專利名稱：用于確定生態(tài)路線屬性的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于確定生態(tài)路線屬性的方法，所述生態(tài)路線屬性尤其是用于確定路徑。
背景技術(shù)：
利用導(dǎo)航系統(tǒng)可基于數(shù)字道路地圖按照不同準(zhǔn)則計(jì)算起始點(diǎn)與目的地之間的優(yōu)化的路徑。在此，各種成本要素、如例如行駛時(shí)間或者行駛距離與道路段關(guān)聯(lián)。其中能量消耗作為成本要素與道路段關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)尚未被使用。在此，問(wèn)題在于，對(duì)于行駛于道路段所需的能量集中地借助地理數(shù)據(jù)難以被確定并且此外還因車輛類型而異地強(qiáng)烈變化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明現(xiàn)在所基于的任務(wù)是改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)。該任務(wù)通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的特征來(lái)解決。本發(fā)明的有利擴(kuò)展方案可從從屬權(quán)利要求得知。根據(jù)本發(fā)明的用于確定生態(tài)路線屬性的方法規(guī)定，通過(guò)事件觸發(fā)地或者不定期地或者在行駛預(yù)定的路線長(zhǎng)度之后重復(fù)地，由至少一個(gè)汽車、尤其是由相對(duì)應(yīng)的車載計(jì)算機(jī)確定至少一個(gè)當(dāng)前能量消耗值。能量消耗值例如是尤其是在相對(duì)應(yīng)的路徑段或者路線段上汽車的在剛剛行駛的路程上或在剛剛駕車的時(shí)間上求平均的能量消耗值(能量需求、單位時(shí)間的能量需求、單位路程的能量需求、燃料需求、單位時(shí)間的燃料需求、單位路程的燃料需求、功率需求等)。此外，由汽車?yán)缤ㄟ^(guò)衛(wèi)星輔助的定位方法確定至少一個(gè)當(dāng)前測(cè)量地點(diǎn)(確定的地點(diǎn))。此外，還由汽車形成至少一個(gè)包括一個(gè)測(cè)量地點(diǎn)和當(dāng)前能量消耗值的生態(tài)地點(diǎn)屬性，所述生態(tài)地點(diǎn)屬性隨后被發(fā)送給中央裝置、例如中央導(dǎo)航服務(wù)器、中央地圖服務(wù)器和/或中央服務(wù)計(jì)算機(jī)。由中央裝置基于分別包含測(cè)量地點(diǎn)的接收到的許多生態(tài)地點(diǎn)屬性確定生態(tài)路線屬性，該生態(tài)路線屬性描述在一個(gè)路線段上的能量消耗(能量需求、單位時(shí)間的能量需求、單位路程的能量需求、燃料需求、單位時(shí)間的燃料需求、單位路程的燃料需求、功率需求等):該路線段與(所述許多接收到的生態(tài)地點(diǎn)屬性中的)至少一個(gè)生態(tài)地點(diǎn)屬性的測(cè)量地點(diǎn)處于預(yù)定的地點(diǎn)關(guān)系，或該路線段與所述接收到的許多生態(tài)地點(diǎn)屬性的各測(cè)量地點(diǎn)處于預(yù)定的地點(diǎn)關(guān)系。由此可能的是，以地點(diǎn)分辨的方式、尤其是以路線段分辨的方式在中央裝置中匯聚本地確定的能量消耗值，以便將它們提供給例如路徑計(jì)算使用。本發(fā)明的 一種擴(kuò)展方案是，路線段包括各測(cè)量地點(diǎn)或者通過(guò)各測(cè)量地點(diǎn)確定。例如各測(cè)量地點(diǎn)處在該路線段上或者緊鄰該路線段。由此可以將生態(tài)地點(diǎn)屬性與路線段關(guān)聯(lián)。本發(fā)明的另一擴(kuò)展方案規(guī)定，由至少一個(gè)汽車確定當(dāng)前的測(cè)量時(shí)間，生態(tài)地點(diǎn)屬性包括該測(cè)量時(shí)間，并且將接收到的生態(tài)地點(diǎn)屬性由中央裝置根據(jù)分別所屬的測(cè)量時(shí)間在時(shí)間上進(jìn)行分類并且與按時(shí)間相應(yīng)地被分類的生態(tài)路線屬性關(guān)聯(lián)。由此形成按時(shí)間被分類的生態(tài)路線屬性，其可在相應(yīng)的時(shí)間選擇性地被用于路徑計(jì)算。一種可替選的或補(bǔ)充的擴(kuò)展方案規(guī)定，生態(tài)地點(diǎn)屬性包括汽車的(例如從存儲(chǔ)器中讀取的)車輛類型和/或發(fā)動(dòng)機(jī)類型，并且將接收到的生態(tài)地點(diǎn)屬性由中央裝置根據(jù)分別所屬的車輛類型和/或發(fā)動(dòng)機(jī)類型進(jìn)行分類而且與按車輛類型或者發(fā)動(dòng)機(jī)類型相應(yīng)地被分類的生態(tài)路線屬性關(guān)聯(lián)。由此形成按照車輛類型和/或發(fā)動(dòng)機(jī)類型分類的生態(tài)路線屬性，所述生態(tài)路線屬性在計(jì)算針對(duì)相對(duì)應(yīng)的車輛類型和/或具有相對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)類型的車輛的高能效路徑的情況下可選擇性地被用于路徑計(jì)算。特別有利的是，在計(jì)算高能效路徑的過(guò)程中采用根據(jù)本發(fā)明的方法或采用通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法形成的生態(tài)路線屬性。
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在此優(yōu)選地基于許多生態(tài)路線屬性確定成本優(yōu)化的路徑，其中，(可能尤其是)響應(yīng)于許多生態(tài)路線屬性確定路徑的成本。在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，這樣被成本優(yōu)化的路徑由中央裝置確定，并且用來(lái)描述確定的路徑的信息被發(fā)送給汽車、尤其是汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)?？商鎿Q地或者對(duì)此補(bǔ)充地設(shè)計(jì)，由中央裝置將許多生態(tài)路線屬性發(fā)送給至少一個(gè)汽車，并且由該汽車、尤其是汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)響應(yīng)于許多生態(tài)路線屬性確定路徑。


以下借助實(shí)例參照隨后的附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明:圖1示出包括導(dǎo)航系統(tǒng)和中央裝置的被簡(jiǎn)化的通信系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式圖1示出通信系統(tǒng)，該通信系統(tǒng)包括導(dǎo)航系統(tǒng)NS作為汽車的部分并且包括中央單元ZE、例如導(dǎo)航服務(wù)器作為中央基礎(chǔ)設(shè)施的部分。導(dǎo)航系統(tǒng)NS尤其是包括本身已知的定位裝置P0S、本身已知的路徑規(guī)劃裝置RPN、用于存儲(chǔ)生態(tài)路線屬性和生態(tài)地點(diǎn)屬性的存儲(chǔ)裝置SPEN和通信單元KEN、例如移動(dòng)無(wú)線電模塊，所述通信單元KEN用于通過(guò)通信連接KV與中央單元ZE進(jìn)行信息交換、尤其是用于發(fā)送生態(tài)地點(diǎn)屬性和用于接收生態(tài)路線屬性。通信單元KEN或者存儲(chǔ)裝置SPEN尤其是可以在此被實(shí)現(xiàn)在不同于路徑規(guī)劃裝置RPN的殼體中，并且可附加地也被用于其他目的。中央單元ZE包括本身已知的路徑規(guī)劃裝置RPZ、用于存儲(chǔ)生態(tài)路線屬性和生態(tài)地點(diǎn)屬性的存儲(chǔ)裝置SPEZ和通信單元KEZ、例如移動(dòng)無(wú)線電模塊，所述通信單元KEZ用于從許多汽車、尤其是導(dǎo)航系統(tǒng)接收生態(tài)地點(diǎn)屬性和用于向許多汽車、尤其是導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送生態(tài)路線屬性。
此外，中央單元ZE還具有未示出的生態(tài)路線屬性生成器，由該生態(tài)路線屬性生成器響應(yīng)于接收到的生態(tài)地點(diǎn)屬性生成或者更新分別所屬的生態(tài)路線屬性。生態(tài)路線屬性生成器可以以硬件技術(shù)由相同的計(jì)算裝置、如路徑規(guī)劃裝置RPZ來(lái)實(shí)現(xiàn)。在下文中現(xiàn)在闡述用于確定生態(tài)路線屬性的方法，該方法利用剛剛描述的單元，其方式為，這些單元相對(duì)應(yīng)地以程序技術(shù)來(lái)構(gòu)造。出發(fā)點(diǎn)在于，位于車輛內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)NS “行駛”于由導(dǎo)航系統(tǒng)NS知道的道路上。以本身已知的方式，例如每隔500米確定使車輛在該道路上運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)500米所需的平均燃料消耗(升/公里)。這樣確定的當(dāng)前能量消耗值(燃料需求、燃料消耗)以數(shù)據(jù)技術(shù)與至少一個(gè)測(cè)量地點(diǎn)相聯(lián)系并且將該結(jié)果作為生態(tài)地點(diǎn)屬性暫存。作為測(cè)量地點(diǎn)例如使用由汽車的GPS系統(tǒng)或?qū)Ш较到y(tǒng)NS的GPS系統(tǒng)所確定的在500米開(kāi)始處的地點(diǎn)，和/或使用由GPS系統(tǒng)所確定的在500米結(jié)束處的地點(diǎn)，或使用處于這兩個(gè)地點(diǎn)之間的地點(diǎn)。根據(jù)實(shí)施變型方案還使生態(tài)地點(diǎn)屬性與測(cè)量時(shí)間和/或車輛類型或發(fā)動(dòng)機(jī)類型關(guān)聯(lián)。相對(duì)應(yīng)的信息由汽車的本身已知的單元生成或者從汽車的本身已知的單元中讀取。分別在確定預(yù)定的許多生態(tài)地點(diǎn)屬性之后，分別在預(yù)定的時(shí)間結(jié)束之后或者通過(guò)其他的預(yù)定的事件觸發(fā)地，許多這樣被確定的和被暫存的生態(tài)地點(diǎn)屬性組合成生態(tài)地點(diǎn)屬性消息，并且被導(dǎo)航系統(tǒng)的通信單元KEN發(fā)送給中央裝置ZE的通信單元KEZ。相應(yīng)的方法由許多汽車的許多導(dǎo)航系統(tǒng)NS來(lái)執(zhí)行。在中央裝置ZE中，由許多導(dǎo)航系統(tǒng)NS接收到的生態(tài)地點(diǎn)屬性被分析。為此首先將生態(tài)地點(diǎn)屬性的測(cè)量地 點(diǎn)與在中央裝置ZE中預(yù)定的、優(yōu)選為500米長(zhǎng)的路線段進(jìn)行比較。生態(tài)地點(diǎn)屬性的能量消耗值與相應(yīng)的生態(tài)地點(diǎn)屬性的測(cè)量地點(diǎn)落入其中的路線段關(guān)聯(lián)。根據(jù)許多這樣與路線段關(guān)聯(lián)的能量消耗值通過(guò)求平均來(lái)形成生態(tài)路線屬性，該生態(tài)路線屬性描述路線段的平均能量消耗值。如果生態(tài)地點(diǎn)屬性也包含測(cè)量時(shí)間和/或發(fā)動(dòng)機(jī)類型或車輛類型，則得到的生態(tài)路線屬性可以按照測(cè)量時(shí)間和/或發(fā)動(dòng)機(jī)類型或車輛類型來(lái)分類。這樣確定的生態(tài)路線屬性被存儲(chǔ)在中央裝置ZE的數(shù)據(jù)庫(kù)中或者在傳送給導(dǎo)航系統(tǒng)NS之后被存儲(chǔ)在導(dǎo)航系統(tǒng)NS的數(shù)據(jù)庫(kù)中。如果以后應(yīng)該由中央裝置ZE或者導(dǎo)航系統(tǒng)NS以本身已知的方式確定在能量消耗方面優(yōu)化的路徑，則生態(tài)路線屬性被用作在所屬的路線段上行駛的那一個(gè)成本要素或者多種成本要素之一。
權(quán)利要求
1.用于確定生態(tài)路線屬性的方法，其中， 由至少一個(gè)汽車確定至少一個(gè)當(dāng)前的能量消耗值， 由所述汽車確定至少一個(gè)當(dāng)前的測(cè)量地點(diǎn)， 由所述汽車形成至少一個(gè)包括所述測(cè)量地點(diǎn)和所述當(dāng)前的能量消耗值的生態(tài)地點(diǎn)屬性， 將至少一個(gè)生態(tài)地點(diǎn)屬性發(fā)送給中央裝置，以及 由中央裝置基于分別包括一個(gè)測(cè)量地點(diǎn)的接收到的許多生態(tài)地點(diǎn)屬性確定生態(tài)路線屬性，所述生態(tài)路線屬性描述在路線段上的能量消耗，所述路線段與各測(cè)量地點(diǎn)處于預(yù)定的地點(diǎn)關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述路線段包括各測(cè)量地點(diǎn)或者通過(guò)各測(cè)量地點(diǎn)來(lái)確定。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，由至少一個(gè)汽車確定當(dāng)前的測(cè)量時(shí)間，生態(tài)地點(diǎn)屬性包括所述測(cè)量時(shí)間，以及將接收到的生態(tài)地點(diǎn)屬性由中央裝置根據(jù)分別所屬的測(cè)量時(shí)間在時(shí)間上進(jìn)行分類并且與按時(shí)間相應(yīng)地被分類的生態(tài)路線屬性關(guān)聯(lián)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，生態(tài)地點(diǎn)屬性包括汽車的車輛類型或者發(fā)動(dòng)機(jī)類型，以及將接收到的生態(tài)地點(diǎn)屬性由中央裝置根據(jù)分別所屬的車輛類型或者發(fā)動(dòng)機(jī)類型進(jìn)行分類并且與按車輛類型或者發(fā)動(dòng)機(jī)類型相應(yīng)地被分類的生態(tài)路線屬性關(guān)聯(lián)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，基于許多生態(tài)路線屬性確定路徑。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求 之一所述的方法，其中，基于許多生態(tài)路線屬性確定被成本優(yōu)化的路徑，其中，響應(yīng)于許多生態(tài)路線屬性確定路徑的成本。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，由中央裝置確定路徑，并且將用來(lái)描述確定的路徑的信息發(fā)送給汽車、尤其是汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，將許多生態(tài)路線屬性發(fā)送給至少一個(gè)汽車，并且由該汽車、尤其是該汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)響應(yīng)于許多生態(tài)路線屬性確定路徑。
全文摘要
本發(fā)明的主題也是一種用于確定生態(tài)路線屬性的方法，其中，由至少一個(gè)汽車確定至少一個(gè)當(dāng)前的能量消耗值，由該汽車確定至少一個(gè)當(dāng)前的測(cè)量地點(diǎn)，由該汽車形成至少一個(gè)包括測(cè)量地點(diǎn)和當(dāng)前能量消耗值的生態(tài)地點(diǎn)屬性，將至少一個(gè)生態(tài)地點(diǎn)屬性發(fā)送給中央裝置，并且由該中央裝置基于分別包括測(cè)量地點(diǎn)的接收到的許多生態(tài)地點(diǎn)屬性確定生態(tài)路線屬性，所述生態(tài)路線屬性描述在路線段上的能量消耗，所述路線段與測(cè)量地點(diǎn)處于預(yù)定的地點(diǎn)關(guān)系。
文檔編號(hào)G01C21/34GK103238045SQ201180057804
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月1日
發(fā)明者C·格斯特貝格爾, S·維貝爾, W·里希特 申請(qǐng)人:寶馬股份公司