專利名稱：風電機組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)和測試方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及風力發(fā)電技術(shù)，特別地涉及一種風電機組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)和測試方法。
背景技術(shù)：
在風力發(fā)電機組中，變槳系統(tǒng)是風電機組中的重要組成部分，變槳系統(tǒng)主要包括控制器、驅(qū)動器和變槳電機等?？刂破鞲鶕?jù)相應的工況來計算出期望的槳距角，然后給每個葉片所對應的驅(qū)動器發(fā)送指令，由驅(qū)動器控制相應的變槳電機轉(zhuǎn)動，通過變槳電機的轉(zhuǎn)動驅(qū)動葉片改變槳距角，滿足變槳要求。在將變槳系統(tǒng)安裝于實際的風電機組運行之前，有必要對變槳系統(tǒng)的性能進行測試。目前，變槳系統(tǒng)的測試裝置中，通過液壓系統(tǒng)模擬風對葉片根部轉(zhuǎn)矩以加載在變槳電機的轉(zhuǎn)軸上，但是，液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，因此，使整個測試裝置的結(jié)構(gòu)復雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個方面是提供一種風電機組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)，以簡化變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該風電機組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)，包括:加載控制器，包括負載計算單元和負載輸出端，所述負載計算單元用于根據(jù)預設算法計算各工況下的轉(zhuǎn)矩給定值，并從所述負載輸出端輸出；拖動驅(qū)動器，與所述負載輸出端相連，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩給定值生成對拖動電機的轉(zhuǎn)矩控制信號，以調(diào)節(jié)拖動電機的輸入電壓的頻率和/或幅值；拖動電機，與所述拖動驅(qū)動器相連，且所述拖動電機的輸出軸與待測變槳電機的輸出軸同軸相連，所述拖動電機用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩控制信號產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，并施加在所述待測變槳電機的輸出軸上作為負載。本發(fā)明另一方面是提供一種風電機組變槳系統(tǒng)的測試方法，該方法包括:加載控制器的負載計算單元根據(jù)預設算法計算各工況下的轉(zhuǎn)矩給定值，并從所述加載控制器的負載輸出端輸出；拖動驅(qū)動器根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩給定值生成對拖動電機的轉(zhuǎn)矩控制信號，以調(diào)節(jié)拖動電機的輸入電壓的頻率和/或幅值；拖動電機根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩控制信號產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，并施加在待測變槳電機的輸出軸上作為負載。本發(fā)明提供的風電機組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)，拖動驅(qū)動器和拖動電機構(gòu)成加載裝置，拖動電機在拖動驅(qū)動器控制下產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，并施加在待測變槳電機的輸出軸上作為負載，該轉(zhuǎn)矩為模擬各工況下因風對葉片的作用和葉片本身的重力作用對變槳電機的輸出軸產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大小，因此，該加載裝置可根據(jù)各工況下變槳系統(tǒng)中變槳電機運行時受到負載的影響，對變槳電機的輸出軸施加轉(zhuǎn)矩，該加載裝置結(jié)構(gòu)簡單，不需要設置結(jié)構(gòu)復雜的液壓系統(tǒng)，因此，簡化了測試系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，并且，降低了測試系統(tǒng)的成本。


圖1為本發(fā)明實施例所提供的風電機組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明另一實施例所提供的風電機組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明又一實施例所提供的風電機組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例所提供的風電機組變槳系統(tǒng)的測試方法的流程圖；圖5為本發(fā)明另一實施例所提供的風電機組變槳系統(tǒng)的測試方法的流程圖。
具體實施例方式風力發(fā)電是通過風電機組將風能轉(zhuǎn)換為電能的能源利用技術(shù)，是目前新能源開發(fā)領(lǐng)域中發(fā)展最快和最具潛力的發(fā)展方向。由于風能作為一種間歇性能源，具有很大的隨機性和不可控制性，因此，風電機組輸出功率的波動范圍較大，需要通過變槳系統(tǒng)依據(jù)風速的變化隨時調(diào)節(jié)葉片的槳距角來控制風力發(fā)電機吸收的風能，從而提高整個風電機組的效率。變槳系統(tǒng)在風電機組中起著重要的作用，為此，本發(fā)明實施例提供了一種風電機組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)，可模擬在真實工況下變槳系統(tǒng)的運行情況，以對變槳系統(tǒng)的性能進行測試。圖1為本發(fā)明實施例所提供的風電機組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該測試系統(tǒng)包括加載控制器10、拖動驅(qū)動器11和拖動電機12。加載控制器10包括負載計算單元101和負載輸出端102，負載計算單元101用于根據(jù)預設算法計算各工況下的轉(zhuǎn)矩給定值，并從負載輸出端102輸出。拖動驅(qū)動器11與負載輸出端102相連，用于根據(jù)轉(zhuǎn)矩給定值生成對拖動電機11的轉(zhuǎn)矩控制信號，以調(diào)節(jié)拖動電機12的輸入電壓的頻率和/或幅值。拖動電機12與拖動驅(qū)動器11相連，且拖動電機12的輸出軸與待測變槳電機(圖中未不出)的輸出軸同軸相連，拖動電機12用于根據(jù)轉(zhuǎn)矩控制信號產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,并施加在待測變槳電機的輸出軸上作為負載。加載控制器是該測試系統(tǒng)的控制單元，加載控制器可以為工業(yè)計算機或其他類型的處理器。加載控制器包括負載計算單元和負載輸出端，負載計算單元中設置有預設算法，該預設算法為對風電機組各種工況下的運行進行仿真模擬的數(shù)學模型，具體的數(shù)學模型建立方式可以按照經(jīng)驗進行確定，也可以基于公式建立，可根據(jù)各種工況下的風速、葉片位置等參數(shù)計算出各種工況下的轉(zhuǎn)矩給定值并從負載輸出端輸出以傳送給拖動驅(qū)動器，該轉(zhuǎn)矩給定值為模擬各工況下因風對葉片的作用和葉片本身的重力作用對變槳電機的輸出軸產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。拖動驅(qū)動器和拖動電機共同構(gòu)成加載裝置，拖動驅(qū)動器也可以為變頻器或其他控制裝置，拖動電機也可以為直流電機、交流異步電機或交流伺服電機等。拖動驅(qū)動器根據(jù)負載輸出端輸出的轉(zhuǎn)矩給定值生成對拖動電機的轉(zhuǎn)矩控制信號，該轉(zhuǎn)矩控制信號可對拖動電機的輸入電壓的頻率和/或幅值進行調(diào)節(jié)，從而改變拖動電機輸出的轉(zhuǎn)矩。拖動驅(qū)動器通過對拖動電機輸入電壓的頻率和/或幅值的調(diào)節(jié)對拖動電機輸出的轉(zhuǎn)矩進行控制，拖動電機在拖動驅(qū)動器控制下產(chǎn)生相應轉(zhuǎn)矩，并施加到變槳電機的輸出軸上作為負載，該轉(zhuǎn)矩為模擬各工況下因風對葉片的作用和葉片本身的重力作用對變槳電機的輸出軸產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大小。由上述技術(shù)方案可知，該風電機組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)，拖動驅(qū)動器和拖動電機構(gòu)成加載裝置，拖動電機在拖動驅(qū)動器控制下產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，并施加在待測變槳電機的輸出軸上作為負載，該轉(zhuǎn)矩為模擬各工況下因風對葉片的作用和葉片本身的重力作用對變槳電機的輸出軸產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大小，因此，該加載裝置可根據(jù)各工況下變槳系統(tǒng)中變槳電機運行時受到負載的影響，對變槳電機的輸出軸施加轉(zhuǎn)矩，該加載裝置結(jié)構(gòu)簡單，不需要設置結(jié)構(gòu)復雜的液壓系統(tǒng)，因此，簡化了測試系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，并且，降低了測試系統(tǒng)的成本。圖2為本發(fā)明另一實施例所提供的風電機組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示,在上述實施例的基礎(chǔ)上,進一步的，該測試系統(tǒng)中，加載控制器10還包括驅(qū)動輸出端103和驅(qū)動計算單元104。驅(qū)動輸出端103用于與待測變槳驅(qū)動器13相連；驅(qū)動計算單元104用于根據(jù)預設算法計算各工況下的槳距角給定值，并通過驅(qū)動輸出端103輸出給待測變槳驅(qū)動器13，以便控制待測變槳驅(qū)動器13生成對待測變槳電機14的變槳控制信號，以調(diào)節(jié)待測變槳電機14的輸入電壓的頻率和/或幅值。本實施例中，待測變槳驅(qū)動器和待測變槳電機可共同構(gòu)成被測試的變槳系統(tǒng)，待測變槳驅(qū)動器和待測變槳電機的結(jié)構(gòu)與拖動驅(qū)動器和拖動電機的結(jié)構(gòu)類似，待測變槳驅(qū)動器可以為變頻器或其他控制裝置，待測變槳電機可以為直流電機、交流異步電機或交流伺服電機等。加載控制器的驅(qū)動運算單元根據(jù)預設算法計算各工況下的槳距角給定值，該槳距角給定值為模擬各工況下葉片的期望槳距角，并可通過驅(qū)動輸出端輸出給待測變槳驅(qū)動器，待測變槳驅(qū)動器根據(jù)槳距角給定值輸出對待測變槳電機的變槳控制信號，該變槳控制信號可對待測變槳電機的輸入電壓的頻率和/或幅值進行調(diào)節(jié)，待測變槳驅(qū)動器通過對輸出電壓的頻率和/或幅值的調(diào)節(jié)控制待測變槳電機的轉(zhuǎn)動角度，待測變槳電機在待測變槳驅(qū)動器控制下轉(zhuǎn)動設定角度，以驅(qū)動葉片改變槳距角，完成期望的變槳動作。該測試系統(tǒng)，待測變槳驅(qū)動器和待測變槳電機可共同構(gòu)成被測試的變槳系統(tǒng)，模擬各種工況下變槳系統(tǒng)的運行情況，以對變槳系統(tǒng)進行測試，了解變槳系統(tǒng)的運行特性，以滿足風電機組對變槳系統(tǒng)的性能測試需要。如圖2所示，該測試系統(tǒng)中還包括聯(lián)軸器15，拖動電機12的輸出軸通過聯(lián)軸器15與待測變槳電機14的輸出軸同軸相連。聯(lián)軸器具體的可采用多種結(jié)構(gòu)的聯(lián)軸器，優(yōu)選的是采用彈性聯(lián)軸器，例如徑向多層板簧聯(lián)軸器、彈性圖栓銷聯(lián)軸器、橡膠套筒聯(lián)軸器等。本實施例中，聯(lián)軸器不僅可起到將拖動電機的轉(zhuǎn)矩傳遞給待測變槳電機的輸出軸的作用，并且，聯(lián)軸器可起到緩沖和減小轉(zhuǎn)矩傳遞過程中的振動的作用，提高轉(zhuǎn)矩傳遞過程中的動態(tài)性能，從而提高測試系統(tǒng)的測試精度。并且，如圖2所述，該變槳系統(tǒng)中還可以進一步的設置編碼器16，編碼器16用于與待測變槳電機14的輸出軸相連，用于檢測待測變槳電機14的實際轉(zhuǎn)動角度值并顯示。通過編碼器檢測獲得的待測變槳電機的實際轉(zhuǎn)動角度值，可推斷出實際的槳距角，將實際槳距角與槳距角給定值進行比較可獲知待測試的變槳系統(tǒng)是否能達到預期的變槳效果，進一步的通過該測試系統(tǒng)了解變槳系統(tǒng)的運行情況，為設計更加完善的變槳系統(tǒng)提供參考數(shù)據(jù)。如圖2所示，該測試系統(tǒng)中還可以包括轉(zhuǎn)矩傳感器17，轉(zhuǎn)矩傳感器17與拖動電機12的輸出軸相連，用于檢測拖動電機12的實際轉(zhuǎn)矩值并顯示。通過轉(zhuǎn)矩傳感器檢測獲得的拖動電機的實際轉(zhuǎn)矩值，將該實際轉(zhuǎn)矩值與轉(zhuǎn)矩給定值進行比較可獲知該加載裝置是否能達到預期的加載效果，進一步的通過該測試系統(tǒng)了解加載裝置的運行性能，為設計更加完善的加載裝置提供參考數(shù)據(jù)。圖3為本發(fā)明又一實施例所提供的風電機組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，該測試系統(tǒng)中，拖動驅(qū)動器11、拖動電機12和轉(zhuǎn)矩傳感器17構(gòu)成加載組件1，待測變槳驅(qū)動器13、待測變槳電機14和編碼器16構(gòu)成變槳組件2，加載組件I和變槳組件2的數(shù)量與風電機組中葉片的數(shù)量相同。風力發(fā)電機組中可包括多個葉片，通常為三個，因此，圖3所示僅表示包含三個變槳組件和加載組件的連接結(jié)構(gòu)，實際應用中，可根據(jù)風力發(fā)電機組中的葉片的數(shù)量對應設置變槳組件和加載組件的數(shù)量，并不限于圖示所示的方式。每個葉片對應設置一變槳組件和一加載組件，加載控制器將每個葉片對應的槳距角給定值和轉(zhuǎn)矩給定值分別發(fā)送給各變槳組件中的待測變槳驅(qū)動器和各加載組件中的待測拖動驅(qū)動器，各待測變槳電機可對應驅(qū)動一個葉片改變槳距角，各拖動電機對對應待測變槳電機的輸出軸施加轉(zhuǎn)矩。本實施例中，根據(jù)風電機組中葉片的數(shù)量對應設置變槳組件和加載組件的數(shù)量，以對風電機組中由各變槳組件構(gòu)成的變槳系統(tǒng)進行測試，滿足風電機組對各變槳系統(tǒng)的性能測試需要。需要說明的是，上述進行數(shù)據(jù)或信號通信的各設備之間可通過現(xiàn)場總線相連，例如，可采用控制器局域網(wǎng)絡(Controller Area Network,簡稱CAN)總線或Profibus總線等相連。本發(fā)明實施例提供了一種風電機組變槳系統(tǒng)的測試方法，圖4為本發(fā)明實施例所提供的風電機組變槳系統(tǒng)的測試方法的流程圖，如圖4所示，該測試方法包括以下步驟:步驟200、加載控制器的負載計算單元根據(jù)預設算法計算各工況下的轉(zhuǎn)矩給定值，并從加載控制器的負載輸出端輸出；步驟201、拖動驅(qū)動器根據(jù)轉(zhuǎn)矩給定值生成對拖動電機的轉(zhuǎn)矩控制信號，以調(diào)節(jié)拖動電機的輸入電壓的頻率和/或幅值；步驟202、拖動電機根據(jù)轉(zhuǎn)矩控制信號產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，并施加在待測變槳電機的輸出軸上作為負載。該測試方法為圖1所示測試系統(tǒng)實施例的執(zhí)行方法，該測試方法可根據(jù)各工況下變槳系統(tǒng)中變槳電機運行時受到負載的影響，對變槳電機的輸出軸施加轉(zhuǎn)矩，該測試方法運行簡單，因此，簡化了對變槳系統(tǒng)進行測試的步驟。圖5為本發(fā)明另一實施例所提供的風電機組變槳系統(tǒng)的測試方法的流程圖，如圖5所示,在上述實施例的基礎(chǔ)上,進一步的,該測試方法還包括:步驟203、加載控制器的驅(qū)動計算單元根據(jù)預設算法計算各工況下的槳距角給定值，并通過加載控制器的驅(qū)動輸出端輸出給待測變槳驅(qū)動器，以便控制待測變槳驅(qū)動器生成對待測變槳電機的變槳控制信號，以調(diào)節(jié)待測變槳電機的輸入電壓的頻率和/或幅值。并且，如圖5所示，該測試方法中，上述的步驟203之后還可以包括下述步驟:步驟2031、通過編碼器檢測待測變槳電機的實際轉(zhuǎn)動角度值并顯示。進一步的，如圖5所示，該測試方法中，上述的步驟202之后還可以包括:步驟2021、通過轉(zhuǎn)矩傳感器檢測拖動電機的實際轉(zhuǎn)矩值并顯示。本實施例的測試方法可以用于執(zhí)行圖2所示方法實施例的方法，其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求
1.一種風電機組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)，其特征在于，包括: 加載控制器，包括負載計算單元和負載輸出端，所述負載計算單元用于根據(jù)預設算法計算各工況下的轉(zhuǎn)矩給定值，并從所述負載輸出端輸出； 拖動驅(qū)動器，與所述負載輸出端相連，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩給定值生成對拖動電機的轉(zhuǎn)矩控制信號，以調(diào)節(jié)拖動電機的輸入電壓的頻率和/或幅值； 拖動電機，與所述拖動驅(qū)動器相連，且所述拖動電機的輸出軸與待測變槳電機的輸出軸同軸相連，所述拖動電機用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩控制信號產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，并施加在所述待測變槳電機的輸出軸上作為負載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風電機組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述加載控制器還包括: 驅(qū)動輸出端，用于與待測變槳驅(qū)動器相連； 驅(qū)動計算單元，用于根據(jù)預設算法計算各工況下的槳距角給定值，并通過所述驅(qū)動輸出端輸出給待測變槳驅(qū)動器，以便控制所述待測變槳驅(qū)動器生成對所述待測變槳電機的變槳控制信號，以調(diào)節(jié)所述待測變槳電機的輸入電壓的頻率和/或幅值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風電機組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 聯(lián)軸器，所述拖動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述待測變槳電機的輸出軸同軸相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風電機組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 編碼器，用于與所述待測 變槳電機的輸出軸相連，用于檢測所述待測變槳電機的實際轉(zhuǎn)動角度值并顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風電機組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 轉(zhuǎn)矩傳感器，與所述拖動電機的輸出軸相連，用于檢測所述拖動電機的實際轉(zhuǎn)矩值并顯不O
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風電機組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)，其特征在于: 所述拖動驅(qū)動器、所述拖動電機和所述轉(zhuǎn)矩傳感器所述構(gòu)成加載組件，所述待測變槳驅(qū)動器、所述待測變槳電機和所述編碼器構(gòu)成變槳組件，所述變槳組件和所述加載組件的數(shù)量與風電機組中葉片的數(shù)量相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風電機組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)，其特征在于: 所述待測變槳電機和拖動電機為直流電機、交流異步電機或交流伺服電機。
8.一種風電機組變槳系統(tǒng)的測試方法，其特征在于，包括: 加載控制器的負載計算單元根據(jù)預設算法計算各工況下的轉(zhuǎn)矩給定值，并從所述加載控制器的負載輸出端輸出； 拖動驅(qū)動器根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩給定值生成對拖動電機的轉(zhuǎn)矩控制信號，以調(diào)節(jié)拖動電機的輸入電壓的頻率和/或幅值； 拖動電機根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩控制信號產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，并施加在待測變槳電機的輸出軸上作為負載。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的風電機組變槳系統(tǒng)的測試方法，其特征在于，還包括: 所述加載控制器的驅(qū)動計算單元根據(jù)預設算法計算各工況下的槳距角給定值，并通過所述加載控制器的驅(qū)動輸出端輸出給待測變槳驅(qū)動器，以便控制所述待測變槳驅(qū)動器生成對所述待測變槳電機的變槳控制信號，以調(diào)節(jié)所述待測變槳電機的輸入電壓的頻率和/或幅值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的風電機組變槳系統(tǒng)的測試方法，其特征在于，所述加載控制器的驅(qū)動計算單元根據(jù)預設算法計算各工況下的槳距角給定值，并通過所述加載控制器的驅(qū)動輸出端輸出給待測變槳驅(qū)動器，以便控制所述待測變槳驅(qū)動器生成對所述待測變槳電機的轉(zhuǎn)動角度的變槳控制信號，以調(diào)節(jié)所述待測變槳電機的輸入電壓的頻率和/或幅值之后還包括: 通過編碼器檢測所述待測變槳電機的實際轉(zhuǎn)動角度值并顯示。
11.根據(jù)權(quán)利要求8-10任一所述的風電機組變槳系統(tǒng)的測試方法，其特征在于，所述拖動電機根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩控制信號產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，并施加在待測變槳電機的輸出軸上作為負載之后還包括: 通過轉(zhuǎn)矩傳感器檢測所述拖動電機的實際轉(zhuǎn)矩值并顯示。
全文摘要
本發(fā)明提供一種風電機組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)和測試方法，該測試系統(tǒng)包括加載控制器、拖動驅(qū)動器和拖動電機，其中，加載控制器包括負載計算單元和負載輸出端；拖動驅(qū)動器與負載輸出端相連；拖動電機與拖動驅(qū)動器相連，且拖動電機的輸出軸與待測變槳電機的輸出軸同軸相連。該測試系統(tǒng)中加載裝置結(jié)構(gòu)簡單，不需要設置結(jié)構(gòu)復雜的液壓系統(tǒng)，因此，簡化了測試系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，并且，降低了測試系統(tǒng)的成本。
文檔編號G01M15/02GK103207082SQ20121001295
公開日2013年7月17日 申請日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者李磊, 楊松, 陳曦, 宋立剛, 宋博 申請人:華銳風電科技(集團)股份有限公司