專(zhuān)利名稱(chēng)：紙杯碗檢測(cè)機(jī)的制作方法
紙杯碗檢測(cè)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測(cè)設(shè)備，具體涉及一種用于紙杯碗合格檢測(cè)的檢測(cè)設(shè)備。背景技術(shù)：
現(xiàn)在市場(chǎng)上的紙杯、紙碗使用范圍廣、使用量大，紙杯通過(guò)紙杯生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)后， 一般要通過(guò)紙杯碗檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，主要檢測(cè)紙杯杯口的尺寸、爆口、污漬、斷口、翹邊、 穿孔及紙杯杯底的尺寸、塌底、斷面、污漬、穿孔、掉底、爛底、月牙底、穿底等，當(dāng)然也包括檢測(cè)杯體的內(nèi)壁。目前的紙杯碗檢測(cè)設(shè)備雖然能較好地檢測(cè)出紙杯碗的上述缺陷，但卻不能檢測(cè)出紙杯碗存在的杯底虛粘、沒(méi)粘、杯底粘不牢等缺陷，而實(shí)際上存在杯底虛粘、沒(méi)粘、杯底粘不牢等缺陷的紙杯碗很常見(jiàn)，其結(jié)果是，紙杯碗在使用時(shí)會(huì)漏水，給使用者帶來(lái)不便。 還有，目前紙杯碗檢測(cè)設(shè)備的送杯裝置都是采用輸送帶輸送方式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地空間大， 結(jié)構(gòu)不緊湊。

發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的旨在提供一種能夠檢測(cè)出存在杯底虛粘、沒(méi)粘、杯底粘不牢等缺陷的紙杯碗，完善檢測(cè)功能，提高檢測(cè)準(zhǔn)確率，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊的紙杯碗檢測(cè)機(jī)。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)施的紙杯碗檢測(cè)機(jī)，包括進(jìn)杯裝置、送杯裝置、圖像檢測(cè)裝置和出杯裝置，其特征在于 所述的送杯裝置設(shè)有進(jìn)杯工位、杯底施力工位、圖像檢測(cè)工位和出杯工位，在進(jìn)杯工位接收所述進(jìn)杯裝置送來(lái)的紙杯，在杯底施力工位設(shè)有對(duì)杯底進(jìn)行施力的施力裝置，所述的圖像檢測(cè)裝置在圖像檢測(cè)工位設(shè)置對(duì)紙杯進(jìn)行圖像檢測(cè)，所述的出杯裝置在出杯工位設(shè)置接收送杯裝置的出杯。上述技術(shù)方案的關(guān)鍵是設(shè)有了對(duì)杯底進(jìn)行施力的施力裝置，通過(guò)施力裝置對(duì)杯底施加一定的力，如果杯底粘的牢的紙杯碗，該施加的力不會(huì)對(duì)杯底造成損壞，如果杯底存在虛粘、沒(méi)粘、杯底粘不牢等缺陷，那么上述施加的力就會(huì)對(duì)杯底造成一定程度的破壞，杯底會(huì)產(chǎn)生破口，這樣的紙杯碗就可以通過(guò)圖像檢測(cè)裝置方便準(zhǔn)確地檢測(cè)出來(lái)。所以說(shuō)，本發(fā)明能夠檢測(cè)出存在杯底虛粘、沒(méi)粘、杯底粘不牢等缺陷的紙杯碗，不僅完善了設(shè)備的檢測(cè)功能，而且大大提高了設(shè)備檢測(cè)準(zhǔn)確率。所述的送杯裝置具有分度轉(zhuǎn)動(dòng)的分度盤(pán)，所述的進(jìn)杯工位、杯底施力工位、圖像檢測(cè)工位和出杯工位在分度盤(pán)的圓周上依次設(shè)置。送杯裝置以分度轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)送杯的方式代替現(xiàn)有技術(shù)的輸送帶輸送送杯方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地空間小，結(jié)構(gòu)緊湊。作為優(yōu)選，所述的分度盤(pán)共設(shè)六個(gè)工位，包括進(jìn)杯工位、兩個(gè)杯底施力工位、圖像檢測(cè)工位、合格品出杯工位和不合格品出杯工位。所述的施力裝置采用負(fù)壓吸附，施力裝置包括與真空泵連接的真空罩，真空罩在送杯裝置的杯底施力工位的正下方設(shè)置，真空罩的罩口設(shè)有對(duì)紙杯杯底進(jìn)行強(qiáng)力真空吸附
3的吸氣孔。通過(guò)對(duì)杯底進(jìn)行強(qiáng)力真空吸附使杯底產(chǎn)生破壞，不失為一種動(dòng)作快捷、簡(jiǎn)單實(shí)用、實(shí)施方便的技術(shù)方案。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意2為圖1中分度盤(pán)的俯視圖
具體實(shí)施方式參照?qǐng)D1、2，本發(fā)明的紙杯碗檢測(cè)機(jī)，包括進(jìn)杯裝置、送杯裝置、圖像檢測(cè)裝置4和出杯裝置，所述的進(jìn)杯裝置包括旋轉(zhuǎn)接杯臺(tái)2，旋轉(zhuǎn)接杯臺(tái)2從儲(chǔ)杯桶1內(nèi)接收紙杯，所述的送杯裝置具有分度轉(zhuǎn)動(dòng)的分度盤(pán)3，分度盤(pán)3連接在分度箱10上由電機(jī)9驅(qū)動(dòng)，分度盤(pán)也可直接由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，分度盤(pán)3共設(shè)六個(gè)工位，包括在分度盤(pán)3圓周上依次設(shè)置的進(jìn)杯工位 A、兩個(gè)杯底施力工位B和C、圖像檢測(cè)工位D、兩個(gè)出杯工位(一個(gè)合格品出杯工位E，一個(gè)不合格品出杯工位F)；在進(jìn)杯工位A接收所述旋轉(zhuǎn)接杯臺(tái)2送來(lái)的紙杯，在杯底施力工位 B和C設(shè)有對(duì)杯底進(jìn)行施力的施力裝置，所述的施力裝置采用負(fù)壓吸附原理，施力裝置包括與真空泵連接的真空罩11，真空罩11在杯底施力工位的正下方設(shè)置，真空罩11的罩口設(shè)有對(duì)紙杯杯底進(jìn)行強(qiáng)力真空吸附的吸氣孔，當(dāng)然，所述的施力裝置也可采用正壓吹的方法來(lái)達(dá)到同樣的目的；所述的圖像檢測(cè)裝置4在圖像檢測(cè)工位D的上方設(shè)置對(duì)紙杯進(jìn)行圖像檢測(cè)，圖像檢測(cè)裝置4包括一套照相成像測(cè)杯系統(tǒng)，所述的出杯裝置在出杯工位設(shè)置，出杯裝置包括合格品輸送管道5、不合格品輸送管道6和高壓氣嘴8，合格品輸送管道5的進(jìn)口在合格品出杯工位E的正上方設(shè)置，不合格品輸送管道6的進(jìn)口在不合格品出杯工位F的正上方設(shè)置，合格品輸送管道5和不合格品輸送管道6的進(jìn)口側(cè)壁設(shè)有接通鼓風(fēng)機(jī)的吹氣嘴 7，所述的高壓氣嘴8在合格品出杯工位E和不合格品出杯工位F的正下方設(shè)置。本發(fā)明的紙杯碗檢測(cè)機(jī)是這樣工作的儲(chǔ)杯桶1源源不斷地接收從制杯機(jī)輸送過(guò)來(lái)的成品紙杯碗，旋轉(zhuǎn)接杯臺(tái)2不斷轉(zhuǎn)動(dòng)從儲(chǔ)杯桶內(nèi)接收紙杯，將紙杯送進(jìn)分度盤(pán)3的進(jìn)杯工位A，分度盤(pán)3分度轉(zhuǎn)動(dòng)，在杯底施力工位B和C，真空罩11罩口的吸氣孔對(duì)紙杯杯底進(jìn)行強(qiáng)力的真空吸附，如果杯底粘的牢的紙杯碗，該真空吸力不會(huì)對(duì)杯底造成損壞，如果杯底存在虛粘、沒(méi)粘、杯底粘不牢等缺陷，那么上述真空吸力就會(huì)對(duì)杯底造成一定程度的破壞， 杯底會(huì)產(chǎn)生破口，在圖像檢測(cè)工位D，上述杯底產(chǎn)生破口的紙杯碗及存在各種其它瑕疵的紙杯碗會(huì)被檢測(cè)出來(lái)；如果紙杯碗檢測(cè)合格，則在合格品出杯工位E停留，此時(shí)合格品出杯工位E下方的高壓氣嘴噴氣，將合格的紙杯碗吹進(jìn)合格杯輸送管道5，在合格品輸送管道內(nèi)， 鼓風(fēng)機(jī)鼓氣形成的氣流將合格的紙杯碗往上輸送直至管道出口，如果紙杯碗檢測(cè)不合格， 則在不合格品出杯工位F停留，此時(shí)不合格品出杯工位F下方的高壓氣嘴噴氣，將不合格的紙杯碗吹進(jìn)不合格品輸送管道6，在不合格品輸送管道內(nèi)，鼓風(fēng)機(jī)鼓氣形成的氣流將不合格的紙杯碗往上輸送直至管道出口。通過(guò)上述的工作過(guò)程，本發(fā)明就實(shí)現(xiàn)了對(duì)存在杯底虛粘、沒(méi)粘、杯底粘不牢等缺陷的紙杯碗的檢測(cè)，完善了設(shè)備的檢測(cè)功能，提高設(shè)備的檢測(cè)準(zhǔn)確率，而且設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步。
權(quán)利要求
1.紙杯碗檢測(cè)機(jī)，包括進(jìn)杯裝置、送杯裝置、圖像檢測(cè)裝置和出杯裝置，其特征在于 所述的送杯裝置設(shè)有進(jìn)杯工位、杯底施力工位、圖像檢測(cè)工位和出杯工位，在進(jìn)杯工位接收所述進(jìn)杯裝置送來(lái)的紙杯，在杯底施力工位設(shè)有對(duì)杯底進(jìn)行施力的施力裝置，所述的圖像檢測(cè)裝置在圖像檢測(cè)工位設(shè)置對(duì)紙杯進(jìn)行圖像檢測(cè)，所述的出杯裝置在出杯工位設(shè)置接收送杯裝置的出杯。
2.如權(quán)利要求1所述的紙杯碗檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述的送杯裝置具有分度轉(zhuǎn)動(dòng)的分度盤(pán)，所述的進(jìn)杯工位、杯底施力工位、圖像檢測(cè)工位和出杯工位在分度盤(pán)的圓周上依次設(shè)置。
3.如權(quán)利要求2所述的紙杯碗檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述的分度盤(pán)共設(shè)六個(gè)工位，包括進(jìn)杯工位、兩個(gè)杯底施力工位、圖像檢測(cè)工位、合格品出杯工位和不合格品出杯工位。
4.如權(quán)利要求1所述的紙杯碗檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述的施力裝置采用負(fù)壓吸附，施力裝置包括與真空泵連接的真空罩，真空罩在送杯裝置的杯底施力工位的正下方設(shè)置，真空罩的罩口設(shè)有對(duì)紙杯杯底進(jìn)行強(qiáng)力真空吸附的吸氣孔。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了紙杯碗檢測(cè)機(jī)，包括進(jìn)杯裝置、送杯裝置、圖像檢測(cè)裝置和出杯裝置，其特征在于所述的送杯裝置設(shè)有進(jìn)杯工位、杯底施力工位、圖像檢測(cè)工位和出杯工位，在進(jìn)杯工位接收所述進(jìn)杯裝置送來(lái)的紙杯，在杯底施力工位設(shè)有對(duì)杯底進(jìn)行施力的施力裝置，所述的圖像檢測(cè)裝置在圖像檢測(cè)工位設(shè)置對(duì)紙杯進(jìn)行圖像檢測(cè)，所述的出杯裝置在出杯工位設(shè)置接收送杯裝置的出杯；所述的送杯裝置具有分度轉(zhuǎn)動(dòng)的分度盤(pán)。本發(fā)明能夠檢測(cè)出存在杯底虛粘、沒(méi)粘、杯底粘不牢等缺陷的紙杯碗，完善設(shè)備的檢測(cè)功能，提高設(shè)備的檢測(cè)準(zhǔn)確率，而且設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。
文檔編號(hào)G01N21/90GK102539445SQ20121001303
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者李海兵 申請(qǐng)人:浙江新立機(jī)械有限公司