專利名稱：載物臺(tái)定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種載物臺(tái)定位方法。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展，各行業(yè)對其行業(yè)內(nèi)涉及的硬件設(shè)施的放置環(huán)境和承載臺(tái)的要求越來越高，特別是對一些精密儀器的放置。例如，在涉及到光學(xué)元件工作的操作臺(tái)，往往要求其支撐平臺(tái)具有足夠的平穩(wěn)度。中國專利CN101738127A公開了一種絕熱支撐裝置，包括其上具有多個(gè)安裝孔的冷臺(tái)和用于支撐所述冷臺(tái)的支撐桿，所述支撐桿又包括上頂支撐桿、下壓支撐桿，分別以點(diǎn)接觸或線接觸方式與所述安裝孔配合，但該發(fā)明的支撐架有四個(gè)支撐柱。中國專利CN2574502公開了一種三點(diǎn)支撐平衡桌，其包括承載臺(tái)和支撐承載臺(tái)的支撐部分，支撐部分的臺(tái)面三支點(diǎn)由一根豎直直接支撐柱，兩根連接在斜向支撐梁上的間接豎直支撐柱提供，兩根斜向支撐梁的另一端固定在直接豎直支撐柱的同一點(diǎn)上，該發(fā)明三個(gè)支撐柱不同時(shí)支撐桌面。中國專利CN201468443U —種桌面支撐架，其特征在于:桌面支撐架設(shè)有底架，三角形支撐腳的短桿與底架相連接，每個(gè)三角形支撐腳內(nèi)側(cè)桿設(shè)置有帶連接孔的連接片，固定件穿過連接孔將各三角形支撐腳固定，三個(gè)三角形支撐腳的上端角處于同一平面，并形成桌面支撐面，但支撐柱和桌面為面接觸。CN102102986A本發(fā)明涉及一種可調(diào)心調(diào)傾的圓度/圓柱度測量工作臺(tái)，包括與動(dòng)力軸固連的基座、用于放置被測工件的操作平臺(tái)、三個(gè)支撐架；其中支撐架包括兩個(gè)伸縮支撐架及一個(gè)固定支撐架，伸縮支撐架的上端部與操作平臺(tái)球面接觸，固定支撐架上端部通過虎克鉸組件與操作平臺(tái)相連，但支撐柱和臺(tái)面為球面接觸。三點(diǎn)具有確定一個(gè)平面的作用，采用三個(gè)支撐柱構(gòu)成的支撐架具有將被支撐物體固定在某一平面的功能，但三點(diǎn)支撐存在以下的問題:當(dāng)被支撐的物體重心落在三個(gè)支撐點(diǎn)構(gòu)成的三角形的邊緣附近或者偏離了三角形內(nèi)部區(qū)域，被支撐的物體容易發(fā)生側(cè)翻，從而造成了物件意外損傷，甚至?xí)l(fā)安全事故。現(xiàn)有技術(shù)報(bào)道的支撐架和支撐平臺(tái)，都為面接觸式的操作臺(tái)，都無法保證其面的足夠平整，在不同的操作過程中，操作臺(tái)上物件放置的平面位置重現(xiàn)性不好，不利于精密的操作。在一些儀器的操作特別是在某些精密儀器的測量過程中，被測量的物體的位置差異對最終實(shí)際結(jié)果有很大的影響。本發(fā)明提供一種電動(dòng)控制位置的載物臺(tái)，其可以將被支撐的物體準(zhǔn)確固定在某一位置上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中載物臺(tái)不易精確定位的問題，提供一種新的載物臺(tái)定位方法，該方法具有準(zhǔn)確定位的優(yōu)點(diǎn)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種載物臺(tái)定位方法，包括以下幾個(gè)步驟:
a)先將載物臺(tái)的支撐架上的硬支撐柱和軟支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)和基臺(tái)的螺孔配合，使硬支撐柱和軟支撐柱固定在基臺(tái)上，硬支撐柱和軟支撐柱的下端和電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；
b)將偏心銷釘固定在基臺(tái)上，偏心銷釘?shù)南露撕碗姍C(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；
c)通過調(diào)節(jié)硬支撐柱下方的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使硬支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)沿基臺(tái)上下移動(dòng)，使硬支撐柱上端點(diǎn)處于一個(gè)水平面上，將所載物體放置于支撐架上；再將柱塞固定在基臺(tái)上；所載物體夾在偏心銷釘和柱塞之間；
d)調(diào)節(jié)軟支撐柱下方的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，軟支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)沿基臺(tái)上下移動(dòng)，使軟支撐柱上端點(diǎn)緊靠所載物體；
e)控制所載物體其中一側(cè)偏心銷釘下方電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使偏心銷釘軸線靠近或遠(yuǎn)離所載物體，同時(shí)調(diào)節(jié)相對一側(cè)的偏心銷釘下方電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使偏心銷釘軸線遠(yuǎn)離或靠近所載物體，使所載物體相對基臺(tái)水平移動(dòng)；
f)通過調(diào)節(jié)硬支撐柱下方的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使硬支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)沿基臺(tái)上下移動(dòng)，使所載物體相對基臺(tái)垂直移動(dòng)；調(diào)節(jié)軟支撐柱下方的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，軟支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)沿基臺(tái)上下移動(dòng)，使軟支撐柱上端點(diǎn)緊靠所載物體；
g)調(diào)節(jié)其他偏心銷釘下方的電機(jī)，使偏心銷釘和柱塞對載物臺(tái)上所載物體固定。上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的技術(shù)方案為所述電動(dòng)載物臺(tái)，包括基臺(tái)、支撐柱、柱塞、偏心銷釘電機(jī)以及控制臺(tái)，支撐柱、柱塞和偏心銷釘固定在基臺(tái)上，垂直于基臺(tái)的方向上偏心銷釘和柱塞的高度大于支撐柱的高度；所述支撐柱的支撐部位為曲面結(jié)構(gòu)或錐形結(jié)構(gòu)，所述支撐柱的支撐部位的頂點(diǎn)形成一個(gè)平面；所載物體放置于支撐柱的支撐部位上，其邊緣和偏心銷釘、柱塞接觸；至少一個(gè)柱塞位于偏心銷釘?shù)南鄬ξ恢?；偏心銷釘和支撐柱下端具有和電機(jī)相配合的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)位置固定在偏心銷釘和支撐柱的下方，控制臺(tái)具有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的技術(shù)方案為重復(fù)步驟c) 步驟f)，使所載物體反復(fù)相對基臺(tái)水平和垂直方向移動(dòng)，完成載物臺(tái)的定位。上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的技術(shù)方案為控制臺(tái)具有電機(jī)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)偏心銷釘和支撐柱進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；柱塞為彈簧柱塞，其在與被載物體接觸時(shí)，彈簧頂出的球頭與被載物體相接觸。所述偏心銷釘及柱塞分布在支撐柱的外圍，二者配合將物體固定在支撐柱頂點(diǎn)確定的平面上；偏心銷釘與柱塞分布在基臺(tái)的不同側(cè)，所述的被載物體為形狀規(guī)則的物體；所述支撐柱的支撐部位為曲面結(jié)構(gòu)或錐形結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的技術(shù)方案為所述載物臺(tái)有至少3個(gè)硬點(diǎn)支撐柱，所述載物臺(tái)有至少2個(gè)偏心銷釘。優(yōu)選的技術(shù)方案為支撐柱由3個(gè)硬點(diǎn)支撐柱與多個(gè)軟點(diǎn)支撐柱構(gòu)成；基臺(tái)上有3個(gè)偏心銷釘；優(yōu)選的技術(shù)方案為載物臺(tái)含有三個(gè)硬點(diǎn)支撐柱、一個(gè)軟點(diǎn)支撐柱，三個(gè)硬點(diǎn)支撐柱分布在基臺(tái)位置所在點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)三角形，軟點(diǎn)支撐柱所在點(diǎn)處于所述三角形的外部區(qū)域；優(yōu)選的技術(shù)方案為三個(gè)硬點(diǎn)支撐柱位置所在點(diǎn)連線構(gòu)成直角或銳角三角形，所述支撐柱的支撐部位曲面結(jié)構(gòu)為球面結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的技術(shù)方案為三個(gè)支撐柱位置所在點(diǎn)連線構(gòu)成等腰直角或等腰銳角三角形；所述支撐柱與基臺(tái)接觸的結(jié)構(gòu)為圓柱體、長方條形狀或螺紋結(jié)構(gòu)，所述三個(gè)硬點(diǎn)支撐柱和偏心銷釘由硬質(zhì)材料制成，軟點(diǎn)支撐柱由軟性材料構(gòu)成。優(yōu)選的技術(shù)方案為所述三個(gè)硬點(diǎn)支撐柱由耐磨不銹鋼材料制成；軟點(diǎn)支撐柱由硬質(zhì)材料和軟性材料相結(jié)合而成；所述硬點(diǎn)支撐柱的主體呈長條結(jié)構(gòu)；所述硬點(diǎn)支撐柱通過焊接或者是螺紋旋緊方式固定在基臺(tái)上，軟點(diǎn)支撐柱與基臺(tái)接觸的部位通過螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的技術(shù)方案為基臺(tái)由硬質(zhì)材料構(gòu)成；基臺(tái)上有備用螺孔，硬點(diǎn)支撐柱上具有螺母，軟點(diǎn)支撐柱是球頭彈性柱塞，所述支撐柱的支撐部位與臺(tái)面的接觸方式為點(diǎn)接觸或線接觸。優(yōu)選的技術(shù)方案為基臺(tái)由輕質(zhì)鋁材料或是合金材料制成；所述支撐柱的支撐部位與臺(tái)面的接觸方式為點(diǎn)接觸。
所述硬點(diǎn)支撐柱通過螺紋旋緊方式固定在基臺(tái)上，軟點(diǎn)支撐柱與基臺(tái)接觸的部位通過螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)?；_(tái)上存在多個(gè)備用螺孔，基臺(tái)由硬質(zhì)材料構(gòu)成。所述基臺(tái)可以為任何形狀，作為優(yōu)選，其一般為較規(guī)整的形狀。
優(yōu)選的技術(shù)方案所述軟點(diǎn)支撐柱的主體結(jié)構(gòu)可以與硬點(diǎn)支撐柱的結(jié)構(gòu)相同，也可以不同，其目的在于對被支撐的物體在某一方位上提供一定的支撐力，放置被支撐的物體側(cè)翻，作為優(yōu)選，其有以下幾中結(jié)構(gòu):軟點(diǎn)支撐柱全部由軟性材料構(gòu)成，其與基臺(tái)接觸的部位可以通過螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)，既可以使得軟點(diǎn)支撐柱在垂直的方向上進(jìn)行一定的移動(dòng)；軟點(diǎn)支撐柱由硬質(zhì)材料和軟性材料相結(jié)合而成，其中硬性材料變形小，可以減小單一軟性材料在垂直于支撐柱的方向上的移動(dòng)；軟點(diǎn)亦可以全由硬質(zhì)材料構(gòu)成，例如，其可以是球頭彈性柱塞。
優(yōu)選的技術(shù)方案所述支撐柱是通過螺紋旋緊的方式固定在基臺(tái)上，在基臺(tái)上存在多個(gè)備用螺孔，以便改變支撐柱的位置，從而使得支撐架適應(yīng)不同尺寸物體的支撐。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述固定支撐柱的基臺(tái)由硬質(zhì)材料構(gòu)成，作為優(yōu)選其可以由輕質(zhì)鋁材料或是合金材料制成。
優(yōu)選的技術(shù)方案，所述載物臺(tái)能將被載物體固定于某一平面上，所述偏心銷釘具有調(diào)節(jié)作用，并能將被載物件精確固定于平面上的某一確定位置的作用。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述偏心銷釘為3個(gè)。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述具有調(diào)節(jié)作用的偏心銷釘為偏心銷，其具有調(diào)節(jié)的作用，其能夠?qū)⑽矬w在平面位置上進(jìn)行一定的微調(diào)，從而將物體確定在平面上某一確定的位置上。
優(yōu)選的技術(shù)方案，所述具有調(diào)節(jié)作用的偏心銷為連續(xù)可調(diào)，且每次調(diào)節(jié)后其可以通過相關(guān)措施實(shí)現(xiàn)偏心軸的固定，即能夠使得偏心軸定位后不再松動(dòng)，作為優(yōu)選，所述偏心軸的主體為圓柱體結(jié)構(gòu)，其防松的措施可以是螺絲固定。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述載物臺(tái)可以是任何結(jié)構(gòu)形狀的，作為優(yōu)選，所述載物臺(tái)上具有若干個(gè)可以調(diào)節(jié)高度的支撐柱，支撐柱的頂端作為支撐點(diǎn)，作為優(yōu)選，支撐柱由3個(gè)硬點(diǎn)支撐柱構(gòu)成或者是由3個(gè)硬點(diǎn)支撐柱與若干個(gè)軟點(diǎn)支撐柱構(gòu)成。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述偏心銷釘是通過手動(dòng)調(diào)節(jié)，偏心銷釘上具有用于調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)；手動(dòng)調(diào)節(jié)部件為凸起、凹槽或圓孔。偏心銷釘上具有螺母。所述偏心銷釘?shù)钠妮S的主體為圓柱體結(jié)構(gòu)，和基臺(tái)相配合的固定端具有螺紋，旋轉(zhuǎn)偏心銷釘時(shí)，其垂直軸心橫向移動(dòng)。
優(yōu)選的技術(shù)方案，所述柱塞至少為I個(gè)，其與所述偏心銷釘構(gòu)成被載物體的邊緣支撐點(diǎn)，更優(yōu)選的技術(shù)方案，所述柱塞為2個(gè)，其與所述偏心銷釘?shù)奈恢孟鄬?。?yōu)選的技術(shù)方案，進(jìn)一步，所述柱塞為彈簧柱塞，作為優(yōu)選，柱塞的支撐點(diǎn)為球頭。
所述載物臺(tái)能防止被載物體在載物臺(tái)上的滑動(dòng)，即能夠?qū)⒈惠d物體固定于載物臺(tái)上的某一確定位置上。所述載物臺(tái)的支撐柱、偏心銷釘具有調(diào)節(jié)作用，通過其可以調(diào)整放置在載物臺(tái)上物體的位置。進(jìn)一步，所述載物臺(tái)上的柱塞是通過對被載物體提供一定的壓力，使得被載物體的邊緣能緊貼所述載物臺(tái)上的偏心銷釘，即能防止被載物體的滑動(dòng)。
本發(fā)明提供的載物臺(tái)，具有以下優(yōu)點(diǎn):每個(gè)支撐點(diǎn)的支撐部位為曲面結(jié)構(gòu)，當(dāng)其支撐其它具有面結(jié)構(gòu)的物體時(shí)，能夠使得支撐架與物體之間為點(diǎn)接觸或線接觸，由于支撐能夠充分定位，滿足幾何學(xué)的三點(diǎn)定平面規(guī)則，此種設(shè)計(jì)能夠?qū)⑽矬w確定在一個(gè)平面上 ’另夕卜，當(dāng)需要支撐的物體為規(guī)整的平面結(jié)構(gòu)時(shí)，采取三個(gè)支撐點(diǎn)可以將支撐的物體在某一個(gè)需要的平面上，且由于三個(gè)支撐點(diǎn)的位置構(gòu)成一個(gè)三角形，很容易實(shí)現(xiàn)將物體的重心控制在三角形區(qū)域內(nèi)部，從而使得被支撐的物體不容易發(fā)生側(cè)翻。另外，本發(fā)明所提供的帶有輔助支撐點(diǎn)的支撐架，具有較高的平穩(wěn)度，三硬點(diǎn)支撐確定了被支撐物件的正確位置，一軟點(diǎn)輔助支撐保證了被支撐物不易發(fā)生側(cè)翻，偏心銷釘把臺(tái)面固定，不易移動(dòng)。
本發(fā)明提供的載物臺(tái)，采用簡單的機(jī)械設(shè)計(jì)，能實(shí)現(xiàn)全方位將被支撐的物體進(jìn)行定位，其可以將被支撐的物體準(zhǔn)確固定在某一位置上，在一些儀器的操作，特別是在某些精密儀器的測量過程中，減小被測量的物體的位置差異對最終實(shí)際結(jié)果的影響。
在精密儀器的操作過程中，以其作為載物臺(tái)，配合高緊密的操作系統(tǒng)可以完成精度要求相對較高的操作，特別是在涉及到精確測量的儀器使用時(shí)，本發(fā)明的載物臺(tái)有足夠的平穩(wěn)度，操作臺(tái)上物件放置的平面位置重現(xiàn)性好，不容易發(fā)生側(cè)翻，有利于精密的操作。
本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)物體特別是規(guī)整結(jié)構(gòu)的物體的精準(zhǔn)放置，對于形貌規(guī)則的同一類型的物體，例如邊緣平整的板狀，通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以保證每次放置都具有很高的位置重現(xiàn)性，即可以實(shí)現(xiàn)一次定位、多次作業(yè)，還能實(shí)現(xiàn)全方位將被支撐的物體進(jìn)行定位，其可以將被支撐的物體準(zhǔn)確固定在某一位置上，取得了較好的技術(shù)效果。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例1中的載物臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例1中的偏心銷釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明實(shí)施例1中電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為偏心銷釘與電機(jī)的匹配示意圖。
圖1中，11為支撐柱、12為偏心銷釘；13為柱塞；14為基臺(tái)；131為彈性球頭；15為電機(jī)。
圖2中，21為偏心銷釘與被載物體接觸部分、22為偏心銷釘固定于基板上的部分；23為偏心銷釘下端與電極匹配的機(jī)構(gòu)圖3中，31為電機(jī)主體 、32為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分；321為電機(jī)與銷釘下端相配合的槽。
下面通過有代表性的具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的闡述，不僅限于本實(shí)施例，通過簡單變換或等效的應(yīng)用也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1一種電動(dòng)控制位置的載物臺(tái)，如圖1所示，其包括支撐柱11、銷釘12、柱塞13、固定基板14以及可以轉(zhuǎn)動(dòng)銷釘12和支撐柱11的電機(jī)15。本實(shí)施例中支撐柱11為3個(gè)，且不在同一平面上，由于三點(diǎn)具有充分定位，滿足幾何學(xué)的三點(diǎn)定平面，支撐柱的上端三點(diǎn)能將被載物體確定在一個(gè)平面上。
銷釘12為偏心銷，如圖2所示，其由接觸被載物體21部分、固定于基板14上的22部分以及下端與電極匹配的機(jī)構(gòu)23部分，通過銷釘?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)可以調(diào)節(jié)放置在支撐柱上的被載物體的位置。
支撐柱11固定于基板14上的部分以及下端有與電機(jī)匹配的機(jī)構(gòu)部分，通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)支撐柱在基臺(tái)上上下移動(dòng)，可以調(diào)節(jié)放置在支撐柱上的被載物體的上下位置。
電機(jī)位置固定在偏心銷和支撐柱的下方，圖3所示為電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，其由電機(jī)主體31、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分32部分構(gòu)成，其中在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分32部分上具有與銷釘下端相配合的槽321。
圖4為偏心銷12與電機(jī)13的匹配示意圖，在控制系統(tǒng)的控制下電機(jī)13可以對偏心銷12進(jìn)行一定的轉(zhuǎn)動(dòng)。柱塞13為彈簧柱塞，其在與被載物體接觸時(shí)，彈簧頂出的球頭131與被載物體相接觸。
支撐柱的下端和電機(jī)的匹配，與偏心銷釘和電機(jī)的匹配部分相同。
垂直于基臺(tái)的方向上偏心銷釘和柱塞的高度大于支撐柱的高度，支撐柱的支撐部位的頂點(diǎn)形成一個(gè)平面，所述支撐柱的支撐部位為球面結(jié)構(gòu)；所載物體放置于支撐柱的支撐部位上，其邊緣和偏心銷釘、柱塞接觸；柱塞位于偏心銷釘?shù)南鄬ξ恢?；偏心銷釘和支撐柱下端具有和電機(jī)相配合的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)位置固定在偏心銷釘和支撐柱的下方。
本實(shí)施例中銷釘12及柱塞13分布在支撐柱的外圍的不同側(cè)，其能配合將物體固定在支撐柱11頂點(diǎn)確定的平面上某一確定位置。其中被載物體為形狀規(guī)則的板狀。
所述電動(dòng)載物臺(tái)定位方法，包括以下幾個(gè)步驟:a)先將載物臺(tái)的支撐架上的硬支撐柱和軟支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)和基臺(tái)的螺孔配合，使硬支撐柱和軟支撐柱固定在基臺(tái)上，硬支撐柱和軟支撐柱的下端和電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接； b)將偏心銷釘固定在基臺(tái)上，偏心銷釘?shù)南露撕碗姍C(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接； c)通過調(diào)節(jié)硬支撐柱下方的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使硬支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)沿基臺(tái)上下移動(dòng)，使硬支撐柱上端點(diǎn)處于一個(gè)水平面上，將所載物體放置于支撐架上；再將柱塞固定在基臺(tái)上；所載物體夾在偏心銷釘和柱塞之間； d)調(diào)節(jié)軟支撐柱下方的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，軟支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)沿基臺(tái)上下移動(dòng)，使軟支撐柱上端點(diǎn)緊靠所載物體； e)控制所載物體其中一側(cè)偏心銷釘下方電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使偏心銷釘軸線靠近或遠(yuǎn)離所載物體，同時(shí)調(diào)節(jié)相對一側(cè)的偏心銷釘下方電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使偏心銷釘軸線遠(yuǎn)離或靠近所載物體，使所載物體相對基臺(tái)水平移動(dòng)； f)通過調(diào)節(jié)硬支撐柱下方的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使硬支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)沿基臺(tái)上下移動(dòng)，使所載物體相對基臺(tái)垂直移動(dòng)；調(diào)節(jié)軟支撐柱下方的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，軟支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)沿基臺(tái)上下移動(dòng)，使軟支撐柱上端點(diǎn)緊靠所載物體； g)調(diào)節(jié)其他偏心銷釘下方的電機(jī)，使偏心銷釘和柱塞對載物臺(tái)上所載物體固定。
實(shí)施例2一種電動(dòng)控制位置的載物臺(tái)，其包括載物臺(tái)及3個(gè)控制被載物體位置的偏心銷釘，所述偏心銷釘具有調(diào)節(jié)作用，并能將被載的物件精確定位于平面上某一確定位置的作用。所述具有調(diào)節(jié)作用的偏心銷釘為偏心銷釘，其由不同軸的兩個(gè)圓柱體構(gòu)成，兩個(gè)圓柱體表面具有螺紋結(jié)構(gòu)，偏心銷釘通過此結(jié)構(gòu)固定在載物臺(tái)上的，用于防松螺母將調(diào)整好的偏心銷釘固定在載物臺(tái)上，另在偏心銷釘上具有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為一圓形孔，通過條形棒插入其中即可做轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的動(dòng)作。
本實(shí)施例中的載物臺(tái)上具有3個(gè)硬點(diǎn)支撐柱，其能夠通過三個(gè)支撐點(diǎn)將被載物體固定于某一平面上，硬點(diǎn)支撐柱的高度可調(diào)。使用該載物臺(tái)時(shí)，將被載的物體放置在載物臺(tái)上由支撐柱頂起，調(diào)節(jié)支撐柱的高度，使得物體位于某個(gè)水平面上；移動(dòng)物體使物體邊緣緊貼3個(gè)偏心銷，調(diào)節(jié)偏心銷釘，在轉(zhuǎn)動(dòng)偏心銷的過程中，使得物體邊緣緊貼偏心銷，由于偏心銷的轉(zhuǎn)動(dòng)，被載物體在平面上位置會(huì)有一定的變化，在配合調(diào)節(jié)3個(gè)偏心銷直至合適位置，通過螺母將偏心銷釘固定即可。本實(shí)施例中，偏心銷在載物臺(tái)上的突出高度高于所述載物臺(tái)上的支撐柱突出高度。
載物臺(tái)含有3個(gè)柱塞，其與所述偏心銷釘構(gòu)成被載物體的邊緣支撐點(diǎn)，且與所述偏心銷釘?shù)奈恢孟鄬ΑＪ褂盟鲚d物臺(tái)能防止被載物體在載物臺(tái)上的偏位，即能夠?qū)⒈惠d物體固定于載物臺(tái)上的某一確定位置上。
偏心銷固定于基板上，電機(jī)位置固定在偏心銷和支撐柱的下方，其中在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分具有與銷釘下端以及支撐柱下端相配合的槽。電機(jī)可以帶動(dòng)銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)，通過銷釘?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)可以調(diào)節(jié)放置在支撐柱上的被載物體的位置。
電動(dòng)載物臺(tái)定位方法，包括以下幾個(gè)步驟:a)先將載物臺(tái)的支撐架上的硬支撐柱和軟支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)和基臺(tái)的螺孔配合，使硬支撐柱和軟支撐柱固定在基臺(tái)上，硬支撐柱和軟支撐柱的下端和電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接； b)將偏心銷釘固定在基臺(tái)上，偏心銷釘?shù)南露撕碗姍C(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接； c)通過調(diào)節(jié)硬支撐柱下方的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使硬支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)沿基臺(tái)上下移動(dòng)，使硬支撐柱上端點(diǎn)處于一個(gè)水平面上，將所載物體放置于支撐架上；再將柱塞固定在基臺(tái)上；所載物體夾在偏心銷釘和柱塞之間； d)調(diào)節(jié)軟支撐柱下方的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，軟支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)沿基臺(tái)上下移動(dòng)，使軟支撐柱上端點(diǎn)緊靠所載物體； e)控制所載物體其中一側(cè)偏心銷釘下方電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使偏心銷釘軸線靠近或遠(yuǎn)離所載物體，同時(shí)調(diào)節(jié)相對一側(cè)的偏心銷釘下方電機(jī)`轉(zhuǎn)動(dòng)，使偏心銷釘軸線遠(yuǎn)離或靠近所載物體，使所載物體相對基臺(tái)水平移動(dòng)； f)通過調(diào)節(jié)硬支撐柱下方的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使硬支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)沿基臺(tái)上下移動(dòng)，使所載物體相對基臺(tái)垂直移動(dòng)；調(diào)節(jié)軟支撐柱下方的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，軟支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)沿基臺(tái)上下移動(dòng)，使軟支撐柱上端點(diǎn)緊靠所載物體； g)調(diào)節(jié)其他偏心銷釘下方的電機(jī)，使偏心銷釘和柱塞對載物臺(tái)上所載物體固定。
重復(fù)步驟c) 步驟f)，使所載物體反復(fù)相對基臺(tái)水平和垂直方向移動(dòng)，完成載物臺(tái)的定位。
實(shí)施例3一種電動(dòng)控制位置的載物臺(tái)，用于放置形貌規(guī)整且位置精度要求高的物體，支撐架包括支撐柱、偏心銷釘以及固定支撐柱和偏心銷釘?shù)幕_(tái)。所述支撐柱為3個(gè)位置不在一條直線上的硬質(zhì)支撐柱，其由不銹鋼材料制備得到，且在支撐柱與基臺(tái)接觸的位置具有可以轉(zhuǎn)動(dòng)支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)，即可以通過螺紋結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)每個(gè)支撐柱支撐點(diǎn)的高度。3個(gè)支撐柱能夠?qū)⒈恢蔚呐_(tái)面固定于某一平面上。本實(shí)施例中基臺(tái)上固定有3個(gè)偏心銷釘，其由硬質(zhì)耐磨材料制得，偏心銷釘?shù)奈恢锰幱谥沃鶚?gòu)成三角形的外圍，且不在一條直線上，其固定位置由載物臺(tái)對應(yīng)的支撐物體形狀和尺寸而定。偏心銷釘在基臺(tái)上的突出高度高于所述支撐柱的在基臺(tái)上的突出高度。載物臺(tái)在使用的過程中，所有偏心銷釘與被支撐的物體的邊緣相接觸，其能將被支撐的物件固定于平面上的某一確定位置。電機(jī)位置固定在偏心銷的下方，其中在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分具有與銷釘下端以及支撐柱下端相配合的槽。電機(jī)可以帶動(dòng)銷釘和支撐柱轉(zhuǎn)動(dòng)，通過銷釘?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)可以調(diào)節(jié)放置在支撐柱上的被載物體的位置。
電動(dòng)載物臺(tái)的定位方法同實(shí)施例1。
實(shí)施例4
提供一種電動(dòng)控制位置的載物臺(tái)，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上增加了一軟點(diǎn)支撐柱，其他部分與實(shí)施例1相同，在支撐架的使用過程中，其起到防止物體重心偏出實(shí)施例1所示支撐柱構(gòu)成的三角形區(qū)域而發(fā)生側(cè)翻的現(xiàn)象，軟點(diǎn)支撐柱是彈簧柱塞。電動(dòng)載物臺(tái)的定位方法同實(shí)施例1。
實(shí)施例5
一種電動(dòng)控制位置的載物臺(tái)，其包括三個(gè)硬點(diǎn)支撐柱、一個(gè)軟點(diǎn)支撐柱以及固定支撐柱的基臺(tái)，3個(gè)偏心銷釘，偏心銷釘上圓孔。三個(gè)硬點(diǎn)支撐柱分布在基臺(tái)不同的位置上，其位置所在點(diǎn)構(gòu)成了一個(gè)直角三角形，軟點(diǎn)支撐柱處于所述三角形的外部區(qū)域，四個(gè)支撐柱所在位置構(gòu)成一個(gè)矩形結(jié)構(gòu)。
三個(gè)硬點(diǎn)支撐柱由硬質(zhì)耐磨不銹鋼材料制成，其由支撐端球體結(jié)構(gòu)嵌在支撐柱柱形條主體一端構(gòu)成 ，支撐柱柱形條主體另一端為螺紋結(jié)構(gòu)，螺母通過螺紋固定在支撐柱柱形條主體上。支撐端球體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為球體結(jié)構(gòu)，是因?yàn)榍蛎媾c其它面接觸時(shí)一般為點(diǎn)接觸式，三個(gè)支撐柱能確定一個(gè)平面；設(shè)計(jì)螺母結(jié)構(gòu)，是為了防止支撐柱固定在基臺(tái)上易松動(dòng)。
軟點(diǎn)支撐柱為一球頭彈性柱塞，球頭彈性柱塞上部分為空心結(jié)構(gòu)，空心區(qū)域中有一彈簧，其上端與彈簧相接觸的有一活動(dòng)球體，球體與彈簧由球頭彈性柱塞主體結(jié)構(gòu)固定在一定空間內(nèi)；另在球頭彈性柱塞主體結(jié)構(gòu)的下部分有螺紋結(jié)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)球頭彈性柱塞主體結(jié)構(gòu)，可以使的軟點(diǎn)支撐柱在垂直于基臺(tái)的方向上有一定的移動(dòng)。使用軟點(diǎn)支撐柱的時(shí)候，調(diào)整其高度，使得軟點(diǎn)支撐柱的頂端活動(dòng)球體接觸到被支撐的物體表面且彈簧有稍微的彈性形變即可。
支撐柱是通過螺紋旋緊的方式固定于基臺(tái)上與支撐柱相對應(yīng)的螺孔中，在基臺(tái)上存在多個(gè)備用螺孔，以便可以隨時(shí)根據(jù)被支撐物體的形貌來改變支撐柱的位置，從而使得支撐架適應(yīng)不同尺寸物體的支撐。固定支撐柱的基臺(tái)由質(zhì)硬而輕的鋁材料制成。
偏心銷釘?shù)奈恢锰幱谟颤c(diǎn)支撐柱構(gòu)成三角形的外圍，且不在一條直線上，其固定位置由載物臺(tái)對應(yīng)的支撐物體形狀和尺寸而定。偏心銷釘在基臺(tái)上的突出高度高于硬點(diǎn)支撐柱的在基臺(tái)上的突出高度。載物臺(tái)在使用的過程中，所有偏心銷釘與被支撐的物體的邊緣相接觸，其能將被支撐的物件固定于平面上的某一確定位置。
載物臺(tái)含有2個(gè)柱塞，其與偏心銷釘構(gòu)成被載物體的邊緣支撐點(diǎn)，且與其中兩個(gè)偏心銷釘?shù)奈恢孟鄬?。使用所述載物臺(tái)能防止被載物體在載物臺(tái)上的偏位，即能夠?qū)⒈惠d物體固定于載物臺(tái)上的某一確定位置上。電機(jī)位置固定在偏心銷和支撐柱的下方，其中在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分具有與銷釘下端相配合的槽。電機(jī)可以帶動(dòng)銷釘以及支撐柱轉(zhuǎn)動(dòng)，通過銷釘?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)可以調(diào)節(jié)放置在支撐柱上的被載物體的上下左右位置。
電動(dòng)載物臺(tái)的定位方法同實(shí)施例2。
實(shí)施例6
本實(shí)施例為一種電動(dòng)控制位置的載物臺(tái)，其結(jié)構(gòu)和實(shí)施例1相同，三個(gè)支撐柱分布于基臺(tái)的四周邊緣附近；且其材料均為硬質(zhì)耐磨不銹鋼材料制得，支撐柱通過螺紋旋緊方式固定在硬質(zhì)基臺(tái)上，硬質(zhì)基臺(tái)由輕質(zhì)鋁材料制得；三個(gè)支撐柱位置所在點(diǎn)構(gòu)成三角形的三個(gè)頂點(diǎn)，且所構(gòu)成的三角形為直角三角形。軟點(diǎn)支撐柱的結(jié)構(gòu)由具有一定彈性的橡膠材質(zhì)制作而成。電動(dòng)載物臺(tái)的定位方法同實(shí)施例2。
實(shí)施例7
本實(shí)施例中支撐柱與基臺(tái)和實(shí)施例1相同，在基臺(tái)上存在多個(gè)備用螺孔。與實(shí)施例1不同的是改變?nèi)齻€(gè)硬支撐點(diǎn)的位置，使其所在點(diǎn)形成的三角形為等邊三角形。硬點(diǎn)支撐柱上具有螺母結(jié)構(gòu)和螺紋結(jié)構(gòu)，在基臺(tái)上具有與螺紋結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的螺紋孔，支撐柱是通過螺紋旋緊的方式固定于基臺(tái)上與支撐柱相對應(yīng)的螺孔中，然后旋緊螺母是支撐柱和基臺(tái)緊密結(jié)合。固定支撐柱的基臺(tái)由質(zhì)硬而輕的鋁材料制成。電動(dòng)載物臺(tái)的定位方法同實(shí)施例1。
實(shí)施例8
一種電動(dòng)控制位置的載物臺(tái)，支撐柱與基臺(tái)和實(shí)施例1相同，且其材料均為硬質(zhì)耐磨不銹鋼材料制得，硬質(zhì)基臺(tái)由輕質(zhì)鋁材料制得；三個(gè)硬支撐柱位置所在點(diǎn)構(gòu)成三角形的三個(gè)頂點(diǎn)，且所構(gòu)成的三角形為非等腰銳角三角形。臺(tái)面和支撐架的球面結(jié)構(gòu)形成點(diǎn)接觸，該載物臺(tái)穩(wěn)定性好，載物臺(tái)上物件放置的平面位置重現(xiàn)性好，不容易發(fā)生側(cè)翻。
電動(dòng)載物臺(tái)的定位方法同實(shí)施例2。
實(shí)施例9
一種電動(dòng)控制位置的載物臺(tái)，支撐柱與基臺(tái)的位置關(guān)系和實(shí)施例1相同，該支撐柱均由橢圓形結(jié)構(gòu)和圓柱體結(jié)構(gòu)構(gòu)成，橢圓形曲面結(jié)構(gòu)為支撐部位。且其材料均為硬質(zhì)耐磨不銹鋼材料制得，支撐柱通過螺紋方式固定在硬質(zhì)基臺(tái)上，硬質(zhì)基臺(tái)由輕質(zhì)鋁材料制得。臺(tái)面和支撐架的橢圓形曲面結(jié)構(gòu)形成線接觸，該載物臺(tái)穩(wěn)定度高。
電動(dòng)載物臺(tái)的定位方法同實(shí)施例1。
實(shí)施例10
一種電動(dòng)控制位置的載物臺(tái)，包括三個(gè)硬支撐柱和一個(gè)軟支撐柱以及固定支撐柱的基臺(tái)，三個(gè)硬支撐柱分布于基臺(tái)的四周邊緣附近；該硬支撐柱結(jié)構(gòu)均由橢圓形結(jié)構(gòu)和圓柱體結(jié)構(gòu)構(gòu)成，橢圓形曲面結(jié)構(gòu)為支撐部位，且其材料均為硬質(zhì)耐磨不銹鋼材料制得，支撐柱具有實(shí)施例5相同的螺紋結(jié)構(gòu)，在基臺(tái)上具有與螺紋結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的螺紋孔，支撐柱通過螺紋結(jié)構(gòu)旋緊固定在基臺(tái)上。硬質(zhì)基臺(tái)由輕質(zhì)鋁材料制得；三個(gè)支撐柱位置所在點(diǎn)構(gòu)成三角形的三個(gè)頂點(diǎn)，且所構(gòu)成的三角形為等腰銳角三角形。偏心銷釘?shù)奈恢锰幱谟颤c(diǎn)支撐柱構(gòu)成三角形的外圍，且不在一條直線上，其固定位置由載物臺(tái)對應(yīng)的支撐物體形狀和尺寸而定。偏心銷釘在基臺(tái)上的突出高度高于硬點(diǎn)支撐柱的在基臺(tái)上的突出高度。載物臺(tái)在使用的過程中，所有偏心銷釘與被支撐的物體的邊緣相接觸，其能將被支撐的物件固定于平面上的某一確定位置。電動(dòng)載物臺(tái)的定位方法同實(shí)施例2。
實(shí)施例11
一種帶有輔助支撐點(diǎn)的電動(dòng)控制位置的載物臺(tái)，三個(gè)硬點(diǎn)支撐柱均由錐形結(jié)構(gòu)和圓柱體結(jié)構(gòu)構(gòu)成，錐形結(jié)構(gòu)為支撐部位。其他部分和實(shí)施例1相同，且其材料均為硬質(zhì)耐磨不銹鋼材料制得，支撐柱具有實(shí)施例4相同的螺紋結(jié)構(gòu)，在基臺(tái)上具有與螺紋結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的螺紋孔，支撐柱通過螺紋結(jié)構(gòu)旋緊固定在基臺(tái)上。硬質(zhì)基臺(tái)由輕質(zhì)鋁材料制得；三個(gè)支撐柱位置所在點(diǎn)構(gòu)成三角形的三個(gè)頂點(diǎn)，且所構(gòu)成的三角形為等腰銳角三角形。臺(tái)面和支撐架的錐尖結(jié)構(gòu)形成點(diǎn)接觸，該載 物臺(tái)穩(wěn)定度高。電動(dòng)載物臺(tái)的定位方法同實(shí)施例1。
權(quán)利要求
1.一種載物臺(tái)定位方法，包括以下幾個(gè)步驟: a)先將載物臺(tái)的支撐架上的硬支撐柱和軟支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)和基臺(tái)的螺孔配合，使硬支撐柱和軟支撐柱固定在基臺(tái)上，硬支撐柱和軟支撐柱的下端和電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接； b)將偏心銷釘固定在基臺(tái)上，偏心銷釘?shù)南露撕碗姍C(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接； c)通過調(diào)節(jié)硬支撐柱下方的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使硬支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)沿基臺(tái)上下移動(dòng)，使硬支撐柱上端點(diǎn)處于一個(gè)水平面上，將所載物體放置于支撐架上；再將柱塞固定在基臺(tái)上；所載物體夾在偏心銷釘和柱塞之間； d)調(diào)節(jié)軟支撐柱下方的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，軟支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)沿基臺(tái)上下移動(dòng)，使軟支撐柱上端點(diǎn)緊靠所載物體； e)控制所載物體其中一側(cè)偏心銷釘下方電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使偏心銷釘軸線靠近或遠(yuǎn)離所載物體，同時(shí)調(diào)節(jié)相對一側(cè)的偏心銷釘下方電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使偏心銷釘軸線遠(yuǎn)離或靠近所載物體，使所載物體相對基臺(tái)水平移動(dòng)； f)通過調(diào)節(jié)硬支撐柱下方的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使硬支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)沿基臺(tái)上下移動(dòng)，使所載物體相對基臺(tái)垂直移動(dòng)；調(diào)節(jié)軟支撐柱下方的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，軟支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)沿基臺(tái)上下移動(dòng)，使軟支撐柱上端點(diǎn)緊靠所載物體； g)調(diào)節(jié)其他偏心銷釘下方的電機(jī)，使偏心銷釘和柱塞對載物臺(tái)上所載物體固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載物臺(tái)定位方法，其特征在于所述電動(dòng)載物臺(tái)，包括基臺(tái)、支撐柱、柱塞、偏心銷釘電機(jī)以及控制臺(tái)，支撐柱、柱塞和偏心銷釘固定在基臺(tái)上，垂直于基臺(tái)的方向上偏心銷釘和柱塞的高度大于支撐柱的高度；所述支撐柱的支撐部位為曲面結(jié)構(gòu)或錐形結(jié)構(gòu)，所述支撐柱的支撐部位的頂點(diǎn)形成一個(gè)平面；所載物體放置于支撐柱的支撐部位上，其邊緣和偏心銷釘、柱塞接觸；至少一個(gè)柱塞位于偏心銷釘?shù)南鄬ξ恢?；偏心銷釘和支撐柱下端具有和電機(jī)相配合的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)位置固定在偏心銷釘和支撐柱的下方，控制臺(tái)具有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載物臺(tái)定位方法，其特征在于重復(fù)步驟c) 步驟f)，使所載物體反復(fù)相對基臺(tái)水平和垂直方向移動(dòng)，完成載物臺(tái)的定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載物臺(tái)定位方法，其特征在于控制系統(tǒng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)偏心銷釘和支撐柱轉(zhuǎn)動(dòng)；柱塞為彈簧柱塞，其在與被載物體接觸時(shí)，彈簧頂出的球頭與被載物體相接觸；所述支撐柱為硬點(diǎn)支撐柱和軟點(diǎn)支撐柱，所述載物臺(tái)有至少2個(gè)偏心銷釘，有至少2個(gè)柱塞；支撐柱、柱塞和偏心銷釘通過螺紋固定在基臺(tái)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的載物臺(tái)定位方法，其特征在于所述偏心銷釘及柱塞分布在支撐柱的外圍，二者配合將物體固定在支撐柱頂點(diǎn)確定的平面上；支撐柱有3個(gè)硬點(diǎn)支撐柱與多個(gè)軟點(diǎn)支撐柱構(gòu)成；三個(gè)硬點(diǎn)支撐柱分布在基臺(tái)位置所在點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)三角形，軟點(diǎn)支撐柱處于所述三角形的外部；基臺(tái)上有3個(gè)偏心銷釘，偏心銷釘上具有螺母；所述支撐柱的支撐部位的曲面結(jié)構(gòu)為球面結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的載物臺(tái)定位方法，其特征在于偏心銷釘與柱塞分布在基臺(tái)的不同側(cè)，所述的被載物體為形狀規(guī)則的物體；硬點(diǎn)支撐柱位置所在點(diǎn)連線構(gòu)成直角或銳角三角形；軟點(diǎn)支撐柱與基臺(tái)接觸的部位通過螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)載物臺(tái)定位方法，其特征在于支撐柱位置所在點(diǎn)連線構(gòu)成等腰直角或等腰銳角三角形；所述硬點(diǎn)支撐柱由耐磨不銹鋼材料制成；軟點(diǎn)支撐柱由硬質(zhì)材料和軟性材料相結(jié)合而成；基臺(tái)上有備用螺孔，硬點(diǎn)支撐柱上具有螺母，軟點(diǎn)支撐柱是球頭彈性柱塞，所述支撐柱的支撐部位與臺(tái)面的接觸方式為點(diǎn)接觸或線接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載物臺(tái)定位方法，其特征在于所述基臺(tái)由輕質(zhì)鋁材料或是合金材料制成；所述支撐柱的支撐部位與臺(tái)面的接觸方式為點(diǎn)接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載物臺(tái)定位方法，其特征在于所述偏心銷釘?shù)钠妮S的主體為圓柱體結(jié)構(gòu)，固定在基臺(tái)上的一端具有螺紋，旋轉(zhuǎn)偏心銷釘時(shí)，其垂直軸心橫向移動(dòng)；柱塞由圓形球頭和基座組成；偏心銷釘上具有手動(dòng)調(diào)節(jié)部件。
10.根據(jù)權(quán)利要 求9所述的載物臺(tái)定位方法，其特征在于柱塞的支撐點(diǎn)為球面結(jié)構(gòu)；柱塞為彈簧柱塞，通過螺釘固定在基座上；偏心銷釘上的手動(dòng)調(diào)節(jié)部件為凸起、凹槽或圓孔；所述的被載物體為板狀物體。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)載物臺(tái)定位方法，主要解決現(xiàn)有技術(shù)中載物臺(tái)不能精確定位的問題，本發(fā)明通過采用包括以下幾個(gè)步驟a)先將載物臺(tái)的硬支撐柱和軟支撐柱固定在基臺(tái)上；b)將偏心銷釘固定在基臺(tái)上，偏心銷釘?shù)南露撕碗姍C(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；c)硬支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)沿基臺(tái)上下移動(dòng)使硬支撐柱上端點(diǎn)處于一個(gè)水平面上，將所載物體放置于支撐架上；將柱塞固定在基臺(tái)上；所載物體夾在偏心銷釘和柱塞之間；d)調(diào)節(jié)軟支撐柱下方的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使硬支撐柱上端點(diǎn)緊靠所載物體；e)控制偏心銷釘使所載物體相對基臺(tái)水平移動(dòng)；f)通過調(diào)節(jié)硬支撐柱下方的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使所載物體相對基臺(tái)垂直移動(dòng)；g)調(diào)節(jié)其他偏心銷釘下方的電機(jī)，使偏心銷釘和柱塞對載物臺(tái)上所載物體固定的技術(shù)方案，較好地解決了該問題，可用于精密操作的載物臺(tái)的定位作業(yè)中。
文檔編號(hào)G01D11/00GK103206978SQ20121000690
公開日2013年7月17日 申請日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者魏志凌, 高小平 申請人:昆山允升吉光電科技有限公司