專利名稱：用于輸出導航提示的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在汽車中用于輸出導航提示的方法，所述汽車具有導航系統(tǒng)和適合用于輸出圖形的導航提示的平視顯示器。
背景技術(shù)：
以多個圖形構(gòu)造不同的層級輸出導航提示在現(xiàn)有技術(shù)水平中是熟知的。在現(xiàn)有技術(shù)水平中還熟知的是，輸出行駛車道信息。但根據(jù)不同的實施形式，一些熟知的顯示類型對于相應的操縱者仍是難以直觀理解的。平視顯示器，圖形信息通過其可以經(jīng)由擋風玻璃反射入駕駛員的視野中，目前越來越多存在于現(xiàn)代的汽車中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，給出一種簡單的用于給駕駛員輸出簡單易懂的導航提示的方法。該任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求1的方法解決。從屬權(quán)利要求給出了本發(fā)明的有優(yōu)勢的實施形式和進一步構(gòu)造。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，以至少三種——本質(zhì)上關(guān)于相應導航提示的圖形細節(jié)而不同的——提示類別來輸出圖形的導航提示。選擇哪種提示類別用于輸出待輸出的導航提示，至少取決于汽車至由導航提示預告的導航動作的行動點的距離，此外在可能的情況下取決于行駛的街道類型。例如對于國道在使用時有三種類別:預告的轉(zhuǎn)彎動作的行動點前最后400米上的提示類別I ;至行動點的距離在2000米至400米之間的提示類別2 ;至行動點距離大于2000米的提示類別3。被選擇用于短距離(在前例中為國道上至行動點的距離小于400米)的提示類別(下文中稱作第一提示類別)的導航提示，包括在平視顯示器中與導航動作相關(guān)的地圖截圖的車道精確的透視顯示。其中由導航系統(tǒng)建議的第一行駛路線通過圖形的第一路線對象(這意味著以圖形的第一路線對象的形式)被車道精確地示出在地圖截圖中。此外，導航系統(tǒng)建議作為替代的第二行駛路線通過圖形的第二路線對象被車道精確地示出在地圖截圖中，該第二路線對象至少關(guān)于其圖形的對象填充與第一路線對象不同。行動點通過沿第一路線對象配置的行動點標記被圖形地標記在地圖截圖中。汽車與行動點的當前距離通過沿第一路線對象配置的距離標記被一與汽車位置變化同步地一圖形地標記在地圖截圖中。第一提示類別的圖形的導航提示以此以簡單的和較少影響注意力的方式向駕駛員提供相對于現(xiàn)有技術(shù)水平明顯改進的、更容易理解的信息譜。用于標記汽車和行動點當前距離的距離標記可以特別有利地產(chǎn)生，方式為，行動點標記下方的第一路線對象包括基本上與行動點標記相鄰的、具有圖形的第一對象填充的第一區(qū)域，還包括與該第一區(qū)域相鄰的、延伸至路線對象底端的、具有圖形的第二對象填充的第二區(qū)域，并且第一區(qū)域和第二區(qū)域間的邊界隨著減少的距離沿行動點標記的方向推移。換言之，用于標記汽車和行動點當前距離的距離標記存在于，在對應汽車當前位置的第一路線對象的位置，由第一路線對象的圖形的第一對象填充過渡到第一路線對象的圖形的第二對象填充。通過這種方式，在現(xiàn)有技術(shù)水平中熟知的、和縮短的距離一起被“吞噬”的單獨的距離條的顯示形式就被優(yōu)雅地修改了，并且基于立體的街道地圖被接納到整體顯示中。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施形式，被選擇用于中等距離的第二提示類別的導航提示包括行駛車道信息。其通過在汽車當前位置處沿其當前行駛方向可用的行駛車道的圖形顯示而被可視化。所述圖形顯示為極致的橫向形式，即在本質(zhì)上被構(gòu)造為水平的條狀，并且被布置在平視顯示器的顯示區(qū)域的底邊。橫向形式和位于底邊的布置確保了駕駛員的注意力尚且不會因為所述顯示從交通狀況中被強烈地轉(zhuǎn)移。同時他卻可以獲得并且遵循行駛車道指示。在第二提示類別的導航提示中，行動點的距離還相對較遠，因此第二提示類別中行駛車道的圖形顯示在行動點之前就結(jié)束了。根據(jù)本發(fā)明的基于所述實施形式的特別優(yōu)選的實施形式，當由于汽車至行動點的距離縮短而從第二提示類別過渡到第一提示類別時，第二提示類別中的行駛車道的圖形顯示作為地圖截圖的一部分被接納到(為短距離選擇的)第一提示類別中。如果駕駛員的視線在第二提示類別的導航提示的顯示中固定在橫向形式顯示的行駛車道信息條上時，他就可以在過渡到第一提示類別的導航提示的顯示時繼續(xù)固定于其上，因為行駛車道信息條在此處會被接納。在第二提示類別中可視的行駛車道信息條為此當然已經(jīng)是在圖形上是適合實行的。為此其必須特別具有適合的大小并且適合地立體顯示行駛車道。換言之，第二提示類別的導航提示必須已經(jīng)包括之后在第一提示類別的導航提示框架下立體示出的地圖截圖的(橫向形式并且被限制在行動點之前的區(qū)域)一部分。再換句話說，在第一提示類別的導航提示框架下示出的地圖截圖由之前在第二提示類別的導航提示框架下示出的行駛車道信息條圖形地“發(fā)展”而成。上面所述的本發(fā)明的特別有利的實施形式可以進一步有利地被構(gòu)造，方式為第二提示類別的行駛車道提示信息包括已經(jīng)有益地與第一提示類別的顯示相匹配的行駛車道指示對象。特別是第二提示類別中的行駛軌道的圖形顯示可以通過第一行駛車道指示對象被圖形地強化，該第一行駛車道指示對象標識了導航系統(tǒng)建議的第一行駛路線經(jīng)由的行駛車道，以及通過第二行駛車道指示對象被圖形地強化，該第二行駛車道指示對象標識了導航系統(tǒng)建議的第二行駛路線經(jīng)由的行駛車道，其中該第二行駛車道指示對象至少關(guān)于其圖形的對象填充與第一行駛車道指示對象不同。當由于汽車至行動點的距離縮短而從第二提示類別過渡到第一提示類別時，第一行駛車道指示對象可以由第一路線對象替代，并且當由于汽車至行動點的距離縮短而從第二提示類別過渡到第一提示類別時，第二行駛車道指示對象可以由第二路線對象替代。由之前在第二提示類別的導航提示框架下示出的行駛車道信息條特別直觀地、圖形地“發(fā)展”出在第一提示類別的導航提示框架下顯示出的地圖截圖是這樣實現(xiàn)的，即，第一路線對象的圖形的對象填充基本上對應于第一行駛車道指示對象的圖形的對象填充，并且第二路線對象的圖形的對象填充基本上對應于第二行駛車道指示對象的圖形的對象填充。觀察過渡的駕駛員可以沒有問題地將互相對應的信息配對。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的實施形式，被選擇用于長距離的第三提示類別的導航提示不包括行駛車道信息。特別有優(yōu)勢的為，該類導航提示也完全不通過平視顯示器給出，而是通過適合用于輸出圖形導航提示的第二顯示單元示出。第三提示類別的這種導航提示特別可以在汽車的儀表盤中輸出。在描述本發(fā)明中假設(shè)，存在行駛車道精確的地圖信息并且以此可以由導航系統(tǒng)計算和推薦行駛車道精確的行駛路線，以及可以輸出行駛車道精確的導航提示。但在當前的描述并沒有假設(shè)，汽車的位置是以行駛車道精確的方式已知的。當前的描述因此假設(shè)，與當前行駛的行駛車道無關(guān)地計算由導航系統(tǒng)建議的第一和第二行駛路線。但本發(fā)明同樣可以用于汽車當前行駛的行駛車道已知、并且第一和第二行駛路線基于此被計算的情況。


下面通過附圖描述本發(fā)明優(yōu)選的實施例。從中給出了本發(fā)明另外的細節(jié)、優(yōu)選的實施形式和進一步構(gòu)造。其中:圖1a示意性地示出了在和轉(zhuǎn)彎動作的行動點相隔大的距離(5000米)時汽車平視顯示器的圖形輸出，圖1b示意性地示出了汽車儀表盤中同時的圖形輸出，圖2a示意性地示出了在和行動點相隔中等距離(700米)時平視顯示器的圖形輸出，圖2b示意性地示出了汽車儀表盤中同時的圖形輸出，圖3a示意性地示出了在和行動點相隔短距離(400米)時平視顯示器的圖形輸出，圖3b示意性地示出了汽車儀表盤中同時的圖形輸出，圖4a示意性地示出了在和行動點相隔更短距離(100米)時平視顯示器的圖形輸出，圖4b示意性地示出了汽車儀表盤中同時的圖形輸出。
具體實施例方式從具有導航系統(tǒng)和適合用于輸出圖形導航提示的平視顯示器的汽車出發(fā)。在汽車的儀表盤中也可以輸出圖形導航提示。導航提示會以三種不同提示類別給出，其在本質(zhì)上考慮到各導航提示的圖形細節(jié)。用于輸出待輸出的導航提示的提示類別，首先和汽車到各導航或者轉(zhuǎn)彎動作行動點的距離以及道路種類相關(guān)。和道路種類的相關(guān)性在于，距離間隔根據(jù)不同的道路種類被不同地確定，例如對于國道為以下的:提示類別I為最后的400m;提示類別2為在2000米到400米之間的距離；提示類別3為大于2000米的距離。組1a和圖lb、或者圖2a和圖2b、或者圖3a和圖3b、或者圖4a和圖4b給出了在平視顯示器和汽車儀表盤上同時的顯示的各個顯示例。圖1a和圖1b給出的顯示例的情況為，汽車和下一個轉(zhuǎn)彎動作相距相對較遠，在這里為5000米。在這種情況下對應上面給出的距離間隔給出了第三提示類別的導航提示。第三提示類別的導航提示在所述實施例中僅在儀表盤中(參見圖1b)給出。在平視顯示器中(參見圖1a)沒有顯示除了總是存在的速度顯示之外的信息，特別是沒有導航提
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圖2a和圖2b給出的顯示例的情況為，汽車和下一個轉(zhuǎn)彎動作相距中等距離，在這里為700米。在這種情況下對應上面給出的距離間隔給出了第二提示類別的導航提示。在平視顯示器(參見圖2a)中輸出的第二提示類別的導航提示包括行駛車道信息。所述行駛車道信息被構(gòu)造成位于平視顯示器顯示平面下邊緣的水平軌道。其中顯示的為在汽車當前位置位于其當前行駛方向上的可選的行駛車道。但行駛車道的圖形顯示會在行動點前消失，這意味著，行駛點不會在圖形中被顯示。第二提示類別中的行駛軌道的圖形顯示通過第一行駛車道指示對象FOl被圖形地強化，其指示出了由導航系統(tǒng)推薦的第一行駛路線經(jīng)由的行駛車道，以及通過第二行駛車道指示對象F02擴展被圖形地強化，其指示出了由導航系統(tǒng)推薦的作為替代的第二行駛路線經(jīng)由的行駛車道。行駛車道指示對象FOl和F02各被構(gòu)造為沿行駛方向指示的短箭頭或者三角，并且具有不同的圖形的對象填充。在平視顯示器中還示出了距離說明EAl (700米)，其給出了到行動點剩余的距離，以及方向箭頭RP1，其給出了前方轉(zhuǎn)彎動作的轉(zhuǎn)彎方向，以及和轉(zhuǎn)彎動作相關(guān)的街名的輸出SN，同時帶有街道號碼。在儀表盤(參見圖2b)中不會同時給出導航提示。圖3a和圖3b給出了在汽車位于和下個轉(zhuǎn)彎動作短距離情況下的顯示例，在這里為400m。在這種情況下對應上面給出的距離間隔給出了第一提示類別的導航提示。圖3a示出了在平視顯示器中輸出的第一提示類別的導航提示。其包括了轉(zhuǎn)彎動作相關(guān)的地圖截圖的準確車道透視顯示。(前述的)由導航系統(tǒng)推薦的第一行駛路線在地圖截圖中被車道準確地顯示，形式為第一圖形路線對象L01。由導航系統(tǒng)推薦的第二行駛路線被顯示的形式為第二圖形路線對象L02。LOl和L02具有不同的圖形對象填充。LOl的對象填充對應圖2a中的FOl的對象填充，L02的對象填充對應圖2a中的F02的對象填充。在地圖截圖中通過沿著第一路線對象LOl配置的行動點標記APM圖形地標記了行動點。從根據(jù)圖2a的第二提示類別的導航提示到根據(jù)圖3a的第一提示類別的導航提示的過渡，其在目前通過低出離行動點400米的距離閾值觸發(fā)，其特征在于下面本質(zhì)上的圖形變化:-圖2a中在平視顯示器顯示平面下邊緣顯示的“行駛車道信息軌道”在本質(zhì)上會被保留，但會被擴展成圖3a示出的也包括行動點的地圖截圖。圖2a中的行駛車道信息軌道保留的前提是，其在圖2a中、即在第二提示類別的導航提示的框架中，已經(jīng)包括了適合的大小和適合的立體顯示，從而能夠被接納到圖3a、即第一提示類別的導航提示中。-第一路線對象LOl替換了第一行駛車道指示對象FOl。-第二路線對象L02替換了第二行駛車道指示對象F02。在平視顯示器中還示出了數(shù)值的距離說明EA2 (400米)，其給出了到行動點剩余的距離，以及也給出了和轉(zhuǎn)彎動作相關(guān)的街道名的說明SN，同時帶有街道號碼。對應圖2a中RPl的方向箭頭不再會被示出，因為方向信息現(xiàn)在被顯示在地圖截圖中。在儀表盤(參見圖3b)中不會同時給出導航提示。圖4a和圖4b給出了在汽車位于和下個轉(zhuǎn)彎動作更短距離情況下的顯示例，在這里為100m。在這種情況下對應上面給出的距離間隔繼續(xù)給出了第一提示類別的導航提示。因此根據(jù)圖4a的顯示大部分和根據(jù)圖3a的部分相同。但圖4a中示出的第一提示類別的導航提示相對于根據(jù)圖3a的抓拍有如下的變化:在此過程中距離行動點的距離縮短到了 100米。這會通過被改變的數(shù)值距離說明EA3( 100米)示出。此外汽車距離行動點當前的距離卻會在地圖截圖中標記出，并且是通過沿著第一路線對象LOl配置的距離標記。在當前的例子中，距離標記被實現(xiàn)為路線對象LOl的圖形構(gòu)造不同的區(qū)域間的界限，其隨汽車的位置變化而同步移動。圖形構(gòu)造不同的區(qū)域指的是圖4a中用BI和B2標識的第一路線對象LOl的兩個區(qū)域或者部分。兩個區(qū)域位于行動點標記APM之下。BI和行動點APM相鄰。B2和BI相鄰并且從那延伸至路線對象LOl的下端。第一區(qū)域BI和第二區(qū)域B2間的界限會和汽車距行動點不斷縮短的距離一起向行動點標記的方向移動，這意味著B2會和縮短的距離一起伸長；B1會和縮短的距離一起變小，并且在可能的情況下最終消失。通過這種方式，在現(xiàn)有技術(shù)水平中熟知的、和縮短的距離一起被“吞噬”的單獨的距離條的顯示形式就被優(yōu)雅地修改了，并且基于立體的街道地圖被接納到整體顯示中。在儀表盤(參見圖4b)中不會同時給出導航提示。根據(jù)本發(fā)明的方法至少在如下方面和現(xiàn)有技術(shù)水平的裝置和方法有區(qū)別:-在儀表盤和平視顯示器中選擇經(jīng)有益改變的信息分區(qū)(導航信息部分在儀表盤中、部分在平視顯示器中)，-選擇有優(yōu)勢的時間上的順序顯示，其首先僅顯示車道推薦(第二提示類別)，并且然后是由車道推薦發(fā)展出的導航顯示(第一顯示類別)，-根據(jù)本發(fā)明的立體顯示類型實現(xiàn)了平視顯示器中車道推薦和導航顯示的情景近似三維顯示(指的是本身為二維，但是當然可以考慮三維對象形狀的立體顯示)，-根據(jù)本發(fā)明的立體顯示類型此外還允許了車道相關(guān)或者車道精確地將汽車當前位置進行結(jié)合。通過以下內(nèi)容實現(xiàn):-對于車道推薦信息的相對于現(xiàn)有技術(shù)水平的改善的理解，因為其比現(xiàn)有技術(shù)水平所顯示出的更加具體，-根據(jù)情況調(diào)整的車道推薦(在相應的動作之前)和導航顯示(“在”具體轉(zhuǎn)彎動作中)的視圖，-對應車道推薦和導航顯示的注意度提升，-用于參照推薦車道輸出當前汽車車道位置的額外信息的優(yōu)雅的方式和方法，-通過所選的近似三維顯示相對于現(xiàn)有技術(shù)水平改善了信息與外界的匹配。
權(quán)利要求
1.在汽車中用于輸出導航提示的方法，所述汽車具有導航系統(tǒng)和適合用于輸出圖形的導航提示的平視顯示器，其特征在于， 以至少三種本質(zhì)上關(guān)于相應導航提示的圖形細節(jié)而不同的提示類別來輸出圖形的導航提示， 至少根據(jù)汽車至由導航提示預告的導航動作的行動點的距離來選擇用于輸出待輸出的導航提示的提示類別， 被選擇用于短距離的提示類別的導航提示包括在平視顯示器中與導航動作相關(guān)的地圖截圖的車道精確的透視顯示， 導航系統(tǒng)建議的第一行駛路線通過圖形的第一路線對象被車道精確地示出在地圖截圖中， 此外，導航系統(tǒng)建議作為替代的第二行駛路線通過圖形的第二路線對象被車道精確地示出在地圖截圖中，該第二路線對象至少關(guān)于其圖形的對象填充與第一路線對象不同， 行動點通過沿第一路線對象配置的行動點標記被圖形地標記在地圖截圖中，并且汽車與行動點的當前距離通過沿第一路線對象配置的距離標記被與汽車位置變化同步地、圖形地標記在地圖截圖中。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，被選擇用于中等距離的第二提示類別的導航提示包括行駛車道信息，該行駛車道信息通過在汽車當前位置處沿其當前行駛方向可用的行駛車道的圖形顯示而被可視化，并且第二提示類別中行駛車道的圖形顯示在行動點之前就結(jié)束了，其中所述圖形顯示基本上作為水平的條帶布置在平視顯示器的顯示區(qū)域底邊。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當由于汽車至行動點的距離縮短而從第二提示類別過渡到第一提示 類別時，第二提示類別中的行駛車道的圖形顯示作為地圖截圖的一部分被接納到為短距離選擇的第一提示類別中。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，第二提示類別中的行駛軌道的圖形顯示通過第一行駛車道指示對象被圖形地強化，該第一行駛車道指示對象標識了導航系統(tǒng)建議的第一行駛路線經(jīng)由的行駛車道， 此外，第二提示類別中的行駛軌道的圖形顯示通過第二行駛車道指示對象被圖形地強化，該第二行駛車道指示對象標識了導航系統(tǒng)建議的第二行駛路線經(jīng)由的行駛車道，并且該第二行駛車道指示對象至少關(guān)于其圖形的對象填充與第一行駛車道指示對象不同， 當由于汽車至行動點的距離縮短而從第二提示類別過渡到第一提示類別時，第一行駛車道指示對象由第一路線對象替代，并且當由于汽車至行動點的距離縮短而從第二提示類別過渡到第一提示類別時，第二行駛車道指示對象由第二路線對象替代。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，第一路線對象的圖形的對象填充基本上對應于第一行駛車道指示對象的圖形的對象填充，并且第二路線對象的圖形的對象填充基本上對應于第二行駛車道指示對象的圖形的對象填充。
6.如權(quán)利要求2至5之一所述的方法，其特征在于，被選擇用于長距離的第三提示類別的導航提示不包括行駛車道信息。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述汽車具有至少一個用于輸出圖形的導航提示的第二顯示單元，并且第三提示類別的導航提示僅通過第二顯示單元輸出。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，第三提示類別的導航提示在汽車的儀表盤中輸出。
9.如權(quán)利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，還根據(jù)行駛的道路種類來選擇用于輸出待輸出的導航提示的提示類別。
10.如權(quán)利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，在第一提示類別的導航提示的范圍內(nèi)，汽車至行動點的當前距離變化被這樣顯示，即，行動點標記下方的第一路線對象包括基本上與行動點標記相鄰的、具有圖形的第一對象填充的第一區(qū)域以及與第一區(qū)域相鄰的、延伸至路線對象底端的、具有圖形的第二對象填充的第二區(qū)域，并且第一區(qū)域和第二區(qū)域間的邊界隨著減 少的距離沿行動點標記的方向推移。
全文摘要
在一種在汽車中用于輸出導航提示的方法，所述汽車具有導航系統(tǒng)和適合用于輸出圖形的導航提示的平視顯示器，以至少三種本質(zhì)上關(guān)于相應導航提示的圖形細節(jié)而不同的提示類別來輸出圖形的導航提示，至少根據(jù)汽車至由導航提示預告的導航動作的行動點的距離來選擇用于輸出待輸出的導航提示的提示類別，被選擇用于短距離的提示類別的導航提示包括在平視顯示器中與導航動作相關(guān)的地圖截圖的車道精確的透視顯示，導航系統(tǒng)建議的第一行駛路線通過圖形的第一路線對象被車道精確地示出在地圖截圖中，此外，導航系統(tǒng)建議作為替代的第二行駛路線通過圖形的第二路線對象被車道精確地示出在地圖截圖中，該第二路線對象至少關(guān)于其圖形的對象填充與第一路線對象不同，行動點通過沿第一路線對象配置的行動點標記被圖形地標記在地圖截圖中，并且汽車與行動點的當前距離通過沿第一路線對象配置的距離標記被與汽車位置變化同步地、圖形地標記在地圖截圖中。
文檔編號G01C21/36GK103221782SQ201180055393
公開日2013年7月24日 申請日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
發(fā)明者M·布賴辛格, J·舒曼, R·馬里特 申請人:寶馬股份公司