移動體導航裝置及移動體導航系統(tǒng)的制作方法【專利摘要】本發(fā)明的移動體導航裝置包括：對到目的地為止的路線進行搜索的路線搜索部(12)；對與基于探測信息所確定的路線上的脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息進行接收的接收部即通信裝置(7)及通信接口部(9)；基于接收部所接收到的與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息，指示對路線搜索部(12)搜索到的路線上是否存在脫離多發(fā)連接路徑進行通知的脫離多發(fā)連接路徑警告指示部(14)；以及接受該指示以對包括路線上是否存在脫離多發(fā)連接路徑的信息在內(nèi)的引導圖進行顯示的顯示裝置(8)?！緦＠f明】移動體導航裝置及移動體導航系統(tǒng)【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及向使用者呈現(xiàn)從引導路線脫離的頻度較高的路徑的移動體導航裝置及使用該移動體導航裝置的移動體導航系統(tǒng)?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]例如，專利文獻I所公開的服務(wù)器裝置從多個車輛回收從初次引導路線脫離或返回的數(shù)據(jù)，并基于這些回收數(shù)據(jù)對從脫離地點到返回地點為止的行駛軌跡數(shù)據(jù)進行分析，從而求出比最初由導航裝置計算出的引導路線更適合于實際道路情況的最佳路徑，作為專家路徑數(shù)據(jù)，并在多個使用者之間共享?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻[0003]專利文獻1:日本專利特開2010-237178號公報【
發(fā)明內(nèi)容】發(fā)明所要解決的技術(shù)問題[0004]在以專利文獻I為代表的現(xiàn)有技術(shù)中，以使用者故意從引導路線脫離為前提，并未考慮因使用者的過失而出現(xiàn)難以預料的路線脫離的情況。無法呈現(xiàn)使用者頻繁脫離的路線，存在如下問題:無法決定考慮了該路線的適當?shù)穆肪€。[0005]本發(fā)明是為解決上述問題而完成的，其目的在于獲得一種能夠決定對使用者頻繁脫離路線的脫離多發(fā)連接路徑加以考慮后的適當?shù)穆肪€的移動體導航裝置及使用該移動體導航裝置的移動體導航系統(tǒng)。解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案[0006]本發(fā)明的移動體導航裝置包括:路線搜索部，該路線搜索部對到目的地為止的路線進行搜索；接收部，該接收部對與基于探測信息所確定的路線上的脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息進行接收；指示部，該指示部基于接收部所接收到的與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息，指示對路線搜索部搜索到的路線上是否存在脫離多發(fā)連接路徑進行通知；以及顯示部，該顯示部接受該指示以對包括路線上是否存在脫離多發(fā)連接路徑的信息在內(nèi)的引導圖進行顯示。這里，脫離多發(fā)連接路徑表示使用者頻繁脫離的路線，脫離多發(fā)地點表示脫離多發(fā)連接路徑上會發(fā)生脫離的地點(交叉點等)。在從其它非脫離多發(fā)連接路徑的路線通過某一脫離多發(fā)連接路徑上的脫離多發(fā)地點的情況下，不會將該地點識別為脫離多發(fā)地點。發(fā)明效果[0007]根據(jù)本發(fā)明，具有如下效果:能夠決定對使用者頻繁脫離路徑的脫離多發(fā)連接路徑加以考慮后的適當?shù)穆窂?。【專利附圖】【附圖說明】[0008]圖1是表示本發(fā)明實施方式I所涉及的移動體導航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示實施方式I所涉及的移動體導航系統(tǒng)所進行的路線搜索處理的流程圖。圖3是表示地圖上的脫離多發(fā)連接路徑和設(shè)定可否再搜索路線的設(shè)定欄的顯示例的圖。圖4是表示圖3中進行再搜索后的路線的顯示例的圖。圖5是表示實施方式I所涉及的探測服務(wù)器裝置所進行的處理的流程圖?！揪唧w實施方式】[0009]下面，為了對本發(fā)明進行更加詳細的說明，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。實施方式1.圖1是表示本發(fā)明實施方式I所涉及的移動體導航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖1中，實施方式I所涉及的移動體導航系統(tǒng)包括搭載在移動體(例如，車輛2)中的移動體導航裝置I以及探測服務(wù)器裝置3。移動體導航裝置I是搭載在車輛2中、并能經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)4與探測服務(wù)器裝置3之間進行通信的導航裝置,包括導航處理部5、GPS(GlobalPositioningSystem:全球定位系統(tǒng))接收機6、通信裝置7、顯示裝置8以及輸入部8a。[0010]在上述結(jié)構(gòu)中，GPS接收機6是從GPS衛(wèi)星接收用于確定本車位置的GPS電波的接收機，通信裝置7是經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)4與探測服務(wù)器裝置3進行通信的通信裝置，并起到從探測服務(wù)器裝置3接收與路線上的脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息的接收部的作用。例如，相當于內(nèi)置在移動體導航裝置I中的通信處理模塊、與移動體導航裝置I相連的移動電話坐寸ο[0011]另外，顯示裝置8是在畫面中顯示經(jīng)導航處理部5的處理所得到的信息的顯示裝置，進行例如各種菜單畫面的顯示、地圖顯示部13所進行的地圖顯示、包括由脫離多發(fā)連接路徑警告指示部14所指示的脫離多發(fā)連接路徑在內(nèi)的引導圖的顯示。輸入部8a是接受用戶所進行的目的地的設(shè)定輸入、各種操作的結(jié)構(gòu)部，例如由搭載在顯示裝置8的畫面上的觸摸面板等來實現(xiàn)。[0012]導航處理部5是進行路線搜索、路線引導以及地圖顯示這樣的導航處理的結(jié)構(gòu)部，包括通信接口部9、位置信息獲取部10、地圖數(shù)據(jù)庫(DB)11、路線搜索部12、地圖顯示部13、脫離多發(fā)連接路徑警告指示部14、探測信息處理部15、緩存器更新部16以及脫離多發(fā)連接路徑緩存器17。[0013]通信接口部9是如下接口:對通信裝置7進行通信控制，并且對經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)4的探測服務(wù)器裝置3與導航處理部5之間的通信進行中繼。位置信息獲取部10是從GPS接收機6所接收到的GPS電波的分析結(jié)果中獲取本車的位置信息(緯度和經(jīng)度)的結(jié)構(gòu)部。本車的位置信息從位置信息獲取部10發(fā)送給導航處理部5。另外，也可以在GPS電波的分析結(jié)果的基礎(chǔ)上，利用車速傳感器、加速度傳感器以及角速度傳感器所得到的傳感器信息來確定位置信息。[0014]地圖DBll是登錄有導航處理所使用的地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫。地圖數(shù)據(jù)中包括地形圖數(shù)據(jù)、住宅地圖數(shù)據(jù)、道路網(wǎng)絡(luò)等。路線搜索部12是如下結(jié)構(gòu)部:利用使用輸入部8a設(shè)定的目的地、由位置信息獲取部10所獲取的本車的位置信息以及登錄在地圖DBll中的地圖數(shù)據(jù)來搜索引導路線，并進行引導路線的路線引導。地圖顯示部13是利用地圖DBll的地圖數(shù)據(jù)在顯示裝置8的畫面上顯示地圖的結(jié)構(gòu)部。[0015]脫離多發(fā)連接路徑警告指示部14是如下指示部:經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)4從探測服務(wù)器裝置3獲取與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息，并向地圖顯示部13指示對與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的引導圖進行顯示。探測信息處理部15是利用本車所搭載的傳感器所檢測到的探測信息來進行處理的結(jié)構(gòu)部。例如，探測信息處理部15經(jīng)由通信裝置7將本車的探測信息上傳到探測服務(wù)器裝置3。[0016]緩存器更新部16是如下更新部:經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)4從探測服務(wù)器裝置3獲取與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息，來更新脫離多發(fā)連接路徑緩存器17的內(nèi)容。脫離多發(fā)連接路徑緩存器17是存儲與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息的存儲部。[0017]另外，探測服務(wù)器裝置3是對探測信息進行收集并管理的服務(wù)器裝置，包括脫離多發(fā)連接路徑確定部18、探測數(shù)據(jù)庫(DB)19、探測DB訪問部20、探測數(shù)據(jù)獲取部21、終端信息處理部22、信息返送部23以及通信接口部24。[0018]脫離多發(fā)連接路徑確定部18是如下結(jié)構(gòu)部:根據(jù)登錄在探測DB19中的探測信息，來確定搭載有移動體導航裝置I的車輛的駕駛者的過失所引起的脫離多發(fā)連接路徑。探測DB19是登錄有由不確定的多個車輛所檢測到的探測信息的數(shù)據(jù)庫。此外，探測信息是表示正在行駛的車輛中所檢測到的車輛的行駛軌跡的信息，包含車輛的位置信息(緯度和經(jīng)度)、時刻、停車時間、到達目的地所需的時間以及距離等。[0019]另外，探測DB19中，對于各個連接路徑，儲存有表示車輛實際退出的道路的路段的計數(shù)值、是否為脫離多發(fā)連接路徑確定部18所確定的脫離多發(fā)連接路徑的信息(警告標記)、以及頻繁的脫離目標的路段ID(以下記載為警告路段ID)。上述計數(shù)值對于從該連接路徑的連接地點延伸的所有路段(包含引導路段)分別進行計數(shù)。其中，在從交叉點起的退出路段與引導路段不同的情況下，若判斷為故意從引導路段脫離，則對于該退出路段不使計數(shù)值向上計數(shù)。警告標記、警告路段ID基于該計數(shù)值來決定(若向引導路段以外的路段進行退出的比例為一定比例以上則警告標記變?yōu)檎?；在此時的引導路段以外的連接路段中將退出計數(shù)值最大的路段的ID作為警告路段ID等等，由此來決定)。關(guān)于這些信息，也可以按照每個時間段或每種天氣等來分開進行保存。由此，例如對于僅在夜間脫離多發(fā)的路徑或僅在下雨時脫離多發(fā)的路徑也能提供合適的信息。[0020]探測DB訪問部20是訪問探測DB19來交換探測信息的結(jié)構(gòu)部，例如對探測數(shù)據(jù)獲取部21所獲取的探測信息進行登錄，并從探測DB19讀取出由脫離多發(fā)連接路徑確定部18所請求的探測信息。另外，探測DB訪問部20將探測數(shù)據(jù)獲取部21所獲取的探測信息轉(zhuǎn)換為每個道路路段的所需時間并登錄到探測DB19中。探測數(shù)據(jù)獲取部21是如下結(jié)構(gòu)部:經(jīng)由通信接口部24獲取通過通信網(wǎng)絡(luò)4發(fā)送來的不確定的多個車輛(探測車)的探測信息，并輸出到探測DB訪問部20。[0021]終端信息處理部22是如下結(jié)構(gòu)部:從經(jīng)由通信接口部24接收到的信息中提取來自移動體導航裝置I的探測信息或路線信息，并輸出到探測DB訪問部20。信息返送部23是經(jīng)由通信接口部24將請求方車輛的路徑上所確定的脫離多發(fā)連接路徑返送給請求方車輛的移動體導航裝置I的返送部。通信接口部24是對經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)4的探測服務(wù)器裝置3與外部裝置(例如移動體導航裝置I)之間的通信進行中繼的接口。[0022]下面，對動作進行說明。(I)考慮了脫離多發(fā)連接路徑的路線的決定圖2是表示實施方式I所涉及的移動體導航系統(tǒng)所進行的路線搜索處理的流程圖。首先，在移動體導航裝置I中，位置信息獲取部10基于GPS接收機6所接收到的GPS電波的分析結(jié)果，獲取本車(車輛2)的位置信息(緯度和經(jīng)度)。然后，將該位置信息發(fā)送給路線搜索部12。另外，用戶使用輸入部8a對路線搜索部12設(shè)定目的地。[0023]路線搜索部12利用使用輸入部8a設(shè)定的目的地、位置信息獲取部10所獲取的車輛2的位置信息以及地圖DBll的地圖數(shù)據(jù)來執(zhí)行路線搜索，并決定路線(步驟ST1)。這里，利用位置信息獲取部10所獲取的位置信息確定出發(fā)地，計算將出發(fā)地與目的地相連的路線。接著，通信裝置7經(jīng)由通信接口部9將路線搜索部12搜索到的路線的路線信息(表示引導路線的路段的路段ID)發(fā)送給探測服務(wù)器裝置3(步驟ST2)。此時，若通信失敗則嘗試再次通信。例如，通信裝置7通過嘗試預先確定的預定次數(shù)的接收，從而能可靠地接收信肩、O[0024]從移動體導航裝置I發(fā)送來的路線信息經(jīng)由探測服務(wù)器裝置3的通信接口部24、終端信息處理部22、及探測DB訪問部20被接收，并被發(fā)送給脫離多發(fā)連接路徑確定部18。脫離多發(fā)連接路徑確定部18基于來自移動體導航裝置I的路線信息來判斷路線的路段ID，使用探測DB訪問部20，根據(jù)登錄在探測DB19中的探測信息中與所判斷的路段ID相對應(yīng)的警告標記值，來搜索該路線上的脫離多發(fā)連接路徑(步驟STla)。[0025]接下來，脫離多發(fā)連接路徑確定部18在通過探測DB訪問部20搜索到該路線上的脫離多發(fā)連接路徑時，從探測DB19提取出與脫離多發(fā)連接路徑相對應(yīng)的道路的路段ID，并作為與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息輸出到信息返送部23。信息返送部23經(jīng)由通信接口部24將與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息回復給請求方的移動體導航裝置I(步驟ST2a)。[0026]在移動體導航裝置I中，通信裝置7經(jīng)由通信接口部9，接收探測服務(wù)器裝置3所確定的與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息(步驟ST3)。緩存器更新部16將通信裝置7接收到的與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息寫入脫離多發(fā)連接路徑緩存器17(步驟ST4)。此外，通信裝置7每隔預先設(shè)定的預定行駛距離或者每隔預定經(jīng)過時間，就經(jīng)由通信接口部9接收與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息。[0027]接下來，脫離多發(fā)連接路徑警告指示部14從脫離多發(fā)連接路徑緩存器17中讀取出與該脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息并輸出到地圖顯示部13。地圖顯示部13使用與該脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息及地圖DBll的道路路段，將地圖及脫離多發(fā)連接路徑顯示在顯示裝置8的畫面上。[0028]接著，脫離多發(fā)連接路徑警告指示部14基于與該脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息，在利用地圖顯示部13顯示地圖的同時將詢問可否再搜索的設(shè)定欄顯示在顯示裝置8的畫面上，接受可否再搜索的設(shè)定(步驟ST5)。此外，在與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息示出步驟ST2中發(fā)送了路線信息的路線中不包含脫離多發(fā)連接路徑的情況下，不顯示上述詢問可否再搜索的設(shè)定欄，且不接受可否再搜索的設(shè)定。[0029]圖3是表示地圖上的脫離多發(fā)連接路徑和設(shè)定可否再搜索路線的設(shè)定欄的顯示例的圖，示出步驟STl中決定的路線上包含脫離多發(fā)連接路徑的情況。圖3所示的畫面8A中，在從出發(fā)地S到目的地G為止的路線上，包含通過脫離多發(fā)地點(用虛線圈出)的脫離多發(fā)連接路徑。[0030]脫離多發(fā)連接路徑警告指示部14如圖3所示，輸出“存在兩處容易搞錯路線的位置，再搜索嗎？”這一聲音指引25，在進行包含脫離多發(fā)連接路徑的地圖顯示的同時，將表示“再搜索”的軟鍵26a、以及表示“決定為此路線”的軟鍵26b顯示在顯示裝置8的畫面8A上。使用者參照該畫面8A來判斷可否再搜索，通過使用輸入部8a來操作軟鍵26a、26b中的某一個，從而設(shè)定可否再搜索。[0031]在使用輸入部8a按下軟鍵26a決定再搜索時(步驟ST5;是)，脫離多發(fā)連接路徑警告指示部14指示路線搜索部12對連接出發(fā)地S到目的地G為止的盡量不包含脫離多發(fā)連接路徑的新的路線進行搜索。由此，返回到步驟STl開始的處理，路線搜索部12立即執(zhí)行再搜索。[0032]接著，脫離多發(fā)連接路徑警告指示部14經(jīng)由通信接口部9將由路線搜索部12再搜索后的路線的路線信息通過通信裝置7發(fā)送給探測服務(wù)器裝置3。然后，重復上述處理，從探測服務(wù)器裝置3接收再搜索后的路線上的與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息。[0033]圖4是表示圖3中進行再搜索后的路線的顯示例的圖，示出再搜索后的路線上的與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息表示該路線上不存在脫離多發(fā)連接路徑的情況。此時，脫離多發(fā)連接路徑警告指示部14例如圖4所示，輸出“不存在容易搞錯路線的位置，此路線可以嗎？”這一聲音指引27，在進行包含該路線的地圖顯示的同時，將表示“決定為此路線”的軟鍵26b以及表示“決定為剛才的路線”的軟鍵26c顯示在顯示裝置8的畫面8A上。由此，使用者能夠選擇再搜索后的路線或者再搜索前的路線中的任一個。[0034]如上所述決定不執(zhí)行再搜索時(步驟ST5;否)，結(jié)束路線搜索，將該時刻的路線作為引導路線來執(zhí)行引導處理。[0035](2)在更新探測DB19的同時通知脫離多發(fā)連接路徑的信息圖5是表示實施方式I所涉及的探測服務(wù)器裝置所進行的處理的流程圖，示出探測服務(wù)器裝置3在更新探測信息的同時通知與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息的處理。首先，探測數(shù)據(jù)獲取部21經(jīng)由通信接口部24獲取不確定的多個車輛(探測車)的探測信息(步驟STlb)。探測DB訪問部20利用探測數(shù)據(jù)獲取部21所獲取的探測信息來更新探測DB19的內(nèi)容(步驟ST2b)。[0036]接下來，探測DB訪問部20根據(jù)探測DB19的更新來判斷與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息是否有變化(步驟ST3b)。這里，在與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息沒有變化時(步驟ST3b;否)，結(jié)束處理。[0037]另一方面，在探測DB訪問部20中，對于以前通知了與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息的移動體導航裝置1，存儲其引導路線。在與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息有變化時(步驟ST3b;是)，探測DB訪問部20從所存儲的上述移動體導航裝置I中，對將包括該信息發(fā)生了變化的脫離多發(fā)連接路徑在內(nèi)的路線作為引導路線的移動體導航裝置I進行檢索(步驟ST4b)。[0038]接下來，探測DB訪問部20將檢索結(jié)果的移動體導航裝置I作為發(fā)送目的地將與該脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息輸出到信息返送部23。信息返送部23經(jīng)由通信接口部24將與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息回復給上述移動體導航裝置I(步驟ST5b)。[0039]在移動體導航裝置I中，通信裝置7經(jīng)由通信接口部9，接收更新后的與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息(步驟ST3)。緩存器更新部16將通信裝置7接收到的更新后的與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息寫入脫離多發(fā)連接路徑緩存器17。此外，通信裝置7每隔預先設(shè)定的預定行駛距離或者每隔預定經(jīng)過時間，就經(jīng)由通信接口部9接收與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息。[0040]之后，脫離多發(fā)連接路徑警告指示部14從脫離多發(fā)連接路徑緩存器17中讀取出更新后的與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息，實施上述處理。由此，基于根據(jù)新的探測信息而動態(tài)更新后的信息，來呈現(xiàn)包含脫離多發(fā)連接路徑的路線，并判斷可否再搜索。[0041]如上所述，根據(jù)該實施方式1，包括:對到目的地為止的路線進行搜索的路線搜索部12;對與基于探測信息所確定的路線上的脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息進行接收的接收部即通信裝置7及通信接口部9;基于接收部所接收到的與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息，指示對路線搜索部12搜索到的路線上是否存在脫離多發(fā)連接路徑進行通知的脫離多發(fā)連接路徑警告指示部14;以及接受該指示以對包括路線上是否存在脫離多發(fā)連接路徑的信息在內(nèi)的引導圖進行顯示的顯示裝置8。通過采用上述結(jié)構(gòu)，從而能夠決定對使用者頻繁脫離路線的脫離多發(fā)連接路徑加以考慮后的適當?shù)穆肪€。[0042]另外，根據(jù)該實施方式1，包括對接收部所接收到的與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息進行存儲的脫離多發(fā)連接路徑緩存器17，脫離多發(fā)連接路徑警告指示部14基于從脫離多發(fā)連接路徑緩存器17讀取出的與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息，指示對路線搜索部12搜索到的路線上是否存在脫離多發(fā)連接路徑進行通知。由此，由于將與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息存儲在緩存器17中，因此即使與探測服務(wù)器裝置3的通信發(fā)生故障等，也能可靠地獲得與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息，能進行考慮了該信息的路線決定。[0043]而且，根據(jù)該實施方式1，在接收部接收與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息失敗時，再次嘗試接收與該脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息，因此能夠更可靠地接收與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息。[0044]而且，根據(jù)該實施方式1，包括接受輸入的輸入部8a，脫離多發(fā)連接路徑警告指示部14在通過輸入部8a接受到路線再搜索的設(shè)定時，指示路線搜索部12進行路線再搜索，路線搜索部12接受該指示以對路線進行再搜索。通過采用上述結(jié)構(gòu)，在先前決定的路線上存在多個脫離多發(fā)連接路徑的情況下進行再搜索，并求出脫離多發(fā)連接路徑更少的路線，從而能夠決定不容易搞錯路線的弓I導路線。[0045]而且，根據(jù)該實施方式1，接收部每隔車輛的預定行駛距離或者每隔預定經(jīng)過時間，就接收與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息，因此能夠?qū)τ诟鶕?jù)時間段(晝夜、指定時間公共汽車專用車道)、或天氣(霧、雪等)而動態(tài)變化的與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息，獲取最新的信息，能夠提高該信息的可靠性。[0046]而且，根據(jù)該實施方式I，移動體導航系統(tǒng)包括:移動體導航裝置I;以及探測服務(wù)器裝置3，該探測服務(wù)器裝置3具有收集探測信息來確定路線上的脫離多發(fā)連接路徑的脫離多發(fā)連接路徑確定部18、以及將與脫離多發(fā)連接路徑確定部18所確定的脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息返送給移動體導航裝置I的信息返送部23。該結(jié)構(gòu)中，探測服務(wù)器裝置3在根據(jù)探測信息得知與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息有變化時，對于將包括該信息所示出的脫離多發(fā)連接路徑在內(nèi)的路線作為引導路線的移動體導航裝置1，發(fā)送變化后的與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息。通過這樣，能夠?qū)τ谝龑肪€上的脫離多發(fā)連接路徑的信息有變化的移動體導航裝置I通知最新的信息。[0047]上述實施方式I中示出了將本發(fā)明所涉及的移動體導航裝置I應(yīng)用到車載用導航裝置的情況，但除了車載用途以外，也可以應(yīng)用于移動電話終端或移動信息終端(PDA；PersonalDigitalAssistance:個人數(shù)字助理)。另外，也可以應(yīng)用于車輛、鐵路、船舶或航空器等移動體中由人攜帶帶入使用的PND(PortableNavigationDevice:便攜式導航裝置)等中。[0048]另外，本申請發(fā)明在其發(fā)明范圍內(nèi)可以對實施方式的任意構(gòu)成要素進行變形，或者在實施方式中省略任意構(gòu)成要素。工業(yè)上的實用性[0049]本發(fā)明所涉及的移動體導航裝置能夠決定對使用者頻繁脫離路線的脫離多發(fā)連接路徑加以考慮后的適當?shù)穆肪€，因此適用于車載用導航裝置。標號說明[0050]I移動體導航裝置，2車輛，3探測服務(wù)器裝置，4通信網(wǎng)絡(luò)，5導航處理部，6GPS接收機，7通信裝置，8顯示裝置，8a輸入部，9通信接口部，10位置信息獲取部，11地圖數(shù)據(jù)庫(DB)，12路線搜索部，13地圖顯示部，14脫離多發(fā)連接路徑警告指示部，15探測信息處理部，16緩存器更新部，17脫離多發(fā)連接路徑緩存器，18脫離多發(fā)連接路徑確定部，19探測數(shù)據(jù)庫(DB)，20探測DB訪問部，21探測數(shù)據(jù)獲取部，22終端信息處理部，23信息返送部，24通信接口部。【權(quán)利要求】1.一種移動體導航裝置，包括:路線搜索部，該路線搜索部對到目的地為止的路線進行搜索；接收部，該接收部對與基于探測信息所確定的路線上的脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息進行接收；指示部，該指示部基于所述接收部所接收到的與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息，指示對所述路線搜索部搜索到的路線上是否存在脫離多發(fā)連接路徑進行通知；以及顯示部，該顯示部接受該指示以對包括所述路線上是否存在脫離多發(fā)連接路徑的信息在內(nèi)的引導圖進行顯示。2.如權(quán)利要求1所述的移動體導航裝置，其特征在于，包括脫離多發(fā)連接路徑存儲部，該脫離多發(fā)連接路徑存儲部對所述接收部所接收到的與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息進行存儲，所述指示部基于從所述脫離多發(fā)連接路徑存儲部讀取出的與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息，指示對所述路線搜索部搜索到的路徑上是否存在脫離多發(fā)連接路徑進行通知。3.如權(quán)利要求1或2所述的移動體導航裝置，其特征在于，所述接收部在與所述脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息的接收失敗的情況下，再次嘗試接收與該脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息。4.如權(quán)利要求1至3中的任一項所述的移動體導航裝置，其特征在于，包括輸入部，該輸入部接受輸入，所述指示部在由所述輸入部接受了路線再搜索的設(shè)定時，對所述路線搜索部指示路線的再搜索，所述路線搜索部接受該指示以對路線進行再搜索。5.如權(quán)利要求1至4中的任一項所述的移動體導航裝置，其特征在于，所述接收部每隔移動體的預定移動距離或者每隔預定經(jīng)過時間，接收與所述脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息。6.—種移動體導航系統(tǒng),包括:權(quán)利要求1至5中的任一項所述的移動體導航裝置；以及探測服務(wù)器裝置，該探測服務(wù)器裝置具有收集探測信息以確定路線上的脫離多發(fā)連接路徑的脫離多發(fā)連接路徑確定部、以及將與所述脫離多發(fā)連接路徑確定部所確定的脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息返送給所述移動體導航裝置的返送部。7.如權(quán)利要求6所述的移動體導航系統(tǒng)，其特征在于，所述探測服務(wù)器裝置在根據(jù)所述探測信息得知與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息有變化時，對于將包括該信息所示出的脫離多發(fā)連接路徑在內(nèi)的路線作為引導路線的移動體導航裝置，發(fā)送所述變化后的與脫離多發(fā)連接路徑相關(guān)的信息?！疚臋n編號】G01C21/36GK103620346SQ201180071746【公開日】2014年3月5日申請日期:2011年6月23日優(yōu)先權(quán)日:2011年6月23日【發(fā)明者】渡邊昌志,玉田隆史,小高康志,有田英一申請人:三菱電機株式會社