編碼器及伺服電的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠保持可靠性并且能夠充分地小型化的編碼器以及具有該編碼器的伺服電機(jī)。所述編碼器具有通過(guò)轂(HB)固定于軸(SH)且形成有多個(gè)狹縫的圓板狀的圓盤(111)；配置于圓盤(111)的一方側(cè)的三個(gè)基板(112A至112C)；一端與基板(112C)連接的配線部件(118)；覆蓋具有圓盤(111)、基板(112A至112C)以及配線部件(118)的編碼器主體(110)的具有導(dǎo)電性的罩(120)；以及設(shè)置在罩(120)的內(nèi)部并且至少設(shè)置在配線部件(118)與罩(120)之間的絕緣材料(131)。
【專利說(shuō)明】編碼器及伺服電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種編碼器以及具有該編碼器的伺服電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知一種例如專利文獻(xiàn)I中所記載的光學(xué)式編碼器。該編碼器具有編碼器主體和覆蓋該編碼器主體的罩。其中，所述編碼器主體中包含配置在圓盤兩側(cè)的發(fā)光元件、受光元件與安裝有電子部件的基板等。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特許第4400185號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的問(wèn)題
[0007]隨著近年伺服電機(jī)的小型化，要求編碼器也相應(yīng)地小型化。為了使編碼器小型化，需要使編碼器主體與罩之間的間隙變小。另一方面，由于覆蓋編碼器主體的罩是由用于屏蔽電磁的導(dǎo)電性材料所形成，從而需要確保編碼器主體與罩之間的絕緣距離。因此，有編碼器的小型化受到制約的問(wèn)題。
[0008]對(duì)此，本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題而做出，本發(fā)明的目的是提供一種能夠保持可靠性并且能夠充分地小型化的編碼器以及具有該編碼器的伺服電機(jī)。
[0009]用于解決問(wèn)題的方法
[0010]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案為提供這樣一種編碼器，該編碼器具有:圓盤，其固定于旋轉(zhuǎn)體上，并且形成有多個(gè)狹縫且呈圓板狀；基板，其配置在所述圓盤的一方側(cè)，并且至少具有一個(gè)；配線部件，其至少一端與所述基板連接；罩，用于覆蓋具有所述圓盤、所述基板以及所述配線部件的編碼器主體，并且具有導(dǎo)電性；以及絕緣材料，設(shè)置在所述罩的內(nèi)部，并且至少設(shè)置在所述配線部件與所述罩之間。
[0011]另外，為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的另一個(gè)技術(shù)方案為適用這樣一種伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)具有電機(jī)和編碼器。其中，電機(jī)使軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；編碼器對(duì)所述軸的位置進(jìn)行檢測(cè)。所述編碼器具有:圓盤，其直接或者間接地固定于所述軸上，并且形成有多個(gè)狹縫且呈圓板狀；基板，其配置在所述圓盤的一方側(cè)，并且至少具有一個(gè)；配線部件，其至少一端與所述基板連接；罩，用于覆蓋具有所述圓盤、所述基板以及所述配線部件的編碼器主體，并且具有導(dǎo)電性；以及絕緣材料，至少設(shè)置在所述配線部件與所述罩之間。
[0012]發(fā)明效果
[0013]采用如上述說(shuō)明的本發(fā)明，能夠保持編碼器的可靠性并且能夠充分地使其小型化。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0014]圖1為用于說(shuō)明具有本實(shí)施方式涉及的編碼器的伺服電機(jī)以及具有該伺服電機(jī)的伺服系統(tǒng)的大致結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0015]圖2為用于說(shuō)明本實(shí)施方式涉及的編碼器的大致結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0016]圖3為用于說(shuō)明在基板的周圍設(shè)置絕緣材料的變形例涉及的編碼器的大致結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0017]圖4為用于說(shuō)明在罩的整個(gè)內(nèi)周面設(shè)置絕緣材料的變形例涉及的編碼器的大致結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0018]圖5為用于說(shuō)明使用不具有撓性的配線部件的變形例涉及的編碼器的大致結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面參照附圖對(duì)本實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0020](1.伺服電機(jī)以及伺服系統(tǒng)〉
[0021 ] 首先，參照?qǐng)D1，對(duì)具有本實(shí)施方式涉及的編碼器的伺服電機(jī)以及具有該伺服電機(jī)的伺服系統(tǒng)的大致結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，本實(shí)施方式涉及的伺服系統(tǒng)S具有伺服電機(jī)SM和控制裝置CT。伺服電機(jī)SM具有編碼器100和電機(jī)M。電機(jī)M是不包含編碼器100的動(dòng)力發(fā)生源的一例。雖然有時(shí)也將該電機(jī)M單體稱為伺服電機(jī),然而在本實(shí)施方式中，將包含有編碼器100的結(jié)構(gòu)稱為伺服電機(jī)SM。電機(jī)M具有軸SH，通過(guò)使該軸SH圍繞旋轉(zhuǎn)軸心AX進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，輸出旋轉(zhuǎn)力。
[0022]另外，只要電機(jī)M根據(jù)如位置數(shù)據(jù)等由編碼器100檢測(cè)出的數(shù)據(jù)進(jìn)行控制，并不特殊限定。另外，作為動(dòng)力源，電機(jī)M不限于使用電力的電動(dòng)式電機(jī)，例如，也可以使用液壓式電機(jī)、氣動(dòng)式電機(jī)、蒸氣式電機(jī)等使用了其他動(dòng)力源的電機(jī)。然而，為了方便說(shuō)明，以下說(shuō)明的電機(jī)M為電動(dòng)式電機(jī)。
[0023]編碼器100連接在電機(jī)M的軸SH的與旋轉(zhuǎn)力輸出端相反側(cè)的端部。而且，編碼器100通過(guò)檢測(cè)軸SH的位置(角度)，對(duì)電機(jī)M(測(cè)定對(duì)象的一例)的位置(也稱旋轉(zhuǎn)角度)進(jìn)行檢測(cè)，并且輸出表示該位置的位置數(shù)據(jù)。另外，編碼器100除檢測(cè)電機(jī)M的位置以外或作為其替代方法，還可以對(duì)電機(jī)M的速度(也稱為旋轉(zhuǎn)速度、角速度等)以及電機(jī)M的加速度a(也稱為旋轉(zhuǎn)加速度、角加速度等)的至少一方進(jìn)行檢測(cè)。此時(shí)，電機(jī)M的速度以及加速度能夠通過(guò)如下處理檢測(cè)出:例如將位置用時(shí)間進(jìn)行一階或者二階微分，或者對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行規(guī)定時(shí)間的計(jì)數(shù)等處理。
[0024]另外，編碼器100的配置位置不限于本實(shí)施方式所例示的位置。例如，編碼器100也可以配置成與軸SH的輸出端側(cè)直接連接，另外，也可以經(jīng)由如減速器、旋轉(zhuǎn)方向變換器和制動(dòng)器等其他機(jī)構(gòu)與軸SH等連結(jié)。
[0025]控制裝置CT獲取從編碼器100輸出的位置數(shù)據(jù)，根據(jù)該位置數(shù)據(jù)對(duì)電機(jī)M的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。因此，在使用電動(dòng)式電機(jī)作為電機(jī)M的本實(shí)施方式中，控制裝置CT根據(jù)位置數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)施加在電機(jī)M的電流或者電壓等進(jìn)行控制，而對(duì)電機(jī)M的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。再有，控制裝置CT也可從上位控制裝置(未圖示)獲取上位控制信號(hào)來(lái)控制電機(jī)M，以使電機(jī)M的軸SH輸出能夠?qū)崿F(xiàn)該上位控制信號(hào)中所示的位置等的旋轉(zhuǎn)力。另外，當(dāng)使用的電機(jī)M為液壓式、氣動(dòng)式或蒸氣式等其他動(dòng)力源時(shí)，控制裝置CT通過(guò)控制這些動(dòng)力源的供給而對(duì)電機(jī)M的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。
[0026](2.編碼器〉
[0027]接下來(lái)，參照?qǐng)D2對(duì)本實(shí)施方式涉及的編碼器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，編碼器100具有編碼器主體110和覆蓋該編碼器主體110的罩120。為了對(duì)編碼器主體110進(jìn)行電磁屏蔽，罩120由導(dǎo)電性材料形成。該罩120呈有底的筒狀，在電機(jī)M的支架10側(cè)形成開口而在電機(jī)M的相反側(cè)封閉。
[0028]編碼器主體110具有圓盤111和三個(gè)(至少一個(gè)的一例)基板112A至112C。其中，圓盤111形成有未圖示的多個(gè)狹縫且呈圓板狀，并且固定于轂HB(旋轉(zhuǎn)體的一例)上，該轂HB設(shè)置在軸SH的與輸出端相反側(cè)的端部，三個(gè)基板112A至112C配置于圓盤111的與電機(jī)M相反的一側(cè)(一方側(cè)的一例)。這些基板112A至112C通過(guò)連結(jié)部件113在旋轉(zhuǎn)軸心AX方向被層疊并固定，另外，成一體的基板112A至112C通過(guò)未圖示的支承部件被支承于電機(jī)M的支架10上。在基板112中的配置在電機(jī)M相反側(cè)的基板112C上，搭載有具有與控制裝置CT進(jìn)行通信的功能的通信元件114。該通信元件114通過(guò)貫穿罩120而設(shè)置的導(dǎo)線115與控制裝置CT連接。另外，在各基板112A至112C上還搭載了除通信元件114以外的多個(gè)電子部件，然而在圖2等中省略了圖示。
[0029]另外，在本實(shí)施方式中，作為一例說(shuō)明了層疊三個(gè)基板112的情況，然而，也可以是不進(jìn)行層疊的一張基板，另外層疊數(shù)也可以是3以外。通過(guò)減少層疊數(shù)而能夠使編碼器100在軸向上小型化，通過(guò)增多層疊數(shù)而能夠使編碼器100在半徑方向上小型化。
[0030]另外，編碼器主體110具有發(fā)光元件116、受光元件117和配線部件118。其中，發(fā)光元件116向圓盤111的狹縫射出光，受光元件117接受透過(guò)狹縫且受其作用的由發(fā)光元件116射出的光。發(fā)光元件116和受光元件117隔著圓盤111配置在其兩側(cè)，編碼器100的結(jié)構(gòu)為所謂的透過(guò)型編碼器。
[0031]發(fā)光元件116例如由LED (Light Emitting Diode)和光學(xué)透鏡等構(gòu)成,從LED射出的光通過(guò)光學(xué)透鏡而形成例如平行光后向圓盤111射出。另外，作為發(fā)光元件116，只要是能夠向圓盤111的狹縫照射光的光源并無(wú)特殊限定。該發(fā)光元件116通過(guò)未圖示的支承部件被支承于基板112上或電機(jī)M的支架10上。
[0032]受光元件117設(shè)置在基板112中的面向圓盤111配置的基板112A上。作為受光元件117，例如能夠使用光電二極管。然而，作為受光元件，不限于光電二極管，只要能夠接受從發(fā)光元件116發(fā)出的光并且將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并無(wú)特殊限定。
[0033]配線部件118用于向發(fā)光元件116供電，其一端連接于基板112C上而另一端與發(fā)光元件116連接。該配線部件118具有撓性，能夠使其柔韌地?fù)锨?。作為配線部件118，例如可以使用撓性基板或者纜線、導(dǎo)線等，然而不限于此，只要能夠連接基板112與發(fā)光元件116并且向發(fā)光元件116供電即可。另外，可以使用焊錫等將配線部件118的兩端直接地連接在基板112C與發(fā)光元件116上，也可以通過(guò)連接器等進(jìn)行連接。在通過(guò)連接器等進(jìn)行連接時(shí)，配線部件118還包含連接器的部分。
[0034]在罩120的內(nèi)表面上，僅在配線部件118接近罩120的位置上設(shè)置絕緣材料131。具體地講，絕緣材料131設(shè)置在配線部件118在基板112C與發(fā)光元件116之間大致沿旋轉(zhuǎn)軸心AX的方向上繞接的整個(gè)范圍內(nèi)。作為絕緣材料131，例如能夠使用絕緣片、絕緣帶或者絕緣性涂料等。另外，在圖2的例示中，絕緣材料131設(shè)置在罩120的內(nèi)表面上，然而也可以設(shè)置在配線部件118側(cè)，例如在配線部件118的周圍纏繞絕緣帶等。即，只要絕緣材料至少位于配線部件118與罩120之間即可。另外，絕緣材料131的設(shè)置范圍不限于圖2的例示，也可以將其限定于配線部件118與罩120最接近的部分(配線部件118大致沿旋轉(zhuǎn)軸線AX方向繞接的范圍的中央部分)，也可以將其沿旋轉(zhuǎn)軸心AX方向擴(kuò)展，從而使其包含基板112C以及發(fā)光元件116的連接部分的周圍部分。
[0035]另外，在本實(shí)施方式中，使圓盤111通過(guò)轂HB間接固定于軸SH上，然而，也可以直接固定于軸SH上，例如，也可以固定于與電機(jī)M的軸SH連接的編碼器的軸(未圖示)上。
[0036](3.采用本實(shí)施方式的效果例〉
[0037]如以上說(shuō)明的本實(shí)施方式的編碼器100，該編碼器具有編碼器主體110和覆蓋該編碼器主體110的罩120，當(dāng)使該編碼器小型化時(shí)，需要減小編碼器主體110與罩120之間的間隙。另一方面，由于罩120由導(dǎo)電性材料形成,從而需要確保編碼器主體110與罩120之間的絕緣距離。通過(guò)充分地確保絕緣距離，能減小對(duì)編碼器100的功能有影響的噪音。
[0038]在此，當(dāng)在罩120的內(nèi)部設(shè)置某種配線部件(在本實(shí)施方式中為配線部件118)時(shí)，為了避開圓盤111或基板112等，可能配線部件使編碼器主體110的外周側(cè)接近(或者接觸)罩120而配置。因此，當(dāng)向配線部件通電時(shí)，在其與具有導(dǎo)電性的罩120之間將產(chǎn)生雜散電容從而引起電壓(所謂靜電耦合)，這些將成為噪音等的原因而有可能妨礙編碼器100功能的提高。因此，如本實(shí)施方式這樣，通過(guò)至少在配線部件118與罩120之間設(shè)置絕緣材料131，即使減小配線部件118與罩120之間的間隙，也能防止產(chǎn)生上述靜電耦合，從而能夠在不影響編碼器100的功能的狀態(tài)下使編碼器100小型化。其結(jié)果，能夠保持編碼器100的可靠性并且能夠使其充分地小型化。
[0039]另外，采用本實(shí)施方式能夠得到以下的效果。即，對(duì)編碼器100而言，例如，由于連接編碼器100與控制裝置CT的導(dǎo)線115配置成接近電機(jī)M的動(dòng)力線(省略圖示)等，從而可能有噪音通過(guò)導(dǎo)線115進(jìn)入編碼器100中。該噪音通過(guò)基板112C傳遞至配線部件118，通過(guò)靜電耦合等由配線部件118向罩120產(chǎn)生影響，有可能妨礙編碼器100功能的提高。對(duì)此，如本實(shí)施方式這樣，通過(guò)設(shè)置絕緣材料131，能夠防止上述配線部件118與罩120之間的相互作用，從而能夠提高編碼器100對(duì)于噪音的耐受性。
[0040]另外，尤其在本實(shí)施方式中，配線部件118用于向發(fā)光元件116供電。用于此用途的配線部件118與罩120接近配置(或者接觸)時(shí)，有可能妨礙編碼器100功能的提高。作為其原因，可想到是向發(fā)光元件116供電時(shí)流動(dòng)的電流通過(guò)靜電耦合等由配線部件118向罩120產(chǎn)生影響，并且通過(guò)罩120再向基板112等產(chǎn)生影響。另外，還可想到在配線部件118與罩120之間由于靜電f禹合而產(chǎn)生放電,從而使向發(fā)光兀件116的供電不穩(wěn)定。對(duì)此，如本實(shí)施方式這樣通過(guò)設(shè)置絕緣材料131，能夠防止上述配線部件118與罩120之間的相互作用，從而能夠穩(wěn)定地向發(fā)光元件116供電。
[0041]另外，尤其在本實(shí)施方式中，由于配線部件118具有撓性，能夠容易地在罩120的內(nèi)部繞接。另外，由于通過(guò)配線部件118連接的基板112與發(fā)光元件116之間的距離不固定，所以能夠提高編碼器100的設(shè)計(jì)自由度。另外，采用具有撓性的配線部件118時(shí)，能夠通過(guò)撓曲等使配線部件118與罩120更加接近(或者接觸)的可能性得以提高，從而使設(shè)置在配線部件118與罩120之間的絕緣材料有較好的效果。
[0042]另外，尤其在本實(shí)施方式中，絕緣材料131主要設(shè)置在配線部件118與罩120之間。如此，能夠在想到的妨礙編碼器100的功能提高的最大原因的位置重點(diǎn)設(shè)置絕緣材料131，從而能夠有效地防止配線部件118與罩120之間的相互作用。另外，可以減少絕緣材料131的使用量，同時(shí)還可以減少設(shè)置絕緣材料131所用的工時(shí)。
[0043]另外，尤其在本實(shí)施方式中，使編碼器100的結(jié)構(gòu)為所謂的透過(guò)型編碼器。此時(shí)，由于受光元件117設(shè)置在基板112A上，發(fā)光元件116配置在離開基板112的位置，從而使連接基板112C與發(fā)光元件116的配線部件118的繞接距離變得較長(zhǎng)。這樣，能夠通過(guò)撓曲等使配線部件118與罩120更加接近(或者接觸)的可能性得以提高，從而使所設(shè)置的絕緣材料131有較好的效果。
[0044](4.變形例等〉
[0045]以上，參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】了一實(shí)施方式。然而，技術(shù)思想范圍不限于在此說(shuō)明的實(shí)施方式。只要是對(duì)于在實(shí)施方式所屬【技術(shù)領(lǐng)域】具有通常知識(shí)的人員，明顯地能夠想到在權(quán)利要求書記載的技術(shù)思想范圍內(nèi)，進(jìn)行各種變更、修改或者組合等。因此，進(jìn)行這些變更、修改或者組合等之后的技術(shù)當(dāng)然也落入技術(shù)思想范圍。以下，依次說(shuō)明這樣的變形例。另外，在以下說(shuō)明中，對(duì)與上述實(shí)施方式相同的部分標(biāo)注同一附圖標(biāo)記，并適當(dāng)?shù)厥÷哉f(shuō)明。
[0046](4-1.在基板的周圍設(shè)置絕緣材料時(shí))
[0047]在上述實(shí)施方式中，僅在配線部件118與罩120之間設(shè)置絕緣材料131，但是如圖3所示，除此之外，也可以在基板112與罩120之間設(shè)置絕緣材料132，使其包圍基板112的周圍。在圖3的例示中，在基板112A至112C沿旋轉(zhuǎn)軸心AX方向?qū)盈B的整個(gè)范圍內(nèi)設(shè)置絕緣材料132。作為絕緣材料132，與所述絕緣材料131相同，例如能夠使用絕緣片、絕緣帶或者絕緣性涂料等。另外，在圖3的例示中，絕緣材料132設(shè)置在罩120的內(nèi)表面上，然而也可以設(shè)置在基板112側(cè)，例如在基板112的周圍纏繞絕緣帶等。即，只要絕緣材料位于基板112與罩120之間即可。
[0048]如上所述，作為妨礙編碼器100功能提高的原因，可想到是向發(fā)光元件116供電時(shí)流動(dòng)的電流通過(guò)靜電耦合等由配線部件118向罩120產(chǎn)生影響，并且通過(guò)罩120再向基板112等產(chǎn)生影響，這樣，還可想到能導(dǎo)致基板112上搭載的電子部件的動(dòng)作產(chǎn)生異常等。對(duì)此，如本變形例這樣，不僅是將絕緣材料設(shè)置在配線部件118與罩120之間，還將其設(shè)置在基板112與罩120之間而使其包圍基板112的周圍，從而能夠防止罩120與基板112之間的相互作用，防止基板112上搭載的電子部件的動(dòng)作異常。這樣，能夠保持編碼器100的可靠性并且能夠使其充分地小型化。
[0049]另外，在圖3的例示中，設(shè)置了位于配線部件118與罩120之間的絕緣材料131、與位于基板112與罩120之間的絕緣材料132這兩方，然而也可以僅設(shè)置絕緣材料132。即使這樣，通過(guò)使絕緣材料132至少位于配線部件118與罩120之間的一部分區(qū)域，能夠獲得與上述實(shí)施方式幾乎同樣的效果。
[0050](4-2.在罩的整個(gè)內(nèi)周面設(shè)置絕緣材料時(shí))
[0051]在上述實(shí)施方式中，僅在配線部件118與罩120之間設(shè)置絕緣材料131，但是如圖4所示，也可以設(shè)置覆蓋罩120的整個(gè)內(nèi)周面的絕緣材料133。作為絕緣材料133，與所述的絕緣材料131、132相同，例如能夠使用絕緣片、絕緣帶或者絕緣性涂料等，然而在本變形例中，為了使在罩120的整個(gè)內(nèi)周面上無(wú)間隙地設(shè)置絕緣材料，優(yōu)選使用絕緣性涂料。
[0052]采用本變形例，不僅是配線部件118與基板112，能夠切實(shí)地防止包含其他部件的整個(gè)編碼器主體110與罩120之間的相互作用。
[0053](4-3.使用不具有撓性的配線部件時(shí))
[0054]在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了使用具有撓性的配線部件時(shí)的一例，然而不限于此，也可以使用不具有撓性的配線部件。例如在圖5的例示中，配線部件119具有由塑料樹脂等形成的殼體，具有規(guī)定的剛性。配線部件119的兩端具有陽(yáng)型的連接器部119a、119b，連接器部119a插入到搭載在基板112C上的陰型的連接器部CNl中，連接器部11%插入到設(shè)置在發(fā)光元件116上的陰型的連接器部CN2中。
[0055]與上述實(shí)施方式同樣，絕緣部件131僅設(shè)置在配線部件119與罩120接近的位置。在該例中，絕緣材料131被設(shè)置在配線部件119在基板112C與發(fā)光元件116之間大致沿旋轉(zhuǎn)軸心AX的方向上繞接的整個(gè)范圍，并且包含連接器部119a、119b的部分。在本變形例中，也能夠獲得與上述實(shí)施方式同樣的效果。
[0056](4-4.其他)
[0057]在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了配線部件118用于向發(fā)光元件116供電的一例，然而，配線部件的用途不限于此。例如，在罩120的內(nèi)部設(shè)置用于連接基板之間的配線等，只要是至少一端與基板112的某個(gè)相連接的配線部件，與其用途無(wú)關(guān)，能夠在該配線部件與罩120之間設(shè)置絕緣材料。
[0058]另外，在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了編碼器100為透過(guò)型編碼器的一例，但也可以適用于將發(fā)光元件116與受光元件117配置在圓盤111的一方側(cè)的所謂的反射型編碼器。此時(shí)，例如只要將發(fā)光元件116與受光元件117的兩方配置于基板112A上，通過(guò)配線部件118連接發(fā)光元件116和基板112A或基板112C即可。
[0059]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0060]100:編碼器
[0061]110:編碼器主體
[0062]111:圓盤
[0063]112A 至 C:基板
[0064]116:發(fā)光兀件
[0065]117:受光元件
[0066]118:配線部件
[0067]120:罩
[0068]131:絕緣材料
[0069]132:絕緣材料
[0070]133:絕緣材料
[0071]HB -M (旋轉(zhuǎn)體的一例)
[0072]M:電機(jī)
[0073]SH:軸
[0074]SM:伺服電機(jī)
【權(quán)利要求】
1.一種編碼器，其特征在于，具有: 圓盤，所述圓盤固定于旋轉(zhuǎn)體上，并且形成有多個(gè)狹縫且呈圓板狀； 基板，所述基板配置在所述圓盤的一方側(cè)，并且至少具有一個(gè)； 配線部件，所述配線部件的至少一端連接于所述基板上； 罩，所述罩具有導(dǎo)電性，并且用于覆蓋具有所述圓盤、所述基板以及所述配線部件的編碼器主體；以及 絕緣材料，所述絕緣材料設(shè)置在所述罩的內(nèi)部，并且至少設(shè)置在所述配線部件與所述罩之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器，其特征在于， 所述編碼器主體具有: 發(fā)光元件，其向所述圓盤的所述狹縫射出光；以及 受光元件，其接受從所述發(fā)光元件射出且受到所述狹縫的作用的光， 所述配線部件的所述一端連接于所述基板上并且另一端與所述發(fā)光元件連接，所述配線部件用于向所述發(fā)光元件供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的編碼器，其特征在于， 所述配線部件具有撓性。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的編碼器，其特征在于， 所述絕緣材料主要設(shè)置于所述配線部件與所述罩之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的編碼器，其特征在于， 所述絕緣材料設(shè)置于所述配線部件與所述罩之間，并且以包圍所述基板的周圍的方式設(shè)置于所述基板與所述罩之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的編碼器，其特征在于， 所述絕緣材料設(shè)置為覆蓋所述罩的整個(gè)內(nèi)周面。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的編碼器，其特征在于， 所述發(fā)光元件以及所述受光元件隔著所述圓盤配置在其兩側(cè)， 所述受光元件接受從所述發(fā)光元件射出且透過(guò)所述狹縫的光。
8.一種伺服電機(jī)，其特征在于， 具有使軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)和檢測(cè)所述軸的位置的編碼器， 所述編碼器具有: 圓盤，所述圓盤直接或者間接地固定于所述軸上，并且形成有多個(gè)狹縫且呈圓板狀； 基板，所述基板配置在所述圓盤的一方側(cè)，并且至少具有一個(gè)； 配線部件，所述配線部件的至少一端連接于所述基板上； 罩，所述罩具有導(dǎo)電性，并且用于覆蓋具有所述圓盤、所述基板以及所述配線部件的編碼器主體；以及 絕緣材料，所述絕緣材料至少設(shè)置在所述配線部件與所述罩之間。
【文檔編號(hào)】G01D5/347GK103946675SQ201180074846
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月27日
【發(fā)明者】古川大介 申請(qǐng)人:株式會(huì)社安川電機(jī)