專利名稱：用于測量和檢驗車架的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于測量和檢驗車架、尤其卡車車架或客車車架的一種方法和一種裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中已知有用于測量和檢驗車架的方法，其中在車輪輪轂上從外部固定了用于激光源和測量刻度尺的軸測量支架。從外部在該車架上固定了反射器，該反射器把從該激光源發(fā)射的激光束反射到該軸測量支架上的測量刻度尺的方向上。如果該反射器固定在該車架的不同位置上，并且在每個位置上都進(jìn)行激光束測量，那么就可以由該測量刻度尺上激光入射點的偏差來推斷該車架的變形。為了測量汽車車架，在每個縱向側(cè)上都設(shè)置了相應(yīng)的激光源連同測量刻度尺和反射器。
在已知的用于測量和檢驗汽車車架的方法中的缺點是，為了把反射器安置在車架上必要時需要去除車架上的一些部件，這是費(fèi)力和費(fèi)時的。另外在車架的縱向上不能在車架的每個位置上都固定在側(cè)面遠(yuǎn)遠(yuǎn)伸出該車架的反射器。因為該激光源向外伸出汽車輪轂，所以該反射器必須也相應(yīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)地向外伸出，這在車架有特定變形的情況下在車架測量時可能導(dǎo)致測量誤差。如果在兩個汽車縱向側(cè)上設(shè)置相應(yīng)的測量裝置以完全地、也即在兩個縱向側(cè)上來測量車架，那么就尤其這樣。如果該車架圍繞汽車的垂直軸(高軸)和/或圍繞縱軸來彎曲，那么就尤其可能出現(xiàn)測量誤差。
在DE 695 22 937 T2中公開了用于車輪角度和底盤單元位置的一種測量系統(tǒng)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，提供用于測量和檢驗汽車車架的一種方法和一種裝置，其允許對車架幾何形狀進(jìn)行耗費(fèi)更少時間和力氣的測量和檢驗，并且由于測量和檢驗時的高測量精確度而格外突出。
前述的任務(wù)在開始所述種類的一種方法中通過如下而得到解決，即在車架前面設(shè)置具有輻射源和輻射接收器的測量裝置，并由該輻射源把射線在朝著車架的方向上輻射到具有至少一個反射器的反射器載體上，其中該反射器被分配給該車架的一個車架部分，其中該射線由反射器反射到該輻射接收器上，并由該測量裝置在該車架部分的不同測量位置上優(yōu)選在車架縱向上來確定反射器的位置坐標(biāo)，并且其中由如此獲得的測量點來確定車架部分的基本未變形的片段，并確定所獲得的測量點與未變形片段的偏差。
該車架部分可以優(yōu)選地是該車架的外部縱向載體。向該車架部分分配至少一個反射器，使得通過在車架縱向上在該縱向載體的不同位置上重復(fù)檢測反射器的位置坐標(biāo)而能夠描繪該縱向載體的高度和/或側(cè)面輪廓或者該載體在車架縱向上的變形。尤其可以由車架縱向上測量點的變化曲線或所檢測的反射器位置坐標(biāo)以簡單的方式(圖形)來確定與車架部分或車架的未變形區(qū)域相應(yīng)的直線片段。于是該未變形區(qū)域或?qū)儆谠搮^(qū)域的直線片段是參照軸，確定各個測量點至該參照軸的距離以作為車架變形的尺度。
一種軟件輔助的解決方案例如可以規(guī)定，首先把測量點或者在車架縱向(Z)的不同測量位置上所確定的反射器的位置坐標(biāo)(X，Y，Z坐標(biāo))繪制到圖中，其中該圖示出了由車架縱向和水平或垂直橫向所構(gòu)成的空間平面。于是在考慮測量點分布在一個空間平面中的條件下，可以選擇那些在該車架部分的未損壞部件上已經(jīng)確定的測量點。這些測量點位于共同的直線上，并關(guān)于其起始點和終點而確定一個直線片段。對可能屬于一個直線片段的測量點的選擇可以 自動地或者通過測量點分布的視覺感知來進(jìn)行，并通過人和/或通過在汽車車架上變形變化曲線的視覺檢查來進(jìn)行特定測量點的選擇。然后接著確定其他所有測量點與該直線片段或由此形成的或者與直線片段平行延伸的參照軸的偏差。替換的，也可以根據(jù)所選擇的測量點來確定回歸線，并接著確定測量點與該回歸線的偏差。另外也可以針對盡可能少地偏離直線變化并從而可能被分配給該車架部分的未損壞部件的多個測量點來確定均衡線。一個測量點在χ、γ和/或Z方向上的位置坐標(biāo)與所確定的直線片段之間的允許偏差優(yōu)選地可以小于5%、尤其小于2%，從而測量點還可以被分配給該直線片段。結(jié)果就由測量點在Χ、Υ和/或Z方向上與已被分配給該車架部分未損壞部件的測量點之間的偏差得到了所測量或所檢驗的車架部分的可能變形。
尤其可以確定在兩個空間平面中的相應(yīng)距離，使得能夠識別在車架部分的水平和垂直橫向上的變形。這理解為，可以為隨后對車架的維修工作而進(jìn)行測量點的圖形顯示和分析。
在本發(fā)明的方法中，反射器被分配給至少一個車架部分，尤其是車架縱向載體。該反射器尤其可以在確定位置坐標(biāo)時保持在該車架部分上，或者用該車架部分固定，還尤其借助反射器載體。對此還將在下面來討論。從而通過該反射器沿該車架部分的位移或移動以及確定在該車架縱向上不同測量位置上的位置坐標(biāo)，優(yōu)選地在全部三個空間方向上來確定或繪制該車架部分的變化曲線。在此分配給一個車架部分的反射器在每個測量位置上都應(yīng)該在水平和垂直橫向上具有與該車架部分之間優(yōu)選相等的恒定距離。
本發(fā)明方法的前提并不需要已知或事先確定幾何車架中線。該測量裝置尤其不需要精確地對準(zhǔn)該幾何車架中線以進(jìn)行車架測量。從而耗費(fèi)少量時間和力氣就能實現(xiàn)汽車車架的測量和檢驗。在保持由測量技術(shù)預(yù)先給定的并可能在2m至5m之間的最小距離的情況下，在合適構(gòu)造該測量裝置的情況下該測量裝置基本可以被定位在車架之前或之后的任意位置上，以測量并檢驗該車架。
在設(shè)備方面，在根據(jù)本發(fā)明的開頭所述種類的裝置中，設(shè)置具有至少一個反射器的反射器載體、具有輻射源和輻射接收器的測量裝置和構(gòu)成為執(zhí)行本發(fā)明方法的計算裝置。尤其可以設(shè)置具有程序代碼工具的一種計算機(jī)程序，以實施根據(jù)本發(fā)明的方法。
在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方案中，規(guī)定同時測量和檢驗兩個相對的、在車架縱向上延伸的車架部分，尤其車架的相對的外部縱向載體。為此該反射器載體可以在水平方向上具有第一外部反射器和相對的第二外部反射器，其中這兩個外部反射器被分配給設(shè)置于車架的相對的縱向側(cè)上的外部車架載體，并且其中由該測量裝置來共同確定反射器的位置坐標(biāo)。由此能夠以簡單的方式在耗費(fèi)少量時間和力氣的情況下進(jìn)行整個車架的測量和檢驗。
這兩個外部反射器可以在水平方向上優(yōu)選關(guān)于在外部反射器之間的幾何中心或者關(guān)于反射器載體的中心而對稱調(diào)整。在此條件下，反射器載體可以具有兩個按照以下方式相對可調(diào)布置的外部反射器，即外部反射器與對側(cè)距離無關(guān)地與該幾何中心具有總是相同的距離。如果外部反射器分配給車架的相對的外部縱向載體或與之相連接，那么就對應(yīng)于在車架的外部縱向載體之間的距離來調(diào)節(jié)在外部反射器之間的距離。在此優(yōu)選地在橫向上對第一外部反射器的調(diào)節(jié)可以自動地導(dǎo)致對相對設(shè)置的第二外部反射器的相應(yīng)大的調(diào)節(jié)，使得保證了這兩個外部反射器與該幾何中心具有總是相同的距離。
反射器載體此外還可以具有兩個位置固定地設(shè)置在該反射器載體上的內(nèi)部反射器。在內(nèi)部反射器之間的距離是恒定的。內(nèi)部反射器從而也與幾何中心具有相同的距離。內(nèi)部反射器優(yōu)選地被設(shè)置用于確定在該測量裝置與該反射器載體之間的距離，這是相應(yīng)構(gòu)造用于確定位置坐標(biāo)的算法的前提。
內(nèi)部反射器和外部反射器可以布置在共同的水平軸上。在這種條件下可以在垂直方向上同步調(diào)節(jié)這些反射器。由此簡化了位置坐標(biāo)的確定。在這種條件下反射器載體連同反射器一起在垂直方向上可調(diào)節(jié)地布置在垂直支桿上，其中該支桿可以構(gòu)造用于把反射器載體懸掛和/或固定在汽車車架的相對的縱向載體上。于是該反射器載體就可以優(yōu)選地在高度上按照需要向上或向下調(diào)節(jié)，但其中在車架縱向不同位置上確定反射器的位置坐標(biāo)期間不進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。通過在垂直方向上可調(diào)的反射器載體，能夠以簡單的方式在如下高度上進(jìn)行車架測量，在該高度上基本上排除了由于車架的內(nèi)設(shè)部件或外設(shè)部件而導(dǎo)致的對測量的干擾，例如位于保持在車架上的差動齒輪的下方。
在本發(fā)明方法的一個優(yōu)選實施方案中，由這兩個外部反射器的測量點來確定該車架在由車架縱向Z和水平橫向X所構(gòu)成的空間平面中和/或在由車架縱向Z和垂直橫向Y所構(gòu)成的空間平面中的幾何中心線。另外就可以確定測量點與該幾何中心線的相應(yīng)距離。尤其可以由能夠被分配給一個直線片段或車架的未變形區(qū)域的那些測量點來確定該幾何中心線。這同樣可以自動地通過一種相應(yīng)的軟件解決方案來進(jìn)行。
本發(fā)明的方法允許測量位置相互具有不同的間距，其中在這些測量位置上確定反射器的位置坐標(biāo)以進(jìn)行車架測量?？梢砸?guī)定0.1m至1.0m、優(yōu)選約0.2m至0.5m的距離。在車架變形的區(qū)域中，也可以設(shè)置更多的測量點，以能夠在該區(qū)域中特別精確地確定變形。
在本發(fā)明的另一方面，其中該方面也可以與前述的本發(fā)明方法的特征無關(guān)地來實現(xiàn)，規(guī)定反射器設(shè)置在由車架外表面所限定的區(qū)域之內(nèi)。如果在一個反射器載體上設(shè)置多個反射器，那么該反射器載體就可以定位在車架內(nèi)部區(qū)域中，或者懸掛在車架中，或懸掛在車架上，優(yōu)選地在車架的外部縱向載體上方。
與現(xiàn)有技術(shù)不同，對此本發(fā)明沒有規(guī)定把反射器從外部固定在車架上。在本發(fā)明的方法中該反射器尤其應(yīng)該在側(cè)面不超過汽車車輪，或者應(yīng)當(dāng)設(shè)置在車架的外部區(qū)域中。由此為了安置該反射器通常不需要或僅僅在微小的程度內(nèi)需要去除車架上的內(nèi)設(shè)部件或外設(shè)部件，這導(dǎo)致在測量和檢驗汽車車架時更小的耗費(fèi)和時間的節(jié)省。反射器載體優(yōu)選地可以懸掛在車架之內(nèi)或之上具有足夠自由空間的所有地方。從而相對于現(xiàn)有技術(shù)，在車架上提供更多的位置來定位該反射器載體以進(jìn)行車架測量。另外，通過位于內(nèi)部的、也即設(shè)置在汽車車輪之內(nèi)的反射器，排除了或減少了在汽車車架的特定變形情況下的測量誤差，并從而在確定車架幾何形狀時保證了高的測量精確度。


具體地存在許多可能性來擴(kuò)展和改進(jìn)本發(fā)明的方法和本發(fā)明的裝置，其中一方面參見從屬權(quán)利要求，另一方面參見下文結(jié)合附圖對本發(fā)明優(yōu)選實施例的詳細(xì)說明。其中: 圖1以前面?zhèn)纫晥D示出了在本發(fā)明的用于測量和檢驗汽車車架的方法中所使用的反射器載體， 圖2從后面示出了圖1所示的反射器載體(去除覆蓋板之后)， 圖3以示意圖示出了在懸掛在汽車車架上的狀態(tài)下圖1所示的反射器載體， 圖4示出了在圖1至3所示類型的懸掛在卡車車架中的反射器載體的透視圖， 圖5-9示出了在測量和檢驗卡車車架時圖1至4中所示的反射器載體的反射器的位置坐標(biāo)測量值圖示， 圖10、11示出了反射器投影到測量裝置的照相機(jī)的成像平面上的示意圖，其中該測量裝置可以應(yīng)用在本發(fā)明的汽車車架的測量和檢驗中，以及 圖12示出了在本發(fā)明的汽車車架測量和檢驗中所生成的反射器載體的圖像記錄。
具體實施方式
在圖1中示出了反射器載體1，其具有兩個外部反射器2、3和兩個內(nèi)部反射器4、5。如從示出圖1所示的反射器載體I在去除覆蓋板之后的后側(cè)的圖2得到，反射器載體I具有皮帶6，兩個水平桿7、8通過該皮帶相互耦合。上面的垂直桿7與箱框9固定連接，而下面的水平桿8與箱框10固定連接。這兩個箱框9、10高度可調(diào)地在垂直桿11、12上引導(dǎo)，其中上面的水平桿7在箱框10上引導(dǎo)，下面的水平桿8在箱框9上引導(dǎo)。如果箱框10連同垂直桿12 —起向外拉伸，那么箱框9也自動地與右邊垂直桿11 一起借助皮帶6通過該皮帶6的偏轉(zhuǎn)而向另一側(cè)移動。可以通過經(jīng)由齒輪耦合的、與垂直桿11、12相連接的齒桿來實現(xiàn)相同的原理。反射器載體I的構(gòu)造方案允許這兩個外部反射器2、3在垂直方向上單獨(dú)地可調(diào)，并在水平方向上對稱于反射器2、3之間的幾何中心M可調(diào)。
兩個內(nèi)部反射器4、5以相互間固定的距離來設(shè)置，其中內(nèi)部反射器4、5與外部反射器2、3之間的幾何中心M總是具有相同的距離。
在該反射器I的垂直桿11、12上設(shè)置有工具13、14以把反射器載體I懸掛到車架15中，其中垂直桿11、12優(yōu)選地保持在車架縱向載體16、17上。這在圖3中示意地并在圖4中透視地示出。替換的可以設(shè)置夾緊裝置，以把反射器載體I固定在車架15上，其中該夾緊裝置可以包圍車架15，并可以根據(jù)需要而加寬。
該車架15通過布置于輪軸18上的車輪19、20而位于地面上。尤其如圖3所得到的，反射器載體I基本設(shè)置在由車架縱向載體16、17所限定的車架內(nèi)部空間之內(nèi)。外部反射器2、3尤其并不向外超過車輪19、20或者并不設(shè)置在車輪19、20的外部，如同樣圖3所得到的。優(yōu)選地該反射器載體I設(shè)置在差動齒輪21下方。
通過把所有的反射器2、3、4、5設(shè)置在車架15內(nèi)，可以在少費(fèi)力和少費(fèi)時的情況下來執(zhí)行車架幾何形狀的測量和檢驗，其中反射器載體I按照需要可以設(shè)置在該車架15的這樣的每個位置上，在這些位置上能夠?qū)崿F(xiàn)懸掛到車架縱向載體16、17上。另外通過該反射器載體I相對小的長度或者在外部反射器2、3之間相對小的距離而降低了在車架測量中的測量誤差。
下面借助圖5至9示例地解釋用于測量和檢驗車架15的一種方法。首先反射器載體I如前所述在車架縱向載體16、17上被懸掛在車架縱向Z的不同測量點上。該反射器載體I可以被懸掛在該車架15下方，并且不具有遠(yuǎn)遠(yuǎn)伸到外部的載體部件。由此不需要為了測量和檢驗該車架15而在車架15上去除外設(shè)部件。該反射器載體I可以懸掛在具有相應(yīng)自由空間的地方。在車架15受損的地方，可以在該車架15上選擇比在該車架15的未受損部件情況下更短的測量距離。
在該反射器載體I或該車架15之前設(shè)置了測量裝置，其具有輻射源(激光器)和輻射接收器(照相機(jī))，并且輻射從該輻射源在朝向該車架15的方向上被輻射到反射器載體I上。優(yōu)選地僅僅把該輻射接收器粗略地對準(zhǔn)該反射器載體I就足夠了。尤其沒有規(guī)定把該照相機(jī)精確地對準(zhǔn)車架15的幾何中線縱軸。在此把外部反射器2分配給車架縱向載體16，并把外部反射器3分配給車架縱向載體17。通過把反射器載體I經(jīng)由垂直桿11、12懸掛在車架縱向載體16、17上，保證了外部反射器2、3位于車架縱向載體16、17下方的特定位置上。通過拉開或滑動垂直桿11、12，在外部反射器2、3之間的距離可以被調(diào)節(jié)為車架15的實際寬度或者被調(diào)節(jié)為車架縱向載體16、17之間的距離。結(jié)果每個反射器2、3在車架縱向Z上測量車架15時都跟隨著所分配的車架縱向載體16、17的變化曲線。
用于測量和檢驗車架15的測量裝置可以具有多個紅外LED作為輻射源，這些紅外LED例如以±15°的角度來輻射波長為850nm的光。設(shè)置數(shù)碼照相機(jī)，以檢測在反射器2、3、4、5上所反射的光。該照相機(jī)可以由物鏡和數(shù)字照相機(jī)芯片組成。物鏡通過光學(xué)成像而在照相機(jī)芯片上生成所有被反射對象的圖像。所檢測的區(qū)域例如可以在±7.5°附近。此外還設(shè)置了電子裝置，該電子裝置由具有存儲器的微處理器系統(tǒng)構(gòu)成，其中照相機(jī)芯片的數(shù)字圖像可以被讀入到微處理器系統(tǒng)中。
該電子裝置利用照相機(jī)來記錄兩個圖像，并以如下方式來控制紅外照射，即在不照射的情況下記錄第一圖像，并利用照射來記錄第二圖像。所發(fā)出的光由反射器2、3、4、5返回，使得這些反射器在第二圖像中作為明亮的圓形區(qū)域2'、3'、4'、5'來顯現(xiàn)。在圖12中示出了在照射反射器載體I時的圖像記錄。接著形成這兩個圖像的差，使得僅能看到被照射的反射器2、3、4、5。如來自太陽的不變光通過方法而被濾除。另外還可以在照相機(jī)前設(shè)置日光阻止過濾器，該日光阻止過濾器在光學(xué)路徑上濾除了具有在可視范圍內(nèi)波長的光線，該光例如可能由熒光燈管發(fā)出。
該電子裝置然后自動地確定圖像中明亮區(qū)域2'、3'、4'、5'的位置。為此首先確定所有白色區(qū)域2'、3'、4'、5'、6'。如果一個圖像點超過了特定閾值，那么它就被視為“白色”，否則它就被視為“黑色”。如果在圖像記錄中包含有多于四個的白色區(qū)域2'、3'、4'、5'、6'，那么就應(yīng)確定哪些區(qū)域2'、3'、4'、5'是合理的，也即輻射在反射器2、3、4、5上的反射所返回到的區(qū)域，以及另外哪個區(qū)域6'是不合理的，也即在另一車架部件或在車架15區(qū)域中其他對象上的反射所返回到的區(qū)域。
從輻射源發(fā)出的輻射由反射器2、3、4、5返回到輻射接收器上，其中借助一種合適的算法來確定反射器2、3、4、5在車架縱向Z的不同測量位置上的位置坐標(biāo)。優(yōu)選地由內(nèi)部反射器4、5所反射到輻射接收器上的輻射來確定在反射器載體I與測量裝置之間在車架縱向Z上的距離。由外部反射器2、3所反射到輻射接收器上的輻射優(yōu)選地用于確定反射器2、3在X橫向和Y橫向上的位置坐標(biāo)。
車架15的測量結(jié)果，也即外部反射器2、3的位置坐標(biāo)(X、Y和Z坐標(biāo))在圖5中作為測量點P而被繪制在一個圖中，其中上面的線22通過在車架縱向Z上連接由外部反射器2的位置坐標(biāo)所確定的測量點P而獲得，下面的線通過在車架縱向Z上連接由外部反射器3的位置坐標(biāo)所確定的測量點P而獲得。
如在圖6和7中得到的，接著在由車架縱向Z和水平橫向X所構(gòu)成的空間平面中通過選擇測量點P來確定直線片段24。
直線片段24通過至少兩個測量點P而被確定，其中這些測量點是在車架15的未變形的(未受損的)部件A上被檢測到的。按照圖6和7，其是位于一個共同直線上的頭三個測量點P1至P3。由第一測量點P1和第三測量點P3所限定的直線片段24用于使所有的測量點P對準(zhǔn)，這通過圖7和8的比較來得到。
按照圖8，由兩個外部反射器2、3的為確定直線片段24而確定的測量點對P1至P3而確定在X-Z空間平面中的幾何車架中心線Z1,并確定測量點P在水平方向X上與幾何車架中心線Z1的相應(yīng)偏差，這在圖9中示出。未示出的是，優(yōu)選地還確定在Y-Z平面中的幾何車架中心線，并在Y-Z平面中確定測量點P在垂直方向Y上與幾何車架中心線的相應(yīng)偏差。
結(jié)果所述的方法使得能夠在保持反射器載體I任意地至車架15的實際幾何車架中心線Z1的最小距離的情況下來設(shè)置具有輻射源和輻射接收器的測量裝置以測量車架15，其中車架中心線Z1由測量點在X-Z方向上的變化曲線來導(dǎo)出。同樣可以由測量點在Y-Z方向上的變化曲線來導(dǎo)出在Y-Z平面中的車架中心線。由此能夠在高精度進(jìn)行車架測量的情況下少費(fèi)力和少費(fèi)時地進(jìn)行車架15的測量和檢驗。
下面借助圖10至12在利用測量裝置的照相機(jī)所獲得的反射器載體I的圖像記錄中詳細(xì)解釋反射器2、3、4、5的坐標(biāo)的確定以及不合理區(qū)域6'的去除。圖10和11示意地示出了反射器2、3、4、5在該照相機(jī)的圖像平面E上的投影。照相機(jī)在此具有投影中心P。應(yīng)用四線段組導(dǎo)致按照一般關(guān)系式(I)的以下比值的相等性:
權(quán)利要求
1.一種用于測量和檢驗汽車車架(15)、尤其卡車車架或客車車架的方法，其中在該車架(15)之前設(shè)置了具有輻射源和輻射接收器的測量裝置，并且射線從該輻射源在朝著車架(15)的方向上被輻射到具有至少一個反射器(2，3，4，5)的反射器載體(I)上，其中反射器(2.3.4.5)被分配給該車架(15)的一個車架部分，其中所述射線由反射器(2，3，4，5)反射到該輻射接收器上，并由該測量裝置在該車架部分的不同測量位置上確定該反射器(2，3，4.5)的位置坐標(biāo)，并且其中由如此獲得的測量點(P)來確定該車架部分的基本未變形的片段(A)，并確定測量點(P)與未變形片段(A)的偏差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，反射器載體(I)在水平橫向上具有第一外部反射器(2)和相對的第二外部反射器(3)，其中這兩個外部反射器(2，3)被分配給設(shè)置在車架(15)的相對的縱向側(cè)上的外部車架部分，并且其中由該測量裝置來共同確定反射器(2.3.4.5)的位置坐標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，由共同確定的兩個外部反射器(2，3)的測量點(P1, P2, P3)來確定車架(15)的幾何中心線(Z1X
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在車架縱向(Z)上以不同的距離來確定反射器(2，3)的位置坐標(biāo)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在確定反射器(2，3，4，5)的位置坐標(biāo)時進(jìn)行合理性檢驗。
6.一種尤其是根據(jù)前述權(quán)利要求之一的用于測量和檢驗汽車車架(15)、尤其卡車車架或客車車架的方法，其中在該車架(15)之前設(shè)置了具有輻射源和輻射接收器的測量裝置，并且射線從該輻射源在朝著該車架(15)的方向上被輻射到具有至少一個反射器(2，3，4.5)的反射器載體(I)上，其中反射器(2，3,4,5)被分配給該車架(15)的一個車架部分，其中該射線由該反射器(2，3，4，5)反射到該輻射接收器上，并由該測量裝置在該車架部分的不同測量位置上確定反射器(2，3，4，5)的位置坐標(biāo)，并且其中反射器(2，3，4，5)設(shè)置在由車架外表面所限定的區(qū)域之內(nèi)。
7.一種用于測量和檢驗汽車車架、尤其卡車車架或客車車架的裝置，其包括具有至少一個反射器(2，3，4，5)的反射器載體(1)，并包括具有輻射源和輻射接收器的測量裝置，以及包括構(gòu)成為執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述方法的計算裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，該反射器載體(I)具有兩個外部反射器(2，3)，其中在外部反射器(2，3)之間的距離可以通過以下方式來調(diào)節(jié)，即使得反射器(2，3)到反射器載體(I)的幾何中心具有總是相同的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，反射器載體(I)具有兩個內(nèi)部的、以相互間固定距離設(shè)置的、位置固定的反射器(4，5)，其中內(nèi)部反射器(4，5)到反射器載體(O的幾何中心具有總是相同的距離。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于，內(nèi)部反射器(4，5)和外部反射器(2，3)布置在共同的軸上，和/或反射器(2，3，4，5)在垂直方向上同步可調(diào)地來設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明展示和描述了用于測量和檢驗汽車車架(15)、尤其卡車車架或客車車架的方法，其中在該車架(15)之前設(shè)置了具有輻射源和輻射接收器的測量裝置，并且射線從該輻射源在朝著該車架(15)的方向上被輻射到具有至少一個反射器(2，3，4，5)的反射器載體(1)上，其中反射器(2，3，4，5)被分配給該車架(15)的一個車架部分，其中該射線由反射器(2，3，4，5)反射到該輻射接收器上，并由該測量裝置在該車架部分的不同測量位置上確定反射器(2，3，4，5)的位置坐標(biāo)，并且其中由如此獲得的測量點(P)來確定該車架部分的基本未變形的片段(A)，并確定測量點(P)與未變形片段(A)的偏差。
文檔編號G01B11/27GK103109154SQ201180045817
公開日2013年5月15日 申請日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月23日
發(fā)明者D.瓦爾科齊, A.埃貝勒, T.延茨, H.舍尼茨基 申請人:霍韋卡股份公司