專利名稱：用于稱重物品的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于稱重物品的系統(tǒng)和方法，所述物品尤其是膠囊、凝膠膠囊(gelcap)或類似元件,用自動裝填機(jī)裝填藥品。
背景技術(shù)：
在用液體、粉末、顆?；驂嚎s藥品裝填硬明膠膠囊的過程中，人們已知使用放在裝填機(jī)或裝填組下游的稱重設(shè)備或裝置測量投配到膠囊內(nèi)的產(chǎn)品的重量。需要檢查重量以從生產(chǎn)線剔除不符合要求的膠囊(例如，因為它們包含超出允許劑量公差范圍的產(chǎn)品量)和/或校正產(chǎn)品投配時有可能發(fā)生的過量或缺陷。特別是在藥物領(lǐng)域，在具有非常窄的公差范圍的情況下，檢查投配到單個膠囊中的產(chǎn)品的重量嚴(yán)格符合所需劑量是非常重要的。通常，由于空膠囊的重量已知并且位于預(yù)定公差范圍之內(nèi)，其由膠囊的供應(yīng)商/制造商指明并保證，因而膠囊只在投配結(jié)束時稱重一次。這樣，通過從已裝填的膠囊的重量的測量值(總重量)減去空膠囊的已知重量(皮重)，就可以按一定精度計算所投配產(chǎn)品的重量(凈重)。進(jìn)行這種直接測量的稱重設(shè)備包括電子秤，其典型地設(shè)置有稱重傳感器(loadcell)，膠囊必須在稱重傳感器上放置適當(dāng)?shù)臅r間。例如通過電容傳感器間接進(jìn)行這種測量的系統(tǒng)和稱重設(shè)備同樣已知，所述電容傳感器適于通過利用產(chǎn)品的化學(xué)和物理特征檢測投配在膠囊內(nèi)的產(chǎn)品的重量。這種間接稱重系統(tǒng)和設(shè)備通常沒有利用秤和稱重傳感器進(jìn)行直接稱重準(zhǔn)確和精確。重量檢查可以是部分的，統(tǒng)計性的，即在隨機(jī)選擇的已裝填膠囊的樣品上進(jìn)行，或者可以是全部的，在離開裝填機(jī)的所有已裝填膠囊上進(jìn)行(全體或100%重量檢查)。在要投配到每個膠囊內(nèi)的產(chǎn)品量非常小，例如僅幾毫克(所謂的“微小劑量”)，和/或產(chǎn)品劑量所需公差范圍嚴(yán)格，例如±10%的裝填過程中，顯然，空膠囊重量的正常偏差影響到而且是大大影響重量測量。事實(shí)上，由于空膠囊重量可與已投配產(chǎn)品的重量相比，這種重量偏差可能會大于所需劑量的公差范圍。在這種情況下，僅檢查已裝填膠囊的重量不足以確保所投配產(chǎn)品量在所需限制范圍內(nèi)，并且有必要預(yù)先稱重每個空膠囊和通過差值計算所投配產(chǎn)品的重量。為此，已經(jīng)提出一種稱重系統(tǒng)，包括位于機(jī)器或裝填單元上游的第一稱重單元和位于裝填機(jī)下游的第二稱重單元，所述第一稱重單元測量空膠囊的重量(皮重)，所述第二稱重單元測量已裝填膠囊的重量(總重)。離開裝填機(jī)的已裝填膠囊被送至存儲罐，隨后一次一個地被從所述存儲罐送至第二稱重單元。由機(jī)器的控制單元為每個膠囊進(jìn)行測量和存儲的總重和皮重之差使所述控制單元能夠計算所投配產(chǎn)品的凈重。然而，由于膠囊以隨機(jī)方式存儲在罐內(nèi)并且同樣以隨機(jī)方式從后者輸送給第二稱重單元，不可能使已裝填膠囊的總重和相應(yīng)空膠囊的皮重相關(guān)，使得檢測到的凈重必然不精確。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是改進(jìn)用于稱重全部物品例如通過裝填機(jī)裝填產(chǎn)品或通過包裝機(jī)包裝的膠囊或類似元件的全體或100%重量檢查系統(tǒng)和方法。本發(fā)明的另一目的是提供通過稱重設(shè)備測量離開裝填機(jī)的全部膠囊的重量的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)使裝填機(jī)和/或稱重設(shè)備的速度能夠變化，尤其是使裝填機(jī)能夠在稱重設(shè)備操作停止期間保持運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明又一目的是提出一種全體或100%重量檢查系統(tǒng)和方法，其使得能夠精確和實(shí)時地識別每個膠囊的位置(確保膠囊的可追蹤性)，以通過反饋控制裝填機(jī)的裝填系統(tǒng)。本發(fā)明又一目的是提出一種全體重量檢查系統(tǒng)弄個和方法，其使得能夠精確和實(shí)時地識別每個膠囊的位置(確保膠囊的可追蹤性)，從而精確和準(zhǔn)確識別發(fā)生故障并因此要更換的單個充填機(jī)。根據(jù)下面所述一或多個權(quán)利要求提出的系統(tǒng)和方法可達(dá)到這些和其它目的。


參考以非限制實(shí)例方式示例說明本發(fā)明的一些實(shí)施例的附圖，可以更好地理解和實(shí)施本發(fā)明，其中:圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于稱重膠囊或類似元件的全體重量檢查系統(tǒng)的示意性正面局部剖視圖，所述全體重量檢查系統(tǒng)與部分顯示的用于裝填這種膠囊的裝填機(jī)相關(guān)聯(lián)；圖2是圖1所示系統(tǒng)的示意性平面圖；圖3是圖1的放大細(xì)部圖，顯示了用于稱重膠囊的稱重設(shè)備，部分地顯示了用于輸送所述膠囊的輸送工具；圖4是圖1的另一放大細(xì)部圖，顯示了與裝填機(jī)的運(yùn)動輪相關(guān)聯(lián)的輸送工具。
具體實(shí)施例方式參考圖1-4，顯示了用于稱重物品100尤其是膠囊或類似元件的全體或100%重量檢查系統(tǒng)I，所述物體在具有一或多個裝填站或組20的已知類型并且未詳細(xì)顯示的包裝機(jī)2尤其是裝填機(jī)2中按照限定的裝填順序裝填產(chǎn)品。膠囊100例如為蓋底型(lid-bottomtype)并且由硬明膠制成。系統(tǒng)I包括測量膠囊100的重量的稱重設(shè)備3和將后者按照裝填順序從裝填機(jī)2輸送到稱重設(shè)備3的輸送工具4。輸送工具4包括用于從裝填機(jī)2移除裝填好的膠囊100的移除工具21和用于從移除工具21接收上述膠囊100并將上述膠囊100依次和按照裝填順序一直運(yùn)送至稱重設(shè)備3的運(yùn)送工具5。運(yùn)送工具包括一或多個管道5，其布置成在操作期間，典型地在上述稱重設(shè)備3制動和/或減慢的情況下通過積存容納來自于裝填機(jī)2的多個膠囊100。管道5布置成接收由移除工具21釋放的膠囊100和通過重力將膠囊100可滑動地運(yùn)送到稱重設(shè)備3的移動工具6。
在未顯示的一個實(shí)施例中，可以設(shè)置從上方連接至管道5(或者可以設(shè)置從下方連接至管道5的真空工具)以促進(jìn)膠囊100下降的壓力工具。管道5大體上彼此平行，每個管道包括鄰近裝填機(jī)2并傾斜的第一部分和鄰近稱重設(shè)備3并大體上豎直的第二部分。每個管道5具有的內(nèi)部(例如圓形)部分的形狀和尺寸使得能夠靠膠囊100的重力滑動，所述膠囊布置成使得相應(yīng)的縱向軸線Y與上述管道5平行(圖3和4)。管道5的長度使得能夠在稱重設(shè)備3制動或減慢的情況下接收相互接觸地對齊和堆疊布置的多個膠囊100 (尤其是限定的最大數(shù)量的膠囊)。如說明書更詳細(xì)解釋的那樣，運(yùn)送工具5起到用于膠囊100的儲存單元或存儲容器的作用。輸送工具4包括制動工具10，制動工具10可按照選擇被驅(qū)動，用于在稱重設(shè)備3有規(guī)律地操作的系統(tǒng)I的操作狀態(tài)下將膠囊100釋放到移動工具6，或者用于例如在稱重設(shè)備3的制動狀態(tài)下鎖定積存在管道5中的膠囊100。已知類型并且圖中示意性顯示的制動工具10例如對于每個管道5包括相應(yīng)的一對制動桿11、12，它們被組合地驅(qū)動以在系統(tǒng)I處于操作狀態(tài)下每次使一個膠囊100在移動工具6中下降。移動工具6將每個膠囊100單獨(dú)地從輸送工具4的相應(yīng)管道5輸送至稱重單元8并且從后者輸送至輸出工具9。特別地參考圖3，移動工具6包括圍繞軸線X例如水平軸線旋轉(zhuǎn)的滾筒工具，并且設(shè)置有適于接收來自于管道5的相應(yīng)膠囊100的多個外周容座17。滾筒工具6還設(shè)置有保持裝置18，其適于將膠囊100鎖定在相應(yīng)容座17中和將膠囊100從相應(yīng)容座釋放。保持裝置18例如是空氣抽吸或真空類型，并且包括形成在容座17處并通過內(nèi)部管道連接至已知類型并且未顯示的抽吸或真空源的抽吸孔。稱重單元8包括設(shè)置有一或多個平行布置的稱重傳感器14的電子秤，所述稱重傳感器能夠在稱重時間內(nèi)每次測量一個膠囊100的重量。特別地，稱重傳感器14的數(shù)量與管道5的數(shù)量相同。輸出工具9包括設(shè)置有相應(yīng)偏移工具19的多個滑動管道13,所述偏移工具可在剔除位置S移動和被驅(qū)動以便將具有不合要求重量的可能膠囊100'引導(dǎo)至收集工具15。特別參考圖4，輸送工具4的移除工具21使已裝填膠囊100定位在相應(yīng)管道5處并且包括可圍繞豎直軸線Z以分度方式或間歇地旋轉(zhuǎn)并且設(shè)置有多個第一外周座23的輸送輪22，所述外周座能夠接收和保持來自位于上游的裝填機(jī)2的裝填站或組20的膠囊100。特別地，輸送輪22按照限定的裝填順序以受引導(dǎo)和有序的方式將膠囊100從裝填機(jī)2的運(yùn)動輪25輸送至運(yùn)送工具5。移除工具21包括插入工具24，其將膠囊100從運(yùn)動輪25的第二座26取出并且將所述膠囊100插入輸送輪22的第一座23中。輸送輪22的第一座23和運(yùn)動輪25的第二座26包括相應(yīng)的貫穿和收斂腔，例如具有圓錐形狀的腔，其使膠囊100能夠在一側(cè)沿著預(yù)定插入方向插入并且防止其從相對側(cè)離開。由于收斂形狀，膠囊100可以通過干涉而被鎖定在座23、26內(nèi)。參考附圖所示實(shí)施例，運(yùn)動輪25的第二座26向下收斂，同樣防止膠囊100在輸送期間落下，同時輸送輪22的第一座23向上收斂以使得能夠從運(yùn)動輪25輸送至輸送輪22。插入工具24包括多個銷27，其可單獨(dú)且彼此獨(dú)立地在降低的非操作位置B和升高的操作位置(未顯示)之間被驅(qū)動，在所述降低的非操作位置，它們不與運(yùn)動輪25干涉，在所述升高的操作位置，它們被插入到運(yùn)動輪25的第二座26內(nèi)，從而將膠囊100從運(yùn)動輪25取出并且將膠囊100推入輸送輪22的第一座23中。銷27可從降低的非操作位置B按照膠囊100插入輸送輪22的第一座23中的插入方向T (從下到上)移動到升高的操作位置。輸送輪22適于使第一座23和因此使容納在其中的膠囊100定位在輸送工具4的相應(yīng)管道5的進(jìn)口 5a處和位于其正上方。管道5的進(jìn)口 5a因此布置在第一座23的正下方。輸送工具21還包括取出工具30，從而以受引導(dǎo)方式并按照限定的裝填順序?qū)⒛z囊100從輸送輪22的第一座23通過進(jìn)口 5a輸送至相應(yīng)的管道5。取出工具30包括多個另外銷31，其可在相應(yīng)的升高位置(未顯示)和相應(yīng)的降低位置C之間移動，在所述升高位置，它們不與輸送輪22干涉，在所述降低位置，它們插入輸送輪22的第一座23中，從而將膠囊100從輸送輪22取出并將膠囊100推入管道5中。另外銷31可從輸送輪22的第一座23沿膠囊100的取出方向V (其與插入方向T相反，S卩，從上到下)移動。在系統(tǒng)的未顯示的一種方案中，取出工具30包括用于將加壓空氣射流吹入輸送輪22的第一座23中以將膠囊100向下推出的噴嘴。在本發(fā)明的系統(tǒng)I的正常操作期間，膠囊100通過輸送工具4從裝填機(jī)2的運(yùn)動輪25移除，特別地，膠囊100通過取出工具30插入管道5中，所述取出工具將上述膠囊100從輸送輪22取出，后者接收通過插入工具24從運(yùn)動輪25取出的膠囊100。膠囊100靠重力在相應(yīng)的管道5中下降，直到它們停止在制動工具10處為止，所述制動工具每次釋放一個膠囊100到滾筒工具6中。后者按照角度步進(jìn)方式進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動以將膠囊100從管道5輸送至電子秤8的稱重傳感器14。在輸送到稱重傳感器14期間，由于被啟動的保持裝置18的作用，膠囊100保持鎖定在相應(yīng)的容座17內(nèi)。當(dāng)容座17位于相應(yīng)的稱重傳感器14處時，在滾筒工具6旋轉(zhuǎn)期間，作用在所述容座上的保持工具18停止作用，從而使相應(yīng)的膠囊100能夠被釋放到測量其重量的稱重傳感器14上。稱重膠囊100所必需的稱重時間短于往復(fù)運(yùn)動中兩個連續(xù)角度步進(jìn)步驟之間的滾筒工具6的停機(jī)時間。在稱重結(jié)束時，滾筒工具旋轉(zhuǎn)，通過外周容座17的伸出元件16，滾筒工具將剛剛稱重的膠囊100推到輸出工具9的相應(yīng)滑動管道13。如果膠囊100的重量符合要求，則偏移工具19保持在靜止位置，當(dāng)膠囊100，的重量不符合要求時，偏移工具19布置在剔除位置S以使上述膠囊偏移到收集工具15。應(yīng)當(dāng)注意，在正常操作期間，稱重設(shè)備3的操作速度，即與滾筒工具6的一步對應(yīng)的時間，與裝填機(jī)2的操作速度，即與輸送輪22的一步對應(yīng)的時間，大體上相同。換句話說，單位時間內(nèi)離開裝填機(jī)2的膠囊數(shù)量與單位時間內(nèi)稱重設(shè)備3稱重的膠囊數(shù)量大體上相同。應(yīng)當(dāng)注意，作為膠囊100的儲存單元或存儲容器的輸送工具4使裝填機(jī)2和稱重設(shè)備3的相應(yīng)操作速度能夠分開。例如，如果移動工具6必須被制動以使得能夠?qū)﹄娮映?的稱重傳感器14進(jìn)行清潔和/或重置操作，可以在不停止裝填機(jī)2，至少持續(xù)預(yù)定時間的情況下保持裝填機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)際上，膠囊100能夠按照裝填順序在管道5內(nèi)成排地逐漸容納和存儲，彼此堆疊。移除工具21確保上述裝填順序，所述移除工具能夠按順序從運(yùn)動輪25中依次移除膠囊100，隨后輸送膠囊100并將膠囊100按同樣順序插入運(yùn)送工具5中。在這些清潔和/或重置操作結(jié)束時，可以提高稱重設(shè)備3的速度和處理存儲的膠囊100，直到稱重設(shè)備3與裝填機(jī)2再次地同步為止，而不損失裝填機(jī)2的生產(chǎn)能力。應(yīng)當(dāng)注意，該存儲方法確保每個膠囊100的可追蹤性，因為膠囊100按照裝填順序，即“同相地”容納和存儲，即，按照它們已經(jīng)在裝填機(jī)2中裝填并且因此從移除工具21輸送到管道5的順序或次序堆疊。進(jìn)一步地，膠囊100從管道5輸送到稱重設(shè)備3，在該稱重設(shè)備處，它們始終同相地稱重。換句話說，裝填機(jī)2的裝填站20通過運(yùn)動輪25、輸送輪22、運(yùn)送工具5和滾筒工具6 —直到稱重單元8而保持膠囊100的裝填順序。使膠囊100 —直到稱重設(shè)備3保持同相使得能夠在每個瞬間識別位于裝填機(jī)2和稱重系統(tǒng)I內(nèi)的每個膠囊100的位置并且獲得與所有膠囊100的重量相關(guān)的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)能夠通過反饋有效地用于控制裝填機(jī)2，特別是裝填站20，并且識別單個有缺陷或有故障的充填機(jī)。實(shí)際上，由于只有利用同一充填機(jī)裝填的膠囊到達(dá)同一稱重傳感器，稱重單元8檢測到的單個膠囊100的裝填異常能夠被立即與單個充填機(jī)關(guān)聯(lián)起來，所述充填機(jī)可因此被更換。另一方面，如果膠囊100以隨機(jī)順序(例如，通過進(jìn)料料斗)到達(dá)稱重單元8并且隨機(jī)稱重，將獲得在時間上不與裝填機(jī)2相關(guān)并且不與單個充填機(jī)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，使得對裝填機(jī)2的投配組或站的反饋控制作用必然不精確且無效，從而不可能將單個膠囊100與已經(jīng)進(jìn)行裝填的相應(yīng)充填機(jī)關(guān)聯(lián)并且不可能識別可能有故障的單個充填機(jī)。就在具有多個裝填站的裝填機(jī)2中執(zhí)行的多投配來說，為了識別裝填站的單個充填機(jī)的故障，可以一次僅利用一個裝填站預(yù)先操作裝填機(jī)2，以使每一單個膠囊100的重量只與一個充填機(jī)相關(guān)聯(lián)。為了通過反饋控制裝填機(jī)2，設(shè)置控制工具(未顯示)，其包括連接至稱重設(shè)備3的處理單元，其處理與同相地存儲在管道5中并在稱重設(shè)備3中稱重的膠囊100的重量相關(guān)的數(shù)據(jù)。根據(jù)所述數(shù)據(jù)，控制工具控制裝填機(jī)2的裝填站。例如在微小劑量的情況下，也可以將用于稱重空膠囊100的另外的稱重設(shè)備(例如，具有一或多個稱重傳感器的電子秤)和用于將由另外的稱重設(shè)備稱重的空膠囊100按順序輸送至裝填機(jī)2的另外的輸送工具與裝填機(jī)2相關(guān)聯(lián)。另外的輸送工具可有利地包括一或多個另外的圓盤傳送帶或運(yùn)動輪，例如圖示運(yùn)動輪22的類型，具有適于按順序接收和輸送膠囊100的多個外周容座。該另外的輸送工具還可以包括一或多個先前所示類型的另外的管道以同步地容納和存儲稱重過的空膠囊。這些另外的管道可有利地將另外的稱重設(shè)備連接至另外的運(yùn)動輪或連接至裝填機(jī)2。因此對每個膠囊100而言，可以按準(zhǔn)確和精確方式檢測空膠囊的重量(皮重)和已裝填膠囊的重量(總重)，并且通過重量差計算所投配產(chǎn)品的重量(凈重)。這樣，空膠囊的重量的可能變化不會影響最終測量。為此，處理單元連接至稱重設(shè)備3和另外的稱重設(shè)備以接收與每個處理過的、空的和已裝填的膠囊100的直接測量的重量相關(guān)的數(shù)據(jù)。應(yīng)當(dāng)注意，本發(fā)明的輸送工具4還使得能夠在不減慢或停止稱重設(shè)備3的情況下減慢裝填機(jī)2的速度?？梢詫⒈景l(fā)明的全體重量檢查方法應(yīng)用于稱重系統(tǒng)I和裝填機(jī)2以稱重在上述裝填機(jī)中裝填產(chǎn)品的所有膠囊100或類似元件。該方法包括下列步驟:按照預(yù)定裝填順序利用裝填機(jī)2的一或多個裝填組或站裝填空膠囊100 ;利用移除工具21將已裝填膠囊100從裝填機(jī)移除并將已裝填膠囊100輸送到運(yùn)送工具5 ;將已裝填膠囊100存儲在運(yùn)送工具5中；將已裝填膠囊100從運(yùn)送工具5輸送至稱重設(shè)備3 ;在稱重設(shè)備3中稱重已裝填膠囊100以檢測與已裝填膠囊100的重量相關(guān)的數(shù)據(jù)；已裝填膠囊100按照上述預(yù)定的裝填順序被移除和運(yùn)送、存儲、輸送和稱重。有利地，該方法能夠在處理單元中進(jìn)一步處理與已裝填膠囊100的重量相關(guān)的數(shù)據(jù)；和根據(jù)所述數(shù)據(jù)通過控制工具控制裝填機(jī)2的裝填組或站。進(jìn)一步地，如前所述，可以根據(jù)所述數(shù)據(jù)識別和更換裝填機(jī)2的上述一或多個裝填組或站中的可能有故障的單個充填機(jī)。上述方法的優(yōu)點(diǎn)與上述稱重系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)相同。應(yīng)當(dāng)注意，利用根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)和方法，可以檢查所有已裝填膠囊100，即，可以在不損失生產(chǎn)能力的情況下實(shí)現(xiàn)全體或100%重量檢查?？梢詫儆诒景l(fā)明的部分的所公開的系統(tǒng)和方法進(jìn)行改進(jìn)。例如，可以按照裝填機(jī)2和稱重設(shè)備3的特殊幾何形狀布置制造具有與附圖所示管道5不同的形狀和尺寸的管道。
權(quán)利要求
1.一種用于裝有產(chǎn)品的膠囊(100)或類似元件的全體重量檢查系統(tǒng)，包括適于按照限定的裝填順序裝填膠囊(100)的裝填機(jī)(2)、用于稱重所有上述膠囊(100)的稱重設(shè)備(3)和用于將所述膠囊(100 )從所述裝填機(jī)(2 )輸送至所述稱重設(shè)備(3 )的輸送工具(4 )，其特征在于，所述輸送工具(4)包括移除工具(21)和運(yùn)送工具(5)，所述移除工具(21)適于按照所述限定的裝填順序?qū)⑺瞿z囊(100)從所述裝填機(jī)(2)移除并將所述膠囊輸送至所述運(yùn)送工具(5)，所述運(yùn)送工具(5)位于所述移除工具(21)的下方并且適于特別是在所述稱重設(shè)備(3)停止或減慢的情況下按照所述限定的裝填順序容納和存儲多個膠囊(100)和按照所述限定的裝填順序?qū)⑺瞿z囊(100)輸送至稱重設(shè)備(3)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)送工具包括布置成按照所述限定的裝填順序從所述移除工具(21)接收相應(yīng)膠囊(100 )并將膠囊(100 )可滑動地輸送至所述稱重設(shè)備(3)的至少一個管道(5)，所述至少一個管道(5)具有相應(yīng)進(jìn)口(5a)，所述進(jìn)口布置在移除工具(21)正下方以從后者按受弓I導(dǎo)方式并按照所述限定的裝填順序接收膠囊(100)。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個管道(5)具有內(nèi)部部分，所述內(nèi)部部分的形狀和尺寸使所述膠囊(100)能夠滑動到所述稱重設(shè)備(3)，并且所述內(nèi)部部分的長度適于容納和存儲按照所述限定的裝填順序?qū)R布置和堆疊的限定數(shù)量的膠囊(100)。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述輸送工具(4)包括制動工具(10)，所述制動工具能選擇地驅(qū)動以在操作狀態(tài)下將所述膠囊(100)釋放到所述稱重設(shè)備(3)或者特別是在所述稱重設(shè)備(3)停止的情況下鎖定存儲在所述運(yùn)送工具(5)內(nèi)的所述膠囊(100)。
5.如在先任意一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，所述移除工具(21)包括: 用于將所述膠囊(100 )從裝填機(jī)(2 )的運(yùn)動輪(25 )輸送至所述運(yùn)送工具(5 )的輸送輪(22)，所述輸送輪(22)設(shè)置有適于接收和保持從運(yùn)動輪(25)接收的膠囊(100)的多個第一座(23)；` 用于從所述運(yùn)動輪(25 )的第二座(26 )取出膠囊(100 )和將膠囊(100 )插入所述輸送輪(22)的第一座(23)中的插入工具(24)； 用于從所述輸送輪(22)的第一座(23)取出膠囊(100)并將膠囊(100)推入所述運(yùn)送工具(5)的取出工具(30)。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，至少所述第一座(23)包括相應(yīng)的貫穿和收斂腔，以便使所述膠囊(100)能夠在一側(cè)上沿著預(yù)定插入方向(T)插入并防止其從相對側(cè)離開，通過干涉進(jìn)一步鎖定所述膠囊(100)。
7.當(dāng)權(quán)利要求5從屬于權(quán)利要求2-4中任意一項時如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，至少一個管道(5)的所述進(jìn)口(5a)布置在相應(yīng)的所述第一座(23)的正下方，所述取出工具能沿著取出方向(V)移動以通過相應(yīng)進(jìn)口將膠囊(100)向下推入相應(yīng)管道(5)中。
8.如在先任意一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，包括具有連接至稱重設(shè)備(3)的處理單元的控制工具，所述處理單元適于處理與按照所述限定的裝填順序存儲在所述輸送工具(4)中并在稱重設(shè)備(3)中稱重的已裝填膠囊(100)的重量相關(guān)的數(shù)據(jù)，所述控制工具適于根據(jù)所述數(shù)據(jù)控制裝填機(jī)(2)的裝填組或站。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，包括用于稱重空膠囊(100)的另外的稱重設(shè)備和用于按照順序?qū)⑼ㄟ^另外的稱重設(shè)備稱重的空膠囊(100)輸送至裝填機(jī)(2)的另外的輸送工具。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，具有處理單元的控制工具連接至另外的稱重設(shè)備以處理與空膠囊(100)的重量相關(guān)的數(shù)據(jù)，所述控制工具適于根據(jù)空膠囊和已裝填膠囊(100)的所述重量獲得膠囊(100)的凈重。
11.一種用于膠囊(100)或類似元件的全體重量檢查方法，包括以下步驟: 按照限定的裝填順序利用裝填機(jī)(2)的至少一個裝填站(20)裝填空膠囊(100)； 通過輸送工具(4 )的移除工具(21)從裝填機(jī)(2 )移除已裝填膠囊(100 )并將已裝填膠囊(100)運(yùn)送到輸送工具(4)的輸送工具(5)； 將已裝填膠囊(100)存儲在所述運(yùn)送工具(5)中； 將已裝填膠囊(100 )從所述運(yùn)送工具(5 )輸送至稱重設(shè)備(3 );在稱重設(shè)備(3)中稱重已裝填膠囊(100)以檢測與已裝填膠囊(100)的重量相關(guān)的數(shù)據(jù)； 所述方法的特征在于，按照所述限定的裝填順序移除和運(yùn)送、存儲、輸送和稱重已裝填膠囊(100)。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，包括以下步驟: 在處理單元中處理與已裝填 膠囊(100)的重量相關(guān)的所述數(shù)據(jù)；和 根據(jù)所述數(shù)據(jù)通過控制工具控制裝填機(jī)(2 )的至少一個裝填站(20 )。
13.如權(quán)利要求11所述的方法，包括以下步驟: 在處理單元中處理與已裝填膠囊(100)的重量相關(guān)的所述數(shù)據(jù)；和根據(jù)所述數(shù)據(jù)識別裝填機(jī)(2)的所述至少一個裝填站(20)的可能的單個有故障的充填機(jī)。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，包括更換所述可能的單個有故障的充填機(jī)的步驟。
15.如權(quán)利要求11到14中任意一項所述的方法，包括以下步驟:在另外的稱重設(shè)備中稱重空膠囊(100)以檢測與空膠囊(100)的重量相關(guān)的數(shù)據(jù)； 按順序?qū)⒖漳z囊(100)從另外的稱重設(shè)備輸送至裝填機(jī)(2);和根據(jù)與空膠囊和已裝填膠囊(100)的重量相關(guān)的所述數(shù)據(jù)獲得已裝填膠囊(100)的凈重。
全文摘要
用于裝有產(chǎn)品的膠囊(100)的全體重量檢查系統(tǒng)和方法包括按照限定的裝填順序裝填膠囊(100)的裝填機(jī)(2)、稱重所有上述膠囊(100)的稱重設(shè)備(3)和將所述膠囊(100)從裝填機(jī)(2)輸送至稱重設(shè)備(3)的輸送工具(4)，其中，輸送工具(4)包括移除工具(21)和運(yùn)送工具(5)，移除工具(21)適于按照所述限定的裝填順序從裝填機(jī)(2)移除膠囊(100)并將膠囊輸送至運(yùn)送工具(5)，運(yùn)送工具(5)適于按照所述限定的裝填順序容納和存儲多個膠囊(100)并按照所述限定的裝填順序?qū)⒛z囊(100)輸送至稱重設(shè)備(3)。
文檔編號G01G15/00GK103108807SQ201180040272
公開日2013年5月15日 申請日期2011年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月20日
發(fā)明者S·F·孔索利, R·特雷比 申請人:I.M.A.工業(yè)機(jī)械自動裝置股份公司