位置。比如，如圖2虛線所示，樣架50被放置到連接區(qū)21c。第一供應(yīng)位置26a和第二供應(yīng)位置26b的間隔小于樣架50的左端(該圖X軸正方向一端)的安放部件和右端(該圖X軸負方向一端)的安放部件之間的間隔。另外，設(shè)定第一供應(yīng)位置26a和第二供應(yīng)位置26b之間的間隔時，要使得一個樣架50的兩個安放部件同時位于第一供應(yīng)位置26a和第二供應(yīng)位置26b。
用第一測定裝置11進行測定時，將第一測定裝置11所配備的吸嘴(無圖示)插入位于第一供應(yīng)位置26a的樣本容器51。然后用此吸嘴吸移樣本容器51中所裝的樣本。所吸移的樣本在第一測定裝置11內(nèi)進行測定。吸移完成后，此吸嘴從樣本容器51抽出，用于安放此樣本容器51的樣架50被推出構(gòu)件24向左移動。此外，用第二測定裝置12進行測定時也同樣，第二測定裝置12所配備的吸嘴(無圖示)插入位于第二供應(yīng)位置26b的樣本容器51。然后，用此吸嘴吸移樣本容器51中所裝的樣本。所吸移的樣本在第二測定裝置12內(nèi)進行測定。吸移完成后，此吸嘴從樣本容器51抽出，用于安放此樣本容器51的樣架50被推出構(gòu)件24向左移動。反射型傳感器27a、27b分別用于檢測出以下內(nèi)容被放置到反射型傳感器27a、27b的前面(Y軸正方向)的樣架50中用于安放樣本容器51的安放部件中是否安放有樣本容器51。據(jù)此，條形碼讀碼器116讀取了條形碼信息的樣本容器51在進行再次吸移前可以確認該樣本容器51是否已安放到該樣架50的安放部件。傳送帶28設(shè)置在左槽區(qū)21b，該傳送帶28將位于左槽區(qū)21b的里側(cè)(Y軸正方向一端)的樣架50向Y軸負方向移動，并放置到左槽區(qū)21b的前側(cè)(Y軸負方向一端)。如此，放置到左槽區(qū)21b的前側(cè)位置的樣架50由用戶取出。圖3為第一測定裝置11、第二測定裝置12、以及運送裝置20的線路結(jié)構(gòu)圖。第一測定裝置11包括控制部件111、通信部件112、吸移部件113、試紙供應(yīng)部件114、檢測部件115、以及條形碼讀碼器116?？刂撇考?11具有CPUllla和存儲部件111b。CPUllla執(zhí)行存儲部件Illb中存儲的計算機程序，并控制第一測定裝置11的各個部分。此夕卜，CPUllla還通過通信部件112控制運送裝置20的各個部分。存儲部件Illb具有ROM、RAM和硬盤等存儲設(shè)備。通信部件112對來自控制部件111的信號進行處理，并將其輸出到第二測定裝置12、運送裝置20、以及信息處理裝置30，同時對來自第二測定裝置12、運送裝置20、以及信息處理裝置30的信號進行處理，并將其輸出到控制部件111。吸移部件113通過第一測定裝置11的吸嘴吸移位于第一供應(yīng)位置26a的樣本容器51內(nèi)的樣本。試紙供應(yīng)部件114從收納有試紙的試紙供應(yīng)器中取出測定所需要的試紙，在取出的試紙上滴上吸移部件113吸移的樣本。檢測部件115測定滴有樣本的試紙。此測定中獲得的測定結(jié)果輸出到控制部件111，由控制部件111進行分析。條形碼讀碼器116從樣本容器51上粘貼的條形碼標簽讀取條形碼信息，并將其輸出到控制部件111。第二測定裝置12包括控制部件121、通信部件122、吸移部件123、試樣制備部件124、以及檢測部件125?？刂撇考?21具有CPU121a和存儲部件121b。CPU121a執(zhí)行存儲部件121b中存儲的計算機程序，同時還控制第二測定裝置12的各個部分。存儲部件121b具有ROM、RAM、硬盤等存儲設(shè)備。通信部件122對來自控制部件121的信號進行處理，將其輸出到第一測定裝置11和信息處理裝置30，并對來自第一測定裝置11和信息處理裝置30的信號進行處理，然后輸出到控制部件121。吸移部件123通過第二測定裝置12的吸嘴吸移位于第二供應(yīng)位置26b的樣本容器51內(nèi)的樣本。試樣制備部件124混合攪拌吸移部件123所吸移的樣本和測定所需要的試劑，制備檢測部件125的測定用試樣。檢測部件125測定由試樣制備部件124制備的試樣。此測定獲得的測定結(jié)果輸出到控制部件121。
運送裝置20包括通信部件201、運送驅(qū)動部件202、以及傳感器部件203。通信部件201對來自第一測定裝置11的信號進行處理并將其輸出到運送裝置20的各個部件，同時，還對來自運送裝置20的各個部件的信號進行處理，然后輸出到第一測定裝置11。運送驅(qū)動部件202由第一測定裝置11的CPUllla進行控制。運送驅(qū)動部件202還包括圖2所示的傳送帶23、28、以及推出構(gòu)件24。傳感器部件203通過通信部件201向第一測定裝置11輸出來自各種傳感器的輸出信號。傳感器部件203中包括圖2所示的傳感器22a、22b、橫向運送傳感器25a、25b、以及傳感器27a、27b。圖4為信息處理裝置30的線路結(jié)構(gòu)圖。信息處理裝置30由電腦構(gòu)成，包括主機300、輸入部件310、以及顯示部件320。主機300具有CPU301、R0M302、RAM303、硬盤304、讀取裝置305、輸出輸入接口 306、圖像輸出接口 307、通信接口 308。CPU301用于執(zhí)行R0M302中存儲的計算機程序和下載到RAM303中的計算機程序。RAM303用于讀取存儲在R0M302和硬盤304中的計算機程序。在執(zhí)行這些計算機程序時，RAM303還作為CPU301的工作空間使用。硬盤304中安裝有操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序等供CPU301執(zhí)行的各種計算機程序、以及執(zhí)行計算機程序時所需要的數(shù)據(jù)。即，硬盤304中安裝有以下程序根據(jù)第一測定裝置11和第二測定裝置12發(fā)出的后述指令查詢要求，向主計算機2進行指令查詢的程序、以及將主計算機2發(fā)送的指令傳送到第一測定裝置11和第二測定裝置12的程序等。此外，硬盤304中還安裝有以下程序根據(jù)第一測定裝置11發(fā)送的分析結(jié)果，在顯示部件320進行顯示等的程序、以及分析第二測定裝置12發(fā)送的測定結(jié)果，并根據(jù)此分析結(jié)果在顯示部件320上進行顯不等的程序等。讀取裝置305由CD驅(qū)動器或DVD驅(qū)動器等構(gòu)成，能夠讀取存儲介質(zhì)中存儲的計算機程序及數(shù)據(jù)。輸出輸入接口 306上連接著由鍵盤和鼠標構(gòu)成的輸入部件310，用戶可以用輸入部件310向信息處理裝置30輸入數(shù)據(jù)。圖像輸出接口 307連接著由顯示屏等構(gòu)成的顯示部件320，用于向顯示部件320輸出與圖像數(shù)據(jù)相應(yīng)的映像信號。顯示部件320根據(jù)輸入的映像信號顯示圖像。通過通信接口 308就能夠與第一測定裝置11、第二測定裝置12、主計算機2傳輸數(shù)據(jù)。圖5 Ca)為第一測定裝置11的測定處理流程圖。當(dāng)條形碼讀碼器116從樣本容器51上所粘貼的條形碼標簽讀取了條形碼信息后(S101 :是)，第一測定裝置11的CPUllla向信息處理裝置30查詢此條形碼信息所表示的樣本的指令(S102)。另一方面，如果未讀取條形碼信息(S101 :否)，則處理進入S108。然后，在收到信息處理裝置30發(fā)出的指令之前，CPUllla —直讓處理待機(S103)。當(dāng)收到信息處理裝置30發(fā)出的指令后(S103:是)，CPUllla判斷是否需要在第一測定裝置11對SlOl中讀取的條形碼信息所表示的樣本進行測定(S104)。另外，此指令中包含有以下信息在第一測定裝置11進行的測定的種類、以及是否需要進行測定，根據(jù)收到的指令內(nèi)容進行S104的判斷。如果CPUllla判斷需要在第一測定裝置11進行測定(S104 :是)，則在第一測定裝 置11進行測定(S105)。S卩，CPUllla通過推出構(gòu)件24移動樣架50，將S104中判斷需要進行測定的樣本所在的樣本容器51放置到第一供應(yīng)位置26a。然后，CPUllla用第一測定裝置11的吸嘴從此樣本容器51吸移樣本，在第一測定裝置11內(nèi)進行測定。接著，CPUllla分析此樣本的測定結(jié)果(S106)，將分析結(jié)果傳送至信息處理裝置30 (S107)。另一方面，如果CPUllla判斷無需在第一測定裝置11進行測定時(S104:否)，不對此樣本進行測定，處理進人 S108。如此，S10rS107的處理反復(fù)進行，直到第一測定裝置11關(guān)機(S108 :是)。圖5 (b)為第一測定裝置11的運送處理的流程圖。以下運送處理是指運送樣架50，使位于第一供應(yīng)位置26a的樣架50的安放部件向左(X軸正方向)移動與安放部件的間隔相等的距離。第一測定裝置11的CPUllla判斷第一測定裝置11是否完成了對位于第一供應(yīng)位置26a的樣本容器51內(nèi)的樣本的測定作業(yè)(SI 11)。S卩，在圖5 (a)的S104中，判斷需要對位于第一供應(yīng)位置26a的樣本容器51內(nèi)的樣本進行測定，且在S105中完成了吸移時，或者是在S104中判斷無需測定時，CPUllla在圖5 (b)的Slll判斷測定作業(yè)完成。此外，當(dāng)位于第一供應(yīng)位置26a的樣架50的安放部件中沒有安放樣本容器51時，也在Slll判斷為是。如果判斷在第一測定裝置11中的測定作業(yè)已經(jīng)完成(SI 11 :是)，CPUllla讓處理待機，直至從第二測定裝置12收到的最新命令顯示能能進行運送(S112)。關(guān)于第二測定裝置12發(fā)送的命令，隨后參照圖6進行說明。另一方面，如果判斷第一測定裝置11的測定作業(yè)尚未完成時(S111 :否)，處理進入S116。如果判斷從第二測定裝置12收到的最新命令表示能夠進行運送(S112 :是)，CPUllla驅(qū)動推出構(gòu)件24，將樣架50向左(X軸正方向)運送與安放部件的間隔相等的距離。以此，曾位于第一供應(yīng)位置26a的樣架50的安放部件向左(X軸正方向)移動與安放部件的間隔相等的距離。通過S113的運送，當(dāng)樣本容器51被放置到第二供應(yīng)位置26b時(S114 :是)，CPUllla向第二測定裝置12發(fā)送吸移指示，以指示吸移此樣本容器51內(nèi)的樣本(S115)。另一方面，由于S113的運送，當(dāng)樣本容器51沒有被放置到第二供應(yīng)位置26b時(S114 :否)，處理進入SI 16。
如此，SlirS115的處理反復(fù)進行，直至第一測定裝置11關(guān)機(S116 :是)。圖6為第二測定裝置12的測定處理流程圖。第二測定裝置12的CPU121a從第一測定裝置11收到吸移指示后(S201 :是)，將表示不能進行運送的命令寫入第二測定裝置12的存儲部件121b內(nèi)的緩沖器(S202)。另一方面，如果CPU121a沒有從第一測定裝置11收到吸移指示(S201 :否)，將表示能夠進行運送的命令寫入存儲部件121b內(nèi)的緩沖器(S209)。存儲部件121b內(nèi)的緩沖器中寫入了表示能夠進行運送的命令或表示不能進行運送的命令中的其中之一。然后，CPU121a向信息處理裝置30查詢放置到第二供應(yīng)位置26b的樣本容器51內(nèi)的樣本的指令(S203)。在從信息處理裝置30接收到指令之前，CPU121a —直讓處理待機(S204)。當(dāng)從信息處理裝置30收到指令后(S204 :是)，CPU121a判斷是否需要在第二測定 裝置12中對放置到第二供應(yīng)位置26b的樣本容器51內(nèi)的樣本進行測定(S205)。此指令中包含以下內(nèi)容在第二測定裝置12中進行的測定的種類、以及是否要進行測定，根據(jù)收到的指令內(nèi)容進行S205的判斷。如果CPU121a判斷需要在第二測定裝置12進行測定(S205 :是)，則在第二測定裝置12進行測定(S206)。即，第二測定裝置12的吸嘴從S205中判斷需要進行測定的樣本所在的樣本容器51吸移樣本，并在第二測定裝置12內(nèi)進行測定。然后，CPU121a將測定結(jié)果傳送至信息處理裝置30 (S207)。接下來，CPU121a使處理待機，直至第二測定裝置12的吸嘴完成了位于第二供應(yīng)位置26b的樣本容器51內(nèi)的樣本的吸移作業(yè)，且安放此樣本容器51的樣架50能夠進行運送(S208)。當(dāng)此樣本的吸移作業(yè)完成，轉(zhuǎn)入能夠進行運送的狀態(tài)后(S208 :是)，CPU121a將表示能夠進行運送的命令寫入存儲部件121b內(nèi)的緩沖器(S209)。當(dāng)CPU121a判斷無需在第二測定裝置12對位于第二供應(yīng)位置26b的樣本容器51內(nèi)的樣本進行測定時(S205 :否)，將表示能夠進行運送的命令寫入存儲部件121b內(nèi)的緩沖器(S209)。如此，S20TS209的處理反復(fù)進行，直至第二測定裝置12關(guān)機(S210 :是)。圖7 Ca)為第二測定裝置12的命令發(fā)送處理的流程圖。第二測定裝置12的CPU121a首先開始對經(jīng)過時間進行計數(shù)(S211)。接著，CPU121a根據(jù)對經(jīng)過的時間的計數(shù)判斷是否已經(jīng)過了一定時間(S212)。當(dāng)已經(jīng)過了一定時間時(S212 :是)，CPU121a將第二測定裝置12的存儲部件121b內(nèi)所存儲的命令發(fā)送至第一測定裝置11 (S213)，并將經(jīng)過時間歸零(reset) (S214)。如此，S212^S214的處理反復(fù)進行，直至第二測定裝置12關(guān)機(S215 :是)。以此，第二測定裝置12的存儲部件121b內(nèi)所存儲的命令每隔一定時間便向第一測定裝置11發(fā)
送一次。圖7 (b)為信息處理裝置30的指令處理的流程圖。在接收到第一測定裝置11或第二測定裝置12的對指令的查詢之前，信息處理裝置30的CPU301讓處理待機(S301)。有對指令的查詢后(S301 :是)，CPU301便根據(jù)對此指令的查詢向主計算機2進行指令查詢(S302)。主計算機2根據(jù)對指令的查詢決定指令。在S302進行了指令查詢后，CPU301在從主計算機2收到指令前一直讓處理待機(S303)。收到指令后(S303 :是)，CPU301將所收到的指令發(fā)送至原來對指令進行查詢的第一測定裝置11或第二測定裝置12 (S304)。如此，S30rS304的處理反復(fù)進行，直至信息處理裝置30關(guān)機(S305 是)。另外，如果從第一測定裝置11和第二測定裝置12收到了對指令的查詢時，同時實施此指令處理。圖8為信息處理裝置30的顯示處理的流程圖。該圖(a)為顯示第一測定裝置11的分析結(jié)果的處理，該圖(b)為顯示第二測定裝置12的分析結(jié)果的處理。參照該圖(a)，信息處理裝置30的CPU301從第一測定裝置11收到分析結(jié)果后(S311 :是)，在信息處理裝置30的顯示部件320上顯示分析結(jié)果(S312)。然后，CPU301向主計算機2傳送分析結(jié)果(S313)。以此，主計算機2中存儲有從第一測定裝置11中的樣本測定的結(jié)果所獲得的分析結(jié)果。在主計算機2中，當(dāng)有來自第二測定裝置12的關(guān)于此樣本的指令查詢時，考慮此樣本分析結(jié)果并決定指令。如此，S3irS313的處理反復(fù)進行，直至信息處理裝置30關(guān)機(S314 :是)。
然后，參照該圖(b)，信息處理裝置30的CPU301從第二測定裝置12收到測定結(jié)果后(S321 :是)，分析此測定結(jié)果(S322)，在信息處理裝置30的顯示部件320上顯示分析結(jié)果(S323)。然后，CPU301向主計算機2傳送分析結(jié)果(S324)。以此，主計算機2中存儲有從第二測定裝置12中的樣本的測定結(jié)果所獲得的分析結(jié)果。如此，S32rS324的處理反復(fù)進行，直至信息處理裝置30關(guān)機(S325 :是)。如此所述，在本實施方式中，關(guān)于位于第二供應(yīng)位置26b的樣本容器51內(nèi)的樣本，從第二測定裝置12從第一測定裝置11收到吸移指示開始，直到此樣本的吸移作業(yè)完成且樣架50變?yōu)槟軌蜻M行運送的狀態(tài)為止，或者是直到判斷此樣本無需測定為止，表示不能進行運送的命令每隔一定時間便向第一測定裝置11發(fā)送一次。以此，位于第二供應(yīng)位置26b的樣本不會出現(xiàn)在不注意的情況下被運送的情況。因此，不必在第一供應(yīng)位置26a和第二供應(yīng)位置26b之間設(shè)置用于使樣架50停留的區(qū)域，且能夠運送樣架50，使測定作業(yè)在第一測定裝置11和第二測定裝置12正確進行。由此，可以實現(xiàn)樣本分析裝置I的小型化，同時還能夠順暢地向兩個測定裝置運送樣本。在本實施方式中，由第一測定裝置11的CPUllla控制運送裝置20。因此，無需另外設(shè)置供運送裝置20使用的控制裝置，從而可以使樣本分析裝置I更加小型化。此外，在本實施方式中，第一供應(yīng)位置26a和第二供應(yīng)位置26b之間的間隔小于樣架50的兩端的安放部件(左端的安放部件和右端的安放部件)的間隔，因此可以使樣本分析裝置I更加小型化。此外，從第一供應(yīng)位置26a到第二供應(yīng)位置26b的運送時間縮短，因此第二測定裝置12的吸移作業(yè)可以更早地開始。從而可以盡快獲得第二測定裝置12的測定結(jié)果。此外，可以將兩個樣本容器51同時放置到第一供應(yīng)位置26a和第二供應(yīng)位置26b，因此，可以對兩個樣本同時進行測定。因而可以盡早獲得第二測定裝置12的測定結(jié)果。以上就本發(fā)明的實施方式進行了說明，但本發(fā)明的實施方式不限于這些。如，在上述實施方式的示例中，以尿液作為測定對象，但也可以將血液作為測定對象。即，本發(fā)明也可以用于檢查血液的樣本分析裝置，此外，本發(fā)明還可以適用于檢查其他臨床樣本的臨床樣本分析裝置。此外，在上述實施方式中，第一供應(yīng)位置26a和第二供應(yīng)位置26b之間的間隔小于樣架50的左端的安放部件和右端的安放部件之間的間隔，但不限于此，也可以將其設(shè)定為大于樣架50的左端的安放部件和右端的安放部件之間的間隔。上述實施方式中所述的運送裝置20用于運送安放有10支樣本容器51的樣架50，但是，在運送安放更少的樣本容器51的樣架50的運送裝置中，如在安放5支的裝置中使用本發(fā)明時，第一供應(yīng)位置26a和第二供應(yīng)位置26b的間隔會變得過短，可以防止樣本處理效率下降。此外，在上述實施方式中，從位于第一供應(yīng)位置26a和第二供應(yīng)位置26b的樣本容器51吸移樣本,但不限于此,也可以將位于第一供應(yīng)位置26a和第二供應(yīng)位置26b的樣本容器51分別取入第一測定裝置11和第二測定裝置12內(nèi)部，在裝置內(nèi)從樣本容器51吸移樣本。此外，在上述實施方式中，第一測定裝置11的CPUllla控制運送裝置20的運送，但不限于此，也可以另外設(shè)置控制部件來控制運送裝置20的運送。此控制部件比如可以設(shè)置在運送裝置20內(nèi)，也可以組裝在另外設(shè)置的運送裝置內(nèi)。 此外，在上述實施方式中，第一測定裝置11內(nèi)設(shè)置有CPUl I la，第二測定裝置12內(nèi)設(shè)置有CPU121a，但不限于此，也可以將這些CPU置換為一個CPU。此時，置換后的一個CPU 根據(jù)第二供應(yīng)位置26b的吸移狀況控制運送裝置20的運送。此外，在上述實施方式中，第二測定裝置12的CPU121a向存儲部件121b的緩沖器中寫入表示能夠進行運送或不能進行運送的命令，但不限于此，CPU121a也可以寫入表示樣本的吸移情況的命令(如表示樣本吸移待機中、樣本吸移中、樣本吸移完成、以及無需吸移樣本中的某一項的信息)。此時，收到表示樣本的吸移情況的命令的第一測定裝置11的CPUllla根據(jù)收到的命令的內(nèi)容控制樣架50的運送。即，當(dāng)命令的內(nèi)容為樣本吸移待機中或樣本吸移中時，CPUllla讓樣架50的運送待命，當(dāng)命令內(nèi)容為樣本吸移完成或無需吸移時，根據(jù)第一供應(yīng)位置26a的樣本的測定情況運送樣架50。在上述實施方式中，第二測定裝置12的CPU121a將存儲部件121b的緩沖器中所存儲的命令傳送至第一測定裝置11，但不限于此，也可以由第一測定裝置11的CPUllla向第二測定裝置12查詢能否進行運送。此外，在上述實施方式中，每隔一定時間便向第一測定裝置11發(fā)送一次存儲部件121b的緩沖器中存儲的命令，但不限于此，也可以在能夠進行運送和不能進行運送的狀態(tài)交替時發(fā)送命令。此外，在上述實施方式中，由主計算機2決定指令，但不限于此，也可以由信息處理裝置30的CPU301決定指令。在上述實施方式中，樣本分析裝置I包括以下進行尿定性檢查的第一測定裝置11、以及進行尿沉渣檢查的第二測定裝置12，但不限于此，樣本分析裝置I也可以包括三個以上的測定裝置。如果上述實施方式的樣本分析裝置I中還包含另一個測定裝置時，第三個測定裝置比如可以是進行尿化學(xué)定量檢查的測定裝置。此時，除第一個和第二個測定裝置外，對第二個和第三個測定裝置也設(shè)定上述第一供應(yīng)位置26a和第二供應(yīng)位置26b，并進行與圖5至圖8相同的處理。此外，本發(fā)明的實施方式在權(quán)利要求所示技術(shù)思想的范圍內(nèi)可以適當(dāng)進行各種變更。標號說明
I …樣本分析裝置11…第一測定裝置12…第二測定裝置20…運送裝置
Illa…CPU (控制部件，第一處理器)121a…CPU (控制部件，第二處理器)
權(quán)利要求
1.一種運送樣本并分析樣本的樣本分析裝置，其特征在于 所述樣本分析裝置包括用于測定樣本的第一測定裝置； 配置在所述第一測定裝置的運送方向的下游一側(cè)，用于測定樣本的第二測定裝置； 向給所述第一測定裝置供應(yīng)樣本的第一供應(yīng)位置和給所述第二測定裝置供應(yīng)樣本的第二供應(yīng)位置運送樣本的運送裝置； 根據(jù)位于所述第二供應(yīng)位置的樣本的處理情況，控制位于所述第一供應(yīng)位置的樣本的運送的控制部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樣本分析裝置，其特征在于 所述控制部件根據(jù)位于所述第二供應(yīng)位置的樣本的處理情況，生成表示能否運送位于所述第二供應(yīng)位置的樣本的能否信息，根據(jù)生成的所述能否信息，控制位于所述第一供應(yīng)位置的樣本的運送。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樣本分析裝置，其特征在于 當(dāng)所述能否信息表示不能運送位于所述第二供應(yīng)位置的樣本時，所述控制部件在所述樣本變?yōu)槟軌蜻M行運送的狀態(tài)前讓位于所述第一供應(yīng)位置的樣本的運送待機。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3其中任意一項所述的樣本分析裝置，其特征在于 所述控制部件具有第一處理器，所述第一處理器控制所述第一測定裝置的樣本的測定，同時控制所述運送裝置的樣本的運送。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的樣本分析裝置，其特征在于 所述控制部件還具有用于控制所述第二測定裝置的樣本的測定的第二處理器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樣本分析裝置，其特征在于 所述運送裝置為單獨的一個單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樣本分析裝置，其特征在于 所述運送裝置通過單獨的一條直線運送通道連接著所述第一供應(yīng)位置和所述第二供應(yīng)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樣本分析裝置，其特征在于 所述運送裝置運送安放有數(shù)個樣本的樣架； 所述第一供應(yīng)位置和所述第二供應(yīng)位置的距離小于所述樣架的兩端的樣本容器收納部件的間隔。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樣本分析裝置，其特征在于 所述第一測定裝置為尿定性測定裝置，所述第二測定裝置為尿沉渣測定裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種比以往的裝置更加小型化的樣本分析裝置。樣本分析裝置1具有用于測定樣本的第一測定裝置11和第二測定裝置12、運送樣架50的運送裝置20。第二測定裝置12配置在第一測定裝置11的運送方向的下游一側(cè)。運送裝置20設(shè)有向第一測定裝置11供應(yīng)樣本的第一供應(yīng)位置26a、以及向第二測定裝置12供應(yīng)樣本的第二供應(yīng)位置26b。第一測定裝置11的CPU111a根據(jù)位于第二供應(yīng)位置26b的樣本的處理情況控制位于第一供應(yīng)位置26a的樣本的運送。以此，位于第二供應(yīng)位置26b的樣本不會在不注意的情況下被運送。因此，第一供應(yīng)位置26a和第二供應(yīng)位置26b之間不必設(shè)置用于使樣架50停留的區(qū)域，從而得以使樣本分析裝置1小型化。
文檔編號G01N35/04GK102812364SQ201180015960
公開日2012年12月5日 申請日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者泉幸慶, 堤田惠介, 水本徹, 中島真也, 藤本浩司 申請人:希森美康株式會社, 愛科來株式會社