專(zhuān)利名稱(chēng)：跌倒檢測(cè)方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種跌倒檢測(cè)方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著中國(guó)進(jìn)入老齡化社會(huì)，老人群體急速增加，老人由于身體的原因極有可能發(fā)生跌倒，老人的跌倒行為往往是致命的?，F(xiàn)有的跌倒檢測(cè)技術(shù)有很多種，從信號(hào)采集的渠道進(jìn)行分類(lèi)，跌倒檢測(cè)技術(shù)可分為四類(lèi):基于視頻的跌倒檢測(cè)技術(shù)，基于聲學(xué)的跌倒檢測(cè)技術(shù)，基于穿戴式傳感器的跌倒檢測(cè)技術(shù)以及基于壓力傳感器的跌倒檢測(cè)技術(shù)?；谝曨l的跌倒檢測(cè)技術(shù)是通過(guò)一個(gè)或幾個(gè)視頻攝像頭捕捉人體運(yùn)動(dòng)畫(huà)面，再經(jīng)過(guò)圖像處理算法來(lái)確定是 否存在跌倒的圖像特征。例如，由加拿大的Caroline Rougier設(shè)計(jì)的基于視頻的跌倒檢測(cè)方法是通過(guò)在被監(jiān)測(cè)者家中安裝視頻攝像頭，利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法進(jìn)行人體姿態(tài)的分析，將運(yùn)動(dòng)過(guò)程和人體形態(tài)變化相結(jié)合，由此來(lái)探測(cè)被監(jiān)測(cè)者是否發(fā)生了跌倒。基于聲學(xué)的跌倒檢測(cè)技術(shù)是通過(guò)分析跌倒時(shí)的音頻信號(hào)來(lái)檢測(cè)。通常這種方法的精度較差，一般只作為其他檢測(cè)方法的輔助檢測(cè)?；诖┐魇絺鞲衅鞯牡箼z測(cè)技術(shù)是將跌倒檢測(cè)器佩戴到被監(jiān)測(cè)者的身上，通過(guò)被監(jiān)測(cè)者在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的三個(gè)正交方向的加速度變化來(lái)感知其身體姿態(tài)的變化，并通過(guò)算法分析判斷該被監(jiān)測(cè)者是否有跌倒發(fā)生。基于壓力傳感器的跌倒檢測(cè)技術(shù)一般應(yīng)用于室內(nèi)，其基本原理是在地板下面安裝多個(gè)壓力傳感器，基于對(duì)壓力傳感器的信號(hào)的形狀等信息進(jìn)行分析來(lái)判定是否有跌倒發(fā)生。上述跌倒檢測(cè)技術(shù)所應(yīng)用的算法復(fù)雜，需要較高的硬件配置以支持復(fù)雜的運(yùn)算，因此難以推廣普及。故，如何提供一種算法簡(jiǎn)便、成本不高、同時(shí)又能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)老人是否有跌倒發(fā)生的跌倒檢測(cè)方法及系統(tǒng)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)課題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種簡(jiǎn)單易施的跌倒檢測(cè)方法及系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種跌倒檢測(cè)方法，用于可拼接的跌倒檢測(cè)地毯，其中所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯具有多個(gè)能輸出電信號(hào)的區(qū)域，所述跌倒檢測(cè)方法至少包括步驟:1)至少兩次獲取所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯包含的區(qū)域所輸出的電信號(hào)的數(shù)量；2)基于每?jī)纱潍@取的電信號(hào)的數(shù)量來(lái)確定是否有跌倒發(fā)生。優(yōu)選地，所述步驟2)還包括:基于每?jī)纱潍@取的電信號(hào)的數(shù)量與獲取時(shí)間來(lái)確定是否有跌倒發(fā)生。優(yōu)選地，所述步驟I)還包括:周期性獲取所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯包含的區(qū)域所輸出的電信號(hào)的數(shù)量。優(yōu)選地，所述步驟2)還包括:當(dāng)兩次獲取的電信號(hào)的獲取時(shí)間之差小于預(yù)定時(shí)間閾值、且兩次獲取的電信號(hào)的數(shù)量差大于6，則確定有跌倒發(fā)生?；谏鲜瞿康模景l(fā)明還提供一種跌倒檢測(cè)系統(tǒng)，用于可拼接的跌倒檢測(cè)地毯，其中所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯具有多個(gè)能輸出電信號(hào)的區(qū)域，所述跌倒檢測(cè)系統(tǒng)至少包括:獲取模塊，用于至少兩次獲取所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯包含的區(qū)域所輸出的電信號(hào)的數(shù)量；判斷模塊，用于基于每?jī)纱潍@取的電信號(hào)的數(shù)量來(lái)確定是否有跌倒發(fā)生。優(yōu)選地，所述判斷模塊還包括:第一子判斷模塊，用于基于每?jī)纱潍@取的電信號(hào)的數(shù)量及獲取時(shí)間來(lái)確定是否有跌倒發(fā)生。優(yōu)選地，所述獲取模塊還包括:子獲取模塊，用于周期性獲取所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯包含的區(qū)域所輸出的電信號(hào)的數(shù)量。優(yōu)選地，所述一子判斷模塊還包括:第二子判斷模塊，用于當(dāng)兩次獲取的電信號(hào)的獲取時(shí)間之差小于預(yù)定時(shí)間閾值、且兩次獲取的電信號(hào)的數(shù)量差大于6，則確定有跌倒發(fā)生。如上所述，本發(fā)明的跌倒檢測(cè)方法及系統(tǒng)，具有以下有益效果:本發(fā)明的方法僅需基于兩次獲取的可拼接的跌倒檢測(cè)地毯中輸出的電信號(hào)的數(shù)量的變化即可確定是否有跌倒發(fā)生，本法簡(jiǎn)單易施，能廣泛應(yīng)用于家庭、福利院、醫(yī)院等場(chǎng)所。

圖1顯示為本發(fā)明的跌倒檢測(cè)方法的流程圖。圖2顯示為本發(fā)明的跌倒檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明I跌倒檢測(cè)系統(tǒng)11獲取模塊12判斷模塊S1-S2步驟
具體實(shí)施例方式以下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過(guò)另外不同的具體實(shí)施方式
加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書(shū)中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒(méi)有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。圖1顯示為本發(fā)明的跌倒檢測(cè)方法的流程圖。所述跌倒檢測(cè)方法用于可拼接的跌倒檢測(cè)地毯，其中，所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯具有多個(gè)能輸出電信號(hào)的區(qū)域，優(yōu)選地，每一個(gè)區(qū)域形成一種按鍵式結(jié)構(gòu)，當(dāng)一個(gè)區(qū)域被踩踏時(shí)，會(huì)輸出一電信號(hào)，當(dāng)區(qū)域未被踩踏時(shí)，貝1J不輸出電信號(hào)。其中，所述跌倒檢測(cè)方法主要由跌倒檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行，所述跌倒檢測(cè)系統(tǒng)為安裝在計(jì)算機(jī)設(shè)備中的應(yīng)用模塊等。該計(jì)算機(jī)設(shè)備為一種能夠按照事先存儲(chǔ)的程序，自動(dòng)、高速地進(jìn)行大量數(shù)值計(jì)算和各種信息處理的現(xiàn)代化智能電子設(shè)備，其硬件包括但不限于微處理器、FPGA, DSP、嵌入式設(shè)備等。在步驟SI中，所述跌倒檢測(cè)系統(tǒng)至少兩次獲取所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯包含的區(qū)域所輸出的電信號(hào)的數(shù)量。其中，所述跌倒檢測(cè)系統(tǒng)獲取所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯包含的區(qū)域所輸出的電信號(hào)的數(shù)量的方式包括但不限于:通過(guò)與所述跌倒檢測(cè)地毯的通信接口相連接來(lái)獲取等。接著，在步驟S2中，所述跌倒檢測(cè)系統(tǒng)基于每?jī)纱潍@取的輸出電信號(hào)的數(shù)量來(lái)確定是否有跌倒發(fā)生。具體地，所述跌倒檢測(cè)系統(tǒng)基于相鄰兩次獲取的電信號(hào)的數(shù)量差是否超過(guò)預(yù)定數(shù)量閾值來(lái)確定是否有跌倒發(fā)生。例如，所述跌倒檢測(cè)系統(tǒng)基于第一次獲取的電信號(hào)的數(shù)量為2、第二次獲取的電信號(hào)的數(shù)量為9，確定兩次獲取的電信號(hào)的數(shù)量差為7，已超過(guò)預(yù)定數(shù)量閾值6，則所述跌倒檢測(cè)系統(tǒng)確定有跌倒發(fā)生。作為一種優(yōu)選方案，根據(jù)本發(fā)明的方法還包括基于每?jī)纱潍@取的電信號(hào)的數(shù)量與獲取時(shí)間來(lái)確定是否有跌倒發(fā)生的步驟。具體地，所述跌倒檢測(cè)系統(tǒng)基于兩次獲取的電信號(hào)的數(shù)量差是否超過(guò)預(yù)定數(shù)量閾值、且兩次獲取電信號(hào)的獲取時(shí)間之差是否小于預(yù)定時(shí)間閾值來(lái)確定是否有跌倒發(fā)生。例如，所述跌倒檢測(cè)系統(tǒng)所獲取的兩次電信號(hào)的獲取時(shí)間分別為2011 -12-1210:13:58和2011-12-12 10:13:59，獲取的兩次電信號(hào)的數(shù)量分別為3和13，則所述跌倒檢測(cè)系統(tǒng)基于兩次獲取的電信號(hào)的數(shù)量差為10，超過(guò)預(yù)定數(shù)量閾值6、且兩次電信號(hào)的獲取時(shí)間之差為I秒，小于預(yù)定時(shí)間閾值2秒，來(lái)確定有跌倒發(fā)生。作為一種優(yōu)選·方案，所述步驟SI還包括步驟SI，(未予圖示)。在步驟SI，中，所述跌倒檢測(cè)系統(tǒng)周期性獲取所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯包含的區(qū)域中輸出電信號(hào)的區(qū)域的數(shù)量。例如，所述跌倒檢測(cè)系統(tǒng)以每秒鐘30次的頻率讀取所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯的通信接口的數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯各區(qū)域當(dāng)前輸出的電信號(hào)和前一個(gè)周期輸出的電信號(hào)，隨后，所述跌倒檢測(cè)系統(tǒng)再通過(guò)比較得出所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯在一個(gè)周期內(nèi)輸出的電信號(hào)數(shù)量是否發(fā)生了變化，如果沒(méi)有發(fā)生變化則確定沒(méi)有跌倒發(fā)生，有效降低了設(shè)備的負(fù)荷。圖2顯示為本發(fā)明的跌倒檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述跌倒檢測(cè)系統(tǒng)包括:獲取模塊11、判斷模塊12。所述獲取模塊11用于至少兩次獲取所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯包含的區(qū)域所輸出的電信號(hào)的數(shù)量。其中，所述獲取模塊11獲取所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯包含的區(qū)域所輸出的電信號(hào)的數(shù)量的方式包括但不限于:通過(guò)與所述跌倒檢測(cè)地毯的通信接口相連接來(lái)獲取等。所述判斷模塊12用于基于每?jī)纱潍@取的輸出電信號(hào)的數(shù)量來(lái)確定是否有跌倒發(fā)生。具體地，所述判斷模塊12基于相鄰兩次獲取的電信號(hào)的數(shù)量差是否超過(guò)預(yù)定數(shù)量閾值來(lái)確定是否有跌倒發(fā)生。例如，所述判斷模塊12基于第一次獲取的電信號(hào)的數(shù)量為2、第二次獲取的電信號(hào)的數(shù)量為9，確定兩次獲取的電信號(hào)的數(shù)量差為7，已超過(guò)預(yù)定數(shù)量閾值6，則所述判斷模塊12確定有跌倒發(fā)生。作為一種優(yōu)選方案，所述判斷模塊12還包括第一子判斷模塊(未予圖示)。所述第一子判斷模塊用于基于每?jī)纱潍@取的電信號(hào)的數(shù)量與獲取時(shí)間來(lái)確定是否有跌倒發(fā)生。優(yōu)選地，所述第一子判斷模塊還包括第二子判斷模塊(未予圖示)。所述第二子判斷模塊用于基于兩次獲取的電信號(hào)的數(shù)量差大于6、且兩次獲取電信號(hào)的獲取時(shí)間之差是否小于預(yù)定時(shí)間閾值來(lái)確定是否有跌倒發(fā)生。例如，所述獲取模塊11所獲取的兩次電信號(hào)的獲取時(shí)間分別為2011-12-1210:13:58和2011-12-12 10:13:59,獲取的兩次電信號(hào)的數(shù)量分別為3和13，則所述第二子判斷模塊基于兩次獲取的電信號(hào)的數(shù)量差為10，超過(guò)6、且兩次電信號(hào)的獲取時(shí)間之差為I秒，小于預(yù)定時(shí)間閾值2秒，來(lái)確定有跌倒發(fā)生。作為一種優(yōu)選方案，所述獲取模塊11還包括子獲取模塊(未予圖示)。所述子獲取模塊用于周期性獲取所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯包含的區(qū)域中輸出電信號(hào)的區(qū)域的數(shù)量。例如，所述子獲取模塊以每秒鐘30次的頻率讀取所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯的通信接口的數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯各區(qū)域當(dāng)前輸出的電信號(hào)和前一個(gè)周期輸出的電信號(hào)，隨后，所述子獲取模塊再通過(guò)比較得出所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯在一個(gè)周期內(nèi)輸出的電信號(hào)數(shù)量是否發(fā)生了變化，如果沒(méi)有發(fā)生變化則確定沒(méi)有跌倒發(fā)生，有效降低了設(shè)備的負(fù)荷。

綜上所述，本發(fā)明的方法及系統(tǒng)僅需基于兩次獲取的可拼接的跌倒檢測(cè)地毯中輸出的電信號(hào)的數(shù)量的變化即可確定是否有跌倒發(fā)生，本法簡(jiǎn)單易施，能廣泛應(yīng)用于家庭、福利院、醫(yī)院等場(chǎng)所。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種跌倒檢測(cè)方法，用于可拼接的跌倒檢測(cè)地毯，其中所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯具有多個(gè)能輸出電信號(hào)的區(qū)域，其特征在于，所述跌倒檢測(cè)方法至少包括步驟: a)至少兩次獲取所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯包含的區(qū)域所輸出的電信號(hào)的數(shù)量； b)基于每?jī)纱潍@取的電信號(hào)的數(shù)量來(lái)確定是否有跌倒發(fā)生。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跌倒檢測(cè)方法，其特征在于:所述步驟2)還包括: 基于每?jī)纱潍@取的電信號(hào)的數(shù)量與獲取時(shí)間來(lái)確定是否有跌倒發(fā)生。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跌倒檢測(cè)方法，其特征在于:所述步驟I)還包括: 周期性獲取所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯包含的區(qū)域所輸出的電信號(hào)的數(shù)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跌倒檢測(cè)方法，其特征在于:所述步驟2)還包括: 當(dāng)兩次獲取的電信號(hào)的獲取時(shí)間之差小于預(yù)定時(shí)間閾值、且兩次獲取的電信號(hào)的數(shù)量差大于6，則確定有跌倒發(fā)生。
5.一種跌倒檢測(cè)系統(tǒng)，用于可拼接的跌倒檢測(cè)地毯，其中所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯具有多個(gè)能輸出電信號(hào)的區(qū)域，其特征在于，所述跌倒檢測(cè)系統(tǒng)至少包括: 獲取模塊，用于至少兩次獲取所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯包含的區(qū)域所輸出的電信號(hào)的數(shù)量； 判斷模塊，用于基于每?jī)纱潍@取的電信號(hào)的數(shù)量來(lái)確定是否有跌倒發(fā)生。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的跌倒檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述判斷模塊還包括: 第一子判斷模塊，用于基于`每?jī)纱潍@取的電信號(hào)的數(shù)量及獲取時(shí)間來(lái)確定是否有跌倒發(fā)生。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的跌倒檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述獲取模塊還包括: 子獲取模塊，用于周期性獲取所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯包含的區(qū)域所輸出的電信號(hào)的數(shù)量。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的跌倒檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述一子判斷模塊還包括: 第二子判斷模塊，用于當(dāng)兩次獲取的電信號(hào)的獲取時(shí)間之差小于預(yù)定時(shí)間閾值、且兩次獲取的電信號(hào)的數(shù)量差大于6，則確定有跌倒發(fā)生。
全文摘要
本發(fā)明提供一種跌倒檢測(cè)方法及系統(tǒng)，用于可拼接的跌倒檢測(cè)地毯，其中所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯具有多個(gè)能輸出電信號(hào)的區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的方法，先至少兩次獲取所述可拼接的跌倒檢測(cè)地毯包含的區(qū)域所輸出的電信號(hào)的數(shù)量，接著，基于每?jī)纱潍@取的電信號(hào)的數(shù)量來(lái)確定是否有跌倒發(fā)生。本發(fā)明的方法僅需基于兩次獲取的可拼接的跌倒檢測(cè)地毯中輸出的電信號(hào)的數(shù)量的變化即可確定是否有跌倒發(fā)生，本法簡(jiǎn)單易施，能廣泛應(yīng)用于家庭、福利院、醫(yī)院等場(chǎng)所。
文檔編號(hào)G01V3/00GK103245974SQ201210025489
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2012年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月6日
發(fā)明者儲(chǔ)泰山 申請(qǐng)人:上海寬帶技術(shù)及應(yīng)用工程研究中心