專利名稱：使用紅外線傳感器檢測駕駛者狀況的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用紅外線(IR)傳感器檢測駕駛者狀況的裝置和方法，并且更特別地涉及一種使用紅外LED和攝像機(jī)檢測駕駛者狀況的裝置和方法。
背景技術(shù)：
駕駛者狀況檢測裝置能夠通過對駕駛者面部、表情和位置進(jìn)行圖像分析來監(jiān)視駕駛者的精神狀態(tài)和警覺狀態(tài)。這些裝置通常包括照明裝置以及攝像機(jī)以便即使在晚上或在黑暗環(huán)境(諸如隧道)中也能順利拍攝。然而，如果僅通過攝像機(jī)拍攝的圖像來檢查駕駛者狀況，那么很難適當(dāng)?shù)貙χT如光子環(huán)境造成的退化現(xiàn)象、攝像機(jī)鏡頭上的灰塵引起的成像錯(cuò)誤、無法檢查到駕駛者面部的一部分以及無法根據(jù)駕駛者的位置變化識(shí)別出駕駛者狀況等之類的錯(cuò)誤作出響應(yīng)。這些錯(cuò)誤被無條件地作為未受到注意的識(shí)別錯(cuò)誤來對待。此外，當(dāng)錯(cuò)誤被無條件地作為識(shí)別錯(cuò)誤來對待時(shí)，不能向用戶提醒實(shí)際上是什么問題引起該識(shí)別錯(cuò)誤，從而用戶無法適當(dāng)?shù)貙@樣的識(shí)別錯(cuò)誤作出響應(yīng)。因此，在常規(guī)裝置中，既不能向用戶提醒識(shí)別錯(cuò)誤又不能向用戶說明如何糾正該識(shí)別錯(cuò)誤。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮到上述問題而做出的，并且提供了一種用于檢測駕駛者的當(dāng)前狀況(例如，他們的警覺狀態(tài)、是否清醒等等)的裝置，其通過使用紅外LED和攝像機(jī)檢查駕駛者狀況，來減少由于攝像機(jī)故障或駕駛者的位置產(chǎn)生的識(shí)別錯(cuò)誤。根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種用于檢測駕駛者狀況的裝置包括紅外線(IR)傳感器，其包含發(fā)射光信號(hào)(例如，紅外光信號(hào))的光發(fā)射單元和接收光信號(hào)的光接收單元，并且使用從光發(fā)射單元發(fā)射的光信號(hào)和由光接收單元接收的光信號(hào)之間的相位差來測量至前方的障礙物的距離；面部識(shí)別攝像機(jī)，其拍攝駕駛者的面部并從所拍攝的圖像中檢測駕駛者的面部；以及電子控制器，其使用通過IR傳感器和面部識(shí)別攝像機(jī)測量的數(shù)據(jù)來確定識(shí)別錯(cuò)誤是否已經(jīng)發(fā)生，并且在識(shí)別錯(cuò)誤已經(jīng)發(fā)生的情況下分析所產(chǎn)生的識(shí)別錯(cuò)誤。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種用于檢測駕駛者狀況的方法包括通過IR傳感器使用從光發(fā)射單元發(fā)射的光信號(hào)與由光接收單元接收的光信號(hào)之間的相位差，來測量至前方的障礙物的距離(步驟I);拍攝駕駛者的面部并從所拍攝的圖像中檢測駕駛者的面部(步驟2);通過電子控制器使用在步驟I和步驟2測量的數(shù)據(jù)來確定識(shí)別錯(cuò)誤是否已經(jīng)發(fā)生，并且在識(shí)別錯(cuò)誤已經(jīng)發(fā)生的情況下分析所產(chǎn)生的識(shí)別錯(cuò)誤(步驟3)。根據(jù)本發(fā)明，能夠減少在駕駛者狀況檢測裝置中由于周圍環(huán)境或駕駛者的位置而產(chǎn)生的識(shí)別錯(cuò)誤。此外，由于使用了紅外線傳感器以及攝像機(jī)，所以可以根據(jù)情況的數(shù)目將識(shí)別錯(cuò)誤分類，并且因此可以更容易地識(shí)別每種識(shí)別錯(cuò)誤的起因。最后，通過向用戶提供錯(cuò)誤消息，可以引導(dǎo)用戶糾正識(shí)別錯(cuò)誤。


根據(jù)結(jié)合附圖給出的以下詳細(xì)說明，本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更加明了，在附圖中圖1示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的駕駛者狀況檢測裝置的配置；圖2示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的在汽車中配備的駕駛者狀況檢測裝置；圖3示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于檢測駕駛者狀況的方法的流程圖；并且圖4示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的檢查與駕駛者的距離的方法。
附圖中各要素的附圖標(biāo)記圖1100:1R傳感器101 :光發(fā)射單元103:光接收單元 110:面部識(shí)別攝像機(jī)120:電子控制器 130 :顯示單元140 :警報(bào)單元圖3S200:拍攝圖像 S210 :發(fā)射并接收LEDS220 :估算距離 S230 :分析估算的距離和拍攝的圖像S240 :根據(jù)分析的結(jié)果輸出預(yù)設(shè)消息或警報(bào)
具體實(shí)施例方式將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。在所有附圖中將始終使用相同的附圖標(biāo)記來指代相同或相似的部分。這里包含的公知的功能和結(jié)構(gòu)的詳細(xì)描述可能會(huì)被省略以避免使本發(fā)明的主題變模糊。應(yīng)該理解的是，本文中使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語包括一般的所有機(jī)動(dòng)車輛(諸如包括運(yùn)動(dòng)型多功能車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛在內(nèi)的客車)、包括各種艇和船在內(nèi)的水運(yùn)工具、飛行器等，并且包括燃?xì)廛嚒⒉裼蛙?、混合?dòng)力車、電動(dòng)車、插電式混合電動(dòng)車、氫動(dòng)力車以及其它代用燃料車(例如從除石油以外的資源中取得的燃料)。如本文中所述，混合動(dòng)力車是具有兩個(gè)或更多個(gè)動(dòng)力源的車輛，例如既有汽油動(dòng)力又有電動(dòng)力的車輛。圖1示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的駕駛者狀況檢測裝置的配置。如圖1中所示，根據(jù)本發(fā)明的駕駛者狀況檢測裝置包括紅外線(IR)傳感器100、面部識(shí)別攝像機(jī)110、電子控制器120、顯示單元130和警報(bào)單元140。IR傳感器100是配置成測量IR傳感器前方的障礙物與IR傳感器100自身之間的距離的裝置，并且包括發(fā)射預(yù)設(shè)光信號(hào)的光發(fā)射單元101以及接收周圍光信號(hào)的光接收單元103。光發(fā)射單元101為面部識(shí)別攝像機(jī)110提供照明，并且發(fā)射由光接收單元103接收的光。可見光線或遠(yuǎn)紅外線發(fā)光二極管(LED)可以用作光發(fā)射單元101，但是紅外線LED(IR LED)是優(yōu)選的。IR傳感器100與IR傳感器前方的物體之間的距離是例如根據(jù)從光發(fā)射單元101發(fā)射的光信號(hào)和由光接收單元103接收的光信號(hào)之間的相位差來測量的。這里，IR傳感器前方的物體是指，存在于光發(fā)射單元101和光接收單元103前方的物體，例如駕駛者面部、駕駛者上身和/或駕駛者座椅等。稍后參考圖4詳細(xì)解釋測量IR傳感器100和前方的障礙物之間的距離的方法。面部識(shí)別攝像機(jī)110配置成拍攝駕駛者的面部。然后在面部識(shí)別攝像機(jī)110拍攝的圖像中檢測駕駛者面部。面部識(shí)別攝像機(jī)110常常布置成與IR傳感器相鄰，因此放置在面部識(shí)別攝像機(jī)110前方的物體被識(shí)別為IR傳感器100前方的物體。電子控制器120基于由IR傳感器100和面部識(shí)別傳感器110測量的數(shù)據(jù)，來確定是否已經(jīng)發(fā)生識(shí)別錯(cuò)誤。然后電子控制器120在沒有發(fā)生識(shí)別錯(cuò)誤的情況下檢查駕駛者的當(dāng)前狀況，并且在已經(jīng)發(fā)生識(shí)別錯(cuò)誤的情況下分析所產(chǎn)生的識(shí)別錯(cuò)誤。因此，電子控制器120可以監(jiān)視駕駛者的當(dāng)前狀況，并且當(dāng)沒有發(fā)生識(shí)別錯(cuò)誤時(shí)確定駕駛者狀況是處于正常駕駛狀況還是處于有害駕駛狀況。在已經(jīng)發(fā)生識(shí)別錯(cuò)誤的情況下，電子控制器120根據(jù)分析的識(shí)別錯(cuò)誤通過顯示單元130為用戶提供適當(dāng)?shù)那閳?bào)消息(information message),使得駕駛者可以采取適當(dāng)措施來糾正該識(shí)別錯(cuò)誤。電子控制器120使用由IR傳感器100和面部識(shí)別攝像機(jī)110測量的數(shù)據(jù)，根據(jù)各個(gè)情況分析識(shí)別錯(cuò)誤。因此，電子控制器120可以根據(jù)由IR傳感器100測量的距離來確定IR傳感器前方的障礙物是什么以及駕駛者的位置是否正常。例如，當(dāng)測得的距離在Ocm與30cm之間時(shí)，可以確定物體或駕駛者面部非?？拷娌孔R(shí)別攝像機(jī)110。當(dāng)測得的距離在40cm與60cm之間時(shí)，可以確定駕駛者的位置正常并且測得的距離是到駕駛者的上身的距離。可選地，當(dāng)測得的距離在80cm與90cm之間時(shí)，可以確定駕駛者的位置異常并且測得的距離是到駕駛者的座椅而非駕駛者的距離。根據(jù)從電子控制器120發(fā)送的信號(hào)，顯示單元130顯示表示駕駛者狀況的駕駛者狀況消息、表示所產(chǎn)生的識(shí)別錯(cuò)誤的識(shí)別錯(cuò)誤消息、表示對所產(chǎn)生的識(shí)別錯(cuò)誤的分析的識(shí)別錯(cuò)誤分析消息和/或配置成基于識(shí)別錯(cuò)誤分析的結(jié)果對識(shí)別錯(cuò)誤提供糾正指令的情報(bào)消息。取決于駕駛者狀況是正常還是有害，使駕駛者狀況消息不同地得到顯示。作為電子控制器120的結(jié)果，如果駕駛者狀況是有害的，那么警報(bào)單元140可以輸出警報(bào)。在一些實(shí)施例中，警報(bào)單元140可以是語音輸出裝置，并且可以配置成當(dāng)識(shí)別錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)以音頻格式輸出識(shí)別錯(cuò)誤消息或識(shí)別錯(cuò)誤分析消息。例如，在通常的光子環(huán)境和駕駛者位置的情況下，由IR傳感器100測量的到駕駛者上身的距離被估算為在40cm與60cm之間，并且當(dāng)在由面部識(shí)別攝像機(jī)110拍攝的圖像中檢測到駕駛者面部時(shí)，電子控制器120確定沒有發(fā)生識(shí)別錯(cuò)誤并檢查駕駛者的當(dāng)前狀況。檢查駕駛者的當(dāng)前狀況的結(jié)果可以分成正常駕駛狀況或有害駕駛狀況，并且通過顯示單元130或警報(bào)單元140輸出消息或警報(bào)。作為另一實(shí)例，當(dāng)駕駛者面部接近攝像機(jī)時(shí)，如果由IR傳感器100測量的到駕駛者面部的距離被估算為在Ocm與20cm之間，并且在由面部識(shí)別攝像機(jī)110拍攝的圖像中沒有正常地檢測到駕駛者面部，則電子控制器120確定已經(jīng)發(fā)生識(shí)別錯(cuò)誤，分析該狀態(tài)作為面部識(shí)別不可能狀態(tài)，而且可以通過顯示單元130或警報(bào)單元140輸出識(shí)別錯(cuò)誤消息和情報(bào)消息以檢查用于監(jiān)視駕駛者狀況的駕駛者位置。作為另一實(shí)例，當(dāng)物體存在于面部識(shí)別攝像機(jī)110的前方時(shí)，由IR傳感器100測量的到物體的距離被估算為15cm的固定值，并且當(dāng)在由面部識(shí)別攝像機(jī)110拍攝的圖像中沒有檢測到駕駛者面部時(shí)，電子控制器120確定已經(jīng)發(fā)生識(shí)別錯(cuò)誤，分析該狀態(tài)作為面部識(shí)別不可能狀態(tài)，并且通過顯示單元130或警報(bào)單元140輸出識(shí)別錯(cuò)誤消息和情報(bào)消息以檢查面部識(shí)別攝像機(jī)110前方的物體。作為另一實(shí)例，當(dāng)駕駛者面部由于背光狀況或側(cè)向光而處于非常黑暗或非常明亮的環(huán)境中時(shí)，如果由IR傳感器100測量的到駕駛者上身的距離被估算為在40cm與60cm之間，并且在由面部識(shí)別攝像機(jī)110拍攝的圖像中沒有檢測到駕駛者面部，那么電子控制器120確定已經(jīng)發(fā)生識(shí)別錯(cuò)誤，分析該狀態(tài)作為面部識(shí)別不可能狀態(tài)，并且通過顯示單元130和警報(bào)單元140輸出識(shí)別錯(cuò)誤消息和情報(bào)消息以調(diào)整光子環(huán)境。作為另一實(shí)例，當(dāng)沒有在駕駛者座椅位置檢測到駕駛者面部時(shí)，如果由IR傳感器100測量的到駕駛者座椅的距離被估算為在80cm與90cm之間，并且在由面部識(shí)別攝像機(jī)110拍攝的圖像中沒有檢測到駕駛者面部，那么電子控制器120確定已經(jīng)發(fā)生識(shí)別錯(cuò)誤，分析該狀態(tài)作為故障檢測狀態(tài)，并且通過顯示單元130或警報(bào)單元140輸出錯(cuò)誤識(shí)別消息，其向駕駛者通知狀況無法得到確定。作為另一實(shí)例，當(dāng)沒有在通常的光子環(huán)境中檢測到駕駛者面部時(shí)，如果由IR傳感器100測量的到駕駛者上身的距離被估算為在40cm與60cm之間，并且在由面部識(shí)別攝像機(jī)110拍攝的圖像中沒有檢測到駕駛者面部，那么電子控制器120確定已經(jīng)發(fā)生識(shí)別錯(cuò)誤，分析該狀態(tài)作為故障檢測狀態(tài)，并且通過顯示單元130或警報(bào)單元140輸出錯(cuò)誤識(shí)別消息，其向駕駛者通知狀況無法得到確定。關(guān)于IR傳感器100測量的距離的標(biāo)準(zhǔn)不局限于以上示例性實(shí)施例中解釋的厘米范圍，并且到駕駛者面部的實(shí)際距離和到駕駛者上身的實(shí)際距離可以通過IR傳感器數(shù)據(jù)的可選配置、根據(jù)駕駛者的體型而改變。因此，關(guān)于IR傳感器100測量的距離的標(biāo)準(zhǔn)可以有差別地應(yīng)用。圖2示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的在汽車中配備的駕駛者狀況檢測裝置。如圖
2中所示，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的駕駛者狀況檢測裝置的IR傳感器100和面部識(shí)別攝像機(jī)110可以布置在同一平面上。例證性地，一個(gè)光接收單元103布置在兩個(gè)光發(fā)射單元101之間的光發(fā)射單元/接收器構(gòu)造，被布置在面部識(shí)別攝像機(jī)110的兩側(cè)。在此實(shí)施例中，到前方障礙物的距離可以由IR傳感器100測量，并且駕駛者的面部可以相應(yīng)地由面部識(shí)別攝像機(jī)110拍攝。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于檢測駕駛者狀況的方法的流程圖。如圖3中所示，拍攝駕駛者面部的圖像(200)。接著，光發(fā)射單元101發(fā)射光信號(hào)，并且光接收單元103接收光信號(hào)(210)。步驟200和210可以同時(shí)發(fā)生、按相反順序發(fā)生或順序地發(fā)生。然后，利用從光發(fā)射單元101發(fā)射的光信號(hào)與由光接收單元103接收的光信號(hào)之間的相位差，來估算至IR傳感器100前方的障礙物的距離(220)。此后，由電子控制器120分析在步驟220估算的至障礙物的距離和在步驟200拍攝的駕駛者面部圖像(230)，并且基于這些分析結(jié)果，在步驟230，通過顯示單元130和警報(bào)單元140輸出預(yù)設(shè)消息或警報(bào)(240)。預(yù)設(shè)消息可以是駕駛者狀況消息、識(shí)別錯(cuò)誤消息、識(shí)別錯(cuò)誤分析消息和/或情報(bào)消息。圖4示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的檢查與駕駛者的距離的方法。如圖4中所示，如果光發(fā)射單元101每tK發(fā)射持續(xù)t。的光信號(hào)，光接收單元103在延遲時(shí)間tD之后接收到光信號(hào)。其中t。是光發(fā)射單元101發(fā)送光信號(hào)的時(shí)間，tK是光接收單元103接收同一光信號(hào)的時(shí)間，并且tD是兩者之間的時(shí)間延遲。此時(shí)，可以使用下面的公式I計(jì)算從IR傳感器100(其包括光發(fā)射單元101和光接收單元103)到障礙物的距離，并且公式I在到障礙物的距離大約為Im的情況下可以具有厘米單位的精度。公式ID =這里，“D”是到障礙物的距離，并且“c”是光速。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，可以高精度地估算從IR傳感器100到IR傳感器前方的障礙物的距離，因此可能會(huì)被攝像機(jī)環(huán)境或駕駛者位置等改變的到障礙物的距離以及駕駛者面部可以同時(shí)被面部識(shí)別攝像機(jī)110識(shí)別。因此，本發(fā)明提供了一種通過使用數(shù)據(jù)、分析識(shí)別錯(cuò)誤、查找識(shí)別錯(cuò)誤的起因并糾正識(shí)別錯(cuò)誤，來監(jiān)視和分析識(shí)別錯(cuò)誤的方法。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)為在處理器或控制器可讀記錄介質(zhì)中可讀的計(jì)算機(jī)可讀代碼。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)包括可以存儲(chǔ)處理器可讀數(shù)據(jù)的各種記錄裝置。處理器可讀介質(zhì)的一些實(shí)例是ROM、RAM、CD-ROM、磁帶、軟盤、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器裝置等。此外，處理器可讀記錄介質(zhì)可以分布在通過網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，并且處理器/控制器可讀代碼可以通過例如遠(yuǎn)程信息處理或控制器局域網(wǎng)(CAN)以分布式方式被存儲(chǔ)和執(zhí)行。盡管已經(jīng)在上文中詳細(xì)描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，但是應(yīng)該清楚理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可能會(huì)想到的本文中教導(dǎo)的基本發(fā)明概念的許多變型和改型將會(huì)仍然落入所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種用于檢測駕駛者狀況的裝置，所述裝置包括 紅外線(IR)傳感器，其包含配置成發(fā)射光信號(hào)的光發(fā)射單元和配置成接收光信號(hào)的光接收單元，并且使用從所述光發(fā)射單元發(fā)射的光信號(hào)和由所述光接收單元接收的所述光信號(hào)之間的相位差來測量至所述IR傳感器前方的障礙物的距離； 攝像機(jī)，其被配置成拍攝駕駛者的面部并從所拍攝的圖像中檢測駕駛者的面部；以及 電子控制器，其被配置成使用通過所述IR傳感器和所述攝像機(jī)測量的數(shù)據(jù)來確定識(shí)別錯(cuò)誤是否已經(jīng)發(fā)生，并且在識(shí)別錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)分析任何產(chǎn)生的識(shí)別錯(cuò)誤。
2.如權(quán)利要求I所述的裝置，還包括 顯示單元，其被配置成在識(shí)別錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)顯示識(shí)別錯(cuò)誤消息、識(shí)別錯(cuò)誤分析消息和情報(bào)消息中的至少ー者。
3.如權(quán)利要求I所述的裝置，其中所述IR傳感器前方的所述障礙物是駕駛者面部、駕駛者上身和駕駛者座椅中的至少ー者。
4.如權(quán)利要求I所述的裝置，其中所述電子控制器被配置成基于由所述IR傳感器測量的距離來識(shí)別駕駛者位置或所述IR傳感器前方的所述障礙物。
5.如權(quán)利要求I所述的裝置，其中所述IR傳感器被配置成使用在發(fā)送光信號(hào)的時(shí)刻和所述光接收單元接收所述光信號(hào)的時(shí)刻之間發(fā)生的延遲時(shí)間，來測量至所述IR傳感器前方的所述障礙物的距離。
6.如權(quán)利要求I所述的裝置，其中所述電子控制器被配置成當(dāng)沒有發(fā)生識(shí)別錯(cuò)誤吋，使用由所述IR傳感器和所述攝像機(jī)測量的數(shù)據(jù)來確定駕駛者狀況是處于正常駕駛狀況還是處于有害駕駛狀況。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，還包括 警報(bào)單元，其被配置成當(dāng)作為所述電子控制器進(jìn)行的確定的結(jié)果，確定駕駛者狀況處于有害駕駛狀況時(shí)，輸出警報(bào)。
8.ー種用于檢測駕駛者狀況的方法，所述方法包括 通過紅外線(IR)傳感器使用從光發(fā)射單元發(fā)射的光信號(hào)與由光接收單元接收的所述光信號(hào)之間的相位差，來測量至所述IR傳感器前方的障礙物的距離(步驟I)； 由攝像機(jī)拍攝駕駛者的面部并由所述攝像機(jī)從所拍攝的圖像中檢測駕駛者的面部(步驟2)； 通過控制器使用在步驟I和步驟2測量的數(shù)據(jù)來確定識(shí)別錯(cuò)誤是否已經(jīng)發(fā)生，并且在識(shí)別錯(cuò)誤已經(jīng)發(fā)生的情況下通過所述控制器分析所產(chǎn)生的識(shí)別錯(cuò)誤(步驟3)。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，還包括 當(dāng)識(shí)別錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，由顯示單元顯示識(shí)別錯(cuò)誤消息、識(shí)別錯(cuò)誤分析消息和情報(bào)消息中的至少ー者(步驟4)。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，其中所述IR傳感器前方的所述障礙物是駕駛者面部、駕駛者上身和駕駛者座椅中的ー個(gè)。
11.如權(quán)利要求8所述的方法，還包括由所述控制器基于在步驟I測量的距離來識(shí)別駕駛者位置或所述IR傳感器前方的所述障礙物。
12.如權(quán)利要求8所述的方法，其中步驟I使用所述光接收單元接收光信號(hào)的時(shí)刻與所述光發(fā)射單元發(fā)射所述光信號(hào)的時(shí)刻之間的時(shí)間延遲來測量至所述IR傳感器前方的所述障礙·物的距離。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種使用紅外線傳感器檢測駕駛者狀況的裝置和方法。所述裝置包括紅外線(IR)傳感器，其包含配置成發(fā)射光信號(hào)的光發(fā)射單元和配置成接收光信號(hào)的光接收單元，并且使用從光發(fā)射單元發(fā)射的光信號(hào)和由光接收單元接收的光信號(hào)之間的相位差來測量至IR傳感器前方的障礙物的距離；攝像機(jī)，其被配置成拍攝駕駛者的面部并從所拍攝的圖像中檢測駕駛者的面部；以及電子控制器，其被配置成使用通過IR傳感器和攝像機(jī)測量的數(shù)據(jù)來確定識(shí)別錯(cuò)誤是否已經(jīng)發(fā)生，并且在識(shí)別錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)分析任何產(chǎn)生的識(shí)別錯(cuò)誤。
文檔編號(hào)G01S17/08GK102975719SQ20121000165
公開日2013年3月20日 申請日期2012年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月2日
發(fā)明者金三龍 申請人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社