導航裝置、方法以及程序的制作方法
【專利摘要】根據(jù)本發(fā)明的導航裝置、方法或程序，僅提取出同車人員等發(fā)聲人員對駕駛員進行的道路引導表述，并輸出與該道路引導表述相對應的提示內(nèi)容，因此駕駛員能直觀地理解內(nèi)容，從而能夠防止駕駛員聽錯，防止行駛到發(fā)聲人員所不想去的方向。
【專利說明】導航裝置、方法以及程序
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及能識別用戶的發(fā)聲內(nèi)容并進行導航的導航裝置、方法以及程序。
【背景技術(shù)】
[0002]一般而言，在車載用等的導航裝置中，當行駛在設定的路徑上并靠近規(guī)定的地點(例如，要變更行駛方向的交叉路口等)時，利用語音輸出、圖形顯示等對駕駛員進行道路引導。
但是，即使導航裝置能對預先設定的規(guī)定地點進行道路引導，也無法將行駛過程中同車人員對駕駛員進行道路引導的內(nèi)容作為導航裝置的引導內(nèi)容而向駕駛員進行提示。
[0003]因此，若駕駛員聽錯同車人員的道路引導，或由于周圍的噪音而漏聽同車人員的道路引導，則會產(chǎn)生不能按照同車人員的道路引導來行駛的問題。
對于這樣的問題，例如專利文獻I中記載了如下所示的語音識別裝置:始終對語音進行識別，并將識別結(jié)果直接以文字形式顯示在畫面中。
現(xiàn)有技術(shù)文獻 專利文獻
[0004]專利文獻1:
日本專利特開2010 - 204637號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0005]然而，在上述那樣現(xiàn)有的導航裝置中，存在以下問題:僅僅是將語音識別的結(jié)果直接以文字形式顯示在畫面中，不具有根據(jù)識別結(jié)果提取出道路引導表述并進行顯示的功能，因此可能會顯示與道路引導無關的內(nèi)容，此外，僅僅將發(fā)聲內(nèi)容直接以文字形式表示，因此存在駕駛員難以直觀地理解內(nèi)容的問題。
[0006]本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種僅提取出同車人員對駕駛員所進行的道路引導表述，并能以易于直觀地理解該內(nèi)容的方式來提示該內(nèi)容的導航裝置、方法以及程序。
解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0007]為了達成上述目的，本發(fā)明的導航裝置包括獲取移動體的位置的位置獲取部，基于由該位置獲取部所獲取到的移動體的位置及地圖數(shù)據(jù)來進行道路引導，其特征在于，包括:語音獲取部，該語音獲取部獲取輸入的語音；語音識別部，該語音識別部根據(jù)由所述語音獲取部所獲取到的語音數(shù)據(jù)來進行語音識別處理；道路引導表述存儲部，該道路引導表述存儲部存儲道路引導表述；道路引導表述提取部，該道路引導表述提取部參照所述道路引導表述存儲部，從所述語音識別部的識別結(jié)果中提取出道路引導表述；道路引導表述提示內(nèi)容存儲部，該道路弓I導表述提示內(nèi)容存儲部將所述道路弓I導表述所對應的提示內(nèi)容以與所述道路引導表述相對應的方式進行存儲；道路引導表述提示內(nèi)容獲取部，該道路引導表述提示內(nèi)容獲取部參照所述道路弓I導表述提示內(nèi)容存儲部，并基于由所述道路弓I導表述提取部所提取到的道路引導表述，來獲取所對應的提示內(nèi)容；以及提示控制輸出部，該提示控制輸出部輸出由所述道路引導表述提示內(nèi)容獲取部所獲取到的提示內(nèi)容。
發(fā)明效果
[0008]根據(jù)本發(fā)明的導航裝置，僅提取出同車人員等發(fā)聲人員對駕駛員所進行的道路引導表述，并輸出與該道路引導表述相對應的提示內(nèi)容，因此駕駛員能直觀地理解內(nèi)容，從而能夠防止駕駛員聽錯，防止向發(fā)聲人員所不希望的方向行駛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是表示實施方式I的導航裝置的一個示例的框圖。
圖2是表示道路引導表述存儲部3的一個示例的圖。
圖3是表示提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容時的道路引導表述提示內(nèi)容存儲部5的一個示例的圖。
圖4是表示實施方式I的導航裝置的動作的流程圖。
圖5是表示在實施方式I中提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容時向用戶進行提示的道路引導信息的畫面示例的圖。
圖6是表示實施方式2的導航裝置的一個示例的框圖。
圖7是表示實施方式2的導航裝置的動作的流程圖。
圖8是表示在實施方式2中提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容時向用戶進行提示的道路引導信息的畫面示例的圖。
圖9是表示實施方式3的導航裝置的一個示例的框圖。
圖10是表示提示時刻存儲部12的一個示例的圖。
圖11是表示實施方式3的導航裝置的動作的流程圖。
圖12是表示實施方式4的導航裝置的一個示例的框圖。
圖13是表示實施方式4的導航裝置的動作的流程圖。
圖14是表示實施方式5的導航裝置的一個示例的框圖。
圖15是表示實施方式5的導航裝置的動作的流程圖。
圖16是表示實施方式6的導航裝置的一個示例的框圖。
圖17是表示實施方式6的導航裝置的動作的流程圖。
圖18是表示實施方式7的導航裝置的動作的流程圖。
圖19是表示實施方式8的導航裝置的一個示例的框圖。
圖20是表示實施方式8的導航裝置的動作的流程圖。
圖21是表示實施方式9的導航裝置的一個示例的框圖。
圖22是表示取消/訂正表述存儲部16的一個示例的圖。
圖23是表示實施方式9的導航裝置的動作的流程圖。
圖24是表不實施方式9中提取出取消表述時的畫面轉(zhuǎn)移不例的圖。
圖25是表示實施方式9中提取出訂正表述時的畫面轉(zhuǎn)移示例的圖。
圖26是表示實施方式10的導航裝置的一個示例的框圖。
圖27是表示實施方式10的導航裝置的動作的流程圖。 圖28是表示實施方式10的導航裝置的其它示例的框圖。
【具體實施方式】
[0010]下面，參照附圖，詳細說明本發(fā)明的實施方式。
實施方式1.本發(fā)明在基于地圖數(shù)據(jù)與本車(移動體)的位置來進行道路引導的導航裝置中，僅提取出同車人員對駕駛員所進行的道路引導表述，并將其內(nèi)容以駕駛員容易直觀地理解的方式進行提示。
圖1是表示本發(fā)明的實施方式I的導航裝置的一個示例的框圖。該導航裝置包括:語音獲取部1、語音識別部2、道路引導表述存儲部3、道路引導表述提取部4、道路引導表述提示內(nèi)容存儲部5、道路引導表述提示內(nèi)容獲取部6、提示控制部7、顯示部21以及語音輸出部22。其中，提示控制部7、顯示部21以及語音輸出部22構(gòu)成提示控制輸出部20。此外，雖省略了圖示，但該導航裝置還包括利用按鍵、觸摸面板等獲取輸入信號的按鍵輸入部。此夕卜，例如可以包括存儲道路數(shù)據(jù)、交叉路口數(shù)據(jù)、設施數(shù)據(jù)等地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲部8，也可以包括能經(jīng)由網(wǎng)絡從外部獲取這些地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)獲取部。關于該地圖數(shù)據(jù)存儲部8 (或者地圖數(shù)據(jù)獲取部)，此處也省略了圖示。此外，雖然同樣也省略了圖示，但還包括獲取本車(移動體)的位置的本車位置獲取部(位置獲取部)9。該本車位置獲取部(位置獲取部)9利用從GPS接收機、陀螺儀等獲取的信息，來獲取當前本車(移動體)的位置(經(jīng)緯度)。
[0011]語音獲取部I將利用麥克風等收集的用戶發(fā)聲、即所輸入的語音進行A/D轉(zhuǎn)換，例如以PCM (Pulse Code Modulation:脈沖編碼調(diào)制)格式來進行獲取。
語音識別部2具有識別詞典(未圖示)，從由語音獲取部I獲取的語音數(shù)據(jù)中檢測出符合同車人員等發(fā)聲人員所說內(nèi)容的語音區(qū)間，并提取出特征量，基于該特征量并利用識別字典來進行語音識別處理。另外，語音識別部2也可以使用網(wǎng)絡上的語音識別服務器。
[0012]道路引導表述存儲部3存儲有假設人們進行道路引導時通常會使用的表述。
圖2是表示道路引導表述存儲部3的一個示例的圖。如圖所示，道路引導表述存儲部3存儲有以下表述:例如表示進行道路引導的時刻的“馬上”、“稍后”等、表示地點的“前方200米處”、“下一個交叉路口 ”等、或者表示方向的“右轉(zhuǎn)”、“西”等表述。
道路引導表述提取部4邊參照道路引導表述存儲部3邊進行詞素解析，從語音識別部2的語音識別結(jié)果的字符串提取出道路引導表述。
[0013]道路弓I導表述提示內(nèi)容存儲部5將由道路引導表述提取部4提取到的道路弓丨導表述與該道路引導表述所對應的提示內(nèi)容(視覺性提示內(nèi)容或者聽覺性提示內(nèi)容)相對應來進行存儲。在與道路引導表述相對應的提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容的情況下，該提示內(nèi)容是在導航的顯示畫面或儀表板等上對駕駛員進行視覺性提示的內(nèi)容，例如，是箭頭、表示指向其他方向的圖形、表示方向的文字、通過改變地圖上要行進的道路的顏色、粗細來強調(diào)提不的內(nèi)容等。
圖3是表示提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容時的道路引導表述提示內(nèi)容存儲部5的一個示例的圖。如圖所示，例如對于“右轉(zhuǎn)”、“向右”、“向右轉(zhuǎn)”等道路引導表述，存儲有右箭頭的圖形數(shù)據(jù)、“右轉(zhuǎn)” “右方”等文字表述(字符串數(shù)據(jù))、地圖上要右轉(zhuǎn)的道路的顏色、道路的粗細的信息等。另外，在圖3中，無論是右轉(zhuǎn)還是左轉(zhuǎn)的情況下，道路的顏色、道路的粗細設定相同，但也可以對每種道路弓I導表述設置不同顏色和粗細。
[0014]另外，雖然省略了在提示內(nèi)容是聽覺性提示內(nèi)容的情況下的道路引導表述提示內(nèi)容存儲部5的圖示，但該道路引導表述提示內(nèi)容存儲部5除了將例如圖2所示那樣假設的道路引導表述分別作為語音數(shù)據(jù)(合成語音)來存儲以外，還對“右轉(zhuǎn)”、“向右”、“向右轉(zhuǎn)”這樣的道路引導表述存儲有“右轉(zhuǎn)”這樣的語音數(shù)據(jù)(合成語音)，并對“左轉(zhuǎn)”、“向左”、“向左轉(zhuǎn)”這樣的道路引導表述存儲有“左轉(zhuǎn)”這樣的語音數(shù)據(jù)(合成語音)等。
[0015]道路弓丨導表述提示內(nèi)容獲取部6將由道路引導表述提取部4提取到的道路弓丨導表述作為檢索關鍵詞，對道路引導表述提示內(nèi)容存儲部5進行檢索，從而獲取與檢索關鍵詞相一致的道路弓I導表述所對應的提示內(nèi)容(視覺性提示內(nèi)容或者聽覺性提示內(nèi)容)。
另外，此處，在提示內(nèi)容是聽覺性提示內(nèi)容的情況下，采用預先生成合成語音并存儲于道路引導表述提示內(nèi)容存儲部5中的方式，但也可以采用以下方式:即，基于存儲于道路引導表述提示內(nèi)容存儲部5中的語音數(shù)據(jù)，使道路弓I導表述提示內(nèi)容獲取部6生成合成語音，從而獲取提示內(nèi)容。
[0016]提示控制部7將由道路引導表述提示內(nèi)容獲取部6獲取的提示內(nèi)容輸出到顯示部21或者語音輸出部22 (或者雙方)。即，在該提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容的情況下，輸出至顯示部21 (例如，導航的顯示畫面上、儀表板上、擋風玻璃上等),在提示內(nèi)容是聽覺性提示內(nèi)容的情況下，輸出至語音輸出部22 (揚聲器等)。
[0017]接下來，對采用如上所述結(jié)構(gòu)的實施方式I的導航裝置的動作進行說明。圖4是表示實施方式I的導航裝置的動作的流程圖。
首先，只要有發(fā)聲輸入，語音獲取部I便獲取輸入的語音，并進行A/D轉(zhuǎn)換，作為例如PCM格式的語音數(shù)據(jù)而獲取(步驟ST01)。接著，語音識別部2對語音獲取部I所獲取的語音數(shù)據(jù)進行識別(步驟ST02)。然后，道路引導表述提取部4參照道路引導表述存儲部3，并從語音識別部2的識別結(jié)果中提取出道路引導表述(步驟ST03)。之后，道路引導表述提示內(nèi)容獲取部6將由道路引導表述提取部4提取到的道路引導表述作為檢索關鍵詞，對道路弓I導表述提示內(nèi)容存儲部5進行檢索，通過檢索與檢索關鍵詞相一致的道路引導表述，從而檢索出該道路弓I導表述所對應的提示內(nèi)容(視覺性提示內(nèi)容或者聽覺性提示內(nèi)容)(步驟ST04)。
[0018]然后，在找到與檢索關鍵詞相一致的道路引導表述的情況下(步驟ST05為“是”的情況下)，獲取與該道路引導表述相對應的提示內(nèi)容(視覺性提示內(nèi)容或者聽覺性提示內(nèi)容或者雙方)(步驟ST06),提示控制輸出部20輸出該提示內(nèi)容(利用顯示或者語音輸出或者雙方進行輸出)(步驟ST07)。另一方面，在未找到與檢索關鍵詞相一致的道路引導表述的情況下(步驟ST05為“否”的情況下)，結(jié)束處理。
[0019]舉出具體的示例進行說明，例如在同車人員說出“在前方200米處向右轉(zhuǎn)”的情況下，語音獲取部I獲取該語音數(shù)據(jù)(步驟STOl )，語音識別部2獲得“在前方200米處向右轉(zhuǎn)”的識別結(jié)果(步驟ST02)。然后，道路引導表述提取部4參照圖2所示的道路引導表述存儲部3，提取出“前方200米”以及“向右轉(zhuǎn)”作為道路引導表述(步驟ST03)。之后，道路引導表述提示內(nèi)容獲取部6將字符串“前方200米”以及字符串“向右轉(zhuǎn)”作為檢索關鍵詞，檢索圖3所示的道路引導表述提示內(nèi)容存儲部5，檢索出與檢索關鍵詞相一致的道路引導表述(步驟ST04)。在本例中，未找到與檢索關鍵詞“前方200米”一致的道路引導表述，但找到了與檢索關鍵詞“向右轉(zhuǎn)” 一致的道路引導表述(步驟ST05為“是”的情況)，因此獲取作為與該“向右轉(zhuǎn)”道路引導表述相對應的視覺性提示內(nèi)容的“右箭頭的圖形數(shù)據(jù)”、“‘右轉(zhuǎn)’的字符串數(shù)據(jù)”、以及/或者作為聽覺性提示內(nèi)容的“‘右轉(zhuǎn)’的語音數(shù)據(jù)”(步驟ST06)。并且，在獲取的提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容的情況下，輸出至顯示畫面上等，在提示內(nèi)容是聽覺性提示內(nèi)容的情況下，從揚聲器輸出(步驟ST07)。另外，在獲取了雙方的提示內(nèi)容的情況下，進行顯示以及語音雙方的輸出。
[0020]圖5是表示在提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容的情況下將該提示內(nèi)容輸出至顯示畫面上以向用戶進行提示的畫面示例的圖。圖5 (a)示出了在導航畫面31中以三角形表示本車32的顯示畫面和由同車人員說出“在前方200米處向右轉(zhuǎn)”的狀態(tài)，該發(fā)聲內(nèi)容以標注33來表示。然后，圖5 (b)中示出了此時利用導航裝置進行上述流程所示的動作的結(jié)果，其示出了在與圖5 (a)相同的導航畫面31上顯示“右箭頭的圖形數(shù)據(jù)”34作為視覺性提示內(nèi)容的狀態(tài)。另外，圖5 (c)中示出了除“右箭頭的圖形數(shù)據(jù)”34以外還顯示有“‘右轉(zhuǎn)’的文字數(shù)據(jù)”35的狀態(tài)。
[0021]另外，在提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容的情況下，關于該提示內(nèi)容可以如圖5 (b)所示僅顯示圖形信息，也可以如圖5 (C)所示顯示文字信息與圖形信息雙方。另外，也可以由用戶來設定是顯示其中哪一方。
另外，關于顯示位置，畫面上的任意位置均可，可以顯示在固定的顯示位置，也可以顯示在不會遮擋住道路的位置。此外，不僅可以顯示在導航裝置的顯示畫面上，也可以顯示在擋風玻璃上。并且，在具有顯示畫面和擋風玻璃等多個輸出設備的情況下，可以是進一步具有提示設備確定部的結(jié)構(gòu)，由此來確定在哪個輸出設備中進行提示。
另外，可以以使顯示的圖形或文字閃爍、從右向左移動、或者淡入的方式進行顯示等用戶更容易識別的方法來顯示。另外，也可以由用戶來設定是利用其中的哪種方法進行顯示。
[0022]另外，也可以由用戶來設定僅顯示視覺性提示內(nèi)容、或僅語音輸出聽覺性提示內(nèi)容、或?qū)ι鲜鲭p方進行輸出，以作為輸出的提示內(nèi)容。
另外，在提示內(nèi)容是輸出視覺性提示內(nèi)容和聽覺性提示內(nèi)容雙方的情況下，作為聽覺性提示內(nèi)容也可以不是與道路引導表述相對應的語音數(shù)據(jù)，而是例如“嘭“這樣的非語言語音來引起注意的聲音(用于引起注意的效果音)。另外，在僅輸出視覺性提示內(nèi)容的情況下，也可以是與這樣的非語言語音的聽覺性提示內(nèi)容相配合進行輸出的結(jié)構(gòu)。
[0023]此外，本實施方式中，始終對同車人員的發(fā)聲內(nèi)容進行識別,但也可以僅在規(guī)定的期間內(nèi)(例如，若同車人員開始道路引導，則按下用于進行語音識別的按鈕，在按下該按鈕的期間內(nèi))進行語音識別。并且，可以由用戶來設定是始終進行識別還是僅在規(guī)定的期間內(nèi)進行識別。
[0024]如上所述，根據(jù)本實施方式1，僅提取出同車人員等發(fā)聲人員所說出的道路引導表述，從而能通過箭頭等圖形數(shù)據(jù)、文字數(shù)據(jù)等來視覺性地顯示該道路引導表述，因此駕駛員易于進行直觀地理解，從而能防止駕駛員聽錯，防止行駛到發(fā)聲人員不想去的方向。另外，在對駕駛員的提示內(nèi)容不是視覺性提示內(nèi)容而是聽覺性提示內(nèi)容的情況下，通過再次以語音輸出同車人員等發(fā)聲人員所說的道路引導表述，也能防止駕駛員聽錯，防止行駛到發(fā)聲人員不想去的方向。并且，通過輸出視覺性提示內(nèi)容和聽覺性提示內(nèi)容雙方，能夠進一步防止由于駕駛員聽錯而導致行駛到發(fā)聲人員不想去的方向的情況。[0025]實施方式2
圖6是表示本發(fā)明的實施方式2的導航裝置的一個示例的框圖。此外，對于與實施方式I中說明的裝置相同的結(jié)構(gòu)，標注相同的標號，并省略重復說明。在以下所示的實施方式2中，與實施方式I相比，還包括提示位置確定部10。該提示位置確定部10在提示內(nèi)容為視覺性提示內(nèi)容的情況下，確定顯示該提示內(nèi)容的位置來進行輸出。
此外，在本實施方式2的圖6中，還示出了實施方式I的框圖即圖1中未圖示的地圖數(shù)據(jù)存儲部8、本車位置獲取部(位置獲取部)9。
[0026]地圖數(shù)據(jù)存儲部8在例如DVD-ROM、硬盤、SD卡等介質(zhì)中存儲例如道路數(shù)據(jù)、交叉路口數(shù)據(jù)、設施數(shù)據(jù)等地圖數(shù)據(jù)。此外，也可以利用存在于網(wǎng)絡上的能夠經(jīng)由通信網(wǎng)絡獲取道路數(shù)據(jù)等地圖數(shù)據(jù)信息的地圖數(shù)據(jù)獲取部，來代替該地圖數(shù)據(jù)存儲部8。
本車位置獲取部(位置獲取部)9利用從GPS接收機、陀螺儀等獲取的信息，來獲取當前的本車(移動體)的位置(經(jīng)緯度)。
在提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容的情況下，提示位置確定部10利用由本車位置獲取部(位置獲取部)9獲取的本車(移動體)的位置、由道路引導表述提取部4提取到的道路引導表述、以及存儲于地圖數(shù)據(jù)存儲部8中的地圖數(shù)據(jù)，來確定顯示視覺性提示內(nèi)容的位置。
[0027]接著，對上述那樣結(jié)構(gòu)的實施方式2的導航裝置的動作進行說明。圖7是表示實施方式2的導航裝置的動作的流程圖。
關于步驟STll?ST16的處理，由于與實施方式I中圖4的流程圖的步驟STOl?ST06相同，因此省略說明。然后，本實施方式2中，判定在步驟ST16中獲取的提示內(nèi)容是否是視覺性提示內(nèi)容(步驟ST17)。此時，在提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容的情況(步驟ST17為“是”的情況)下，進一步判定在道路弓I導表述提取部4提取到的道路弓I導表述中是否包含表示地點的道路引導表述(步驟ST18)。在包含例如“前方200米處”等表示地點的道路引導表述的情況下(步驟ST18為“是”的情況)，利用從本車位置獲取部(位置獲取部)9獲取的本車位置(移動體的位置)、由道路引導表述提取部4提取到的道路引導表述、以及存儲于地圖數(shù)據(jù)存儲部8中的地圖數(shù)據(jù)，來確定顯示視覺性提示內(nèi)容的位置(步驟ST19)，提示控制輸出部20在該確定的位置上顯示視覺性提示內(nèi)容(步驟ST20)。
[0028]另一方面，在步驟ST17中提示內(nèi)容不是視覺性提示內(nèi)容而是聽覺性提示內(nèi)容的情況(步驟ST17為“否”的情況)下，或者在步驟ST18中沒有包含表示地點的道路引導表述的情況下，當提示內(nèi)容是聽覺性提示內(nèi)容時利用語音輸出來輸出提示內(nèi)容，當提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容且沒有包含表示地點的道路引導表述時，在畫面上的預先確定的位置等處輸出提示內(nèi)容(步驟ST21)。
[0029]若舉出具體的示例進行說明，則例如當同車人員說出“在前方200米處向右轉(zhuǎn)”時，語音獲取部I獲取該語音數(shù)據(jù)(步驟STlI )，并利用語音識別部2獲得“在前方200米處向右轉(zhuǎn)”的識別結(jié)果(步驟ST12)。然后，道路引導表述提取部4參照圖2所示的道路引導表述存儲部3，提取出字符串“前方200米處”以及“向右轉(zhuǎn)”作為道路引導表述(步驟ST13)。之后，道路引導表述提示內(nèi)容獲取部6將字符串“前方200米處”以及字符串“向右轉(zhuǎn)”作為檢索關鍵詞，檢索圖3所示的道路引導表述提示內(nèi)容存儲部5，檢索出與檢索關鍵詞一致的道路引導表述(步驟ST14)。此時，未找到與檢索關鍵詞“前方200米處”一致的道路引導表述，但找到了與檢索關鍵詞“向右轉(zhuǎn)” 一致的道路引導表述(步驟ST15為“是”的情況)，因此獲取作為與該“向右轉(zhuǎn)”的道路引導表述相對應的視覺性提示內(nèi)容的“右箭頭的圖形數(shù)據(jù)”或“‘右轉(zhuǎn)’的字符串數(shù)據(jù)”、“將道路顏色設為紅色”或“將道路的粗細設為〇〇點”這樣的信息，或者獲取作為聽覺性提示內(nèi)容的“‘右轉(zhuǎn)’這樣的語音數(shù)據(jù)”(步驟ST16)。這些獲取的提示內(nèi)容可以是與該道路引導表述相對應地存儲于道路引導表述提示內(nèi)容存儲部5的所有提示內(nèi)容，在預先設定了提示內(nèi)容的情況下，也可以僅是該被設定的提示內(nèi)容。
[0030]在獲取的提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容的情況(步驟ST17為“是”的情況)下，判定在道路引導表述中是否包含表示地點的道路引導表述(步驟ST18)。在該示例的情況下，由于包含“前方200米處”這樣的表示地點的道路引導表述(步驟ST18為“是”的情況)，因此，提示位置確定部10根據(jù)從本車位置獲取部(位置獲取部)9獲取的本車位置計算前方200米處的位置，并參照地圖數(shù)據(jù)存儲部8，確定要右轉(zhuǎn)的交叉路口，確定在該交叉路口右轉(zhuǎn)后行駛的道路(步驟ST19)。最后，將由路引導表述提示內(nèi)容獲取部6獲取的視覺性提示內(nèi)容顯示輸出在由提示位置確定部10確定的位置上(步驟ST20)。在該情況下，在步驟ST19中，確定了顯示提示內(nèi)容的道路(位置)，因此不僅能夠在該被確定的道路上顯示“右箭頭的圖形數(shù)據(jù)”或“‘右轉(zhuǎn)’的字符串數(shù)據(jù)”，也能夠利用由道路引導表述提示內(nèi)容獲取部6獲取的“將道路顏色設為紅色”或“將道路的粗細設為〇〇點”這樣的信息，將被確定的道路的顏色設為紅色,或加粗道路的粗細來顯示。
[0031]圖8是表示提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容且道路引導表述中包含表示地點的道路引導表述時，在顯示畫面上輸出該提示內(nèi)容來向用戶進行提示的畫面示例的圖。圖8(a)是與圖5 (a)相同的圖，示出了導航畫面31中本車32以三角形來顯示的顯示畫面和同車人員說出了“在前方200米處向右轉(zhuǎn)”的狀態(tài)，其發(fā)聲內(nèi)容以標注33表示。圖8 (b)示出了此時利用導航裝置進行上述的圖7所示流程的動作的結(jié)果，其示出了在與圖8 (a)相同的導航畫面31上將“右箭頭的圖形數(shù)據(jù)”34顯示在右轉(zhuǎn)后行駛的道路上作為視覺性提示內(nèi)容的狀態(tài)。另外，圖8 (c)示出了將該道路的顏色設為紅色的狀態(tài)(紅色的道路36)，圖8 Cd)示出了加粗該道路的狀態(tài)(較粗的道路37)。
[0032]另外，此時，也可以如圖5 (C)所示配合顯示“右轉(zhuǎn)”的文字信息。另外，在顯示該文字信息的情況下，也只要在被確定的道路上或右轉(zhuǎn)的交叉路口上顯示即可。另外，也可以由用戶來設定是顯示文字信息和圖形信息的某一方還是顯示文字信息和圖形信息雙方。
另外，不僅可以顯示在導航裝置的顯示畫面上，也可以顯示在擋風玻璃上。并且，在具有顯示畫面和擋風玻璃等多個輸出設備的情況下，可以是進一步具有提示設備確定部的結(jié)構(gòu)，來確定在哪個輸出設備中進行提示。
此外，可以以使顯示的圖形或文字閃爍、使圖形或文字從交叉路口的位置向右移動、或者淡入的方式進行顯示等用戶更容易識別的方法來進行顯示。另外，也可以由用戶來設定利用其中的哪種方法來顯示。
[0033]另一方面，在獲取的提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容(步驟ST17為“是”的情況)且道路引導表述中沒有包含表示地點的道路引導表述的情況(步驟ST18為“否”的情況)下，與實施方式I相同，在顯示畫面上預先確定的位置等處顯示(輸出)視覺性提示內(nèi)容，另外，當提示內(nèi)容為聽覺性提示內(nèi)容時，從揚聲器輸出(步驟ST21)。
[0034]此外，本實施方式中，也是始終對同車人員的發(fā)聲內(nèi)容進行識別，但也可以僅在規(guī)定的期間內(nèi)(例如，若同車人員開始道路引導，則按下用于進行語音識別的按鈕，在按下該按鈕的期間內(nèi))進行語音識別。另外，可以由用戶來設定是始終進行識別還是僅在規(guī)定的期間內(nèi)進行識別。
另外，可以由用戶來設定是否使用本實施方式2中用于確定提示位置的功能。
[0035]如上所述，根據(jù)本實施方式2，僅提取出同車人員等發(fā)聲人員說出的道路引導表述，將該道路引導表述以箭頭等圖形數(shù)據(jù)或文字數(shù)據(jù)等視覺性地顯示在發(fā)聲人員所要去的引導地點，因此除了實施方式I中的效果以外，還能防止駕駛員在錯誤的位置改變行駛路線。
[0036]實施方式3
圖9是表示本發(fā)明的實施方式3的導航裝置的一個示例的框圖。此外，對于與實施方式I或?qū)嵤┓绞?中說明的裝置相同的結(jié)構(gòu)，標注相同的標號，并省略重復說明。在以下所示的實施方式3中，與實施方式I相比，還包括提示時刻存儲部11和提示時刻控制部12。而且，根據(jù)同車人員等發(fā)聲人員的發(fā)聲內(nèi)容，改變將提示內(nèi)容向駕駛員提示的時刻來進行輸出。
提示時刻存儲部11存儲有與道路引導表述相對應地進行提示的時刻。
提示時刻控制部12根據(jù)由道路弓I導表述提取部4提取到的道路弓I導表述，并參照提示時刻存儲部11，當該提取到的道路引導表述中包含表示對提示內(nèi)容進行提示的時刻的表述時，確定與該表述相對應的提不時刻。
[0037]圖10是表示提示時刻存儲部11的一個示例的圖。如該圖所示,提示時刻存儲部11例如將“一秒后”這樣的提示時刻與“馬上”這樣的表示道路引導表述提示時刻的表述對應起來進行存儲，將“十秒后”這樣的提示時刻與“稍后”這樣的表述對應起來進行存儲等。
[0038]接著，對上述那樣結(jié)構(gòu)的實施方式3的導航裝置的動作進行說明。圖11是表示實施方式3的導航裝置的動作的流程圖。
關于步驟ST31?ST36的處理，由于與實施方式I中圖4的流程圖的步驟STOl?ST06相同，因此省略說明。然后，本實施方式3中，判定在步驟ST33中由道路引導表述提取部4提取到的道路引導表述中是否包含表示提示該表述的時刻的表述字符串(步驟ST37)。此時，在包含表示提示時刻的表述的情況(步驟ST37為“是”的情況)下，提示時刻控制部12參照圖10所示的提示時刻存儲部11，確定與表示提示時刻的表述相對應的提示時刻(步驟ST38 )。然后，提示控制輸出部20在步驟ST38所確定的提示時刻輸出提示內(nèi)容(步驟ST39 )。
[0039]另一方面，在步驟ST37中不包含表示提示時刻的表述的情況(步驟ST37為“否”的情況)下，馬上或者在預先確定的時刻輸出提示內(nèi)容(步驟ST40)。
[0040]若舉出具體的示例進行說明，則例如當同車人員說出“稍后右轉(zhuǎn)”時，語音獲取部I獲取該語音數(shù)據(jù)(步驟ST31)，并利用語音識別部2獲得“稍后右轉(zhuǎn)”的識別結(jié)果(步驟ST32 )。然后，道路引導表述提取部4參照圖2所示的道路引導表述存儲部3，提取出字符串“稍后”以及“右轉(zhuǎn)”作為道路引導表述(步驟ST33)。之后，道路引導表述提示內(nèi)容獲取部6將字符串“稍后”以及字符串“右轉(zhuǎn)”作為檢索關鍵詞，檢索圖3所示的道路引導表述提示內(nèi)容存儲部5，檢索出與檢索關鍵詞一致的道路引導表述(步驟ST34)。此時，未找到與檢索關鍵詞“稍后” 一致的道路引導表述，但找到了與檢索關鍵詞“右轉(zhuǎn)” 一致的道路引導表述(步驟ST35為“是”的情況下)，因此獲取作為與該“右轉(zhuǎn)”的道路引導表述相對應的視覺性提示內(nèi)容的“右箭頭的圖形數(shù)據(jù)”或“‘右轉(zhuǎn)’的字符串數(shù)據(jù)”、“將道路顏色設為紅色”或“將道路的粗細設為〇〇點”這樣的信息，或者獲取作為聽覺性提示內(nèi)容的“右轉(zhuǎn)”這樣的語音數(shù)據(jù)(步驟ST36)。這些獲取的提示內(nèi)容可以是與該道路引導表述相對應地存儲于道路引導表述提示內(nèi)容存儲部5的所有提示內(nèi)容，在預先設定了提示內(nèi)容的情況下，也可以僅是該被設定的提不內(nèi)容。
[0041]之后，還判定在步驟ST33提取到的道路引導表述“稍后”以及“右轉(zhuǎn)”中是否包含表示提示時刻的道路引導表述(步驟ST37)。在該示例的情況下，由于包含“稍后”這樣的表示提示時刻的道路引導表述(步驟ST37為“是”的情況)，因此，提示時刻控制部12參照圖10所示的提示時刻存儲部11，將與“稍后”相對應的提示時刻確定為“十秒后”(步驟ST38)。最后，在步驟ST36中由道路引導表述提示內(nèi)容獲取部6獲取的提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容的情況下，在步驟ST38中確定的提示時刻向顯示畫面等進行顯示輸出，此外，在提示內(nèi)容為聽覺性提示內(nèi)容的情況下，以步驟ST38中確定的提示時刻從揚聲器進行語音輸出(步驟ST39)。
[0042]此處，提示時刻控制部12也可以具備學習與表示提示時刻的道路引導表述相對應的提示時刻的功能。即，在由提示時刻控制部12確定的提示時刻向顯示畫面顯示提示內(nèi)容或從揚聲器輸出提示內(nèi)容時已經(jīng)經(jīng)過了引導地點等的情況下，變更存儲于圖10所示的提示時刻存儲部11的內(nèi)容，將從由道路引導表述提示內(nèi)容獲取部6獲取提示內(nèi)容到實際經(jīng)過引導地點為止所花費的時間設為對于下一次相同表述的提示時刻。
例如，在表示提示時刻的道路引導表述是“稍后”的情況下，如上所述，在“十秒后”提示內(nèi)容被提示，但到實際經(jīng)過引導地點為止所花費的時間為五秒時，將與圖10所示的提示時刻存儲部11的道路引導表述“稍后”相對應的提示時刻變更為“五秒后”。另外，也可以預先存儲實際花費的時間，并將它們的平均時間設為下一次的提示時刻。
[0043]此外，本實施方式中，也始終對同車人員的發(fā)聲內(nèi)容進行識別,但也可以僅在規(guī)定的期間內(nèi)(例如，若同車人員開始道路引導，則按下用于進行語音識別的按鈕，在按下該按鈕的期間內(nèi))進行語音識別。另外，可以由用戶來設定是始終進行識別還是僅在規(guī)定的期間內(nèi)進行識別。
另外，可以由用戶來設定是否使用本實施方式3中用于確定提示時刻的功能。并且，也可以由用戶來設定提示時刻本身。
[0044]如上所述，根據(jù)本實施方式3，使得在適當?shù)臅r刻提示同車人員等發(fā)聲人員說出的道路引導表述，因此除了實施方式I中的效果以外，能防止對提示內(nèi)容進行提示的時刻過早，從而導致駕駛員在發(fā)聲人員不希望的地點改變行駛路線的情況。
[0045]實施方式4
圖12是表示本發(fā)明的實施方式4的導航裝置的一個示例的框圖。此外，對于與實施方式I至3中說明的裝置相同的結(jié)構(gòu)，標注相同的標號，并省略重復說明。以下所示的實施方式4中，與實施方式3相比，雖然示出了地圖數(shù)據(jù)存儲部8和本車位置獲取部(位置獲取部)9，但實施方式4中的提示時刻控制部12并非像實施方式3中圖10所示那樣基于提示時刻存儲部11來確定提示時 刻，而是基于地圖數(shù)據(jù)與本車(移動體)的位置來確定提示時刻。
[0046]圖13是表示實施方式4的導航裝置的動作的流程圖。
關于步驟ST41~ST46的處理，由于與實施方式I中圖4的流程圖的步驟STOl~ST06相同，因此省略說明。然后，本實施方式4中，提示時刻控制部12基于步驟ST43中由道路引導表述提取部4提取到的道路引導表述、由本車位置獲取部(位置獲取部)9獲取的本車位置(移動體的位置)、存儲于地圖數(shù)據(jù)存儲部8的地圖數(shù)據(jù)，來確定要進行道路引導的引導地點(步驟ST47)。之后，計算出從本車位置(移動體的位置)到步驟ST47中確定的引導地點為止的距離(步驟ST48)，來判定該距離是否在預先設定的規(guī)定值以下(步驟ST49)。在本車位置(移動體的位置)到引導地點的距離達到規(guī)定值以下之前(在步驟ST49為“否”的情況下)，重復執(zhí)行獲取本車位置(移動體的位置)(步驟ST50)并計算距離的處理(步驟ST48)。然后，若從本車位置(移動體的位置)到引導地點的距離成為規(guī)定值以下(步驟ST49為“是”的情況)，確定此時為提示時刻，指示輸出提示內(nèi)容(步驟ST51 )，提示控制輸出部20輸出提示內(nèi)容(步驟ST52)。[0047]若舉出具體的示例進行說明，則例如當同車人員說出“在前方200米處右轉(zhuǎn)”時，語音獲取部I獲取該語音數(shù)據(jù)(步驟ST41)，并利用語音識別部2獲得“在前方200米處右轉(zhuǎn)”的識別結(jié)果(步驟ST42)。然后，道路引導表述提取部4參照圖2所示的道路引導表述存儲部3，提取出字符串“前方200米處”以及“右轉(zhuǎn)”作為道路引導表述(步驟ST43)。之后，道路引導表述提示內(nèi)容獲取部6將字符串“前方200米處”以及字符串“右轉(zhuǎn)”作為檢索關鍵詞，檢索圖3所不的道路引導表述提不內(nèi)容存儲部5,檢索出與檢索關鍵詞一致的道路引導表述(步驟ST44)。此時，未找到與檢索關鍵詞“前方200米處” 一致的道路引導表述，但找到了與檢索關鍵詞“右轉(zhuǎn)” 一致的道路引導表述(步驟ST45為“是”的情況下)，因此獲取作為與該“右轉(zhuǎn)”的道路引導表述相對應的視覺性提示內(nèi)容的“右箭頭的圖形數(shù)據(jù)”或“‘右轉(zhuǎn)’的字符串數(shù)據(jù)”、“將道路顏色設為紅色”或“將道路的粗細設為〇〇點”這樣的信息，或者獲取作為聽覺性提示內(nèi)容的“‘右轉(zhuǎn)’這樣的語音數(shù)據(jù)”(步驟ST46)。這些獲取的提示內(nèi)容可以是與該道路引導表述相對應地存儲于道路引導表述提示內(nèi)容存儲部5的所有提示內(nèi)容，在預先設定了提示內(nèi)容的情況下，也可以僅是該被設定的提示內(nèi)容。
[0048]然后，基于在步驟ST43中提取到的道路引導表述中的“前方200米處”、由本車位置獲取部(位置獲取部)9獲取的本車位置、地圖數(shù)據(jù)，來確定要進行道路引導的引導地點即要“右轉(zhuǎn)”的“前方200米處”處于地圖上的哪個位置(交叉路口等)(步驟ST47)。之后，在本車位置到該引導地點的距離達到預先設定的規(guī)定值(例如20米)以下之前，重復執(zhí)行獲取本車位置并計算到引導地點為止的距離的處理(步驟ST48~ST50)，若本車位置與引導地點之間的距離成為規(guī)定值(20米)以下，則指示輸出提示內(nèi)容(步驟ST51)。其結(jié)果，例如在顯示畫面中顯示圖5 (b)所示的“右箭頭的圖形數(shù)據(jù)34”(步驟ST52)。
[0049]此外，本實施方式中，也始終對同車人員的發(fā)聲內(nèi)容進行識別,但也可以僅在規(guī)定的期間內(nèi)(例如，若同車人員開始道路引導，則按下用于進行語音識別的按鈕，在按下該按鈕的期間內(nèi))進行語音識別。另外，也可以由用戶來設定是始終進行識別還是僅在規(guī)定的期間內(nèi)進行識別。
此外，關于本實施方式4中用于確定提示時刻的(用于判定從本車位置(移動體的位置)到引導地點為止的距離)規(guī)定值，可以預先登記，也可以由用戶設定。另外，也可以由用戶來設定是否使用確定該提示時刻的功能(在判定從本車位置(移動體的位置)到引導地點為止的距離后對提示內(nèi)容進行提示的功能)。
[0050]如上所述，根據(jù)本實施方式4，使得在適當?shù)臅r刻提示同車人員等發(fā)聲人員發(fā)出的道路引導表述，因此與實施方式3相同，能防止對提示內(nèi)容進行提示的時刻過早，從而導致駕駛員在發(fā)聲人員所不希望的地點改變行駛路線的情況。
[0051]實施方式5
圖14是表示本發(fā)明的實施方式5的導航裝置的一個示例的框圖。此外，對于與實施方式I至4中說明的裝置相同的結(jié)構(gòu)，標注相同的標號，并省略重復說明。在以下說明的實施方式5中，與實施方式4相比，還包括車速獲取部(速度獲取部)13，實施方式4中的提示時刻控制部12除了基于地圖數(shù)據(jù)和本車(移動體)的位置以外，還基于車速(移動體的速度)來確定提不時刻。
[0052]圖15是表示實施方式5的導航裝置的動作的流程圖。
關于步驟ST61~ST67為止的處理，由于與實施方式4中圖13的流程圖的步驟ST41~ST47相同，因此省略說明。然后，本實施方式5中，提示時刻控制部12在步驟ST67中確定了要進行道路引導的引導地點后，與實施方式4的步驟ST48相同，計算出從本車位置(移動體的位置)到在步驟ST67中被確定的引導地點為止的距離(步驟ST68)，并且，由車速獲取部(速度獲取部)13獲取本車的車速(移動體的速度)(步驟ST69)。之后，基于從本車位置(移動體的位置)到在步驟ST68中被計算出的引導地點為止的距離、由步驟ST69獲取的車速(移動體的速度)，計算出本車(移動體)到達引導地點為止所需的時間(步驟ST70)，判定該所需時間是否在預先設定的規(guī)定值以下(步驟ST71)。在該所需時間達到規(guī)定值以下之前(在步驟ST71為“否”的情況下)，重復執(zhí)行獲取本車位置(移動體的位置)(步驟ST72)、計算出距離(步驟ST68)、 求得車速(移動體的速度)(步驟ST69)、計算出所需時間的處理(步驟ST70)。若本車(移動體)到達引導地點為止所需的時間成為規(guī)定值以下(步驟ST71為“是”的情況下)，則確定此時為提示時刻，指示輸出提示內(nèi)容(步驟ST73)，提示控制輸出部20輸出提示內(nèi)容(步驟ST74)。
[0053]若舉出具體的示例進行說明，則當同車人員說出例如“在前方200米處右轉(zhuǎn)”時，語音獲取部I獲取該語音數(shù)據(jù)(步驟ST61)，并利用語音識別部2獲得“在前方200米處右轉(zhuǎn)”的識別結(jié)果(步驟ST62)。然后，道路引導表述提取部4參照圖2所示的道路引導表述存儲部3，提取出字符串“前方200米處”以及“右轉(zhuǎn)”作為道路引導表述(步驟ST63)。之后，道路引導表述提示內(nèi)容獲取部6將字符串“前方200米處”以及字符串“右轉(zhuǎn)”作為檢索關鍵詞，檢索圖3所不的道路引導表述提不內(nèi)容存儲部5,檢索出與檢索關鍵詞一致的道路引導表述(步驟ST64)。此時，未找到與檢索關鍵詞“前方200米處” 一致的道路引導表述，但找到了與檢索關鍵詞“右轉(zhuǎn)” 一致的道路引導表述(步驟ST65為“是”的情況下)，因此獲取作為與該“右轉(zhuǎn)”的道路引導表述相對應的視覺性提示內(nèi)容的“右箭頭的圖形數(shù)據(jù)”或“‘右轉(zhuǎn)’的字符串數(shù)據(jù)”、“將道路顏色設為紅色”或“將道路的粗細設為〇〇點”這樣的信息，或者獲取作為聽覺性提示內(nèi)容的“‘右轉(zhuǎn)’這樣的語音數(shù)據(jù)”(步驟ST66)。這些獲取的提示內(nèi)容可以是與該道路引導表述相對應地存儲于道路引導表述提示內(nèi)容存儲部5的所有提示內(nèi)容，在預先設定了提示內(nèi)容的情況下，也可以僅是該被設定的提示內(nèi)容。
[0054]此外，基于在步驟ST63中提取到的道路引導表述中的“前方200米處”、由本車位置獲取部(位置獲取部)9獲取的本車位置、地圖數(shù)據(jù)，來確定要進行道路引導的引導地點即要“右轉(zhuǎn)”的“前方200米處”處于地圖上的哪個位置(交叉路口等)(步驟ST67)。之后，計算出從本車位置到引導地點為止的距離(步驟ST68)，由車速獲取部(速度獲取部)13獲取本車的車速(步驟ST69)，計算出到引導地點為止的所需時間(步驟ST70)。例如，在從本車位置到引導地點為止的距離為200米且車速為60km/h的情況下，本車到達引導地點的所需時間為12秒。另一方面，當在相同位置行駛的本車的車速為20km/h時，本車到達引導地點所需的時間為36秒。于是，在該所需時間達到預先設定的規(guī)定值(例如十秒)以下之前，重復執(zhí)行獲取本車位置以計算到引導地點為止的距離、獲取車速以計算出到達引導地點為止所需的時間的處理(步驟ST68?ST72)，若本車到達引導地點所需的時間成為規(guī)定值(十秒)以下，則指示輸出提示內(nèi)容(步驟ST73)。其結(jié)果，例如在顯示畫面中顯示圖5 (b)所示的“右箭頭的圖形數(shù)據(jù)34”(步驟ST74)。
[0055]此外，本實施方式中，也始終對同車人員的發(fā)聲內(nèi)容進行識別，但也可以僅在規(guī)定的期間內(nèi)(例如，若同車人員開始道路引導，則按下用于進行語音識別的按鈕，在按下該按鈕的期間內(nèi))進行語音識別。另外，也可以由用戶來設定是始終進行識別還是僅在規(guī)定的期間內(nèi)進行識別。
此外，關于本實施方式5中用于確定提示時刻的(用于判定從本車(移動體)到達引導地點為止所需的時間的)規(guī)定值，可以預先登記，也可以由用戶設定。另外，也可以由用戶來設定是否使用確定該提示時刻的功能(在判定從本車(移動體)到達引導地點為止所需的時間后對提不內(nèi)容進行提不的功能)。
[0056]如上所述，根據(jù)本實施方式5，在適當?shù)臅r刻提示同車人員等發(fā)聲人員說出的道路引導表述，因此與實施方式3、4相同，能防止對提示內(nèi)容進行提示的時刻過早，從而導致駕駛員在發(fā)聲人員所不希望的地點改變行駛路線的情況。
[0057]實施方式6
圖16是表示本發(fā)明的實施方式6的導航裝置的一個示例的框圖。此外，對于與實施方式I至5中說明的裝置相同的結(jié)構(gòu)，標注相同的標號，并省略重復說明。以下說明的實施方式6中，與實施方式I相比還包括地圖數(shù)據(jù)存儲部8、本車位置獲取部(位置獲取部)9、車速獲取部(速度獲取部)13以及道路引導表述恰當性判定部14，在判定提示內(nèi)容是否恰當后提示道路引導表述。
道路引導表述恰當性判定部14判定是否可以對提示內(nèi)容進行提示的恰當性。此處，恰當性是指例如車輛是否能夠向由發(fā)聲人員所指示的方向通行，或在向該指示方向行駛的情況下是否會脫離設定的路徑(路線)等。
[0058]圖17是表示實施方式6的導航裝置的動作的流程圖。
關于步驟ST81?ST83的處理由于與實施方式I中圖4的流程圖的步驟STOl?ST03相同，因此省略說明。然后，本實施方式6中，道路引導表述恰當性判定部14基于步驟ST83中由道路弓I導表述提取部提取到的道路弓I導表述、由本車位置獲取部(位置獲取部)9獲取的本車位置(移動體的位置)、存儲于地圖數(shù)據(jù)存儲部8的地圖數(shù)據(jù)，來判定對道路引導表述進行提示是否恰當(步驟ST84)。此時，在判定為具有恰當性的情況(步驟ST84為“是”的情況)下，與實施方式I中圖4的步驟ST04?ST06相同，檢索與道路弓I導表述相對應的提示內(nèi)容(步驟ST85)，在找到了對應的提示內(nèi)容的情況下，獲取該提示內(nèi)容并輸出(步驟ST86?ST88)。
另一方面，當在步驟ST84中判定為不具有恰當性時(步驟ST84為“否”的情況下)，結(jié)束處理。
[0059]若舉出具體的示例進行說明，則例如當同車人員說出“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”時，語音獲取部I獲取該語音數(shù)據(jù)(步驟ST81)，并利用語音識別部2獲得“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”的識別結(jié)果(步驟ST82)。然后，道路引導表述提取部4參照圖2所示的道路引導表述存儲部3，提取出字符串“下一個交叉路口”以及“右轉(zhuǎn)”作為道路引導表述(步驟ST83)。此時，基于本車位置與地圖數(shù)據(jù)，來確定“下一個交叉路口”，并使用地圖數(shù)據(jù)來調(diào)查在該交叉路口右轉(zhuǎn)時的道路信息，在得到的結(jié)果例如為單向通行而禁止駛?cè)氲那闆r下，判定為道路引導表述不恰當(步驟ST84為“否”的情況)，結(jié)束處理。此外，例如若在該交叉路口右轉(zhuǎn)會從設定的路徑(路線)脫離時，也同樣判定為道路引導表述不恰當。
另一方面，在判定為道路引導表述恰當?shù)那闆r(步驟ST84為“是”的情況)下，進行與實施方式I的步驟ST04~ST07的處理相同的處理(步驟ST85~ST88)，輸出“右箭頭的圖形數(shù)據(jù)”或“ ‘右轉(zhuǎn)’的字符串數(shù)據(jù)”、“將道路顏色設為紅色”或“將道路的粗細設為〇〇點”這樣的信息，或者獲取作為聽覺性提示內(nèi)容的“‘右轉(zhuǎn)’這樣的語音數(shù)據(jù)”。
[0060]此外，本實施方式中，也始終對同車人員的發(fā)聲內(nèi)容進行識別,但也可以僅在規(guī)定的期間內(nèi)(例如，若同車人員開始道路引導，則按下用于進行語音識別的按鈕，在按下該按鈕的期間內(nèi))進行語音識別。另外，也可以由用戶來設定是始終進行識別還是僅在規(guī)定的期間內(nèi)進行識別。
另外，可以由用戶來設定是否使用本實施方式6中的道路引導表述恰當性判定功能。
[0061]如上所述，根據(jù)本實施方式6，由于判定同車人員等發(fā)聲人員說出的道路引導表述是否恰當，因此除了實施方式I的效果以外，還能防止基于發(fā)聲人員不恰當?shù)陌l(fā)聲來對提示內(nèi)容進行提示，導致駕駛員行駛到錯誤的路徑或違反交通規(guī)則。
[0062]實施方式7
表示本發(fā)明的實施方式7的導航裝置的一個示例的框圖與實施方式6中圖16所示的框圖結(jié)構(gòu)相同，因此省略圖示以及說明。與實施方式6相比，下面說明的實施方式7在由道路引導表述恰當性判定部14判定為道路引導表述不恰當?shù)那闆r下，提示表示道路引導表述不恰當?shù)奶崾緝?nèi)容。
另外，此時，道路引導表述提不內(nèi)容獲取部6從道路引導表述提不內(nèi)容存儲部5獲取表不道路引導表述不恰當?shù)奶岵粌?nèi)容。另外，關于存儲于道路引導表述提不內(nèi)容存儲部5的表示道路引導表述不恰當?shù)奶崾緝?nèi)容，省略其圖示，但作為與由道路引導表述恰當性判定部14判定為道路引導表述不恰當?shù)那闆r相對應的提示內(nèi)容，例如存儲有“ X ”這樣的圖形數(shù)據(jù)、“不能通行”這樣的字符串、以及“脫離路徑”這樣的字符串等。
[0063]圖18是表示實施方式7的導航裝置的動作的流程圖。
關于步驟ST91~ST98的處理，由于與實施方式6中圖17的流程圖的步驟ST81~ST88大致相同，因此省略對相同處理的說明。然后，在本實施方式7中，當?shù)缆芬龑П硎銮‘斝耘卸ú?4在步驟ST94中判定要提示的道路引導表述是否恰當時，在判定為具有恰當性的情況(步驟ST94為“是”的情況)下，與實施方式6中圖17的步驟ST85~ST88相同，檢索與道路引導表述相對應的提示內(nèi)容(步驟ST95)，在找到對應的提示內(nèi)容時，獲取該提示內(nèi)容并進行輸出(步驟ST96~ST98)。
另一方面，在步驟ST94中判定為不具有恰當性的情況(步驟ST94為“否”的情況)下，在實施方式6中僅結(jié)束處理,但本實施方式7中,道路引導表述提不內(nèi)容獲取部6獲取表不道路引導表述不恰當?shù)奶崾緝?nèi)容(步驟ST99 )，并輸出該提示內(nèi)容(步驟ST98 )。[0064]若舉出具體的示例進行說明，則與實施方式6相同，例如當同車人員說出“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”時，語音獲取部I獲取該語音數(shù)據(jù)(步驟ST91)，并利用語音識別部2獲得“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”的識別結(jié)果(步驟ST92)。然后，道路引導表述提取部4參照圖2所示的道路引導表述存儲部3，提取出字符串“下一個交叉路口”以及“右轉(zhuǎn)”作為道路引導表述(步驟ST93)。此時，基于本車位置和地圖數(shù)據(jù)，來確定“下一個交叉路口”，使用地圖數(shù)據(jù)來調(diào)查在該交叉路口右轉(zhuǎn)時的道路信息，在得到的結(jié)果例如為單向通行而禁止駛?cè)氲那闆r下，判定為道路引導表述不恰當(步驟ST94為“否”的情況)。此外，例如若在該交叉路口右轉(zhuǎn)會從設定的路徑(路線)脫離時，也同樣判定為道路引導表述不恰當。此時，道路引導表述提示內(nèi)容獲取部6從道路引導表述提示內(nèi)容存儲部5獲取例如“ X ”這樣的圖形數(shù)據(jù)、“不能通行”這樣的字符串數(shù)據(jù)、以及“脫離路徑”這樣的字符串數(shù)據(jù)等
[0065]此外，本實施方式中，也始終對同車人員的發(fā)聲內(nèi)容進行識別，但也可以僅在規(guī)定的期間內(nèi)(例如，若同車人員開始道路引導，則按下用于進行語音識別的按鈕，在按下該按鈕的期間內(nèi))進行語音識別。另外，也可以由用戶來設定是始終進行識別還是僅在規(guī)定的期間內(nèi)進行識別。
另外，可以由用戶來設定是否使用本實施方式7中的道路引導表述恰當性判定功能。
[0066]如上所述，根據(jù)本實施方式7，由于判定同車人員等發(fā)聲人員說出的道路引導表述是否恰當，并在不恰當?shù)那闆r下提示道路引導表述不恰當這一意思，因此除了實施方式I中的效果以外，不僅不會基于發(fā)聲人員不恰當?shù)陌l(fā)聲來對提示內(nèi)容進行提示，還能使駕駛員認識到自己識別到的發(fā)聲內(nèi)容是不恰當?shù)?，從而能防止駕駛員行駛到錯誤的路徑，或引起違反交通規(guī)則。
[0067]實施方式8
圖19是表示本發(fā)明的實施方式8的導航裝置的一個示例的框圖。此外，對于與實施方式I至7中說明的裝置相同的結(jié)構(gòu)，標注相同的標號，并省略重復說明。與實施方式6相比，以下說明的實施方式8中還包括路徑再設定部15，在由道路引導表述恰當性判定部14判定為由于會脫離所設定的路徑(路線)而使得提示內(nèi)容(道路弓I導表述)不恰當?shù)那闆r下，對到達目的地的路徑進行再設定，將該脫離的路徑作為經(jīng)由地。
路徑再設定部15在由道路引導表述恰當性判定部14判定為由于會脫離所設定的路徑而使得道路引導表述不恰當?shù)那闆r下，對到達目的地的路徑進行再設定，將該脫離的路徑作為經(jīng)由地。
[0068]圖20是表示實施方式8的導航裝置的動作的流程圖。
關于步驟STlOl?ST108的處理，由于與實施方式6中圖17的流程圖的步驟ST81?ST88大致相同，因此省略對相同處理的說明。然后，在本實施方式8中，當?shù)缆芬龑П硎銮‘斝耘卸ú?4在步驟ST104中判定提示的道路引導表述是否恰當時，在判定為具有恰當性的情況(步驟ST104為“是”的情況)下，與實施方式6中圖17的步驟ST85?ST88相同，檢索與道路引導表述相對應的提示內(nèi)容(步驟ST105)，在找到對應的提示內(nèi)容時，獲取該提示內(nèi)容并進行輸出(步驟ST106?ST108)。
另一方面，當在步驟ST104中判定為道路引導表述不恰當?shù)那闆r(步驟ST104為“否”的情況)下，實施方式6中僅結(jié)束處理，但在本實施方式8中，進一步判斷是否因會脫離所設定的路徑而判定為不具有恰當性(步驟ST109)，當由于會脫離設定路徑而在步驟ST104中判定為不恰當?shù)那闆r(步驟ST109為“是”的情況)下，路徑再設定部15對到達目的地的路徑進行再設定，使得經(jīng)由該脫離的路徑(步驟ST110)。另一方面，當由于其他的理由而判定為不具有恰當性時(步驟ST109為“否”的情況下)，結(jié)束處理。
[0069]若舉出具體的示例進行說明，則與實施方式6相同，例如當同車人員說出“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”時，語音獲取部I獲取該語音數(shù)據(jù)(步驟ST101)，并利用語音識別部2獲得“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”的識別結(jié)果(步驟ST102)。然后，道路引導表述提取部4參照圖2所示的道路引導表述存儲部3，提取出字符串“下一個交叉路口”以及“右轉(zhuǎn)”作為道路引導表述(步驟ST103)。此時，基于本車位置和地圖數(shù)據(jù)，來確定“下一個交叉路口”，使用地圖數(shù)據(jù)來調(diào)查在該交叉路口右轉(zhuǎn)時的道路信息，在得到的結(jié)果例如為單向通行而禁止駛?cè)氲那闆r下，判定為道路引導表述不恰當(步驟ST104為“否”的情況)。并且，判斷被判定為不恰當?shù)睦碛墒欠袷怯捎跁脑O定路徑脫離(步驟ST109)，由于為“否”，因此結(jié)束處理。另一方面，當進行步驟ST104的判定時，例如在該交叉路口右轉(zhuǎn)會從設定的路徑(路線)脫離的情況下，步驟ST104中同樣判定為道路引導表述不恰當(步驟ST104為“否”的情況)，且判定為不恰當?shù)睦碛墒怯捎跁脑O定路徑脫離(步驟ST109為“是”的情況)，因此路徑再設定部15對到達目的地的路徑進行再設定，使得經(jīng)由該脫離的路徑(步驟ST110)。
[0070]而且，本實施方式中，也始終對同車人員的發(fā)聲內(nèi)容進行識別，但也可以僅在規(guī)定的期間內(nèi)(例如，若同車人員開始道路引導，則按下用于進行語音識別的按鈕，在按下該按鈕的期間內(nèi))進行語音識別。另外，也可以由用戶來設定是始終進行識別還是僅在規(guī)定的期間內(nèi)進行識別。
另外，可以由用戶來設定是否使用本實施方式8中的路徑再設定功能。
[0071]如上所述，根據(jù)本實施方式8，在判定為同車人員等發(fā)聲人員發(fā)出的道路引導表述不恰當、且是因會從路徑脫離而判定為不恰當?shù)那闆r下，對到達目的地的路徑進行再設定，使得經(jīng)由該脫離的路徑，因此，除了實施方式I中的效果以外，還能夠防止在發(fā)聲人員希望改變路徑來進行道路引導時，因判定為不恰當而未反映該意圖的情況。
[0072]實施方式9
圖21是表示本發(fā)明的實施方式9的導航裝置的一個示例的框圖。此外，對于與實施方式I至8中說明的裝置相同的結(jié)構(gòu)，標注相同的標號，并省略重復說明。與實施方式I相t匕，以下說明的實施方式9中還包括取消/訂正表述存儲部16以及取消/訂正表述提取部17，在提取到取消提示內(nèi)容的提示這一意思的表述時，不輸出該提示內(nèi)容，而在提取到訂正提示內(nèi)容的提示這一意思的表述時，輸出訂正后的提示內(nèi)容。
[0073]取消/訂正表述存儲部16 —般存儲有假設人們在進行道路引導的過程中說錯或者引導錯時會使用的表述。
圖22是表示取消/訂正表述存儲部16的一個示例的圖。如該圖所示，取消/訂正表述存儲部16例如存儲有“不對”、“錯了”、“錯誤的”等取消表述、或“不是?”、“停止”等訂正表述。
取消/訂正表述提取部17邊參照取消/訂正表述存儲部15邊進行詞素解析，從語音識別部2的語音識別結(jié)果的字符串提取出取消表述以及訂正表述。另外，在提取到訂正表述的情況下，參照道路引導表述存儲部3并在該表述之后提取出訂正后的道路引導表述。
[0074]圖23是表示實施方式9的導航裝置的動作的流程圖。 關于步驟ST111、STl 12的處理，由于與實施方式I中圖4的流程圖的步驟STOl、ST02相同，因此省略說明。而且，在本實施方式9中，道路引導表述提取部4邊參照道路弓I導表述存儲部3邊從步驟ST112中語音識別部2的識別結(jié)果中提取出道路引導表述，取消/訂正表述提取部17邊參照取消/訂正表述存儲部16邊提取取消/訂正表述。此時，在取消/訂正表述提取部17沒有提取到取消/訂正表述的情況(步驟ST113為“否”的情況)下，該流程結(jié)束處理，與實施方式I相同，道路引導表述提取部4提取出道路引導表述并進行提示處理(此處，省略圖示以及說明)。
[0075]而在由取消/訂正表述提取部17提取到存儲于取消/訂正表述存儲部16中的取消/訂正表述的情況(步驟ST113為“是”的情況)下，當該提取到的取消/訂正表述是例如“錯誤的”等取消表述時(步驟STl 14為“是”的情況)，取消/訂正表述提取部17在提示內(nèi)容為視覺性提示內(nèi)容的情況下對提示控制部7發(fā)出取消該視覺性提示內(nèi)容的顯示的通知。即，在已經(jīng)顯示了視覺性提示內(nèi)容的情況(步驟ST115為“是”的情況)下，提示控制部7停止該視覺性提示內(nèi)容的顯示(步驟ST116)。另外，在未顯示視覺性提示內(nèi)容的情況(步驟ST115為“否”的情況)下，不進行任何顯示而結(jié)束處理。
另一方面，在由取消/訂正表述提取部17提取到的表述例如為“不是?”這樣不是取消表述而是訂正表述的情況(步驟ST114為“否”的情況)下，當已經(jīng)顯示了視覺性提示內(nèi)容時(步驟ST117為“是”的情況)，提示控制部7停止該視覺性提示內(nèi)容的顯示(步驟ST118)。此外，在未顯示視覺性提示內(nèi)容的情況(步驟ST117為“否”的情況)下，直接進行步驟ST119的處理。步驟STl 19中，取消/訂正表述提取部17參照道路引導表述存儲部3，在該訂正表述后接著提取道路弓I導表述(步驟STl 19 )。然后，提示內(nèi)容獲取部6基于該道路弓I導表述來獲取對應的提示內(nèi)容(步驟ST120)，提示控制輸出部20輸出該提示內(nèi)容(步驟ST121)。
[0076]若舉出具體的示例進行說明，則例如當同車人員說出“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”后，又說出“啊，錯了”時，語音獲取部I獲取該語音數(shù)據(jù)(步驟ST111)，并利用語音識別部2獲得“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”以及“啊，錯了”的識別結(jié)果(步驟ST112)。此時，取消/訂正表述提取部17參照取消/訂正表述存儲部16，提取出字符串“錯了”作為取消表述。SP，從語音識別結(jié)果中提取出取消/訂正表述(步驟ST113為“是”的情況)，由于該提取出的表述為取消表述(步驟ST114為“是”的情況)，因此，在已經(jīng)顯示了表示“右轉(zhuǎn)”的視覺性提示內(nèi)容的情況(步驟ST115為“是”的情況)下，停止顯示該視覺性提示內(nèi)容(步驟ST116)。另夕卜，若還未顯示視覺性提示內(nèi)容(步驟ST115為“否”的情況)，不進行任何顯示而結(jié)束處理。
[0077]圖24是表示提取出取消表述時的畫面轉(zhuǎn)移示例的圖。圖24 (a)示出了在導航畫面31上以三角形來顯示本車32的顯示畫面和同車人員說出“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”的狀態(tài)，該發(fā)聲內(nèi)容以標注33來表示。而且，圖24(b)示出了此時利用導航裝置輸出實施方式2中所說明的提示內(nèi)容的處理的結(jié)果，示出了在與圖24 (a)相同的導航畫面31上將“右箭頭的圖形數(shù)據(jù)” 34作為視覺性提示內(nèi)容而顯示在右轉(zhuǎn)后行駛的道路上的狀態(tài)、以及在此時由同車人員說出“啊，錯了”的狀態(tài)。另外，該發(fā)聲內(nèi)容也以標注33來表示。由此，在上述的圖23所示的流程處理中，進行步驟ST114?ST116的處理，以取消“右箭頭的圖形數(shù)據(jù)”34的顯示(參照圖24 (c))，成為圖24 (d)所示的狀態(tài)。另外，同車人員的發(fā)聲內(nèi)容是“下一個交叉路口右轉(zhuǎn)。啊，錯了?！边@樣一連串的話，在顯示如圖24 (b)所示的視覺性提示內(nèi)容之前，提取到“錯了”這樣的取消表述，在這種情況下，不進行任何顯示而結(jié)束處理。即，從圖24 (a)直接轉(zhuǎn)移到圖24 (d)的狀態(tài)，在顯示上不作任何變化。
[0078]此外，例如在同車人員說出“下一個交叉路口右轉(zhuǎn)……不是右轉(zhuǎn)是左轉(zhuǎn)”的情況下，由取消/訂正表述提取部17提取出“不是”的訂正表述。即，由于是步驟ST114為“否”的情況，因此作為該“不是”的后續(xù)道路引導表述，還通過參照道路引導表述存儲部3來提取出“左轉(zhuǎn)”(步驟ST119)。然后，通過參照道路引導表述提示內(nèi)容存儲部5來獲取與該“左轉(zhuǎn)”相對應的提示內(nèi)容(步驟ST120)，輸出顯示或者輸出音頻(步驟ST121)。
[0079]圖25是表示提取出訂正表述時的畫面轉(zhuǎn)移示例的圖。圖25 (a)示出了在導航畫面31上以三角形來顯示本車32的顯示畫面和同車人員說出“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)……不是右轉(zhuǎn)是左轉(zhuǎn)”的狀態(tài)，該發(fā)聲內(nèi)容以標注33來表示。而且，圖25 (b)是此時利用導航裝置輸出實施方式2中所說明的提示內(nèi)容的處理的結(jié)果，示出了在與圖25 (a)相同的導航畫面31上將“右箭頭的圖形數(shù)據(jù)”34作為視覺性提示內(nèi)容而顯示在右轉(zhuǎn)后行駛的道路上的狀態(tài)。然而，發(fā)聲內(nèi)容中包含“不是”這樣的訂正表述，因此通過提取該訂正表述，在上述的圖23所示的流程處理中進行步驟STl 14、STl 17~STl 18的處理，刪除“右箭頭的圖形數(shù)據(jù)”34的顯示(參照圖25 (C))。并且，通過提取出“左轉(zhuǎn)”，以作為該“不是”的后續(xù)道路引導表述，進行圖23所示流程的步驟ST119~ST121的處理，如圖25(d)所示，顯示與“左轉(zhuǎn)”相對應的“左箭頭的圖形數(shù)據(jù)”34。另外，在顯示圖25 (b)所示的視覺性提示內(nèi)容之前，當提取出“不是”的訂正表述時，直接從圖25 (a)轉(zhuǎn)移至圖25 (d)的狀態(tài)。
[0080]此外，本實施方式中，也始終對同車人員的發(fā)聲內(nèi)容進行識別,但也可以僅在規(guī)定的期間內(nèi)(例如，若同車人員開始道路引導，則按下用于進行語音識別的按鈕，在按下該按鈕的期間內(nèi))進行語音識別。另外，也可以由用戶來設定是始終進行識別還是僅在規(guī)定的期間內(nèi)進行識別。
此外，在本實施方式9中，在已顯示應取消的視覺性提示內(nèi)容的情況下，作為取消(刪除)內(nèi)容來進行說明，但也可以由用戶來設定是取消正在顯示的視覺性提示內(nèi)容還是顯示該提示內(nèi)容和取消該提示內(nèi)容這一意思的視覺性提示內(nèi)容。另外，可以由用戶來設定是否使用本實施方式9中的取消/訂正表述提取功能。
[0081]如上所述，根據(jù)本實施方式9，在同車人員等發(fā)聲人員說出的道路引導表述中包含取消/訂正表述的情況下，也提取出該取消/訂正表述，因此除了實施方式I中的效果以外，還能夠認識到同車人員等發(fā)聲人員進行了錯誤的引導，并通過取消或訂正應取消的視覺性提示內(nèi)容，來防止駕駛員駛?cè)脲e誤的路徑。
[0082]實施方式10
圖26是表示本發(fā)明的實施方式10的導航裝置的一個示例的框圖。此外，對于與實施方式I至9中說明的裝置相同的結(jié)構(gòu)，標注相同的標號，并省略重復說明。在以下所說明的實施方式10中，與實施方式I相比，還包括語音錄音部18以代替道路引導表述提示內(nèi)容存儲部5。
語音錄音部18將由語音獲取部I獲取的語音數(shù)據(jù)與由道路引導表述提取部4提取到的道路引導表述相對應地進行存儲。然后，道路引導表述提示內(nèi)容獲取部6參照語音錄音部18獲取與由道路引導表述提取部4提取到的道路引導表述相對應的語音數(shù)據(jù)以作為提示內(nèi)容(聽覺性提示內(nèi)容)，提示控制輸出部20輸出該提示內(nèi)容。
[0083]圖27是表示實施方式10的導航裝置的動作的流程圖。 關于步驟ST131?ST133的處理，由于與實施方式I中圖4的流程圖的步驟STOl?ST03相同，因此省略說明。然后，本實施方式10中，語音錄音部18將步驟ST131中由語音獲取部I獲取的語音數(shù)據(jù)與步驟ST133中由道路引導表述提取部4提取到的道路引導表述相對應地進行保存(步驟ST134)。例如，發(fā)聲人員說出“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”時，由語音獲取部I獲取“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”的語音數(shù)據(jù)，并且由道路引導表述提取部4提取出“下一個交叉路口”以及“右轉(zhuǎn)”的道路引導表述。在該情況下，語音錄音部18從獲取的語音數(shù)據(jù)中切出與“下一個交叉路口”相對應的語音數(shù)據(jù)和與“右轉(zhuǎn)”相對應的語音數(shù)據(jù)，將各道路引導表述與該部分的語音數(shù)據(jù)相對應地進行保存。
然后，道路引導表述提示內(nèi)容獲取部6從語音錄音部18獲取與由道路引導表述提取部4提取到的道路引導表述相對應的語音數(shù)據(jù)(步驟ST135)。例如，可以獲取與“右轉(zhuǎn)”相對應的語音數(shù)據(jù)，也可以獲取與“在下一個交叉路口”和“右轉(zhuǎn)”相對應的語音數(shù)據(jù)。之后，由提示控制部7輸出所獲取的錄音語音數(shù)據(jù)，從揚聲器等語音輸出部22輸出語音(步驟ST136)。
[0084]此外，本實施方式中，也始終對同車人員的發(fā)聲內(nèi)容進行識別,但也可以僅在規(guī)定的期間內(nèi)(例如，若同車人員開始道路引導，則按下用于進行語音識別的按鈕，在按下該按鈕的期間內(nèi))進行語音識別。另外，也可以由用戶設定是始終進行識別還是僅在規(guī)定的期間內(nèi)進行識別。
另外，可以由用戶設定是否使用本實施方式10中的語音錄音部18的功能。
此外，如圖28所示的框圖那樣，實施方式I中框圖1等也可以包括語音錄音部18，在該情況下，也可以由用戶設定是否使用該語音錄音部18的功能。
[0085]如上所述，根據(jù)本實施方式10，能通過再次以語音輸出同車人員等發(fā)聲人員所說的道路引導表述，來防止駕駛員聽錯，從而防止行駛到發(fā)聲人員不想去的方向。
[0086]另外，本實施方式中，說明了作為車用的導航裝置，但本發(fā)明的導航裝置并不限于車用，而是包括人、車輛、鐵路、船舶或飛機等移動體用的導航裝置，尤其涉及攜帶到車中來使用或者適用于車載的導航裝置，只要是便攜式導航裝置等能利用用戶與裝置之間的語音對話來進行導航的裝置，就能適用于任何一種方式。
[0087]此外，本發(fā)明申請可以在該發(fā)明的范圍內(nèi)對各實施方式進行自由組合，或?qū)Ω鲗嵤┓绞降娜我鈽?gòu)成要素進行變形，或在各實施方式中省略任意的構(gòu)成要素。
工業(yè)上的實用性
[0088]本發(fā)明的導航裝置適用于能夠通過用戶與裝置的語音對話來進行導航的車載用導航裝置或便攜式導航裝置。
標號說明
[0089]I語音獲取部、2語音識別部、3道路引導表述存儲部、4道路引導表述提取部、5道路引導表述提示內(nèi)容存儲部、6道路引導表述提示內(nèi)容獲取部、7提示控制部、8地圖數(shù)據(jù)存儲部、9本車位置獲取部(位置獲取部)、10提示位置確定部、11提示時刻存儲部、12提示時刻控制部、13車速獲取部(速度獲取部)、14道路引導表述恰當性判定部、15路徑再設定部、16取消/訂正表述存儲部、17取消/訂正表述提取部、18語音錄音部、20提示控制輸出部、21顯示部、22語音輸出部、31導航畫面、32本車標記、33標注、34圖形數(shù)據(jù)、35文字數(shù)據(jù)、36紅色的道路37較粗的道路。
【權(quán)利要求】
1.一種導航裝置，具備獲取移動體的位置的位置獲取部，基于由該位置獲取部所獲取到的移動體的位置及地圖數(shù)據(jù)來進行道路引導，其特征在于，包括: 語音獲取部，該語音獲取部獲取所輸入的語音； 語音識別部，該語音識別部根據(jù)由所述語音獲取部所獲取到的語音數(shù)據(jù)來進行語音識別處理； 道路引導表述存儲部，該道路引導表述存儲部存儲道路引導表述； 道路引導表述提取部，該道路引導表述提取部參照所述道路引導表述存儲部，從所述語音識別部的識別結(jié)果中提取出道路引導表述； 道路引導表述提示內(nèi)容存儲部，該道路引導表述提示內(nèi)容存儲部將所述道路引導表述所對應的提示內(nèi)容與所述道路引導表述對應起來進行存儲； 道路引導表述提示內(nèi)容獲取部，該道路引導表述提示內(nèi)容獲取部參照所述道路引導表述提示內(nèi)容存儲部，并基于由所述道路引導表述提取部提取到的道路引導表述，來獲取所對應的提示內(nèi)容；以及 提示控制輸出部，該提示控制輸出部輸出由所述道路引導表述提示內(nèi)容獲取部所獲取到的提示內(nèi)容。
2.如權(quán)利要求1所述的導航裝置，其特征在于， 還包括提示時刻控制部，該提示時刻控制部對所述提示控制輸出部輸出所述提示內(nèi)容的時刻進行控制。
3.如權(quán)利要求2所述的導航裝置，其特征在于，· 所述提示時刻控制部利用由所述道路引導表述提取部提取到的道路引導表述、由所述位置獲取部所獲取到的移動體的位置、及所述地圖數(shù)據(jù)，來確定要進行道路引導的道路引導地點，并且計算出從所述移動體的位置到所述道路引導地點為止的距離，在該距離為規(guī)定值以下時，控制所述時刻以輸出所述提示內(nèi)容。
4.如權(quán)利要求2所述的導航裝置，其特征在于， 還包括獲取所述移動體的速度的速度獲取部， 所述提示時刻控制部利用由所述道路引導表述提取部所提取到的道路引導表述、由所述位置獲取部所獲取到的移動體的位置、及所述地圖數(shù)據(jù)，來確定要進行道路引導的道路引導地點，計算出從所述移動體的位置到所述道路引導地點為止的距離，并且利用由所述速度獲取部所獲取到的速度，來計算出到達所述道路引導地點的所需時間，在該所需時間為規(guī)定值以下時，控制所述時刻以輸出所述提示內(nèi)容。
5.如權(quán)利要求1至4的任一項所述的導航裝置，其特征在于， 還包括道路引導表述恰當性判定部，該道路引導表述恰當性判定部判定由所述道路引導表述提取部所提取到的道路引導表述是否恰當， 在由所述道路引導表述恰當性判定部判定為所述道路引導表述不恰當?shù)那闆r下，所述提示控制輸出部不輸出所述提示內(nèi)容。
6.如權(quán)利要求1至4的任一項所述的導航裝置，其特征在于， 還包括道路引導表述恰當性判定部，該道路引導表述恰當性判定部判定由所述道路引導表述提取部所提取到的道路引導表述是否恰當， 在由所述道路引導表述恰當性判定部判定為所述道路引導表述不恰當?shù)那闆r下，所述提示控制輸出部輸出表示所述道路引導表述不恰當?shù)奶崾緝?nèi)容。
7.如權(quán)利要求5或6所述的導航裝置，其特征在于， 還包括路徑再設定部，該路徑再設定部在由所述道路引導表述恰當性判定部判定為所述道路引導表述不恰當?shù)那闆r下，對路徑進行再設定。
8.如權(quán)利要求1至7的任一項所述的導航裝置，其特征在于，還包括: 取消/訂正表述存儲部，該取消/訂正表述存儲部存儲有取消或者訂正時所使用的表述；以及 取消/訂正表述提取部，該取消/訂正表述提取部參照所述取消/訂正表述存儲部，從所述語音識別部的識別結(jié)果中提取出取消/訂正所使用的表述， 在提取出所述取消/訂正表述的情況下，所述提示控制輸出部不輸出所述提示內(nèi)容。
9.如權(quán)利要求1至7的任一項所述的導航裝置，其特征在于，還包括: 取消/訂正表述存儲部，該取消/訂正表述存儲部存儲有取消或者訂正時所使用的表述；以及 取消/訂正表述提取部，該取消/訂正表述提取部參照所述取消/訂正表述存儲部，從所述語音識別部的識別結(jié)果中提取出取消/訂正所使用的表述， 在作為所述提示內(nèi)容輸出了視覺性提示內(nèi)容的狀態(tài)下提取出所述取消/訂正表述時，所述提示控制輸出部取消所述視覺性提示內(nèi)容的輸出。
10.如權(quán)利要求1至9的任 一項所述的導航裝置，其特征在于，還包括: 取消/訂正表述存儲部，該取消/訂正表述存儲部存儲有取消或者訂正時所使用的表述；以及 取消/訂正表述提取部，該取消/訂正表述提取部參照所述取消/訂正表述存儲部，從所述語音識別部的識別結(jié)果中提取出取消/訂正所使用的表述， 在提取出所述取消/訂正表述的情況下，所述提示控制輸出部輸出與在所述取消/訂正表述之后緊接著提取到的道路引導表述相對應的提示內(nèi)容。
11.如權(quán)利要求1至10的任一項所述的導航裝置，其特征在于， 還包括提示位置確定部，該提示位置確定部在所述提示內(nèi)容為視覺性提示內(nèi)容的情況下， 利用由所述道路引導表述提取部所提取到的道路引導表述、由所述位置獲取部所獲取到的移動體的位置、及所述地圖數(shù)據(jù)，來確定對所述視覺性提示內(nèi)容進行提示的位置。
12.如權(quán)利要求1至11的任一項所述的導航裝置，其特征在于， 在所述提示內(nèi)容為視覺性提示內(nèi)容的情況下， 所述提示控制輸出部以閃爍、移動、或者淡入的任一種方式來顯示所述視覺性提示內(nèi)容，由此進行輸出。
13.如權(quán)利要求1至12的任一項所述的導航裝置，其特征在于， 在所述提示內(nèi)容為視覺性提示內(nèi)容的情況下， 所述視覺性提示內(nèi)容是圖形的顯示、文字的顯示、顏色的變更、大小的變更、或者由它們的組合所形成的提示內(nèi)容。
14.如權(quán)利要求1至13的任一項所述的導航裝置，其特征在于， 還包括語音錄音部，該語音錄音部將由所述語音獲取部所獲取到的語音數(shù)據(jù)與由所述道路引導表述提取部所提取到的道路引導表述對應起來進行錄音， 所述道路引導表述提示內(nèi)容獲取部獲取存儲在所述語音錄音部中的語音數(shù)據(jù)，以作為所述對應的提示內(nèi)容。
15.一種導航裝置，具備獲取移動體的位置的位置獲取部，基于由該位置獲取部所獲取到的移動體的位置及地圖數(shù)據(jù)來進行道路引導，其特征在于，包括: 語音獲取部，該語音獲取部獲取所輸入的語音； 語音識別部，該語音識別部根據(jù)由所述語音獲取部所獲取到的語音數(shù)據(jù)來進行語音識別處理； 道路引導表述存儲部，該道路引導表述存儲部存儲道路引導表述； 道路引導表述提取部，該道路引導表述提取部參照所述道路引導表述存儲部，從所述語音識別部的識別結(jié)果中提取出道路引導表述； 語音錄音部，該語音錄音部將由所述語音獲取部所獲取到的語音數(shù)據(jù)與由所述道路引導表述提取部所提取到的道路引導表述對應起來進行存儲； 道路引導表述提示內(nèi)容獲取部，該道路引導表述提示內(nèi)容獲取部參照所述語音錄音部，并基于由所述道路引導表述提取部提取到的道路引導表述，來獲取所對應的語音數(shù)據(jù)作為提示內(nèi)容；以及 提示控制輸出部，該提示控制輸出部輸出由所述道路引導表述提示內(nèi)容獲取部所獲取到的提示內(nèi)容。
16.一種導航方法，該導航方法具有位置獲取部獲取移動體的位置的步驟、以及基于由所述位置獲取部所獲取到 的移動體的位置及地圖數(shù)據(jù)來進行道路引導的步驟，其特征在于，包括: 語音獲取部獲取所輸入的語音的步驟； 語音識別部根據(jù)由所述語音獲取部所獲取到的語音數(shù)據(jù)來進行語音識別處理的步驟； 道路引導表述存儲部存儲道路引導表述的步驟； 道路引導表述提取部參照所述道路引導表述存儲部，從所述語音識別部的識別結(jié)果中提取出道路引導表述的步驟； 道路引導表述提示內(nèi)容存儲部將所述道路引導表述所對應的提示內(nèi)容與所述道路引導表述對應起來進行存儲的步驟； 道路引導表述提示內(nèi)容獲取部參照所述道路引導表述提示內(nèi)容存儲部，并基于由所述道路引導表述提取部所提取到的道路引導表述，來獲取所對應的提示內(nèi)容的步驟；以及提示控制輸出部輸出由所述道路引導表述提示內(nèi)容獲取部所獲取到的提示內(nèi)容的步驟。
17.一種導航用程序，其特征在于， 通過使計算機起到以下各部的功能: 獲取移動體的位置的位置獲取部； 獲取輸入的語音的語音獲取部； 根據(jù)由所述語音獲取部所獲取到的語音數(shù)據(jù)來進行語音識別處理的語音識別部； 存儲道路引導表述的道路引導表述存儲部；道路引導表述提取部，該道路引導表述提取部參照所述道路引導表述存儲部，從所述語音識別部的識別結(jié)果中提取出道路引導表述； 道路引導表述提示內(nèi)容存儲部，該道路引導表述提示內(nèi)容存儲部將所述道路引導表述所對應的提示內(nèi)容與所述道路引導表述對應起來進行存儲； 道路引導表述提示內(nèi)容獲取部，該道路引導表述提示內(nèi)容獲取部參照所述道路引導表述提示內(nèi)容存儲部，并基于由所述道路引導表述提取部所提取到的道路引導表述，來獲取所對應的提示內(nèi)容；以及 提示控制輸出部，該提示控制輸出部輸出由所述道路引導表述提示內(nèi)容獲取部所獲取到的提示內(nèi)容， 從而基于由所述位置 獲取部獲取的移動體的位置及地圖數(shù)據(jù)來進行道路引導。
【文檔編號】G01C21/36GK103857988SQ201180074099
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月12日
【發(fā)明者】渡邊圭輔, 古本友紀 申請人:三菱電機株式會社