專利名稱：一種螺栓自動(dòng)上料磁粉探傷線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無(wú)損檢測(cè)機(jī)械，尤其涉及一種螺栓自動(dòng)上料磁粉探傷線。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的磁粉探傷設(shè)備對(duì)螺栓的檢測(cè)采用人工裝卸工件、人工觀察的方法進(jìn)行，無(wú)法滿足螺栓批量生產(chǎn)的需求，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能滿足螺栓批量生產(chǎn)要求的、無(wú)需手工檢測(cè)的、能自動(dòng)上料的一種螺栓自動(dòng)上料磁粉探傷線。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為該螺栓自動(dòng)上料磁粉探傷線，包括電器控制系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)、周向磁化電源、縱向磁化電源、照明裝置、退磁裝置；還包括機(jī)架座，在機(jī)架座上面依次固定有集液槽、鏈輪輸送裝置，所述鏈輪輸送裝置，是在一對(duì)鏈輪軸架上分別配有主動(dòng)軸和主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)軸和從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)軸的一端直接與減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸相連接，在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上配有鏈條，在鏈條上固定有數(shù)組輸送工件的裝置， 在主動(dòng)鏈輪下半周下方的積液槽上設(shè)有工件下落的滑槽；在主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪所配鏈條的上半周中部的二側(cè)面設(shè)有磁化裝置，該裝置中的固定電極配在鏈條的一側(cè)面，固定電極配在電極箱上，在固定電極外周設(shè)有磁軛線圈；活動(dòng)電極配在鏈條的另一側(cè)面，活動(dòng)電極固定在通電軸的一頭，通電軸的另一頭與夾緊氣缸的活塞桿伸出端相連接，夾緊氣缸配在夾緊氣缸支架上，夾緊氣缸支架通過(guò)集液槽固定在機(jī)架座上；在活動(dòng)電極外周也同樣設(shè)有磁軛線圈；
其特征在于在鏈輪輸送裝置上方設(shè)有機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置中的機(jī)械手支架立柱的底腳，通過(guò)積液槽固定在機(jī)架座上，機(jī)械手支架的橫梁上面左半邊設(shè)有導(dǎo)軌支架，在導(dǎo)軌支架上設(shè)有導(dǎo)軌，升降氣缸通過(guò)自身所設(shè)軌道槽配在導(dǎo)軌支架上的導(dǎo)軌上，移位氣缸固定在導(dǎo)軌支架的右半部，移位氣缸的活塞桿伸出端與升降氣缸相連接，升降氣缸的活塞桿伸出端與旋轉(zhuǎn)支座的頂部相連接，旋轉(zhuǎn)支座下面左部設(shè)有數(shù)個(gè)豎立板的內(nèi)孔中動(dòng)配合有旋轉(zhuǎn)軸；在旋轉(zhuǎn)支座下面右部固定有轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的活塞桿伸出端與旋轉(zhuǎn)軸的一頭相連接；在旋轉(zhuǎn)軸上固定有數(shù)個(gè)電磁式指夾；
在鏈輪輸送裝置的左側(cè)且位于升降氣缸的下方設(shè)有送料裝置，所述送料裝置中的送料底座固定在機(jī)架座的左側(cè)面，在送料底座的左前方設(shè)有振動(dòng)盤，在送料底座上配有送料氣缸，在送料氣缸的上面固定有排料板，在排料板的前面設(shè)有數(shù)個(gè)搓料口，在排料板前面的送料底座上，分別設(shè)有振動(dòng)盤的排料槽的排料口和限位板；
在機(jī)械手支架支架的橫梁下面且在磁化裝置右側(cè)上方設(shè)有紫外線燈及數(shù)個(gè)與電器控制系統(tǒng)相連通的攝像頭；
所述各氣缸通過(guò)管道和電磁閥與壓力氣源的壓力控制系統(tǒng)連通，電磁閥通過(guò)電線與電器控制系統(tǒng)連接。
4
所述的一種螺栓自動(dòng)上料磁粉探傷線，其特征在于所述電磁式指夾其結(jié)構(gòu)是在鐵芯外周分別配有線圈，電磁式指夾通過(guò)鐵芯的一頭固定在旋轉(zhuǎn)軸上。所述的一種螺栓自動(dòng)上料磁粉探傷線，其特征在于所述鏈條上固定有數(shù)組輸送工件的裝置，該裝置每組中設(shè)有數(shù)個(gè)與螺栓工件螺栓呈臥式狀態(tài)圓柱部分相配的V形工件托架。所述的一種螺栓自動(dòng)上料磁粉探傷線，其特征在于所述電磁式指夾、排料板前面所設(shè)的搓料口、鏈條上固定的每組輸送工件的V形工件托架、活動(dòng)電極、攝像頭均為4-8個(gè)， 且所述每個(gè)搓料口、V形工件托架、活動(dòng)電極、攝像頭的垂直中心線，均與電磁式指夾的垂直中心線相對(duì)應(yīng)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果
1、采用了全自動(dòng)供料系統(tǒng)完全取代了人工操作，速度快、效率高；
2、缺陷自動(dòng)分選系統(tǒng)可替代人工進(jìn)行有無(wú)缺陷的分選，可靠性好、省時(shí)省力；
3、速度快，完全能滿足大批量產(chǎn)品檢測(cè)的需求。


圖1為本發(fā)明的主視圖； 圖2為圖1的俯視圖； 圖3為圖1中A-A向剖面圖； 圖4為圖1中D-D向剖面圖； 圖5為圖1中B向視圖； 圖6為圖5中的C向視圖。圖中
1.導(dǎo)軌，2.升降氣缸，3.導(dǎo)軌支架，4.移位氣缸，5.電極箱，6.磁軛線圈，7.機(jī)械手支架，8.鏈條，9.主動(dòng)鏈輪，10.主動(dòng)軸，11.集液槽，12.滑槽，13.輸液泵，15.儲(chǔ)液箱，16.機(jī)架座，17.限位板，18.送料底座，19.送料氣缸活塞桿，20.振動(dòng)盤，21.電磁式指夾，22.旋轉(zhuǎn)軸，23.旋轉(zhuǎn)支座，24.轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，25.從動(dòng)軸，26.從動(dòng)鏈輪，27. V形工件托架，28.排料板，29.送料氣缸，30.鏈輪軸架，31.螺栓工件，33.固定電極，34.減速機(jī)，35.夾緊氣缸， 36.夾緊氣缸支架，37.活動(dòng)電極，38.通電軸，39.線圈，40.鐵芯，41.攝像頭，42.搓料口， 43.排料槽，44.紫外線燈。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明
如圖1-4所示，該螺栓自動(dòng)上料磁粉探傷線，包括電器控制系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)、周向磁化電源、縱向磁化電源、照明裝置、退磁裝置；噴灑系統(tǒng)主要由配在機(jī)架座16內(nèi)的輸液泵13、 儲(chǔ)液箱15，在磁化裝置處所設(shè)有磁懸液噴頭，以及在機(jī)架座16上面固定的集液槽11組成； 如圖1-2所示，在機(jī)架座16上面所固定的集液槽11上面設(shè)有鏈輪輸送裝置，所述鏈輪輸送裝置，是將一對(duì)鏈輪軸架30通過(guò)機(jī)架座16配在集液槽11上面，在一對(duì)鏈輪軸架30上分別配有主動(dòng)軸10和主動(dòng)鏈輪9、從動(dòng)軸25和從動(dòng)鏈輪沈，主動(dòng)軸10的一端直接與減速機(jī)34 的動(dòng)力輸出軸相連接，在主動(dòng)鏈輪9和從動(dòng)鏈輪沈上配有鏈條8，在鏈條8上固定有數(shù)組輸送工件42的裝置，該裝置每組中設(shè)有數(shù)個(gè)與螺栓工件31呈臥式狀態(tài)圓柱部分相配的V形工件托架27 ；在主動(dòng)鏈輪9下半周下方的積液槽11上設(shè)有工件42下落的滑槽12 ；在主動(dòng)
5鏈輪9與從動(dòng)鏈輪沈所配鏈條8的上半周中部的二側(cè)面設(shè)有磁化裝置，該裝置中的固定電極33配在鏈條8的一側(cè)面，固定電極33配在電極箱5上，在固定電極33外周設(shè)有磁軛線圈6 ；活動(dòng)電極37配在鏈條8的另一側(cè)面，活動(dòng)電極37固定在通電軸38的一頭，通電軸38 的另一頭與夾緊氣缸35的活塞桿伸出端相連接，在活動(dòng)電極37外周也同樣設(shè)有磁軛線圈 6 ；
本磁化裝置的固定電極33設(shè)為一整體，而活動(dòng)電極37設(shè)為與每組4個(gè)螺栓工件31相對(duì)應(yīng)的也為4個(gè)，4個(gè)活動(dòng)電極37分別固定在通電軸38的一頭上，4只通電軸38的另一頭分別與4只夾緊氣缸35的活塞桿伸出端相連接，4只夾緊氣缸35配在夾緊氣缸支架36上， 夾緊氣缸支架36通過(guò)集液槽11固定在機(jī)架座16上；在一排4個(gè)活動(dòng)電極37的外周設(shè)有磁軛線圈6 ；
在鏈輪輸送裝置上方設(shè)有機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置中的機(jī)械手支架7立柱的底腳，通過(guò)積液槽11固定在機(jī)架座16上，機(jī)械手支架7的橫梁上面左半邊設(shè)有導(dǎo)軌支架3，在導(dǎo)軌支架3上設(shè)有導(dǎo)軌1，升降氣缸2通過(guò)自身所設(shè)軌道槽配在導(dǎo)軌支架3上的導(dǎo)軌1上， 移位氣缸4固定在導(dǎo)軌支架3的右半部，移位氣缸4的活塞桿伸出端與升降氣缸2相連接， 升降氣缸2的活塞桿伸出端與旋轉(zhuǎn)支座23的頂部相連接，旋轉(zhuǎn)支座23下面左部設(shè)有數(shù)個(gè)豎立板的內(nèi)孔中動(dòng)配合有旋轉(zhuǎn)軸22 ；在旋轉(zhuǎn)支座23下面右部固定有轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸M，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸 24的活塞桿伸出端與旋轉(zhuǎn)軸22的一頭相連接；在旋轉(zhuǎn)軸22上固定有數(shù)個(gè)電磁式指夾21 ； 所述電磁式指夾21其結(jié)構(gòu)是在鐵芯40外周分別配有線圈39，電磁式指夾21通過(guò)鐵芯40 的一頭固定在旋轉(zhuǎn)軸22上；
在鏈輪輸送裝置的左側(cè)且位于升降氣缸2的下方設(shè)有送料裝置，所述送料裝置中的送料底座18固定在機(jī)架座16的左側(cè)面，在送料底座18的左前方設(shè)有振動(dòng)盤20，所述振動(dòng)盤 20為現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)，市面上有售；在送料底座18上配有送料氣缸四，在送料氣缸四的上面固定有排料板觀，在排料板觀的前面設(shè)有數(shù)個(gè)搓料口 42，在排料板觀前面的送料底座18 上，分別設(shè)有振動(dòng)盤20的排料槽43的排料口和限位板17 ；所述送料氣缸四的送料氣缸活塞桿19呈固定式兩根導(dǎo)軌，工作時(shí)，氣缸體在氣壓的作用下，在兩根氣缸活塞桿19上作來(lái)回運(yùn)動(dòng)；
在機(jī)械手支架7支架的橫梁下面且在磁化裝置右側(cè)上方設(shè)有紫外線燈44及數(shù)個(gè)與電器控制系統(tǒng)相連通的攝像頭41 ；
所述各氣缸通過(guò)管道和電磁閥與壓力氣源的壓力控制系統(tǒng)連通，電磁閥通過(guò)電線與電器控制系統(tǒng)連接；
所述電磁式指夾21、排料板觀前面所設(shè)的搓料口 42、鏈條8上固定的每組輸送工件42 的V形工件托架27、活動(dòng)電極37、攝像頭41均為4個(gè)，且所述每個(gè)搓料口 42、V形工件托架 27、活動(dòng)電極37、攝像頭41的垂直中心線，均與電磁式指夾21的垂直中心線相對(duì)應(yīng)。
工作過(guò)程及工作原理
將需要檢測(cè)的螺栓工件31倒進(jìn)振動(dòng)盤20料斗中后，在振動(dòng)盤20的振動(dòng)下進(jìn)行排列， 逐步從盤的底面經(jīng)排料槽43的排料口排出螺栓工件31，并整齊地懸掛在振動(dòng)盤20的出料口上；與此同時(shí)排料板觀在送料氣缸四作用下向右移動(dòng)；由于振動(dòng)盤20的振動(dòng)，使螺栓工件31有一定的向前推力，這樣使螺栓工件31逐一滑進(jìn)排料板觀的搓料口 42中；
接著，機(jī)械手裝置中的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸42使電磁式指夾21呈垂直狀態(tài)；機(jī)械手裝置中的升降氣缸2帶動(dòng)電磁式指夾21向下運(yùn)動(dòng)；然后電磁式指夾21通電，將一組螺栓工件31全部吸起；
此時(shí)，機(jī)械手裝置中的升降氣缸2帶動(dòng)電磁式指夾21向上運(yùn)動(dòng)，然后，機(jī)械手裝置中的移位氣缸4帶動(dòng)螺栓工件31向右移動(dòng)；當(dāng)移動(dòng)到最右端時(shí)，升降氣缸2向下，同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸42轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺栓工件31呈水平狀態(tài)；最后，電磁式指夾21斷電，將螺栓工件31放在鏈輪輸送裝置上的V形工件托架27上；
螺栓工件31放到V形工件托架27上后，機(jī)械手裝置中的升降氣缸2向上運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，移位氣缸4向左移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸42轉(zhuǎn)動(dòng)，使電磁式指夾21呈垂直狀態(tài)，機(jī)械手裝置中的電磁式指夾21返回到送料裝置的上方，準(zhǔn)備抓取下一組螺栓工件31 ；同時(shí)，鏈輪輸送裝置將螺栓工件31送到磁化裝置處，由磁化裝置完成對(duì)螺栓工件31噴淋、磁化等動(dòng)作；
完成對(duì)螺栓工件31的磁化后，鏈輪輸送裝置將螺栓工件31送到紫外線燈44及攝像頭 41下方，攝像頭9對(duì)螺栓工件31表面進(jìn)行攝像，由于攝像頭9與電器控制系統(tǒng)相連通，經(jīng)過(guò)電器控制系統(tǒng)進(jìn)行圖像分析，將合格品與不合品的螺栓工件31進(jìn)行分類處理，然后將分類后的螺栓工件31上退磁機(jī)進(jìn)行整體退磁處理；
本發(fā)明所述的電器控制系統(tǒng)是現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳述； 磁粉探傷的原理
磁粉探傷是對(duì)導(dǎo)磁金屬材料制成的螺栓工件31，進(jìn)行磁化至飽和程度，若材料內(nèi)部非常均勻，沒(méi)有缺陷，則在其內(nèi)部將產(chǎn)生均勻分布的磁力線，如果工件表面或近表面區(qū)域存在裂紋、夾渣或氣孔等缺陷時(shí)，這些缺陷會(huì)阻礙磁力線的通過(guò)，產(chǎn)生漏磁現(xiàn)象，使缺陷兩側(cè)的表面上形成一個(gè)小的N-S磁極對(duì)的局部磁場(chǎng)，這時(shí)，在被檢工件的表面上噴上磁粉或磁粉懸浮液，磁粉就會(huì)被漏磁場(chǎng)所吸附，產(chǎn)生磁粉集聚，因而把缺陷的形象清楚地顯示出來(lái)，形成磁痕。
權(quán)利要求
1.一種螺栓自動(dòng)上料磁粉探傷線，包括電器控制系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)、周向磁化電源、縱向磁化電源、照明裝置、退磁裝置；還包括機(jī)架座(16)，在機(jī)架座(16)上面依次固定有集液槽 (11)、鏈輪輸送裝置，所述鏈輪輸送裝置，是在一對(duì)鏈輪軸架(30)上分別配有主動(dòng)軸(10) 和主動(dòng)鏈輪(9)、從動(dòng)軸(25)和從動(dòng)鏈輪(26)，主動(dòng)軸(10)的一端直接與減速機(jī)(34)的動(dòng)力輸出軸相連接，在主動(dòng)鏈輪(9)和從動(dòng)鏈輪(26)上配有鏈條(8)，在鏈條(8)上固定有數(shù)組輸送工件(42)的裝置，在主動(dòng)鏈輪(9)下半周下方的積液槽(11)上設(shè)有工件(42)下落的滑槽(12);在主動(dòng)鏈輪(9)與從動(dòng)鏈輪(26)所配鏈條(8)的上半周中部的二側(cè)面設(shè)有磁化裝置，該裝置中的固定電極(33)配在鏈條(8)的一側(cè)面，固定電極(33)配在電極箱(5) 上，在固定電極(33)外周設(shè)有磁軛線圈(6);活動(dòng)電極(37)配在鏈條(8)的另一側(cè)面，活動(dòng)電極(37)固定在通電軸(38)的一頭，通電軸(38)的另一頭與夾緊氣缸(35)的活塞桿伸出端相連接，夾緊氣缸(35)配在夾緊氣缸支架(36)上，夾緊氣缸支架(36)通過(guò)集液槽(11) 固定在機(jī)架座(16)上；在活動(dòng)電極(37)外周也同樣設(shè)有磁軛線圈(6)；其特征在于在鏈輪輸送裝置上方設(shè)有機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置中的機(jī)械手支架 (7)立柱的底腳，通過(guò)積液槽(11)固定在機(jī)架座(16)上，機(jī)械手支架(7)的橫梁上面左半邊設(shè)有導(dǎo)軌支架(3)，在導(dǎo)軌支架(3)上設(shè)有導(dǎo)軌(1)，升降氣缸(2)通過(guò)自身所設(shè)軌道槽配在導(dǎo)軌支架(3)上的導(dǎo)軌(1)上，移位氣缸(4)固定在導(dǎo)軌支架(3)的右半部，移位氣缸(4) 的活塞桿伸出端與升降氣缸(2)相連接，升降氣缸(2)的活塞桿伸出端與旋轉(zhuǎn)支座(23)的頂部相連接，旋轉(zhuǎn)支座(23)下面左部設(shè)有數(shù)個(gè)豎立板的內(nèi)孔中動(dòng)配合有旋轉(zhuǎn)軸(22)；在旋轉(zhuǎn)支座(23)下面右部固定有轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(24)，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(24)的活塞桿伸出端與旋轉(zhuǎn)軸(22) 的一頭相連接；在旋轉(zhuǎn)軸(22)上固定有數(shù)個(gè)電磁式指夾(21)；在鏈輪輸送裝置的左側(cè)且位于升降氣缸(2)的下方設(shè)有送料裝置，所述送料裝置中的送料底座(18)固定在機(jī)架座(16)的左側(cè)面，在送料底座(18)的左前方設(shè)有振動(dòng)盤(20)，在送料底座(18 )上配有送料氣缸(29 )，在送料氣缸(29 )的上面固定有排料板(28 )，在排料板 (28 )的前面設(shè)有數(shù)個(gè)搓料口( 42 )，在排料板(28 )前面的送料底座(18 )上，分別設(shè)有振動(dòng)盤 (20)的排料槽(43)的排料口和限位板(17)；在機(jī)械手支架(7)支架的橫梁下面且在磁化裝置右側(cè)上方設(shè)有紫外線燈(44)及數(shù)個(gè)與電器控制系統(tǒng)相連通的攝像頭(41)；所述各氣缸通過(guò)管道和電磁閥與壓力氣源的壓力控制系統(tǒng)連通，電磁閥通過(guò)電線與電器控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺栓自動(dòng)上料磁粉探傷線，其特征在于所述電磁式指夾(21)其結(jié)構(gòu)是在鐵芯(40)外周分別配有線圈(39)，電磁式指夾(21)通過(guò)鐵芯(40)的一頭固定在旋轉(zhuǎn)軸(22)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺栓自動(dòng)上料磁粉探傷線，其特征在于所述鏈條(8)上固定有數(shù)組輸送工件(42)的裝置，該裝置每組中設(shè)有數(shù)個(gè)與螺栓工件(31)螺栓呈臥式狀態(tài)圓柱部分相配的V形工件托架(27)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1和3所述的一種螺栓自動(dòng)上料磁粉探傷線，其特征在于所述電磁式指夾(21)、排料板(28 )前面所設(shè)的搓料口( 42 )、鏈條(8 )上固定的每組輸送工件(42 )的 V形工件托架(27)、活動(dòng)電極(37)、攝像頭(41)均為4-8個(gè)，且所述每個(gè)搓料口(42)、V形工件托架(27)、活動(dòng)電極(37)、攝像頭(41)的垂直中心線，均與電磁式指夾(21)的垂直中心線相對(duì)應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種螺栓自動(dòng)上料磁粉探傷線，其特征在于在鏈輪輸送裝置上方設(shè)有機(jī)械手裝置，該裝置中機(jī)械手支架的橫梁上面設(shè)有移位氣缸、升降氣缸，在橫梁下面設(shè)有紫外線燈、攝像頭；升降氣缸的活塞桿伸出端與旋轉(zhuǎn)支座的頂部相連接，旋轉(zhuǎn)支座下面左部設(shè)有數(shù)個(gè)豎立板的內(nèi)孔中動(dòng)配合有旋轉(zhuǎn)軸；在旋轉(zhuǎn)支座下面右部固定有轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的活塞桿伸出端與旋轉(zhuǎn)軸的一頭相連接；在旋轉(zhuǎn)軸上固定有數(shù)個(gè)電磁式指夾；在鏈輪輸送裝置的左側(cè)且位于升降氣缸的下方設(shè)有送料裝置。由于采用了全自動(dòng)供料系統(tǒng)，取代了人工操作，速度快、效率高；缺陷自動(dòng)分選系統(tǒng)替代了人工分選，可靠性好、省時(shí)省力，速度快，完全能滿足大批量產(chǎn)品檢測(cè)的需求。
文檔編號(hào)G01N27/84GK102520061SQ201210002630
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者王建民 申請(qǐng)人:鹽城威亞電磁科技有限公司