專利名稱：用于識(shí)別和定義形成輪胎胎面設(shè)計(jì)的基本花紋的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對輪胎的視覺檢查領(lǐng)域，其中將待檢查輪胎的圖像與該輪胎的參考圖像進(jìn)行比較。
背景技術(shù)：
通過比較這兩種圖像，分析它們的差異，能夠確定在圖像的給定點(diǎn)處，分配到該點(diǎn)和源自通用數(shù)字圖像傳感器的物理量的數(shù)值變化。由該傳感器測量的物理量可以與所觀察對象的顏色、亮度、紋理有關(guān)，或者當(dāng)使用能夠建立三維圖像的材料時(shí)，還與該點(diǎn)相對于參考表面的聞度有關(guān)。借助于算法分析這些變化，該算法不是本說明書的主題，并且該算法適用于確定待檢查輪胎的符合度，并且判定該輪胎是否可以被認(rèn)為是符合的，或者它是否必須被送往處理中心。在輪胎的情況下，該技術(shù)被應(yīng)用于檢查通過基于剛性模具的模制獲得的輪胎區(qū)域(如側(cè)壁或胎面)。公開物W02009077537描述了一種方法，該方法特別適合于檢查輪胎的胎面，其胎面花紋由具有少量的基本花紋的元素的組合形成，該基本花紋周向地并置并且以精確和確定的方式排序。胎面花紋的基本花紋具有相似的形狀并且具有類似但不完全相同的尺寸。因此每個(gè)類型的基本花紋在外胎胎面花紋的圓周上出現(xiàn)多次。為了減少運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng)或噪音，以本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的明智方式，來執(zhí)行對尺寸的選擇和對基本花紋的布置。上述引用的公開物中描述的方法的目的在于將僅基本花紋的參考圖像與位于輪胎圓周上的實(shí)際基本花紋的圖像進(jìn)行比較。因此，獲得單個(gè)輪胎胎面的圖像以便獲得每個(gè)基本花紋的足夠圖像集合是足夠的，并且通過假設(shè)異?，F(xiàn)象不可能發(fā)生在具有相同基本花紋的全部元素中，來根據(jù)這些基本花紋計(jì)算參考圖像。此外，在實(shí)施該方法之前，必須以精確的方式識(shí)別和定位形成胎面花紋的元素之間的界限。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種能夠解決這個(gè)問題的方法。根據(jù)本發(fā)明的用于檢查胎面的方法是用于檢測輪胎的胎面，該輪胎的胎面花紋由周向并置的通過具有相同的形狀的邊界彼此隔開的元素的組合形成，并且該胎面花紋具有以精確和已知的方式排序的少量的基本花紋，該基本花紋包含上面設(shè)置有胎面磨損指示器的至少一個(gè)基本花紋，該指示器與該基本花紋的特征點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。該方法包括在該方法期間的以下步驟:-產(chǎn)生待檢查的輪胎胎面的圖像，
-識(shí)別存在于待檢查的輪胎胎面的圖像上的胎面磨損指示器，-利用與包括胎面磨損指示器的基本花紋對應(yīng)的子集對胎面磨損指示器進(jìn)行分組，并且確定這些子集中的每個(gè)的特征點(diǎn)，-通過計(jì)算在待檢查的胎面表面上識(shí)別的胎面磨損指示器的每個(gè)子集的特征點(diǎn)之間的距離來確定距離的順序，-使該距離的順序與基本花紋的特征點(diǎn)之間的距離的已知順序一致，-根據(jù)所述元素的已知的定位順序，將元素之間的邊界的形狀投影到所述待檢查的表面上。該方法的價(jià)值在于其使得能夠確定無疑地識(shí)別待檢查的輪胎胎面花紋的元素的順序，并且能夠?yàn)槊總€(gè)元素分配相對應(yīng)的基本花紋。該方法的優(yōu)點(diǎn)還在于，與通過優(yōu)化胎面花紋的輪廓的距離的調(diào)整方法或疊加方法相比，不花費(fèi)太多計(jì)算時(shí)間。一旦該步驟完成時(shí)，就可以毫無困難地執(zhí)行例如公開物W02009077537所述的評估方法。一般來說，胎面花紋包含包括胎面磨損指示器的單個(gè)基本花紋。根據(jù)該方法的第一實(shí)施例，基于胎面磨損指示器的參考縮略圖像，來執(zhí)行對胎面磨損指示器的識(shí)別，該縮略圖像被調(diào)整到待檢查的尺寸。根據(jù)該方法的第二實(shí)施例，基于數(shù)字模型來進(jìn)行對胎面磨損指示器的識(shí)別，該數(shù)字模型被用作定義輪胎胎面花紋的基礎(chǔ)。為了限制計(jì)算時(shí)間并增加搜索的可靠性，可以將胎面磨損指示器的搜索限定在基本上構(gòu)造胎面花紋的溝槽的窄圓周帶中，所述胎面磨損指示器位于該溝槽中。可以發(fā)現(xiàn)在執(zhí)行對胎面磨損指示器的識(shí)別之前，必須根據(jù)用于獲取待檢查輪胎胎面的圖像的裝置的校準(zhǔn)參數(shù)，使數(shù)字模型的胎面磨損指示器的圖像變形。為了改進(jìn)搜索并改善胎面磨損指示器的形狀的匹配，通過應(yīng)用仿射變換使數(shù)字模型的胎面磨損指示器的圖像變形是有用的。該方法還可以評估包含胎面磨損指示器的元素的特征點(diǎn)的橫向位置與縱向方向之間的距離，以便確定輪胎在其整個(gè)圓周上的尺寸偏差(run-out)。然后可以根據(jù)在輪胎圓周的該點(diǎn)處的輪胎的尺寸偏差的值來校正元素之間的邊界的橫向位置。


下面的描述將使得能夠更好地理解本發(fā)明及其變化的實(shí)施例，下面的描述基于圖1至圖12，在附圖中:圖1表示由具有基本花紋的元素并置而形成的胎面的示意圖，圖2表示用于生成圖1所示胎面花紋的四個(gè)基本花紋，圖3表示參考胎面磨損指示器的2D縮略圖，圖4表示待檢查輪胎的胎面表面的2D快照，該胎面表面包括包含胎面磨損指示器的基本花紋，圖5表示源于胎面磨損指示器的3D圖像的視圖，該胎面磨損指示器的3D圖像源自被用作定義輪胎的胎面花紋的基礎(chǔ)的數(shù)字模型，
圖6表示被標(biāo)記在待檢查輪胎胎面3D圖像上的胎面磨損指示器的例子，圖7示出了計(jì)算包含胎面磨損指示器的基本花紋的重心的例子，圖8和圖9示出了如果發(fā)生錯(cuò)誤檢測或檢測誤差時(shí)可執(zhí)行的校正操作，圖10示出了對由包括胎面磨損指示器的基本花紋形成的胎面花紋元素之間的距離的順序進(jìn)行同步的操作，圖11示出了對基本花紋之間的邊界進(jìn)行投影的操作，圖12示出了與揭示輪胎尺寸偏差相關(guān)聯(lián)的橫向變化。
具體實(shí)施例方式圖1使得能夠?qū)σ徊糠州喬ヌッ孢M(jìn)行視覺化，在該輪胎胎面上可以看到存在幾種類型的基本花紋(分別標(biāo)記為A、B、C和U)。這些類型的基本花紋單獨(dú)地在圖2中示出，并且例如包括不同長度的3個(gè)花紋A、B、C以及包含胎面磨損指示器的一個(gè)花紋U。這四種類型的基本花紋將都沿輪胎的圓周以精確的順序重復(fù)。因此，圖1所示的胎面部分順序是標(biāo)示為ACBUBACCC的順序,并且,針對該輪胎范圍內(nèi)的給定尺寸，將通過這四種類型的基本花紋的并置來形成最終的順序，該并置以復(fù)雜且已知的順序布置，以ACBUBACCC開始，并例如通過花紋BCAABUAABCBCBAAABBUCACAACBAACBBAU等繼續(xù)。一般來說，一尺寸可以有I到5個(gè)基本花紋，而且一胎面取決于直徑包括重復(fù)的80-100個(gè)以期望的順序布置的基本花紋。該結(jié)果是取決于尺寸和胎面花紋的類型，將在每個(gè)胎面中10到40次之間地使用給定類型的基本花紋(例如基本花紋A)。每種類型基本花紋的橫向邊界的形狀被配置為能夠模糊地匹配另一類型的任何基本花紋的橫向邊界。因此，不論所討論的基本花紋如何，這些邊界的形狀是相同的，以便可以根據(jù)需要修改基本花紋的順序。圖2所示的基本花紋占據(jù)胎面的整個(gè)橫向?qū)挾?。這種布置不是限制性的，并且本發(fā)明的原理可以被擴(kuò)展到這樣的情形:胎面花紋包括位于同一橫向線上的幾個(gè)不同的基本花紋。對于被認(rèn)為是不對稱的胎面花紋來說尤其如此。標(biāo)示為U的基本花紋包括位于縱向溝槽中的胎面磨損指示器。該特殊的基本花紋通常是唯一的，且可以在胎面花紋的基本花紋順序中可以根據(jù)必要盡可能多地復(fù)制。正是這種特殊的特征，將被用于確定胎面花紋元素之間的邊界，同時(shí)進(jìn)一步考慮到，胎面磨損指示器的存在是強(qiáng)制性的，與胎面花紋的類型無關(guān)。因此，執(zhí)行的第一操作包括產(chǎn)生待檢查輪胎的胎面表面的圖像?！皥D像”是指源自一個(gè)或多個(gè)傳感器的信息，該傳感器對在給定點(diǎn)處由待檢查輪胎反射的光是敏感的。該圖像可以是二維或三維的、灰度的、單色的或彩色的。其可以來自線型照相機(jī)、灰度或彩色矩陣照相機(jī)、或者激光三角測量傳感器等。一個(gè)或多個(gè)物理量的值與每個(gè)像素相關(guān)聯(lián)。因此，圖象采用與測量的物理量同樣多的數(shù)據(jù)表的形式。接著，下一步驟包括識(shí)別存在于待檢查輪胎的胎面圖像中的胎面磨損指示器。本說明書將被限定于解釋用于執(zhí)行該操作的兩種可能的方法。第一種方法特別適合二維數(shù)據(jù)的處理，該方法包括手動(dòng)采集存在于被認(rèn)為是參考輪胎的同一尺寸的輪胎的胎面上的胎面磨損指示器的參考縮略圖。例如當(dāng)這些縮略圖源自相同的范圍但具有不同尺寸的輪胎時(shí)，同樣可以使用形狀與待檢查的尺寸的胎面磨損指示器的形狀相同或充分接近的胎面磨損指示器的縮略圖或3D模型。如圖3所示的這些圖像接著被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。在該學(xué)習(xí)階段期間，對于同一基本花紋，同樣可以存儲(chǔ)其他信息項(xiàng)(圖7所示)，該其他息項(xiàng)例如是:-胎面磨損指示器TU1、TU2、TU3的各自位置，-胎面磨損指示器之間的距離(A1、A2、D1、D2)，-屬于包括胎面磨損指示器的所述基本花紋的胎面磨損指示器子集的特征點(diǎn)P的位置；此處特征點(diǎn)的含義是通常針對輪胎尺寸定義的并且容易從屬于包括胎面磨損指示器的基本花紋的胎面磨損指示器子集中識(shí)別出的顯著點(diǎn)。例如，該特征點(diǎn)可以是胎面磨損指示器表面的重心，或者是這些表面的中心，或者是從單個(gè)或幾個(gè)屬于所述包括胎面磨損指示器的基本花紋的胎面磨損指示器的圖像中獲得的任何其它點(diǎn)。-與元素或基本花紋的邊界對應(yīng)的元素的圖案的形狀，以及這些邊界相對于胎面磨損指示器以及相對于特征點(diǎn)的相對位置。這些信息項(xiàng)中的某些部分(可以直接從模具的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)中提取)隨后將有用于使對待檢查表面上的胎面磨損指示器的識(shí)別更加魯棒。還存儲(chǔ)有:-分隔包括胎面磨損指示器TU的基本花紋U的周向距離，該周向距離對應(yīng)于包括胎面磨損指示器的所述基本花紋U的特征點(diǎn)P之間的周向距離。由于包含胎面磨損指示器的兩個(gè)花紋之間的基本花紋分布是已知的，所以這些距離是與基本元素的周向排序?qū)?yīng)的特定順序的標(biāo)志。-與基本花紋的周向長度基本對應(yīng)的每個(gè)元素邊界之間的周向距離。通過將搜索對準(zhǔn)基本上包圍了包含胎面磨損指示器的溝槽并且如在圖4的例子示出(B1、B2、B3)的窄帶，來以靶向方式執(zhí)行在待檢查輪胎的圓周圖像中對胎面磨損指示器的搜索。每個(gè)帶與胎面的整個(gè)圓周的圖像重疊。該靶向的搜索使得可以減少用于處理所述圖像的時(shí)間，并減少誤差風(fēng)險(xiǎn)。通過搜索例如縮略圖像的灰度與胎面表面圖像的灰度之間的相關(guān)性，來執(zhí)行對這些帶中的胎面磨損指示器的搜索。此方法在Montreal Ecole Polytechnique的公開物“ELE3700Analyse des signaux” [ELE3700 信號分析]中詳細(xì)說明。當(dāng)胎面磨損指示器的起伏(relief)的細(xì)節(jié)是已知的時(shí)，也可以將更適合于三維的胎面表面圖像的情況的另一方法用來識(shí)別胎面磨損指示器。為此，使用從用于限定胎面起伏的數(shù)字模型提取的數(shù)據(jù)。例如，該模型可以由用于制造硫化模具(curing mould)的CAD數(shù)字模型形成。然后，搜索胎面磨損指示器的輪廓的形狀。在此將觀察到，如圖5所示，包含胎面磨損指示器的基本花紋的CAD模型的胎面磨損指示器的形狀并不精確對應(yīng)于胎面磨損指示器如在被安裝并充氣于輪圈的輪胎上顯現(xiàn)的形狀。因此，有用的是，通過搜索仿射變換的參數(shù)來使該模型變型，使得能夠優(yōu)化源自CAD圖像的胎面磨損指示器的輪廓與在參考輪胎上獲得的實(shí)際圖像的胎面磨損指示器的輪廓之間的距離差值。隨后存儲(chǔ)該仿射變換，并且可以將該仿射變換作為起始點(diǎn)用于相同尺寸的所有輪胎。但是，取決于每個(gè)待檢查的輪胎，在必要時(shí)可以進(jìn)一步改進(jìn)該變換。接著，通過再次將基本花紋的胎面磨損指示器的上述變換后的形狀投影(如圖6所示)到胎面圖像上以及通過搜索待檢查輪胎的胎面圖像中復(fù)制了這些輪廓的區(qū)域，來檢測胎面磨損指示器?？梢酝ㄟ^使用與之前相同的相關(guān)性方法但這次通過使用輪廓作為參考來執(zhí)行該搜索。在識(shí)別了胎面上的胎面磨損指示器之后，通過子集對胎面磨損指示器進(jìn)行分組。該子集由存在于包含胎面磨損指示器的基本花紋(U)上的胎面磨損指示器的數(shù)量和布置來確定。因此，可以定義給定尺寸和預(yù)先已知的區(qū)域，在該區(qū)域中，找到胎面磨損指示器的概率很高。并且，對于檢測到的每個(gè)胎面磨損指示器，將保證位于預(yù)定形狀的所述區(qū)域附近或中的胎面磨損指示器的數(shù)量和預(yù)期位置的存在。該操作的目的是將屬于具有包含胎面磨損指示器的基本花紋作為其基本花紋的元素的胎面磨損指示器分組在一組?？梢杂^察到，當(dāng)選擇識(shí)別胎面磨損指示器的第二方法時(shí)，該分組實(shí)際上是瞬時(shí)的，因?yàn)橐淹ㄟ^使用掩模(mask)來執(zhí)行搜索，該掩模對應(yīng)于包含胎面磨損指示器的基本花紋中的胎面磨損指示器的精確布置。當(dāng)包含胎面磨損指示器的兩個(gè)基本花紋并排設(shè)置時(shí)，可能出現(xiàn)一些困難。然后需要利用子集對胎面磨損指示器進(jìn)行分組，以及其它步驟，以便防止不正確的分組。此外，當(dāng)沒有正確執(zhí)行對子集的所有胎面磨損指示器的識(shí)別時(shí)，或者在之前段落所描述的情形中，在已經(jīng)試圖執(zhí)行將存在于待檢查胎面圖像中的胎面磨損指示器分組到子集中的該步驟之后，可能有用的是執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)驗(yàn)證操作，以便消除錯(cuò)誤的檢測或者檢測的缺失以及不正確的分組。相應(yīng)地，針對給定的子集，計(jì)算距離(A1、A2、D1、D2)，該距離表明了如圖7所示的胎面磨損指示器的各自位置。當(dāng)這些距離中的一個(gè)或多個(gè)不對應(yīng)于基于基本花紋的胎面磨損指示器位置建立的并如上所述存儲(chǔ)的參考距離時(shí)，可以懷疑有檢測誤差，并且執(zhí)行深入的搜索。圖8示出了已經(jīng)在不正確的位置檢測到胎面磨損指示器(TU3’ )的情況。在這種情況下，如圖9所示，以更低的容許公差重新發(fā)起對該胎面磨損指示器應(yīng)當(dāng)在的區(qū)域的分析。這同樣適用于當(dāng)在邏輯上所期望的區(qū)域中沒有檢測到胎面磨損指示器的情形。在將胎面磨損指示器分組為子集的這個(gè)步驟之后，可以根據(jù)上述給定的定義針對每個(gè)子集計(jì)算特征點(diǎn)位置。然后，知道了這些特征點(diǎn)的位置之后，可以計(jì)算將它們兩兩分開的圓周距離。接著，如圖10所示，根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例的接下來的步驟包括使在待檢查胎面表面的圖像上測量到的距離順序與已知的和存儲(chǔ)的圓周距離順序一致，其中適當(dāng)?shù)貙⒃擁樞蚱扑膫€(gè)節(jié)距，以便使兩個(gè)順序完全對應(yīng)。該步驟的結(jié)果是包含胎面磨損指示器的胎面花紋的所有元素的特征點(diǎn)的匹配。接著，根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例的最后步驟包括根據(jù)所述元素相對于彼此的已知的定位順序，將元素之間的邊界的形狀進(jìn)行投影。首先，包含胎面磨損指示器的元素的邊界相對于這些元素中的每個(gè)的特征點(diǎn)來定位。然后，通過使用基本花紋的已知的定位順序和這些花紋中每一個(gè)的周向長度，如圖11所示那樣來定位形成待檢查胎面的胎面花紋的每一個(gè)元素之間的邊界。上述方法還提供了調(diào)整邊界橫向位置的可能性。具體地，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在按壓安裝在輪圈上的輪胎之后，或更具體地，在對安裝在輪圈上的輪胎進(jìn)行加壓期間，形成帶的加強(qiáng)層的變形強(qiáng)加了胎面的橫向移動(dòng)(更通常稱為圓周尺寸偏差)。待檢查輪胎的胎面的圖像再現(xiàn)了這些相對于縱向方向的細(xì)微移動(dòng)。因此，在考慮到這種現(xiàn)象的同時(shí)，應(yīng)當(dāng)修正邊界的橫向位置，特別是當(dāng)基于安裝到輪圈上的并被充氣的輪胎來執(zhí)行對待檢查輪胎胎面的檢查的時(shí)候也是如此。相應(yīng)地，對包含胎面磨損指示器的每個(gè)基本花紋的特征點(diǎn)的橫向位置與以縱向方向取向的直線之間的距離進(jìn)行評估。接著，根據(jù)這些距離的值，對包含這些胎面磨損指示器的元素的邊界的橫向位置進(jìn)行校正。如圖12所述那樣，通過外推法來校正包含連續(xù)胎面磨損指示器的兩個(gè)基本元素之間的基本元素的邊界位置的橫向校正，例如以與包含胎面磨損指示器的這兩個(gè)基本元素的橫向距離的差值成比例的方式。在確定基本元素之間邊界的該步驟后，可以通過將胎面表面的圖像切割為與胎面花紋中出現(xiàn)的元素一樣多的基本區(qū)域，來形成表示同一基本花紋的圖像集合。在此應(yīng)該注意的是，如在胎面花紋中基本花紋的邊界形狀彼此不同的情況那樣，本方法可以無區(qū)別地應(yīng)用于胎面花紋中邊界之間的界限均具有相同形狀的情況(其是更加頻繁的情況)。在這種情況下，知道了胎面磨損指示器的位置使得可以類似于上面已經(jīng)闡述的方式將預(yù)定形狀的邊界設(shè)置在約定的位置?？梢宰C明執(zhí)行對同一類型的基本花紋的圖像進(jìn)行精細(xì)重新設(shè)定的價(jià)值，使得之前識(shí)別的花紋、諸如輪廓元素之類的特征點(diǎn)、或區(qū)域邊界盡可能地緊密疊加。通過局部變形來執(zhí)行該重新設(shè)定，以便使這些花紋、這些輪廓元素或這些區(qū)域邊界相對應(yīng)。然后，可以將這些圖像集合中的每一個(gè)的圖像與附著到它們上的基本花紋的參考圖像進(jìn)行比較。該參考圖像可以是源自胎面花紋的CAD模型的圖像，或者是如公開物W02009077537描述的基于基本花紋的圖像集合計(jì)算的平均圖像。
權(quán)利要求
1.一種用于檢查輪胎的胎面的方法，所述胎面的胎面花紋是由周向并置的、由相同形狀的邊界彼此隔開的元素的組合所形成的，并且所述胎面花紋具有以精確和已知的方式排序的少量的基本花紋，包含上面設(shè)置有胎面磨損指示器的至少一個(gè)基本花紋，所述指示器與所述至少一個(gè)基本花紋的特征點(diǎn)相關(guān)聯(lián)，在所述方法中: -產(chǎn)生待檢查的輪胎胎面的圖像， -對在待檢查的所述輪胎胎面的所述圖像上存在的所述胎面磨損指示器進(jìn)行識(shí)別， -利用與包括胎面磨損指示器的所述基本花紋對應(yīng)的子集對所述胎面磨損指示器進(jìn)行分組，并且確定這些子集中的每個(gè)子集的所述特征點(diǎn)， -通過計(jì)算在待檢查的胎面表面上識(shí)別出的胎面磨損指示器的每個(gè)所述子集的所述特征點(diǎn)之間的距離來確定距離順序， -使該距離順序與所述基本花紋的所述特征點(diǎn)之間的所述距離的已知順序一致， -根據(jù)所述元素的已知的定位順序，將所述元素之間的所述邊界的所述形狀投影到待檢查的所述表面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查方法，其中，單個(gè)基本花紋包括胎面磨損指示器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查方法，其中，基于所述胎面磨損指示器的參考縮略圖像來執(zhí)行對所述胎面磨損指示器的所述識(shí)別，所述縮略圖像被調(diào)整到待檢查的尺寸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查方法，其中，基于數(shù)字模型來執(zhí)行對所述胎面磨損指示器的所述識(shí)別，所述數(shù)字模型被用作定義輪胎胎面花紋的基礎(chǔ)。
5.一種檢查方法，其中，對胎面磨損指示器的搜索被限制到基本上包圍了胎面花紋的溝槽的窄圓周帶中，所述胎面磨損指示器位于所述溝槽中。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢查方法，其中，根據(jù)用于獲取待檢查的所述輪胎胎面的所述圖像的裝置的校準(zhǔn)參數(shù)來使所述數(shù)字模型的所述胎面磨損指示器的所述圖像變形。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢查方法，其中，通過應(yīng)用仿射變換來使所述數(shù)字模型的所述胎面磨損指示器的所述圖像變形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的檢查方法，其中，對包含胎面磨損指示器的所述元素的所述特征點(diǎn)的橫向位置與縱向方向之間的距離進(jìn)行評估，以便確定所述輪胎在所述輪胎的整個(gè)圓周上的尺寸偏差。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢查方法，其中，根據(jù)所述輪胎在所述輪胎的圓周的該點(diǎn)處的尺寸偏差的值來校正元素之間的所述邊界的橫向位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于檢查輪胎胎面的方法，該輪胎具有由周向并置的通過具有相同形狀的邊界彼此隔開的元素的組合形成的胎面設(shè)計(jì)，并且該胎面具有以精確和已知的方式排序的少量的基本花紋，包含上面設(shè)置有胎面磨損指示器的至少一個(gè)基本花紋，該指示器與所述基本花紋的特征點(diǎn)相關(guān)聯(lián)，其中產(chǎn)生待檢查的輪胎胎面的圖像；識(shí)別存在于待檢查的輪胎胎面的圖像上的磨損指示器；將磨損指示器分組為與包括磨損指示器的基本花紋對應(yīng)的子集，并且確定每個(gè)所述子集的特征點(diǎn)；通過計(jì)算在待檢查的胎面表面上識(shí)別的磨損指示器的每個(gè)所述子集的特征點(diǎn)之間的距離來確定距離順序；使所述距離順序與基本花紋的特征點(diǎn)之間的距離的已知順序一致；并且根據(jù)所述元素的已知定位順序，將元素之間的邊界的形狀投影到待檢查的表面上。
文檔編號G01M17/02GK103168219SQ201180050518
公開日2013年6月19日 申請日期2011年10月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月19日
發(fā)明者A·若利, J-P·扎內(nèi)拉 申請人:米其林企業(yè)總公司, 米其林研究和技術(shù)股份公司