采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠減少從RFID標(biāo)記的信息的最終的讀取失誤的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)。本發(fā)明的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)的特征在于，根據(jù)來自醫(yī)生的與患者的采血有關(guān)的指令信息，選擇性地取出患者的采血所需的采血管，在采血管的RFID標(biāo)記中，根據(jù)所述指令信息，寫入與患者的檢查有關(guān)的信息，從處于以患者單位收容了至少寫入信息之后的采血管的準(zhǔn)備結(jié)束收容容器中的所有RFID標(biāo)記一并讀取與患者的檢查有關(guān)的信息，核對所讀取的信息和所述指令信息，在不一致的情況下，以使處于準(zhǔn)備結(jié)束收容容器中的RFID標(biāo)記的狀態(tài)變化的方式，使準(zhǔn)備結(jié)束收容容器活動，再次進(jìn)行讀取以及核對。
【專利說明】采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)的改良。
【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)于采血后的采血管，如果未附加用于確定患者的任何信息，則不知是從哪個(gè)患者采血的管，所以在采血前預(yù)先對采血管記入應(yīng)采血的患者的姓名等而能夠識別采血后的米血管。
[0003]另外，近年來，在大部分的情況下，在采血管中利用真空采血管，該真空采血管預(yù)先在內(nèi)部收容了反應(yīng)藥、處理液等，所以針對檢查的每個(gè)種類準(zhǔn)備了專用的真空采血管。因此，在從患者進(jìn)行采血的情況下，必須預(yù)先選擇能夠用于該患者的檢查的真空采血管。
[0004]因此，護(hù)士等醫(yī)院工作人員需要在從患者進(jìn)行采血之前，進(jìn)行預(yù)先從多個(gè)種類的采血管中選擇并取出能夠用于患者的檢查的真空采血管，并在所取出的各采血管中寫入應(yīng)采血的患者的姓名這樣的非常繁雜且勞神的作業(yè)。
[0005]為了解決該問題，已經(jīng)提出有能夠使采血管的準(zhǔn)備自動化的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)(參照專利文獻(xiàn)I)。
[0006]該采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)構(gòu)成為預(yù)先在裝置中收納多個(gè)種類的采血管，從其中選擇并取出患者的采血所需的采血管，并且將和與所取出的采血管對應(yīng)的患者有關(guān)的信息印刷到標(biāo)簽并粘貼到采血管上，針對每個(gè)患者在托盤、袋中收容標(biāo)簽粘貼后的采血管。
[0007]如果使用這樣構(gòu)成的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)，則能夠在粘貼了印刷有患者姓名等的標(biāo)簽的狀態(tài)下針對每個(gè)患者自動地準(zhǔn)備患者的檢查所需的采血管，醫(yī)院工作人員無需進(jìn)行采血前的準(zhǔn)備作業(yè)。
[0008]但是，在上述的以往的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中，無法核對準(zhǔn)備一度完成了的采血管，即無法核對收容到托盤等之后的采血管是否是基于來自醫(yī)生的指令的采血管。
[0009]基本上，如果采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)正常地發(fā)揮功能，則應(yīng)在托盤等中，收容正確的數(shù)量的必要的采血管，但例如，在將標(biāo)簽粘貼后的采血管放入托盤時(shí)，不能保證完全不發(fā)生采血管在托盤中跳躍而落下到托盤外，或者在直至實(shí)際進(jìn)行采血為止保管放入了采血管的托盤的期間、在將托盤移送至采血臺的期間，采血管從托盤掉落的事故。
[0010]雖然產(chǎn)生上述那樣的事故的可能性非常地低，但如果考慮有通過檢查發(fā)現(xiàn)重大的疾患的可能性，則需要防止萬一以采血管的準(zhǔn)備階段的失誤為原因而產(chǎn)生采血失誤。
[0011]為了解決上述問題，提出了能夠在采血管中粘貼帶RFID標(biāo)記的標(biāo)簽，一并讀取放入到托盤中的所有采血管的RFID標(biāo)記的信息，核對放入到托盤中的采血管的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)(專利文獻(xiàn)2)。
[0012]專利文獻(xiàn)1:日本專利2834595號
[0013]專利文獻(xiàn)2:日本特開2004-347376

【發(fā)明內(nèi)容】
[0014]根據(jù)上述采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)，能夠從放入到托盤中的各采血管上粘貼的帶RFID標(biāo)記的標(biāo)簽，一并讀取RFID標(biāo)記的信息，所以能夠自動核對在托盤中收容的采血管中有無錯(cuò)誤或者有無不足，所以能夠更完全地消除采血管的準(zhǔn)備階段的失誤。
[0015]但是，在托盤中收容的采血管不一定規(guī)則正確且以相同的朝向排列，根據(jù)在托盤中收容的采血管的狀態(tài)，還有無法一并讀取所有采血管的RFID標(biāo)記的信息的情況。
[0016]這樣，存在如果在RFID標(biāo)記的信息的讀取階段中產(chǎn)生了讀取失誤，則有時(shí)雖然在托盤收容的采血管中無錯(cuò)誤但裝置停止這樣的問題。 [0017]本發(fā)明解決上述以往的問題，其目的在于提供一種能夠減少從RFID標(biāo)記的信息的最終的讀取失誤的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)。
[0018]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供一種采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)，其特征在于包括:至少兩個(gè)采血管收容單元，分別收容同一種類的采血管；移送單元，根據(jù)來自醫(yī)生的與患者的采血有關(guān)的指令信息，從這些采血管收容單元選擇性地取出患者的采血所需的采血管，并移送所取出的采血管；寫入單元，在采血管的RFID標(biāo)記中，根據(jù)所述指令信息寫入與患者的檢查有關(guān)的信息；收容容器移送單元，移送以患者單位收容了至少寫入信息之后的采血管的準(zhǔn)備結(jié)束收容容器；讀取單元，設(shè)置于所述收容容器移送單元的移送路徑中，從處于由該收容容器移送單元移送的準(zhǔn)備結(jié)束收容容器中的所有RFID標(biāo)記，一并讀取與患者的檢查有關(guān)的信息；以及控制裝置，控制所述各單元的動作，并且核對由所述讀取單元從RFID標(biāo)記讀取的與患者的檢查有關(guān)的信息和所述指令信息，在所述控制裝置中的核對時(shí)，在從RFID標(biāo)記讀取的與患者的檢查有關(guān)的信息和所述指令信息不一致的情況下，以使處于準(zhǔn)備結(jié)束收容容器中的RFID標(biāo)記的狀態(tài)變化的方式，使準(zhǔn)備結(jié)束收容容器活動，并且再次通過讀取裝置從處于該準(zhǔn)備結(jié)束收容容器內(nèi)的RFID標(biāo)記一并讀取與患者的檢查有關(guān)的信息，與所述指令信息再次進(jìn)行核對。
[0019]此處，“來自醫(yī)生的與患者的采血有關(guān)的指令信息”包括“與患者的檢查有關(guān)的信息”，在所述“與患者的檢查有關(guān)的信息”中至少包括檢體ID等檢體信息。另外，所述“與患者的檢查有關(guān)的信息”也可以除了檢體信息以外，還包括患者ID、檢查信息。
[0020]另外，在所述準(zhǔn)備結(jié)束收容容器中，除了采血管以外，還能夠收容手動粘貼用標(biāo)簽、采血指示書。在該情況下，優(yōu)選手動粘貼用標(biāo)簽是帶RFID標(biāo)記的手動粘貼用標(biāo)簽，在該帶RFID標(biāo)記的手動粘貼用標(biāo)簽中，能夠?qū)懭雽?yīng)的與患者的檢查有關(guān)的信息。在構(gòu)成為在所述準(zhǔn)備結(jié)束收容容器中，收容采血管以及手動粘貼用標(biāo)簽的情況下，所述讀取單元從采血管以及手動粘貼用標(biāo)簽的RFID標(biāo)記一并讀取與患者的檢查有關(guān)的信息，所述控制裝置核對從采血管以及手動粘貼用標(biāo)簽的RFID標(biāo)記讀取的與患者的檢查有關(guān)的信息、和所述指令信息，在從采血管以及手動粘貼用標(biāo)簽的RFID標(biāo)記讀取的與患者的檢查有關(guān)的信息和所述指令信息不一致的情況下，以使處于準(zhǔn)備結(jié)束收容容器中的采血管以及手動粘貼用標(biāo)簽的狀態(tài)變化的方式，使準(zhǔn)備結(jié)束收容容器活動。由此，處于準(zhǔn)備結(jié)束收容容器中的采血管以及手動粘貼用標(biāo)簽的RFID標(biāo)記的狀態(tài)變化。
[0021]優(yōu)選為，所述準(zhǔn)備結(jié)束收容容器能夠使用所述收容容器移送單元的動作，以使在內(nèi)部收容的物品的狀態(tài)變化的方式活動。此處“在準(zhǔn)備結(jié)束收容容器的內(nèi)部收容的物品”有時(shí)僅為采血管，有時(shí)為采血管以及手動粘貼用標(biāo)簽(以下相同)。通過這樣使在準(zhǔn)備結(jié)束的收容容器的內(nèi)部收容的物品的狀態(tài)變化，在物品中設(shè)置的RFID標(biāo)記的狀態(tài)變化。[0022]另外，本發(fā)明的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)也可以還具有在由移送單元搬運(yùn)來的采血管中粘貼帶RFID標(biāo)記的標(biāo)簽的標(biāo)簽粘貼單元，在該情況下，所述寫入單元在所述帶RFID標(biāo)記的標(biāo)簽的RFID標(biāo)記中寫入與患者的檢查有關(guān)的信息。進(jìn)而，在該情況下，優(yōu)選為，在采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)中，設(shè)置在帶RFID標(biāo)記的標(biāo)簽中印刷與患者的檢查有關(guān)的信息的印刷單元。
[0023]另外，當(dāng)預(yù)先在采血管中內(nèi)置RFID標(biāo)記的情況下，所述寫入單元在采血管中內(nèi)置的RFID標(biāo)記中寫入與患者的檢查有關(guān)的信息。
[0024]進(jìn)而，在本發(fā)明的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)中，在所述收容容器移送單元中設(shè)置有使收容容器在上下方向升降的升降單元，以通過所述升降單元將所述收容容器的一部分提起，使在準(zhǔn)備結(jié)束收容容器中收容的物品的狀態(tài)變化的方式，控制收容容器移送單元的動作。
[0025]進(jìn)而，在本發(fā)明的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)中，在所述收容容器移送單元中，設(shè)置在上面載置收容容器而移送的輸送機(jī)，以通過所述輸送機(jī)的急速前進(jìn)、急速后退和或緊急停止中的某一個(gè)或者它們的組合，使在準(zhǔn)備結(jié)束的收容容器中收容的物品的狀態(tài)變化的方式，控制收容容器移送單元的動作。 [0026]另外，例如，也可以構(gòu)成為組合所述升降單元和所述輸送機(jī)的動作，以使在準(zhǔn)備結(jié)束的收容容器中收容的物品的狀態(tài)變化的方式，控制收容容器移送單元的動作。
[0027]本發(fā)明的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)具有:至少兩個(gè)采血管收容單元，分別收容同一種類的采血管；移送單元，根據(jù)來自醫(yī)生的與患者的采血有關(guān)的指令信息，從這些采血管收容單元選擇性地取出患者的采血所需的采血管，移送所取出的采血管；寫入單元，在采血管的RFID標(biāo)記中，根據(jù)所述指令信息寫入與患者的檢查有關(guān)的信息；收容容器移送單元，移送以患者單位收容了至少寫入信息之后的采血管的準(zhǔn)備結(jié)束收容容器；讀取單元，設(shè)置于所述收容容器移送單元的移送路徑中，從處于由該收容容器移送單元移送的準(zhǔn)備結(jié)束收容容器中的所有RFID標(biāo)記，一并讀取與患者的檢查有關(guān)的信息；以及控制裝置，控制所述各單元的動作，并且核對由所述讀取單元從RFID標(biāo)記讀取的與患者的檢查有關(guān)的信息和所述指令信息，在所述控制裝置中的核對時(shí)，在從RFID標(biāo)記讀取的與患者的檢查有關(guān)的信息和所述指令信息不一致的情況下，以使處于準(zhǔn)備結(jié)束收容容器中的RFID標(biāo)記的狀態(tài)變化的方式，使準(zhǔn)備結(jié)束收容容器活動，并且再次通過讀取裝置從處于該準(zhǔn)備結(jié)束收容容器內(nèi)的RFID標(biāo)記一并讀取與患者的檢查有關(guān)的信息，與所述指令信息再次進(jìn)行核對，所以由于讀取裝置的讀取差錯(cuò)的原因而裝置停止、或者發(fā)出差錯(cuò)警告音等等問題降低。
[0028]另外，通過構(gòu)成為使用所述收容容器移送單元，以使在準(zhǔn)備結(jié)束收容容器中收容的物品的狀態(tài)變化的方式，使準(zhǔn)備結(jié)束收容容器活動，無需追加僅用于使所收容的物品的狀態(tài)變化的專用的機(jī)構(gòu)。因此，系統(tǒng)整體不會復(fù)雜化，并且能夠在既存的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)中應(yīng)用再讀取功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)的概略正面圖。
[0030]圖2是圖1所示的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)的概略右側(cè)面圖。
[0031]圖3是圖1所示的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)的概略上面圖。
[0032]圖4是圖1中的概略A-A剖面圖。[0033]圖5是標(biāo)簽處理單元3的放大圖。
[0034]圖6是示出在標(biāo)簽處理單元3中使用的帶RFID標(biāo)記的標(biāo)簽、和粘貼了該標(biāo)簽的采血管的圖。
[0035]圖7是示出重試控制中的傳送帶24以及第一升降單元25的動作的圖。
[0036](符號說明)
[0037]al~a4:采血管；T:收容容器；L1:采血管接受位置；L2:空托盤接受位置；L3:準(zhǔn)備結(jié)束的托盤排出位置山4:讀取位置；1:采血管自動準(zhǔn)備裝置；2a~2d:采血管收容部；
3:標(biāo)簽處理單兀；4:米血管移送單兀；5:排出輸送機(jī)；6a~6d:推出單兀；7:移送輸送機(jī)；8:架子；9a~9d:第一交接單元；10:第二交接單元；11:打印機(jī)；12:壓印輥；13:剝離板；14:帶有帶RFID標(biāo)記的標(biāo)簽的襯紙供給輥；15:襯紙回收輥；16:粘貼輥；17:加壓單元；18:支承輥；19:寫入裝置；20:采血管回收裝置；21:空托盤收容部；22:準(zhǔn)備結(jié)束的托盤收容部；23:收容容器移送單元；24:傳送帶；25:第一升降單元；26:第二升降單元；27:讀取裝置；30:指示書發(fā)行裝置；31:控制裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下，參照附圖，說明本發(fā)明的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)的實(shí)施方式。
[0039]圖1示出本發(fā)明的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)的概略正面圖，圖2示出圖1所示的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)的概略右側(cè)面圖，圖3示出圖1所示的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)的概略上面圖，圖4示出圖1中的概略A-A剖面圖。
[0040]采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)具備采血管自動準(zhǔn)備裝置I和采血管回收裝置20。
[0041 ] 采血管自動準(zhǔn)備裝置I具`備:
[0042]四個(gè)采血管收容部2a~2d，分別收容采血管al~a4 ;
[0043]采血管移送單元4，從采血管收容部2a~2d選擇性地取出必要的采血管，移送到進(jìn)行帶RFID標(biāo)記的標(biāo)簽的印刷？寫入以及粘貼的標(biāo)簽處理單元3 ;以及
[0044]排出輸送機(jī)5,排出標(biāo)簽粘貼后的米血管。
[0045]所述采血管移送單元4具備:
[0046]推出單元6a~6d，從各采血管收容部2a~2d推出并取出采血管；
[0047]第一交接單元9a~9d，接受由各推出單元6a~6d推出的采血管，將所接受的采血管送到在后述移送輸送機(jī)7中設(shè)置的架子8 ；
[0048]移送輸送機(jī)7，沿著所有采血管收容部2a~2d，在上下方向上延伸至位于上方的標(biāo)簽處理單元3 ；以及
[0049]第二交接單元10，從移送輸送機(jī)7的架子8接受采血管，將所接受的采血管送到標(biāo)簽處理單元3的標(biāo)簽粘貼位置X。
[0050]標(biāo)簽處理單元3如圖5所示，除了在帶RFID標(biāo)記的標(biāo)簽中印刷與患者有關(guān)的信息的打印機(jī)11、壓印輥12、剝離板13、帶有帶RFID標(biāo)記的標(biāo)簽的襯紙供給輥14、襯紙回收輥
15、粘貼輥16、加壓單元17以及支承輥18以外，還具備在RFID標(biāo)記中寫入與患者有關(guān)的信息的寫入裝置19，用所述粘貼輥16、支承輥18、加壓單元17劃定了標(biāo)簽粘貼位置X。
[0051]所述標(biāo)簽打印機(jī)11根據(jù)與移送到標(biāo)簽粘貼位置X的采血管對應(yīng)的來自醫(yī)生的與患者的采血有關(guān)的指令信息，以條形碼以及文字的形態(tài)，在帶RFID標(biāo)記的標(biāo)簽中，印刷與患者的檢查有關(guān)的信息。
[0052]另外，所述寫入裝置19根據(jù)與移送到標(biāo)簽粘貼位置X的采血管對應(yīng)的來自醫(yī)生的與患者的采血有關(guān)的指令信息，將與患者有關(guān)的信息寫入到帶RFID標(biāo)記的標(biāo)簽的RFID標(biāo)記中。
[0053]此處，與患者的檢查有關(guān)的信息是指:用于在采血的前后管理采血管以及檢體的信息，具體而言，例如，包括檢體ID等檢體信息。另外，在與患者的檢查有關(guān)的信息中，根據(jù)需要，還有可能包括患者ID、患者姓名等。
[0054]印刷以及寫入后的帶RFID標(biāo)記的標(biāo)簽被朝向標(biāo)簽粘貼位置X處的采血管與粘貼輥16之間排出，在標(biāo)簽粘貼位置X處，通過所述粘貼輥16、支承輥18以及加壓單元17粘貼到采血管中。
[0055]圖6是示出在標(biāo)簽處理單元3中使用的帶RFID標(biāo)記的標(biāo)簽、和粘貼了該標(biāo)簽的采血管的圖。如附圖所示，帶RFID標(biāo)記的標(biāo)簽構(gòu)成為埋入了天線和芯片，在其表面通過打印機(jī)印刷有與患者的檢查有關(guān)的信息，能夠在該芯片中寫入與患者的檢查有關(guān)的信息。另外，在標(biāo)簽中印刷的與患者的檢查有關(guān)的信息的項(xiàng)目、和在RFID標(biāo)記的芯片中寫入的與患者的檢查有關(guān)的信息的項(xiàng)目無需一定完全一致。具體而言，例如，在標(biāo)簽中印刷的信息還被用于目視確認(rèn)，所以期望包括患者姓名的項(xiàng)目，但在RFID標(biāo)記的芯片中寫入的信息未被用于目視確認(rèn)，所以也可以不包括患者姓名的項(xiàng)目。
[0056]標(biāo)簽粘貼后的采血管落到處于標(biāo)簽處理單元3的下方的排出輸送機(jī)5上，通過該輸送機(jī)5從采血管自動準(zhǔn)備裝置I排出。
[0057]采血 管回收裝置20構(gòu)成為在采血管自動準(zhǔn)備裝置I中排列配置，將從采血管自動準(zhǔn)備裝置I排出的標(biāo)簽粘貼后的采血管針對每個(gè)患者收容到作為收容容器的托盤T中。
[0058]具體而言，采血管回收裝置20具備:
[0059]空托盤收容部21，堆積收容空的托盤；
[0060]準(zhǔn)備結(jié)束托盤收容部22，重疊收容收容了標(biāo)簽粘貼后的采血管的準(zhǔn)備結(jié)束托盤；以及
[0061]收容容器移送單元23，用于移送托盤T。
[0062]所述收容容器移送單元23具備隔開間隔而平行地配置的二根傳送帶24。
[0063]所述二根傳送帶被配置為通過如下位置:
[0064]用托盤接受從所述采血管自動準(zhǔn)備裝置I的排出部11排出的標(biāo)簽粘貼后的采血管的采血管接受位置L1、
[0065]接受從所述空托盤收容部21供給的空托盤的空托盤接受位置L2、以及
[0066]向所述準(zhǔn)備結(jié)束的托盤收容部22發(fā)送準(zhǔn)備結(jié)束的托盤的準(zhǔn)備結(jié)束托盤排出位置L3。
[0067]在本實(shí)施例中，在一個(gè)直線上依次排列配置有采血管接受位置L1、空托盤接受位置L2以及準(zhǔn)備結(jié)束托盤排出位置L3。
[0068]在所述二根傳送帶24之間的所述空托盤接受位置L2，設(shè)置有用于從所述空托盤收容部21取出空托盤而載置到所述傳送帶24上的第一升降單元25，并且在二根傳送帶24之間的所述準(zhǔn)備結(jié)束托盤排出位置L3，設(shè)置有將放入了標(biāo)簽粘貼后的采血管的準(zhǔn)備結(jié)束的托盤從傳送帶24推起而壓入到所述準(zhǔn)備結(jié)束托盤收容部22的第二升降單元26。[0069]進(jìn)而另外，在本實(shí)施例中，在二根傳送帶24之間的采血管接受位置LI與空托盤接受位置L2之間的讀取位置L4，設(shè)置有用于一并讀取RFID標(biāo)記的信息的讀取裝置27。[0070]另外，在圖2以及圖3中用符號30表示的結(jié)構(gòu)部件是指示書發(fā)行裝置。該指示書發(fā)行裝置30根據(jù)來自醫(yī)生的與患者的采血有關(guān)的指令信息印刷采血指示書而向處于采血管接受位置LI的托盤排出采血指示書。[0071]另外，該指示書發(fā)行裝置30根據(jù)來自醫(yī)生的與患者的采血有關(guān)的指令信息，根據(jù)需要，發(fā)行手動粘貼用標(biāo)簽。該手動粘貼用標(biāo)簽是在采血中使用在采血管自動準(zhǔn)備裝置中未收容的種類的采血管的情況下發(fā)行的標(biāo)簽。該手動粘貼用標(biāo)簽也是帶RFID標(biāo)記的標(biāo)簽，根據(jù)來自醫(yī)生的與患者的采血有關(guān)的指令信息將與患者的檢查有關(guān)的信息印刷到標(biāo)簽中，并且被寫入到RFID標(biāo)記中。[0072]通過控制裝置31控制如上述那樣構(gòu)成的采血管自動準(zhǔn)備裝置1、采血管回收裝置20以及指示書發(fā)行裝置30中的各單元的動作。[0073]控制裝置31根據(jù)來自醫(yī)生的與患者的采血有關(guān)的指令信息，以從采血管收容部2a~2d取出患者的檢查所需的采血管，將所取出的采血管移送到標(biāo)簽處理單元3的方式，控制采血管移送單元4的動作，以將與由采血管移送單元4搬送來的采血管對應(yīng)的與患者的檢查有關(guān)的信息印刷到標(biāo)簽中，并且寫入到RF標(biāo)記中，將印刷寫入后的標(biāo)簽粘貼到采血管中的方式，控制標(biāo)簽處理單元3的動作，并且，以從采血管自動準(zhǔn)備裝置I排出標(biāo)簽粘貼后的采血管的方式，控制排出輸送機(jī)5的動作。[0074]另外，控制裝置31以從空托盤收容部21取出空托盤并載置到傳送帶24上的方式，控制第一升降單元25的動作，以將從空托盤收容部21取出的空托盤移送至采血管接受位置LI的方式，控制傳送帶24的動作。[0075]傳送帶24使患者一人分的標(biāo)簽粘貼后的采血管、采血指示書以及根據(jù)需要直至手動粘貼用標(biāo)簽被收容至托盤使托盤停止于采血管接受位置LI，如果這些物品全部被收容到托盤中，則將該準(zhǔn)備結(jié)束托盤朝向讀取位置L4移送。[0076]如果準(zhǔn)備結(jié)束托盤到達(dá)讀取位置L4，則讀取裝置27從準(zhǔn)備結(jié)束托盤內(nèi)的物品(即，采血管以及根據(jù)需要手動粘貼用標(biāo)簽)的RFID標(biāo)記一并讀取與患者的檢查有關(guān)的信息。[0077]控制裝置31核對通過讀取裝置27 —并讀取的與患者的檢查有關(guān)的信息、和來自醫(yī)生的與患者的采血有關(guān)的指令信息，在從RFID標(biāo)記讀取的與患者的檢查有關(guān)的信息和所述指令信息一致的情況下，將準(zhǔn)備結(jié)束托盤原樣地移送到準(zhǔn)備結(jié)束托盤排出位置L3，以使第二升降單元26上升而將準(zhǔn)備結(jié)束托盤收容到準(zhǔn)備結(jié)束托盤收容單元22的方式，控制傳送帶24以及第二升降單元26的動作。[0078]控制裝置31在從RFID標(biāo)記讀取的與患者的檢查有關(guān)的信息和所述指令信息不一致的情況下進(jìn)行重試控制。[0079]以下，說明重試控制。[0080]圖7是示出重試控制中的傳送帶24以及第一升降單元25的動作的圖。[0081]如圖7 Ca)所示，控制裝置31在核對不一致的情況下，以將準(zhǔn)備結(jié)束托盤移送至準(zhǔn)備結(jié)束托盤的一部分重疊在第一升降單元25的上方的位置的方式，使傳送帶24活動。[0082]接下來，控制裝置31在使第一升降裝置25上升至準(zhǔn)備結(jié)束托盤充分地傾斜的位置之后(圖7 (b))，使第一升降裝置25降低至最下位置(圖7 (C))。
[0083]之后，控制裝置31將準(zhǔn)備結(jié)束托盤再次移送至讀取位置L4，通過讀取裝置27進(jìn)行一并讀取(圖7⑷)。
[0084]另外，在本實(shí)施例中，讀取裝置27設(shè)置于第一升降裝置25的最近處，所以即使在通過第一升降裝置25使準(zhǔn)備結(jié)束托盤上下活動的期間，也能夠通過讀取裝置27從在準(zhǔn)備結(jié)束托盤中收容的物品(采血管以及根據(jù)需要手動粘貼用標(biāo)簽)的RFID標(biāo)記，一并讀取與患者的檢查有關(guān)的信息。在以這樣使內(nèi)部的物品活動的方式使準(zhǔn)備結(jié)束托盤活動的期間能夠通過讀取裝置27 —并讀取與患者的檢查有關(guān)的信息的情況下，還能夠省略使準(zhǔn)備結(jié)束托盤再次返回至讀取位置L4的工序。
[0085]通過基于圖7 (b)以及圖7 (C)的動作，使準(zhǔn)備結(jié)束托盤一度傾斜，所以在準(zhǔn)備結(jié)束托盤內(nèi)收容的采血管等物品在托盤內(nèi)活動而狀態(tài)變化，其結(jié)果，處于準(zhǔn)備結(jié)束托盤中的RFID標(biāo)記的狀態(tài)變化。由此，讀取裝置27能夠改變在準(zhǔn)備結(jié)束托盤內(nèi)收容的RFID標(biāo)記的狀態(tài)，再次一并讀取與患者的檢查有關(guān)的信息，所以能夠降低托盤內(nèi)的物品的狀態(tài)成為原因而產(chǎn)生的讀取差錯(cuò)。
[0086]進(jìn)行該重試控制的次數(shù)能夠任意地決定。
[0087]即使將重試控制進(jìn)行規(guī)定的次數(shù)，在與患者的檢查有關(guān)的信息、和來自醫(yī)生的與患者的采血有關(guān)的指令信息不一致的情況下，控制裝置31中止重試控制而進(jìn)行差錯(cuò)處理。
[0088]關(guān)于差錯(cuò)處理，只要能夠通知使用者核對不一致，則可以是任意的方法，例如，能夠以使采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)停 止，而發(fā)出警告音、警告燈等的方式進(jìn)行控制。
[0089]根據(jù)如上述那樣構(gòu)成的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)，在與患者的檢查有關(guān)的信息、和來自醫(yī)生的與患者的采血有關(guān)的指令信息不一致的情況下，改變托盤內(nèi)的采血管等物品的狀態(tài)而再次通過讀取裝置進(jìn)行讀取，所以能夠降低托盤內(nèi)的采血管等物品的狀態(tài)成為原因而產(chǎn)生的讀取差錯(cuò)，不會盡管在托盤內(nèi)收容了正確的數(shù)量的采血管等物品，但由于讀取裝置所致的讀取差錯(cuò)的原因而使采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)停止。由此，能夠進(jìn)行正確并且高效的處理。
[0090]另外，上述采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)通過控制移送準(zhǔn)備結(jié)束托盤的傳送帶以及取出空托盤的第一升降單元的動作而使準(zhǔn)備結(jié)束托盤內(nèi)的采血管的狀態(tài)變化，所以無需追加設(shè)置僅用于重試控制的專用的機(jī)構(gòu)。因此，完全不會為了進(jìn)行重試控制而使結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜化，并且，能夠容易地應(yīng)用于既存的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)。
[0091]進(jìn)而另外，在上述采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)中，讀取裝置27、第一升降單元25以及第二升降單元26全部配置于移送托盤的二根傳送帶24之間，所以裝置整體變得緊湊。
[0092]進(jìn)而，在上述采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)中，依次直線地配置有采血管接受位置L1、讀取位置L4、空托盤接受位置L2以及準(zhǔn)備結(jié)束托盤排出位置L3，所以能夠在將準(zhǔn)備結(jié)束托盤從采血管接受位置LI移送到準(zhǔn)備結(jié)束托盤排出位置L3的途中，在讀取位置L4處通過讀取裝置27進(jìn)行一并讀取以及重試控制，所以效率良好。
[0093]在上述實(shí)施例中，構(gòu)成為通過第一升降單元25使準(zhǔn)備結(jié)束托盤傾斜，但其不限于本實(shí)施例，當(dāng)然也可以構(gòu)成為使用第二升降單元26使準(zhǔn)備結(jié)束托盤傾斜。
[0094]進(jìn)而另外，在上述實(shí)施例中，通過使用第一升降單元25使準(zhǔn)備結(jié)束托盤傾斜，使托盤內(nèi)的采血管等物品的狀態(tài)變化而使RFID標(biāo)記的狀態(tài)變化，但使托盤內(nèi)的物品的狀態(tài)變化的方法不限于本實(shí)施例，例如，也可以構(gòu)成為通過以急速前進(jìn)、急速后退和或緊急停止的方式控制傳送帶24而使托盤內(nèi)的物品的狀態(tài)變化、或者設(shè)置用于使準(zhǔn)備結(jié)束托盤內(nèi)的采血管的狀態(tài)變化的專用的機(jī)構(gòu)。
[0095]進(jìn)而另外，在進(jìn)行多次重試控制的情況下，例如，還能夠以第1次通過第一升降單元使準(zhǔn)備結(jié)束的托盤傾斜，第2次使傳送帶24急速前進(jìn)以及緊急停止等，組合不同的動作的方式，控制移送單元的動作。
[0096]進(jìn)而另外，在上述實(shí)施例中，構(gòu)成為在所述控制裝置中的核對時(shí)，在從RFID標(biāo)記讀取的與患者的檢查有關(guān)的信息和所述指令信息不一致的情況下，進(jìn)行重試控制，但在從RFID標(biāo)記讀取的與患者的檢查有關(guān)的信息和所述指令信息的核對中，還包括在指令信息中包含的采血管的數(shù)量、和在準(zhǔn)備結(jié)束收容容器中收容的帶RFID標(biāo)記的物品的數(shù)量的核對。即，也可以構(gòu)成為根據(jù)用讀取裝置讀取的與患者的檢查有關(guān)的信息判斷在準(zhǔn)備結(jié)束收容容器中收容的物品(采血管以及根據(jù)需要手動粘貼標(biāo)簽)的數(shù)量，在指令信息中包含的采血管的數(shù)量和準(zhǔn)備結(jié)束收容容器中收容的物品不一致的情況下，進(jìn)行重試控制。
[0097]另外，作為從RFID標(biāo)記讀取的與患者的檢查有關(guān)的信息和所述指令信息的核對的其他方法，例如，還考慮依次核對從RFID標(biāo)記讀取的與患者的檢查有關(guān)的信息和所述指令信息中包含的與患者的檢查有關(guān)的信息，在指令信息中包含的與患者的檢查有關(guān)的信息剩余時(shí)視為核對不一致而進(jìn)行重試控制。
[0098]另外，在上述實(shí)施例中，以具備多級地重疊了構(gòu)成為將采血管橫躺地收容的采血管收容部的采血管自動準(zhǔn)備裝置、和構(gòu)成為將從采血管自動準(zhǔn)備裝置排出的標(biāo)簽粘貼后的采血管收容到托盤中的采血管回收裝置的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)為例子進(jìn)行了說明，但本發(fā)明的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不限于本實(shí)施例，例如，也可以構(gòu)成為從采血管收容部取出必要的采血管，在所取出的采血管中粘貼帶RFID標(biāo)記的標(biāo)簽，將標(biāo)簽粘貼后的采血管針對每個(gè)患者收容到適當(dāng)?shù)氖杖萑萜髦械臋C(jī)構(gòu)全部包含于一個(gè)設(shè)備中。
[0099]另外，本發(fā)明的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)例如也可以構(gòu)成為，采血管收容單元由將采血管豎立收容的架子構(gòu)成，采血管移送單元由在所述架子上設(shè)置的在X-Y軸中動作的機(jī)器臂構(gòu)成，收容標(biāo)簽粘貼后的采血管的收容容器由將采血管豎立收容的架子構(gòu)成。在這樣構(gòu)成的情況下，例如，通過使移送準(zhǔn)備結(jié)束的的架子的輸送機(jī)等急速前進(jìn)、急速后退和或緊急停止，能夠改變在架子中收容的采血管的狀態(tài)。
[0100]進(jìn)而另外，在上述實(shí)施例中，標(biāo)簽處理單元構(gòu)成為將與由所述采血管移送單元4移送來的采血管對應(yīng)的與患者有關(guān)的信息印刷到標(biāo)簽中，并且將所述與患者有關(guān)的信息寫入到RF標(biāo)記中，但標(biāo)簽處理單元的結(jié)構(gòu)不限于本實(shí)施例，例如，也可以構(gòu)成為不進(jìn)行向標(biāo)簽的印刷，而僅進(jìn)行將與所述患者有關(guān)的信息寫入到RF標(biāo)記中的處理。
[0101]另外，在上述實(shí)施例中，構(gòu)成為在帶RFID標(biāo)記的標(biāo)簽的RFID標(biāo)記中寫入與患者的檢查有關(guān)的信息，但該結(jié)構(gòu)不限于本實(shí)施例，例如，在采血管中預(yù)先內(nèi)置了 RFID標(biāo)記的情況下，也可以以在采血管中內(nèi)置的RFID標(biāo)記中直接寫入與患者的檢查有關(guān)的信息的方式，構(gòu)成以及配置寫入裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)，其特征在于包括: 至少兩個(gè)采血管收容單元，分別收容同一種類的采血管； 移送單元，根據(jù)來自醫(yī)生的與患者的采血有關(guān)的指令信息，從這些采血管收容單元選擇性地取出患者的采血所需的采血管，并移送所取出的采血管； 寫入單元，在采血管的RFID標(biāo)記中，根據(jù)所述指令信息寫入與患者的檢查有關(guān)的信息； 收容容器移送單元，移送以患者單位收容了至少寫入信息之后的采血管的準(zhǔn)備結(jié)束收容容器； 讀取單元，設(shè)置于所述收容容器移送單元的移送路徑中，從處于由該收容容器移送單元移送的準(zhǔn)備結(jié)束收容容器中的所有RFID標(biāo)記，一并讀取與患者的檢查有關(guān)的信息；以及控制裝置，控制所述各單元的動作，并且核對由所述讀取單元從RFID標(biāo)記讀取的與患者的檢查有關(guān)的信息和所述指令信息， 在所述控制裝置中的核對時(shí)，在從RFID標(biāo)記讀取的與患者的檢查有關(guān)的信息和所述指令信息不一致的情況下，以使處于準(zhǔn)備結(jié)束收容容器中的RFID標(biāo)記的狀態(tài)變化的方式，使準(zhǔn)備結(jié)束收容容器活動，并且再次通過讀取裝置從處于該準(zhǔn)備結(jié)束收容容器內(nèi)的RFID標(biāo)記一并讀取與患者的檢查有關(guān)的信息，與所述指令信息再次進(jìn)行核對。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)，其特征在于包括: 手動粘貼用標(biāo)簽發(fā)行單元，向準(zhǔn)備結(jié)束收容容器中，輸出寫入了與患者的檢查有關(guān)的信息的帶RFID標(biāo)記的手動粘貼用標(biāo)簽， 所述準(zhǔn)備結(jié)束收容容器除了信息寫入后的采血管以外，還收容信息寫入后的帶RFID標(biāo)記的手動粘貼用標(biāo)簽， 所述讀取單元從采血管以及手動粘貼用標(biāo)簽的RFID標(biāo)記一并讀取與患者的檢查有關(guān)的信息， 所述控制裝置核對從采血管以及手動粘貼用標(biāo)簽的RFID標(biāo)記讀取的與患者的檢查有關(guān)的信息、和所述指令信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)，其特征在于:使用所述收容容器移送單元，以使在準(zhǔn)備結(jié)束收容容器中收容的物品的狀態(tài)變化的方式，使準(zhǔn)備結(jié)束收容容器活動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)，其特征在于包括: 標(biāo)簽粘貼單元，在由移送單元搬運(yùn)來的采血管中粘貼帶RFID標(biāo)記的標(biāo)簽， 所述寫入單元在所述帶RFID標(biāo)記的標(biāo)簽的RFID標(biāo)記中寫入與患者的檢查有關(guān)的信肩、O
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)，其特征在于包括:印刷單元，在所述帶RFID標(biāo)記的標(biāo)簽中印刷與患者的檢查有關(guān)的信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)，其特征在于:所述寫入單元在采血管中內(nèi)置的RFID標(biāo)記中寫入與患者的檢查有關(guān)的信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任意一項(xiàng)所述的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)，其特征在于: 所述收容容器移送單元具備使收容容器在上下方向升降的升降單元， 以通過所述升降單元將準(zhǔn)備結(jié)束收容容器的一部分提起，使在準(zhǔn)備結(jié)束收容容器中收容的物品的狀態(tài)變化的方式，控制收容容器移送單元的動作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任意一項(xiàng)所述的采血管自動準(zhǔn)備系統(tǒng)，其特征在于: 所述收容容器移送單元具備將準(zhǔn)備結(jié)束收容容器載置到上面而移送的輸送機(jī)，以通過所述輸送機(jī)的急速前進(jìn)、急速后退和或緊急停止中的某一個(gè)或者它們的組合使在準(zhǔn)備結(jié)束收容容器中收容的采血管的狀態(tài)變化的方式，控制收容容器移送單元的動作。
【文檔編號】G01N35/02GK103619252SQ201180071864
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月18日
【發(fā)明者】松本俊一, 平?jīng)g修, 中野靖, 和田裕介, 中村伊知郎 申請人:科技醫(yī)療株式會社