專利名稱：傳送帶金屬聯(lián)接頭的檢測裝置及金屬異物檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦機(jī)械傳送機(jī)構(gòu)的檢測技術(shù)，尤其涉及一種傳送帶金屬聯(lián)接頭的檢測裝置及金屬異物檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在煤礦開采中，傳送帶擔(dān)負(fù)著對開采出的煤炭進(jìn)行傳輸?shù)闹匾氊?zé)，然而，在開采出的煤炭中經(jīng)常會(huì)摻雜一些金屬異物，當(dāng)這些金屬異物夾雜在傳送帶上的煤炭中時(shí)，由于不能及時(shí)被發(fā)現(xiàn)和處理，隨著傳送帶的運(yùn)行，往往會(huì)造成傳送帶的撕裂或者給后續(xù)的煤炭加工、運(yùn)輸?shù)仍O(shè)備造成損害，導(dǎo)致煤炭生產(chǎn)成本的增加和生產(chǎn)效率的降低。因此，對傳送帶上金屬異物的檢測和分離越來越受到煤礦開采企業(yè)的高度重視。目前，在煤礦開采中，對傳送帶上金屬異物的處理主要包括金屬異物檢測和金屬異物分離兩個(gè)方面的工作。在金屬異物檢測過程中，常常使用設(shè)置在傳送帶上的金屬異物檢測機(jī)對夾雜在煤炭中的金屬異物進(jìn)行檢測。金屬異物檢測機(jī)是一種專門探測金屬類物質(zhì)的儀器，主要由主控箱和設(shè)置在傳送帶周圍的金屬異物檢測通道構(gòu)成。由于感應(yīng)式金屬傳感器的性能較為穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，因此，目前的金屬異物檢測機(jī)大多采用感應(yīng)式金屬異物檢測原理進(jìn)行設(shè)計(jì)。煤礦開采用的傳送帶，大都為非金屬材料制成，其單根傳送帶的長度有限，因此在傳送帶運(yùn)輸機(jī)上，一臺(tái)傳送帶運(yùn)輸機(jī)的傳送帶往往是由若干條傳送帶通過金屬聯(lián)接頭聯(lián)接而成的。金屬異物檢測機(jī)根據(jù)實(shí)現(xiàn)原理和檢測方式的不同，可以分為差拍式、自激振蕩式、耗能式和平衡式四種類型。但是，目前上述幾種金屬異物檢測機(jī)在對傳送帶實(shí)時(shí)進(jìn)行金屬異物檢測的過程中，都無法 將金屬異物與傳送帶的金屬聯(lián)接頭區(qū)分開來，因而會(huì)將傳送帶金屬聯(lián)接頭識(shí)別成一般的金屬異物，從而造成金屬異物檢測的誤判斷和誤操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種傳送帶金屬聯(lián)接頭的檢測裝置及金屬異物檢測系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)的金屬異物檢測過程中無法將金屬異物與傳送帶的金屬聯(lián)接頭區(qū)分開來的技術(shù)問題。本發(fā)明所提供的一種傳送帶金屬聯(lián)接頭的檢測裝置，沿傳送帶的運(yùn)行方向設(shè)置在金屬異物檢測機(jī)的上游，所述檢測裝置包括:檢測基座、多個(gè)金屬接近開關(guān)以及信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，其中，所述檢測基座形成有能與所述傳送帶的截面形狀相適應(yīng)的安裝面；所述多個(gè)金屬接近開關(guān)彼此間隔地安裝在所述安裝面上，并能與所述傳送帶間隔一定距離，用以檢測所述傳送帶的金屬聯(lián)接頭并生成檢測信號(hào)；所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊與所述多個(gè)金屬接近開關(guān)電性連接，用以將所述多個(gè)金屬接近開關(guān)生成的檢測信號(hào)轉(zhuǎn)換成所述金屬異物檢測機(jī)能夠識(shí)別的電信號(hào)并傳送給所述金屬異物檢測機(jī)。
另外，本發(fā)明所提供的一種金屬異物檢測系統(tǒng)，包括沿傳送帶長度方向設(shè)置的金屬異物檢測機(jī)和如上述本發(fā)明所提供的傳送帶金屬聯(lián)接頭的檢測裝置，其中，所述檢測裝置沿所述傳送帶的運(yùn)行方向設(shè)置在所述金屬異物檢測機(jī)的上游，所述檢測裝置的安裝面朝向所述傳送帶的側(cè)面并使所述多個(gè)金屬接近開關(guān)能與所述傳送帶間隔一定距離，所述檢測裝置與所述金屬異物檢測機(jī)電性連接。本發(fā)明所提供的一種傳送帶金屬聯(lián)接頭的檢測裝置及金屬異物檢測系統(tǒng)，可通過多個(gè)金屬接近開關(guān)檢測傳送帶的金屬聯(lián)接頭并生成檢測信號(hào)，然后將檢測信號(hào)轉(zhuǎn)換成金屬異物檢測機(jī)能夠識(shí)別的電信號(hào)并傳送給沿傳送帶運(yùn)行方向設(shè)置在所述檢測裝置下游的金屬異物檢測機(jī)，如此，當(dāng)檢測到傳送帶的金屬聯(lián)接頭時(shí)，所述多個(gè)金屬接近開關(guān)可提前同時(shí)向金屬異物檢測機(jī)輸出金屬接近的信號(hào)，而當(dāng)一般的金屬異物經(jīng)過所述檢測裝置時(shí)，不會(huì)導(dǎo)致所有的金屬接近開關(guān)同時(shí)產(chǎn)生和輸出金屬接近的信號(hào)，因此，本發(fā)明的傳送帶金屬聯(lián)接頭的檢測裝置及金屬異物檢測系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)將傳送帶的金屬聯(lián)接頭與一般的金屬異物區(qū)分開來，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中的金屬異物檢測機(jī)在對傳送帶進(jìn)行金屬異物檢測的過程中，將傳送帶金屬聯(lián)接頭識(shí)別成一般的金屬異物而造成的誤判斷和誤操作，提高了金屬異物檢測的準(zhǔn)確性。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的傳送帶金屬聯(lián)接頭的檢測裝置的結(jié)構(gòu)剖面圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的金屬異物檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面通過具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

請參見圖1和圖2。圖1為本發(fā)明實(shí)施例的傳送帶金屬聯(lián)接頭的檢測裝置的結(jié)構(gòu)剖面圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例的金屬異物檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2中表示了本發(fā)明實(shí)施例的傳送帶金屬聯(lián)接頭的檢測裝置與金屬異物檢測機(jī)10的安裝位置關(guān)系。如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種傳送帶金屬聯(lián)接頭的檢測裝置，包括:檢測基座7、三個(gè)金屬接近開關(guān)4以及信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊9，其中，檢測基座7設(shè)置在傳送帶I的下方，并且檢測基座7面向傳送帶I底面的一側(cè)形成有能夠與傳送帶I的截面形狀相適應(yīng)的安裝面70 ;三個(gè)金屬接近開關(guān)4彼此等距離間隔地安裝在檢測基座7的安裝面70上，并且每個(gè)金屬接近開關(guān)4的上端面能夠與傳送帶I的底面間隔一定距離，用以檢測傳送帶I上的金屬聯(lián)接頭3并生成檢測信號(hào)；信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊9分別與三個(gè)金屬接近開關(guān)4電性連接，用以將三個(gè)金屬接近開關(guān)4所生成的檢測信號(hào)轉(zhuǎn)換成金屬異物檢測機(jī)10能夠識(shí)別的電信號(hào)并傳送給金屬異物檢測機(jī)10，沿圖2中水平箭頭所示的傳送帶運(yùn)行方向觀察，本發(fā)明實(shí)施例中金屬異物檢測機(jī)10設(shè)置在傳送帶金屬聯(lián)接頭的檢測裝置的下游，即傳送帶金屬聯(lián)接頭的檢測裝置設(shè)置在金屬異物檢測機(jī)10的上游，并且金屬異物檢測機(jī)10與該檢測裝置間隔一定的距離，該金屬異物檢測機(jī)10是現(xiàn)有技術(shù)中一種專門探測金屬類物質(zhì)的儀器，主要由主控箱5和設(shè)置在傳送帶I周圍的金屬異物檢測通道2構(gòu)成，其具體的功能和原理在此不再贅述。上述本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種傳送帶金屬聯(lián)接頭的檢測裝置，可通過三個(gè)金屬接近開關(guān)4檢測傳送帶I的金屬聯(lián)接頭3并生成檢測信號(hào)，然后將檢測信號(hào)轉(zhuǎn)換成金屬異物檢測機(jī)10能夠識(shí)別的電信號(hào)并傳送給沿傳送帶運(yùn)行方向設(shè)置在檢測裝置下游的金屬異物檢測機(jī)10，如此，當(dāng)檢測到傳送帶I的金屬聯(lián)接頭3時(shí)，三個(gè)金屬接近開關(guān)4可提前同時(shí)向金屬異物檢測機(jī)10輸出金屬接近的信號(hào)，而當(dāng)一般的金屬異物經(jīng)過本實(shí)施例的檢測裝置時(shí)，不會(huì)導(dǎo)致所有的金屬接近開關(guān)4同時(shí)產(chǎn)生和輸出金屬接近的信號(hào)，這樣就能夠幫助現(xiàn)有技術(shù)中的金屬異物檢測機(jī)將傳送帶的金屬聯(lián)接頭與一般的金屬異物區(qū)分開來，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中的金屬異物檢測機(jī)在對傳送帶進(jìn)行金屬異物檢測的過程中，將傳送帶金屬聯(lián)接頭識(shí)別成一般的金屬異物而造成的誤判斷和誤操作，提高了金屬異物檢測的準(zhǔn)確性。本實(shí)施例中，檢測基座7為適于設(shè)置在傳送帶I下方的中空箱體，檢測基座7的安裝面70位于該檢測基座7的上表面，可以理解，該檢測基座7的功能是提供用于設(shè)置金屬接近開關(guān)4的安裝面70及設(shè)置信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊9，所以，該檢測基座7的具體結(jié)構(gòu)可以不限于這種設(shè)置于傳送帶I下方的箱體結(jié)構(gòu)，例如，針對應(yīng)用環(huán)境的特點(diǎn)，可以是通過適當(dāng)支撐結(jié)構(gòu)而設(shè)于傳送帶I上方的結(jié)構(gòu)，此時(shí)安裝面70將位于該檢測基座7的下表面并朝向傳送帶I的上側(cè)；該檢測基座7也可以是框架結(jié)構(gòu)，能允許傳送帶I從其中心穿過，此時(shí)安裝面70可以位于框架朝向傳送帶I的任一側(cè)或上、下兩側(cè)，以提供更方便和更精確(例如在傳送帶I兩側(cè)同時(shí)檢測)的檢測操作。如圖1所示，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，安裝面70的截面形狀可以為梯形，當(dāng)然安裝面70的截面形狀也可以是與傳送帶I的截面形狀相適應(yīng)的弧形或其它形狀。可以理解，設(shè)置安裝面70的截面形狀與欲檢測的傳送帶I的截面形狀相適應(yīng)，目的是提高金屬接近開關(guān)4生成檢測信號(hào)的一致性，所以，對安裝面70的截面形狀的設(shè)置當(dāng)以達(dá)到該效果的最佳為目標(biāo)。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，金屬接近開關(guān)4的數(shù)量也可以根據(jù)傳送帶I的寬度增加為多于三個(gè)。

如圖1所示，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選地，檢測基座7的安裝面70上等距離間隔地開設(shè)有三個(gè)安裝孔，每個(gè)金屬接近開關(guān)4分別安裝在安裝面70上的安裝孔中，每個(gè)金屬接近開關(guān)4的外表面開設(shè)有外螺紋，以安裝面70為界，每個(gè)金屬接近開關(guān)4的外表面上螺接有上、下兩個(gè)位置調(diào)整螺母8，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)上、下兩個(gè)位置調(diào)整螺母8，能夠調(diào)整金屬接近開關(guān)4的上端面與傳送帶I的底面之間的距離，以使得金屬接近開關(guān)4不會(huì)與傳送帶I的底面發(fā)生摩擦或者接觸，也不會(huì)檢測到傳送帶I的鋼絲繩芯，但是可以檢測到傳送帶I的金屬聯(lián)接頭3。如圖1所示，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊9優(yōu)選為安裝在檢測基座7箱體的內(nèi)部。如圖1和圖2所示，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例的傳送帶金屬聯(lián)接頭的檢測裝置中，還包括信號(hào)傳輸線6，該信號(hào)傳輸線6的兩端分別與信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊9和金屬異物檢測機(jī)10的主控箱5電性連接，用以將轉(zhuǎn)換后的檢測信號(hào)從信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊9傳輸?shù)浇饘佼愇餀z測機(jī)10的主控箱5。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，當(dāng)金屬接近開關(guān)4檢測到傳送帶I的金屬聯(lián)接頭3后所生成的檢測信號(hào)可為開關(guān)信號(hào)或電平信號(hào)；信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊9可將上述檢測信號(hào)轉(zhuǎn)換成金屬異物檢測機(jī)10能夠識(shí)別的TTL電平信號(hào)或RS232信號(hào)或者其它形式的電信號(hào)。這樣，當(dāng)傳送帶I的金屬聯(lián)接頭3剛剛經(jīng)過本發(fā)明實(shí)施例的傳送帶金屬聯(lián)接頭的檢測裝置后，位于下游的金屬異物檢測機(jī)10的主控箱5就能夠通過信號(hào)傳輸線6同時(shí)接收到轉(zhuǎn)換后的所有金屬接近開關(guān)4檢測到傳送帶金屬聯(lián)接頭3的檢測信號(hào)，金屬異物檢測機(jī)10的主控箱5將根據(jù)傳送帶I的運(yùn)行速度(一般為小于等于15米/秒)以及金屬接近開關(guān)4與金屬異物檢測機(jī)10的金屬異物檢測通道2之間的安裝距離，估算出多長時(shí)間以后，傳送帶I的金屬聯(lián)接頭3將會(huì)到達(dá)金屬異物檢測通道2，因此使得金屬異物檢測機(jī)10屆時(shí)不會(huì)將金屬聯(lián)接頭3誤判斷為一般的金屬異物，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中的金屬異物檢測機(jī)在對傳送帶進(jìn)行金屬異物檢測的過程中，將傳送帶金屬聯(lián)接頭識(shí)別成一般的金屬異物而造成的誤判斷和誤操作，提高了金屬異物檢測的準(zhǔn)確性?，F(xiàn)在請?jiān)賲⒖紙D2。如圖2中所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種金屬異物檢測系統(tǒng)，包括沿傳送帶I長度方向設(shè)置的金屬異物檢測機(jī)10和如上所述的本發(fā)明實(shí)施例所提供的傳送帶金屬聯(lián)接頭的檢測裝置，該金屬異物檢測機(jī)10是現(xiàn)有技術(shù)中一種專門探測金屬類物質(zhì)的儀器，主要由主控箱5和設(shè)置在傳送帶I周圍的金屬異物檢測通道2構(gòu)成，其具體的功能和原理在此不再贅述；該檢測裝置沿圖2中水平箭頭所示的傳送帶I的運(yùn)行方向設(shè)置在金屬異物檢測機(jī)10的上游，其安裝面朝向傳送帶I的底面并使多個(gè)金屬接近開關(guān)4能夠與傳送帶I間隔一定的距離，并且該檢測裝置通過信號(hào)傳輸線6與金屬異物檢測機(jī)10的主控箱5電性連接。如此，當(dāng)傳送帶I的金屬聯(lián)接頭3剛剛經(jīng)過檢測裝置的檢測基座7后，位于下游的金屬異物檢測機(jī)10的主控箱5就能夠通過信號(hào)傳輸線6同時(shí)接收到轉(zhuǎn)換后的所有金屬接近開關(guān)4檢測到傳送帶金屬聯(lián)接頭3的檢測信號(hào)，金屬異物檢測機(jī)10的主控箱5將根據(jù)傳送帶I的運(yùn)行速度(一般為小于等于15米/秒)以及金屬接近開關(guān)4與金屬異物檢測機(jī)10的金屬異物檢測通道2之間的安裝距離，估算出多長時(shí)間以后，傳送帶I的金屬聯(lián)接頭3將會(huì)到達(dá)金屬異物檢測通道2，因此使得金屬異物檢測機(jī)10屆時(shí)不會(huì)將金屬聯(lián)接頭3誤判斷為一般的金屬異物，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中的金屬異物檢測機(jī)在對傳送帶進(jìn)行金屬異物檢測的過程中，將傳送帶金屬聯(lián)接頭識(shí)別成一般的金屬異物而造成的誤判斷和誤操作，提高了金屬異物檢測的準(zhǔn)確性。該檢測裝置的具體結(jié)構(gòu)和功能請參見上述本發(fā)明實(shí)施例的傳送帶金屬聯(lián)接頭的檢測裝置的相關(guān)說明，在此不再贅述。最后應(yīng)說明的是:·以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求
1.一種傳送帶金屬聯(lián)接頭的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置沿傳送帶的運(yùn)行方向設(shè)置在金屬異物檢測機(jī)的上游，所述檢測裝置包括:檢測基座、多個(gè)金屬接近開關(guān)以及信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，其中， 所述檢測基座形成有能與所述傳送帶的截面形狀相適應(yīng)的安裝面； 所述多個(gè)金屬接近開關(guān)彼此間隔地安裝在所述安裝面上，并能與所述傳送帶間隔一定距離，用以檢測所述傳送帶的金屬聯(lián)接頭并生成檢測信號(hào)； 所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊與所述多個(gè)金屬接近開關(guān)電性連接，用以將所述多個(gè)金屬接近開關(guān)生成的檢測信號(hào)轉(zhuǎn)換成所述金屬異物檢測機(jī)能夠識(shí)別的電信號(hào)并傳送給所述金屬異物檢測機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測基座的安裝面位于該檢測基座的上表面，且該檢測基座能夠設(shè)置在所述傳送帶的下方而使所述安裝面與所述傳送帶的底面相適應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的檢測裝置，其特征在于，所述安裝面的截面形狀為梯形或者弧形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的檢測裝置，其特征在于，所述金屬接近開關(guān)的數(shù)量為三個(gè)或多于三個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測基座為中空箱體，且所述安裝面上開設(shè)有多個(gè)安裝孔，每個(gè)金屬接近開關(guān)分別安裝在所述安裝孔中，且所述每個(gè)金屬接近開關(guān)的外表面開設(shè)有外螺紋，以所述安裝面為界，所述每個(gè)金屬接近開關(guān)的外表面上螺接有上、下兩個(gè)位置調(diào)整螺母，用以調(diào)整所述金屬接近開關(guān)與所述傳送帶之間的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測基座為中空箱體，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊安裝在所述檢測基座箱體的內(nèi)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的檢測裝置，其特征在于，還包括信號(hào)傳輸線，所述信號(hào)傳輸線的一端與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊電性連接，另一端用以與所述金屬異物檢測機(jī)電性連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測信號(hào)為開關(guān)信號(hào)或電平信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的檢測裝置，其特征在于，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊將所述檢測信號(hào)轉(zhuǎn)換成TTL電平信號(hào)或RS232信號(hào)。
10.一種金屬異物檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)包括沿傳送帶長度方向設(shè)置的金屬異物檢測機(jī)和如權(quán)利要求1-9任一所述的傳送帶金屬聯(lián)接頭的檢測裝置，其中，所述檢測裝置沿所述傳送帶的運(yùn)行方向設(shè)置在所述金屬異物檢測機(jī)的上游，所述檢測裝置的安裝面朝向所述傳送帶的側(cè)面并使所述多個(gè)金屬接近開關(guān)能與所述傳送帶間隔一定距離，所述檢測裝置與所述金屬異物檢測機(jī)電性連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種傳送帶金屬聯(lián)接頭的檢測裝置及金屬異物檢測系統(tǒng)，該檢測裝置包括檢測基座、多個(gè)金屬接近開關(guān)以及信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，其中，檢測基座形成有能與傳送帶的截面形狀相適應(yīng)的安裝面；多個(gè)金屬接近開關(guān)彼此間隔地安裝在該安裝面上，并與傳送帶間隔一定距離，用以檢測傳送帶的金屬聯(lián)接頭并生成檢測信號(hào)；信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊與多個(gè)金屬接近開關(guān)電性連接，用以將多個(gè)金屬接近開關(guān)生成的檢測信號(hào)轉(zhuǎn)換成沿傳送帶運(yùn)行方向設(shè)置在檢測裝置下游的金屬異物檢測機(jī)能夠識(shí)別的電信號(hào)。本發(fā)明的傳送帶金屬聯(lián)接頭的檢測裝置及金屬異物檢測系統(tǒng)能夠?qū)魉蛶У慕饘俾?lián)接頭與金屬異物區(qū)分開來，從而提高了金屬異物檢測的準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)G01V3/15GK103245975SQ20121002775
公開日2013年8月14日 申請日期2012年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月8日
發(fā)明者郗傳峰, 周水生, 楊禮, 劉維來, 何宏, 趙璐, 張鐘秀 申請人:淮南礦業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司, 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)