專利名稱：電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路脈沖電壓診斷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電路故障的診斷方法，特別設(shè)計(jì)一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路的故障診斷方法。
背景技術(shù)：
電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比于傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，助力性能好，節(jié)省能源等諸多優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心部件之一就是電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路，該部件的正常工作與否與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全性能息息相關(guān)。所以，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)以及難點(diǎn)之一就是電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路的診斷方法。傳統(tǒng)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路脈沖電壓診斷方法，是通過(guò)在電機(jī)兩端施加持續(xù)一定時(shí)間的脈沖驅(qū)動(dòng)電壓，通過(guò)采集電機(jī)的電流與預(yù)先設(shè)定的電流閥值進(jìn)行比較從而得出電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路是否正常工作的結(jié)論。但是，該方法存在條件限制，第一，在電機(jī)兩端施加持續(xù)一定時(shí)間的脈沖驅(qū)動(dòng)電壓時(shí)，電機(jī)不可以有轉(zhuǎn)動(dòng)，即，要求電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)電壓必須為零。這點(diǎn)在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中很難實(shí)現(xiàn)，因?yàn)?，駕駛者在轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)只要轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)存在反電動(dòng)勢(shì)電壓。第二，電源電壓必須維持在所預(yù)想的電壓數(shù)值附近，而這點(diǎn)在車(chē)輛復(fù)雜的電氣環(huán)境中也很難實(shí)現(xiàn)，隨著車(chē)載空調(diào)，車(chē)載大燈等的開(kāi)啟關(guān)閉，電源電壓波動(dòng)范圍較大。因此，傳統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路脈沖電壓診斷方法沒(méi)有將電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)電壓?jiǎn)栴}以及電源電壓波動(dòng)問(wèn)題考慮在內(nèi)，會(huì)造成診斷不精確或不準(zhǔn)確的后果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路脈沖電壓診斷方法，以解決傳統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路脈沖電壓診斷方法沒(méi)有將電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)電壓以及電源電壓波動(dòng)考慮在內(nèi)，會(huì)造成診斷不精確或不準(zhǔn)確的問(wèn)題。本發(fā)明提出一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路脈沖電壓診斷方法，包括以下步驟a.建立一電機(jī)電氣模型，該電機(jī)電氣模型表示電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各個(gè)電氣參數(shù)之間的關(guān)系；b.實(shí)時(shí)采樣電機(jī)兩端的反電動(dòng)勢(shì)電壓及當(dāng)前電源電壓；c.在電機(jī)兩端施加測(cè)試電壓，采集并記錄流經(jīng)電機(jī)的真實(shí)電流值；d.根據(jù)電機(jī)兩端的反電動(dòng)勢(shì)電壓、電源電壓以及該電機(jī)電氣模型計(jì)算流經(jīng)電機(jī)的理論電流值；e.比較該真實(shí)電流值與理論電流值，并根據(jù)比較結(jié)果診斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路是否存在故障。進(jìn)一步的，所述電機(jī)電氣模型依據(jù)的公式為
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路脈沖電壓診斷方法，其特征在于，包括以下步驟a.建立一電機(jī)電氣模型，該電機(jī)電氣模型表示電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各個(gè)電氣參數(shù)之間的關(guān)系；b.實(shí)時(shí)采樣電機(jī)兩端的反電動(dòng)勢(shì)電壓及當(dāng)前電源電壓；c.在電機(jī)兩端施加測(cè)試電壓，采集并記錄流經(jīng)電機(jī)的真實(shí)電流值；d.根據(jù)電機(jī)兩端的反電動(dòng)勢(shì)電壓、電源電壓以及該電機(jī)電氣模型計(jì)算流經(jīng)電機(jī)的理論電流值；e.比較該真實(shí)電流值與理論電流值，并根據(jù)比較結(jié)果診斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路是否存在故障。
2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路脈沖電壓診斷方法，其特征在于，所述電機(jī)電氣模型依據(jù)的公式為ι (β) = —~-* υ Cs)D — h,，U = Ubat^duty-Uab,其中，I是理論電流值，U是電機(jī)兩端的理論電壓值，L是電機(jī)電感，R是電機(jī)電阻，S是拉普拉斯變換⑴bat是電源電壓，duty是測(cè)試電壓的PWM占空比，Uab是電機(jī)兩端的反電動(dòng)勢(shì)電壓。
3.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路脈沖電壓診斷方法，其特征在于，步驟e中診斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路是否存在故障包括以下步驟el.記錄一個(gè)時(shí)間段內(nèi)真實(shí)電流值的最大值； e2.計(jì)算相應(yīng)的這個(gè)時(shí)間段內(nèi)理論電流值的最大值；e3.比較真實(shí)電流值的最大值與理論電流值的最大值，若兩者差值大于一閥值，則診斷為存在故障。
全文摘要
本發(fā)明提出一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路脈沖電壓診斷方法，包括以下步驟a.建立一電機(jī)電氣模型，該電機(jī)電氣模型表示電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各個(gè)電氣參數(shù)之間的關(guān)系；b.實(shí)時(shí)采樣電機(jī)兩端的反電動(dòng)勢(shì)電壓及當(dāng)前電源電壓；c.在電機(jī)兩端施加測(cè)試電壓，采集并記錄流經(jīng)電機(jī)的真實(shí)電流值；d.根據(jù)電機(jī)兩端的反電動(dòng)勢(shì)電壓、電源電壓以及該電機(jī)電氣模型計(jì)算流經(jīng)電機(jī)的理論電流值；e.比較該真實(shí)電流值與理論電流值，并根據(jù)比較結(jié)果診斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路是否存在故障。本發(fā)明的診斷方法將電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)電壓以及電源電壓波動(dòng)的問(wèn)題考慮在內(nèi)，可以使診斷結(jié)果更準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)G01R31/02GK102540074SQ20121001442
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
發(fā)明者劉慶, 高峰 申請(qǐng)人:范示德汽車(chē)技術(shù)(上海)有限公司