專利名稱:基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及雷達(dá)測試技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng)。
背景技術(shù):
在地物散射特性測量中,一般常會用到散射計,散射計是為測試后向散射系數(shù)專門設(shè)計的一種雷達(dá),是測試面目標(biāo)的散射特性的專用設(shè)備,一般雷達(dá)經(jīng)過改裝和校準(zhǔn)后,也可作為散射計。常見的配置散射計的信號形式通常包括連續(xù)波、調(diào)頻連續(xù)波、頻率步進(jìn)連續(xù)波、脈沖信號等。連續(xù)波散射計優(yōu)點是設(shè)備簡單,可測試多普勒效應(yīng),但非調(diào)制的連續(xù)波散射計不能測試距離。為解決連續(xù)波散射計不能測試距離的問題,采用調(diào)頻連續(xù)波體制,這種體制散射計將信號調(diào)制到一個載頻上,通過在時間上改變發(fā)射頻率和測試接收信號的頻率來完成。頻率步進(jìn)連續(xù)波發(fā)射跳變頻率來替代掃頻模式,可提高測試的分辨率,有著瞬時接收帶寬窄,A/D采樣率低的優(yōu)點,但測試時間較長。上述三種體制均屬于連續(xù)波,連續(xù)波散射計由于收發(fā)不能分離,存在著天線近場耦合泄漏可能導(dǎo)致接收機(jī)飽和的問題,為了得到發(fā)射和接收間高的隔離度,通常采用收發(fā)分置天線。脈沖散射計由于脈沖體制收發(fā)分離,采用收發(fā)共用天線時,利用環(huán)形器可獲得較高的收發(fā)隔離,并可將收發(fā)時間分時設(shè)置。從野外試驗的角度考慮,應(yīng)盡量減輕散射計整套設(shè)備重量,且增加系統(tǒng)的靈活性, 便于安裝與運輸。而且多數(shù)體制的散射計存在系統(tǒng)穩(wěn)定性差、器件老化快、維護(hù)難等問題, 在系統(tǒng)的穩(wěn)定性、測試精度等方面,也對散射計的設(shè)計非常重要。除了測試面目標(biāo)的散射特性外,在一些指標(biāo)考核例如偽裝效果考核中,為了功能一體化,測試系統(tǒng)既需進(jìn)行類似地面背景測量的大面積偽裝網(wǎng)的散射特性測試,還需實現(xiàn)對真假目標(biāo)雷達(dá)散射截面RCS的對比評估等。因此,需要構(gòu)建一種改進(jìn)的目標(biāo)與環(huán)境散射特性測試系統(tǒng),既可用于地面背景散射特性測量,也可用于目標(biāo)RCS測試。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng),該測試系統(tǒng)為便于野外工作,且性能穩(wěn)定的多波段多功能一體化的微波散射特性測試系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng)主要包括矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀、天線和主控計算機(jī);其中,所述矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀為信號收發(fā)設(shè)備,用于在所述主控計算機(jī)控制下產(chǎn)生指定參數(shù)的脈沖射頻信號,所述脈沖射頻信號經(jīng)所述天線發(fā)射出去;所述矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀還用于在主控計算機(jī)控制下對所述天線接收的目標(biāo)回波信號進(jìn)行選通處理,得到指定區(qū)域范圍內(nèi)的微波散射特性數(shù)據(jù),實現(xiàn)微波散射特性測試。
進(jìn)一步地所述脈沖射頻信號為所述矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀采用窄帶模式生成的脈沖射頻信號,其頻率范圍覆蓋L、S、C、X、Ku及Ka波段。進(jìn)一步地,所述矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀采用脈沖內(nèi)定點測試類型,并根據(jù)測試對象設(shè)置接收機(jī)選通門位置。進(jìn)一步地,所述微波散射特性測試指地面背景散射特性測試,或大面積偽裝網(wǎng)散射特性測試,或目標(biāo)散射特性測試。更進(jìn)一步地,本發(fā)明所述基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)分析模塊,所述數(shù)據(jù)分析模塊用于在目標(biāo)散射特性測試中,根據(jù)用戶選擇的參數(shù),計算顯示散射特性變化曲線或均值,并直觀對比真假目標(biāo)的特性曲線或均值;在地面背景散射特性測試或大面積偽裝網(wǎng)散射特性測試中,統(tǒng)計不同俯仰、方位、極化、分位點、波段下散射系數(shù)的變化,顯示變化曲線。進(jìn)一步地,本發(fā)明所述基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng)還包括還包括外定標(biāo)模塊;所述外定標(biāo)模塊用于在微波散射特性測試之前對本發(fā)明所述基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng)進(jìn)行外定標(biāo),獲得散射特性的絕對值。進(jìn)一步地,本發(fā)明所述基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng)還包括矢網(wǎng)保護(hù)柜和抱閘裝置;其中,所述矢網(wǎng)保護(hù)柜用于在野外環(huán)境中保護(hù)所述矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀,并作為抱閘裝置和天線的連接部件,所述矢網(wǎng)保護(hù)柜前面板只留發(fā)射和接收微波接頭,后面板的接口采用航空插頭方式,并采用凹槽方式集中放置在面板偏下位置,矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀螺裝固定于托盤上,通過導(dǎo)軌抽拉進(jìn)行安裝與拆卸,矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀安裝托盤通過帶有閉合鎖定裝置的導(dǎo)軌固定,矢網(wǎng)保護(hù)柜內(nèi)部粘接阻燃型CR發(fā)泡帶膠海綿,外部有可拆卸的反光材料制作的防護(hù)套;所述抱閘裝置用于測試設(shè)備的可靠性連接,所述抱閘裝置采用等高的十字交叉軸分別制動形式,制動器采用不對稱設(shè)計,并由抱閘電源盒提供監(jiān)控單元供電和直接供電兩種方式。更進(jìn)一步地,通過主控計算機(jī)與矢網(wǎng)保護(hù)柜間連接的以太網(wǎng)線實現(xiàn)對測試設(shè)備的遠(yuǎn)程通信與控制,將以太網(wǎng)交換機(jī)內(nèi)置于矢網(wǎng)保護(hù)柜,引出兩條以太網(wǎng)線分別用于控制攝像機(jī)及伺服控制盒,在矢網(wǎng)保護(hù)柜內(nèi)用微波線纜連接矢網(wǎng)與極化控制電路后再連接微波電纜至天線。更進(jìn)一步地,本發(fā)明所述基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng)還包括天線座架,所述天線座架采用方位俯仰轉(zhuǎn)臺式天線座架,方位俯仰均采用渦輪蝸桿結(jié)構(gòu),方位、俯仰同步采用無回差的雙片齒輪,聯(lián)軸節(jié)均采用無回差的波紋管聯(lián)軸節(jié),所述天線座架上安裝有攝像機(jī),與天線波束同向,用于實時采集測試區(qū)域圖像,以供主控計算機(jī)實時顯
/Jn ο再進(jìn)一步地,本發(fā)明所述基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng)還包括伺服控制盒,安裝于天線座架與矢網(wǎng)保護(hù)柜連接的立筒中,由單片機(jī)控制,與主控計算機(jī)通過網(wǎng)口進(jìn)行通信;由控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線作為主要總線傳輸形式;在天線方位軸、俯仰軸上安裝方位、俯仰軸角傳感器,用以感應(yīng)方位、俯仰角度;在方位、俯仰軸向極限位置安裝安全保護(hù)裝置。本發(fā)明為基于矢網(wǎng)構(gòu)建的脈沖體制的微波散射特性測試系統(tǒng),具備多極化條件下對典型地物、偽裝網(wǎng)及真假目標(biāo)的散射特性測試的能力。
本發(fā)明與現(xiàn)有大多數(shù)散射計相比,具有以下優(yōu)點(I)只需一套收發(fā)設(shè)備,結(jié)合分頻段設(shè)計的天線及其他部件,即可覆蓋L、S、C、X、 Ku和Ka六個工作頻段,實現(xiàn)寬頻段下多方位、多俯仰角度下的地物及目標(biāo)散射特性測試, 減少了設(shè)備數(shù)量,且基于矢網(wǎng)的測試系統(tǒng)性能穩(wěn)定,測試速度快,測試系統(tǒng)動態(tài)范圍大。(2)實現(xiàn)了系統(tǒng)功能的擴(kuò)展和多樣化,將背景散射特性測試與目標(biāo)RCS測試一體化,可實現(xiàn)地面散射特性、偽裝網(wǎng)散射特性和目標(biāo)散射特性測試等多種情況下的測試。測試系統(tǒng)兼具吊裝設(shè)備和地面固定平臺兩種工作方式,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),便于野外工作。
圖I為本發(fā)明實施例的基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng)組成框圖;圖2為本發(fā)明實施例的基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng)連線圖;圖3為本發(fā)明實施例的散射特性自動化測試流程框圖;圖4為本發(fā)明實施例的伺服控制原理示意圖;圖5為本發(fā)明實施例的數(shù)據(jù)采集與控制份系統(tǒng)接口關(guān)系圖;圖6為本發(fā)明實施例的數(shù)據(jù)采集與控制軟件系統(tǒng)組成示意圖;圖7為本發(fā)明實施例的系統(tǒng)安裝與使用流程示意圖;圖8(A)為本發(fā)明實施例的不同俯仰的背景散射特性測試示意圖8(B)為本發(fā)明實施例的不同方位的背景散射特性測試示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖以及實施例,對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不限定本發(fā)明。本發(fā)明基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng)采用矢網(wǎng)的窄帶脈沖檢測模式,實現(xiàn)單天線模式下的收發(fā)有效隔離,且具備多波段(L、S、C、X、Ku及Ka波段)、多極化(HH、W、HV及VH極化)、多角度(俯仰和方位)的地面、偽裝網(wǎng)及目標(biāo)散射特性測試功倉泛。如圖I所示,本發(fā)明基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng)由收發(fā)分系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)分系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與控制分系統(tǒng)及輔助設(shè)備組成。其中收發(fā)分系統(tǒng)實現(xiàn)指定參數(shù)下信號的發(fā)射與接收,包括矢網(wǎng)和測試電纜,以矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀(簡稱矢網(wǎng))為核心組成部分,可完成六個波段下的信號收發(fā);結(jié)構(gòu)分系統(tǒng)由抱閘裝置、矢網(wǎng)保護(hù)柜、天伺系統(tǒng)等組成,抱閘裝置用于測試設(shè)備的可靠連接,矢網(wǎng)保護(hù)柜用于有效保護(hù)儀器以及相關(guān)設(shè)備的集成,天伺系統(tǒng)包括天線、天線座架、伺服控制單元、伺服驅(qū)動單元及攝像機(jī)等,用于控制天線的俯仰、方位轉(zhuǎn)動,回傳角度信息;數(shù)據(jù)采集與控制分系統(tǒng)由主控計算機(jī)、接口轉(zhuǎn)換與控制設(shè)備、監(jiān)控單元及極化控制電路等組成,實現(xiàn)接口轉(zhuǎn)換與連接、設(shè)備的遠(yuǎn)程控制、信號采集與顯示、數(shù)據(jù)保存以及測試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫管理,其中接口轉(zhuǎn)換與控制設(shè)備包括以太網(wǎng)交換機(jī)和串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器;輔助設(shè)備包括校準(zhǔn)球、供電設(shè)備(UPS、發(fā)電機(jī)等)和安裝工具等,用于系統(tǒng)外定標(biāo)和提供電力、穩(wěn)壓、安裝等保障。本發(fā)明具有通用連接裝置,適合吊裝平臺和地面固定平臺兩種方式,系統(tǒng)設(shè)計時留有備用的安裝和固定接口,在吊裝設(shè)備無法采用的特殊環(huán)境條件下可采用固定平臺工作方式。以吊裝方式為例,測試系統(tǒng)整體連線框如圖2所示。主控計算機(jī)通過以太網(wǎng)線實現(xiàn)對吊裝設(shè)備進(jìn)行控制。以太網(wǎng)交換機(jī)是主控計算機(jī)和伺服控制單元、串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器、 矢網(wǎng)及攝像機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸紐帶。串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器與以太網(wǎng)交換機(jī)、監(jiān)控單元實現(xiàn)RS232信號與以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)信號的直接轉(zhuǎn)換。吊裝設(shè)備的供電均采用220V交流電,只采用一根電源線滿足吊裝設(shè)備的用電需求。同時只采用一條以太網(wǎng)線完成地面設(shè)備和吊裝設(shè)備的通信與控制。矢網(wǎng)保護(hù)柜與天線伺服的連接采用兩條以太網(wǎng)線,其中一條用于以太網(wǎng)交換機(jī)與攝像機(jī)的連接,實現(xiàn)對攝像機(jī)圖像信號的采集,另一條與伺服裝置中的伺服控制單元相連,實現(xiàn)對天線伺服方位、俯仰控制以及相應(yīng)姿態(tài)數(shù)據(jù)的采集;將AC220V電源線與伺服驅(qū)動單元相連,給方位、俯仰電機(jī)等相關(guān)設(shè)備供電;連接DC12V電源線至攝像機(jī)用于供電;用微波電纜連接矢網(wǎng)、極化控制電路及天線,實現(xiàn)對信號的收、發(fā)和極化切換。系統(tǒng)連線布局采用封裝式設(shè)計,矢網(wǎng)保護(hù)柜前面板只留發(fā)射和接收微波接頭。后面板的接口采用航空插頭方式,在保證耐用的同時兼顧連接的易操作性,并采用凹槽方式集中放置在面板偏下位置。本發(fā)明通過數(shù)據(jù)采集與控制軟件對吊裝設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,設(shè)置測試參數(shù)后,實現(xiàn)散射特性的自動化測試,并對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫管理。軟件設(shè)計采用有效的數(shù)據(jù)存儲格式、參數(shù)文件配置方式、工作模式與邏輯操作及完備的故障恢復(fù)等功能。為每一個參數(shù)設(shè)定測試優(yōu)先級和次數(shù),規(guī)范批處理參數(shù)文件格式與參數(shù)格式,保證軟件啟動后調(diào)用文件及參數(shù)的準(zhǔn)確性。同時在軟件執(zhí)行的必要過程控制點設(shè)置保護(hù)功能,在軟件進(jìn)行自動測試過程中出現(xiàn)死機(jī)、計算機(jī)掉電等故障時,實現(xiàn)自動重啟或人為干預(yù)的重新啟動,在上次執(zhí)行出錯的故障點繼續(xù)進(jìn)行測試。具體實現(xiàn)流程如圖3 所示。開始測試后,首先進(jìn)入確定參數(shù)環(huán)節(jié)。在該環(huán)節(jié),軟件分析參數(shù)文件和臨時文件后,確定測試參數(shù)。參數(shù)文件用來保存用戶設(shè)置的若干組測試參數(shù)(即用戶的測試計劃), 臨時文件用來記錄上一次測試的測試參數(shù)(初次測試時文件內(nèi)容為空)。無論是正常測試還是故障恢復(fù)后的測試,軟件通過比較兩組參數(shù),來確定測試參數(shù)。確定測試參數(shù)后,即進(jìn)入設(shè)備就緒環(huán)節(jié)。在該環(huán)節(jié)軟件分析測試參數(shù),按正確的工作流程設(shè)置各設(shè)備的狀態(tài)。其中天線伺服準(zhǔn)備主要是抱閘裝置的通斷電和天線位置的確定,天線姿態(tài)調(diào)整即調(diào)整天線的俯仰角和方位角,天線極化設(shè)置即按照極化控制極化開關(guān)的狀態(tài)。在該環(huán)節(jié)重點考慮設(shè)備的精度與測試精度之間的協(xié)調(diào)一致,既考慮對天線姿態(tài)的控制在設(shè)備精度范圍內(nèi)又考慮測試結(jié)果的精度要求。以上兩個環(huán)節(jié)就緒后,進(jìn)入執(zhí)行測試環(huán)節(jié),即設(shè)置矢網(wǎng)工作參數(shù),設(shè)備測試和測試結(jié)果的保存,其中測試結(jié)果的保存不僅包括原始數(shù)據(jù)和測試數(shù)據(jù)等的保存還包括臨時參數(shù)文件的保存。這三個環(huán)節(jié)順序、循環(huán)執(zhí)行以滿足軟件的自動化測試和故障后恢復(fù)測試的要求。如上所述,本發(fā)明實施例的基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng)由收發(fā)分系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)分系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與控制分系統(tǒng)及輔助設(shè)備組成,以下結(jié)合附圖對各部分詳細(xì)構(gòu)成及功能做進(jìn)一步說明。I)收發(fā)分系統(tǒng)收發(fā)分系統(tǒng)主要由矢網(wǎng)和測試電纜組成,矢網(wǎng)是收發(fā)系統(tǒng)的核心,包括信號發(fā)射機(jī)和接收機(jī),本發(fā)明實施例中,矢網(wǎng)選用安捷倫公司PNA-X系列的N5244A網(wǎng)絡(luò)分析儀,頻率范圍從IOM到43. 5GHz,利用一臺設(shè)備覆蓋L Ka六個波段,采用脈沖射頻測試,測試電纜選用低損耗半剛性的同軸微波測試電纜。測試系統(tǒng)通過外部接口用主控計算機(jī)進(jìn)行編程和控制,提供檢測、處理和數(shù)據(jù)發(fā)送功能。采用矢網(wǎng)脈沖體制的窄帶模式進(jìn)行測試,脈沖寬度較低,在目標(biāo)距離天線較近時, 仍能實現(xiàn)收發(fā)分時。為去除不必要的地物回波影響,采用脈沖內(nèi)定點測試,其中數(shù)據(jù)采集窗口通過硬件開關(guān)(或者稱為“選通門”)來設(shè)定,結(jié)合軟件選通技術(shù),根據(jù)測試對象的相關(guān)信息,利用軟件實現(xiàn)每次測試中選通門位置的設(shè)定,消除選通開關(guān)斷開狀態(tài)下的噪聲,從根本上提高測試靈敏度。2)結(jié)構(gòu)分系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分系統(tǒng)由抱閘裝置、矢網(wǎng)保護(hù)柜、天伺系統(tǒng)等組成。抱閘裝置由十字交叉軸、長軸方向制動器、短軸方向制動器、軸承、端蓋、制動器電源盒及相關(guān)聯(lián)接結(jié)構(gòu)件組成。抱閘采用等高的十字交叉軸分別制動形式,使抱閘在充分滿足雙軸向吊裝轉(zhuǎn)角自由度的前提下具有最為緊湊的連接高度。雙向十字軸每根軸上分別安裝兩個電磁制動器,通電解除鎖緊,實現(xiàn)自由旋轉(zhuǎn);定位時斷電鎖緊,實現(xiàn)無級分度鎖緊。加長長軸制動器座的高度,使得在保證制動器解鎖狀態(tài)下,避免整套系統(tǒng)因風(fēng)載荷擺動而干涉吊裝設(shè)備吊臂。設(shè)計抱閘電源盒實現(xiàn)對四個制動器供電,提供直接供電與監(jiān)控單元供電兩種方式,在正常模式下由通過監(jiān)控單元實現(xiàn)對抱閘的控制,而直接供電是在緊急情況或非常規(guī)操作的情況下實現(xiàn)對抱閘的控制。抱閘供電接頭為三針航空插座,電源盒采用密封設(shè)計,滿足野外使用條件。為了降低電纜損耗對測試系統(tǒng)的影響,將矢網(wǎng)安放于接近天線的位置,設(shè)計矢網(wǎng)保護(hù)柜,保護(hù)矢網(wǎng)在野外工作環(huán)境下可靠工作,并作為過渡段和天線座架的連接部件。矢網(wǎng)保護(hù)柜主要由框架、上下蓋板,側(cè)板、前后面板、托盤、把手、橡膠支腳及上下聯(lián)接接口組成。 前面板上安裝矢網(wǎng)屏幕觀察窗、輸入輸出接頭、矢網(wǎng)開關(guān)口和面板把手。后面板安裝2個風(fēng)扇,以太網(wǎng)交換機(jī),串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器,監(jiān)控單元,直流電源以及輸入輸出航空接插件。矢網(wǎng)螺裝固定于托盤上,通過導(dǎo)軌抽拉進(jìn)行矢網(wǎng)安裝與拆卸。將矢網(wǎng)保護(hù)柜前面板與矢網(wǎng)安裝托盤分別安裝,矢網(wǎng)安裝托盤通過帶有閉合鎖定裝置的導(dǎo)軌固定,而不是通過前面板與機(jī)柜固定,解決系統(tǒng)聯(lián)線過程中,矢網(wǎng)與前面板間距小、聯(lián)線困難的問題,并通過設(shè)計專用鎖緊體過線圈保證前面板的防雨要求。矢網(wǎng)保護(hù)柜內(nèi)部粘接高性能隔熱保溫材料,選用阻燃型CR發(fā)泡帶膠海綿,減少環(huán)境溫度過高或過低對設(shè)備工作的影響。用反光材料制作防護(hù)套在矢網(wǎng)保護(hù)柜外部,實現(xiàn)在環(huán)境溫度高,太陽光照強(qiáng)的情況下,盡可能地反射太陽光,保證保護(hù)柜內(nèi)部溫度不至于過高以影響設(shè)備正常工作。不需要使用防護(hù)套時,可以很方便地拆掉。上述的天伺系統(tǒng)由天線、天線座架、伺服控制設(shè)備及攝像機(jī)等組成。天線由L、S、 C、X、Ku、Ka波段共6套天線組成。其中L、S、C波段天線采用平板陣列天線,拼陣單元為十字交叉振子,可實現(xiàn)雙線極化;X、Ku、Ka頻段采用矩形多模喇叭天線。天線座架包括方位、俯仰兩大部分,選用方位俯仰轉(zhuǎn)臺式天線座架,運動相對獨立,方位軸采用大轉(zhuǎn)盤形式,可大范圍旋轉(zhuǎn),俯仰驅(qū)動系統(tǒng)置于方位轉(zhuǎn)盤上。方位俯仰均采用渦輪蝸桿結(jié)構(gòu),具有收藏自鎖功能。方位部分由方位轉(zhuǎn)臺、方位支架、方位軸承、方位驅(qū)動、方位同步機(jī)和方位限位等組成。俯仰部分由俯仰圓筒、俯仰支座、俯仰驅(qū)動、俯仰同步和俯仰限位等組成。方位、俯仰同步采用無回差的雙片齒輪,聯(lián)軸節(jié)均采用無回差的波紋管聯(lián)軸節(jié)。伺服控制設(shè)備包含伺服控制盒、電機(jī)、軸角傳感器(碼盤)、安全保護(hù)裝置。伺服控制原理設(shè)計如圖4所示。伺服控制盒是伺服控制核心,安裝在天線座架與矢網(wǎng)保護(hù)柜連接的立筒中,與主控計算機(jī)間用一條以太網(wǎng)線實現(xiàn)控制與通信,簡化系統(tǒng)控制的連線方式。方位、俯仰電機(jī)驅(qū)動器將驅(qū)動電路控制和電機(jī)集成一體,體積小,提供控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)接口,方便與伺服控制盒通訊。方位、俯仰軸角傳感器安裝在天線方位軸、俯仰軸上,用以感應(yīng)方位、俯仰角度。安全保護(hù)裝置安裝在方位、俯仰軸向極限位置,一旦伺服控制盒檢測到天線方位或俯仰已轉(zhuǎn)到某極限狀態(tài),則自動切斷該軸向驅(qū)動回路,保護(hù)運動安全可靠。伺服控制設(shè)備以單片機(jī)作為主要控制核心,由CAN總線作為主要的總線傳輸形式,碼盤采集的角度數(shù)據(jù),由單片機(jī)處理后驅(qū)動電機(jī)動作。伺服控制盒提供10/100M以太網(wǎng)網(wǎng)口,內(nèi)置網(wǎng)口轉(zhuǎn)串口模塊,與主控計算機(jī)通過網(wǎng)口進(jìn)行通信。此外將攝像機(jī)安裝于天線座架,對攝像機(jī)與天線波束指向進(jìn)行一致性設(shè)計,實現(xiàn)對天線波束指向進(jìn)行實時同步監(jiān)控。3)數(shù)據(jù)采集與控制分系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與控制分系統(tǒng)由主控計算機(jī)、數(shù)據(jù)存儲器、數(shù)據(jù)采集與控制軟件、極化開關(guān)、極化開關(guān)驅(qū)動器、以太網(wǎng)交換機(jī)、串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器、環(huán)行器等組成。其中,極化開關(guān)、極化開關(guān)驅(qū)動器和環(huán)形器屬于極化控制電路;以太網(wǎng)交換機(jī)和串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器屬于接口轉(zhuǎn)換與控制設(shè)備。數(shù)據(jù)采集與控制分系統(tǒng)與其他系統(tǒng)之間的接口關(guān)系如圖5所示,收發(fā)分系統(tǒng)、天伺系統(tǒng)、抱閘裝置和數(shù)據(jù)采集與控制分系統(tǒng)之間通過以太網(wǎng)交換機(jī)和串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器連接??刂葡到y(tǒng)中的主控計算機(jī)用來發(fā)送測試、控制指令和記錄測試數(shù)據(jù),通過軟件來完成與各設(shè)備的通信,以實現(xiàn)自動工作。主控計算機(jī)通過以太網(wǎng)交換機(jī)遠(yuǎn)程控制收發(fā)分系統(tǒng)中的矢網(wǎng),向矢網(wǎng)發(fā)送工作指令,使矢網(wǎng)能夠按照用戶設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行測試并獲得測試結(jié)果;通過串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器向天線伺服發(fā)送調(diào)整姿態(tài)的指令并監(jiān)視天線伺服的當(dāng)前狀態(tài),完成多角度、多方位的測試;向極化控制電路發(fā)送設(shè)置極化的指令并獲取天線的當(dāng)前極化;向溫度采集模塊發(fā)送查詢命令獲取當(dāng)前的環(huán)境溫度,通過實時通信來監(jiān)視矢網(wǎng)保護(hù)柜內(nèi)的工作溫度,保證儀器安全;通過控制抱閘供電的連通和斷開來實現(xiàn)天線伺服的釋放和制動。信號極化形式由監(jiān)控單元通過高低電平對極化開關(guān)(發(fā)射)和極化開關(guān)(接收)的控制完成。數(shù)據(jù)采集與控制軟件是本發(fā)明的核心控制部分,通過遠(yuǎn)程控制接口負(fù)責(zé)散射特性測試,天線姿態(tài)的改變,信號的極化控制,抱閘的制動與釋放,溫度的監(jiān)控等,使系統(tǒng)按照要求進(jìn)行散射特性測試和外定標(biāo),實時采集和顯示測試數(shù)據(jù),并保存測試結(jié)果。測試軟件的集成度和自動化程度高,可通過主控計算機(jī)對信號收發(fā),抱閘通斷、伺服轉(zhuǎn)動等進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。在一定角度范圍內(nèi)可按設(shè)定步長進(jìn)行批量自動測試,操作流程簡單。具有完備的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視、操作控制功能,可進(jìn)行故障提示,甚至出現(xiàn)意外斷電、死機(jī)等情況后,系統(tǒng)重啟后仍可繼續(xù)自動化運行測試。
數(shù)據(jù)采集與控制軟件由散射特性測試、設(shè)備控制與監(jiān)視以及數(shù)據(jù)庫管理三大模塊組成。數(shù)據(jù)采集與控制軟件系統(tǒng)組成如圖6所示。散射特性測試是軟件部分的最重要的功能,是本發(fā)明的關(guān)鍵技術(shù),散射特性測試包括三個模塊包括外定標(biāo)、地面背景及大面積偽裝網(wǎng)散射特性測試及目標(biāo)散射特性測試。 用戶設(shè)置矢網(wǎng)的工作參數(shù)和天線伺服的工作參數(shù),程序自動完成對天線姿態(tài)的調(diào)整后,測試或定標(biāo)功能通過遠(yuǎn)程控制矢網(wǎng),完成測試。測試結(jié)束后,返回測試結(jié)果,軟件完成對原始數(shù)據(jù)和測試數(shù)據(jù)的保存。整個過程由控制與監(jiān)視抱閘、控制與監(jiān)視天線伺服、控制與監(jiān)視極化開關(guān)、圖像數(shù)據(jù)采集和控制與監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)分析儀等一系列的設(shè)備控制與監(jiān)視子功能按一定流程順序執(zhí)行實現(xiàn)。在外場實際操作中,以吊裝方式為例,本發(fā)明的安裝與使用流程如圖7所示,采用自上而下的安裝方式。首先,將吊裝設(shè)備進(jìn)行改裝,在吊裝設(shè)備上利用通用連接裝置將抱閘固定;接著將過渡段用螺栓固定于抱閘底部,并將矢網(wǎng)保護(hù)柜與過渡段連接固定;然后將天線座架與矢網(wǎng)保護(hù)柜安裝,并通過天線座架的轉(zhuǎn)接口與天線實現(xiàn)緊固安裝;將矢網(wǎng)放置于矢網(wǎng)保護(hù)柜內(nèi),按照標(biāo)識連接測試和控制電纜;設(shè)備加電初始化,在主控計算機(jī)上開啟數(shù)據(jù)采集與控制軟件,一切正常后,將設(shè)備吊起至測試高度和方位;確定位置后,抱閘斷電; 軟件初始化,設(shè)置測試參數(shù),開始測試。以下對散射特性測試的三個模塊的具體實現(xiàn)方式分別進(jìn)行詳細(xì)說明。I)外定標(biāo)設(shè)計外定標(biāo)模塊,可在散射特性測試前對測試系統(tǒng)進(jìn)行定標(biāo),獲得散射特性的絕對值,使得測試結(jié)果具有普遍意義和推廣應(yīng)用。外場試驗中定標(biāo)場地要求開闊,周圍無強(qiáng)反射體;地面要求粗糙,以避免某個方向的強(qiáng)反射,本發(fā)明中定標(biāo)體選取校準(zhǔn)球,例如選擇金屬校準(zhǔn)球,可以采用支架支撐,也可采用繩子吊升。將測試系統(tǒng)置于一個二維轉(zhuǎn)動平臺上,安排多個距離、多個方位的測試,以盡量選取信噪比高的結(jié)果。將金屬球懸掛至一定高度,測試并記錄校準(zhǔn)球?qū)嶋H高度,天線面的高度,天線面與校準(zhǔn)球的水平距離,輸入軟件,得到校準(zhǔn)球和天線的距離。首先根據(jù)校準(zhǔn)球和天線的位置給出一個大致的仰角和方位角,然后設(shè)置一定的方位角和俯仰角范圍和步進(jìn)值,根據(jù)此預(yù)設(shè)范圍,步進(jìn)地改變俯仰角和方位角,每一組角度下進(jìn)行脈沖內(nèi)定點測試,得到一個二維點陣,顯示在界面,并給出回波最強(qiáng)的幅值對應(yīng)的俯仰值和方位值。根據(jù)最大回波方向時的天線角度確定天線和球的距離,然后設(shè)置矢網(wǎng)脈沖內(nèi)定點測試參數(shù),開始進(jìn)行測試,測試結(jié)果為一條隨頻率范圍變化的軌跡。改變天線極化,改變測試距離(移動天線位置或金屬球位置),更換不同波段天線,重復(fù)以上操作,得到不同波段,不同極化條件下,不同入射角下對應(yīng)的數(shù)據(jù)。通過散射系數(shù)計算公式及雷達(dá)方程,得到未知的系統(tǒng)常數(shù),內(nèi)置于軟件,用于地面背景、大面積偽裝網(wǎng)和目標(biāo)散射特性測試。用戶選擇外定標(biāo)功能,在設(shè)置定標(biāo)參數(shù)后,測試系統(tǒng)自動調(diào)整設(shè)備狀態(tài),在定標(biāo)區(qū)域內(nèi)完成系統(tǒng)的外定標(biāo)。定標(biāo)結(jié)束后,界面顯不定標(biāo)結(jié)果。2)地面背景及大面積偽裝網(wǎng)散射特性測試通過改變天線伺服的俯仰角度,某一方位下自動進(jìn)行一個俯仰角變化范圍內(nèi)的測試,步進(jìn)角度由用戶設(shè)置,得到不同擦地角的散射特性數(shù)據(jù),不同方位的測試通過改變吊裝
10設(shè)備吊臂的方位實現(xiàn),如圖8所示,其中圖8(A)為不同俯仰的測試,圖8(B)為不同方位的測試。同時也可在某一指定俯仰角和方位角進(jìn)行測試。根據(jù)攝像機(jī)實時反饋的天線照射區(qū)域圖像,調(diào)整選取所測區(qū)域。軟件在矢網(wǎng)測試參數(shù)設(shè)置中,采用脈沖內(nèi)定點測試。基于接收機(jī)選通技術(shù),進(jìn)行指定窗口的數(shù)據(jù)采集,根據(jù)測試對象的信息,軟件由測試區(qū)域即天線波束照射區(qū)域的范圍計算最近點和最遠(yuǎn)點的回波的脈沖到達(dá)時刻,從而確定測試接收機(jī)和參考接收機(jī)的選通門位置。測試結(jié)果為多個頻點上的數(shù)據(jù)。此外,以吊裝方式為例,實際測試中在地面背景測試時同步記錄地面環(huán)境參數(shù),在大面積偽裝網(wǎng)測試時同步記錄吊裝設(shè)備的位置、測試高度、起始方位、方位步長、起始擦地角、擦地角步長等信息。3)目標(biāo)散射特性測試?yán)棉D(zhuǎn)臺或其他設(shè)備完成目標(biāo)多個方位的測試,首選目標(biāo)的多個典型方位進(jìn)行準(zhǔn)同步測試。軟件界面顯示攝像機(jī)采集的圖像,由于與天線波束方向安裝一致,可實時直觀反映照射區(qū)域的圖像。軟件在矢網(wǎng)測試參數(shù)設(shè)置中,采用矢網(wǎng)脈沖內(nèi)定點測試,由目標(biāo)位置、目標(biāo)信息及天線與目標(biāo)水平距離、天線俯仰角計算可得目標(biāo)回波時延,進(jìn)而確定測試接收機(jī)和參考接收機(jī)的選通門位置。根據(jù)選定的接收機(jī)參數(shù)得到目標(biāo)該照射面的散射特性數(shù)據(jù),對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計平均處理,獲得目標(biāo)某一方位的散射特性。目標(biāo)其他方位的測量過程類似。在具備轉(zhuǎn)臺條件時,在其他參數(shù)固定時連續(xù)測量多個方位的數(shù)據(jù)。在不具備轉(zhuǎn)臺條件時,在某一方位時,測量不同波段、不同入射角、不同極化的散射特性數(shù)據(jù),然后再移動至下一個方位,重復(fù)操作。在不同入射角下,結(jié)合攝像機(jī)實時采取圖像,確保目標(biāo)位于照射區(qū)域內(nèi)且大致位于波束中心位置。對于體型較大的目標(biāo),選取其代表性部位測試,采集該部位圖像,散射特性測試過程類似,對于偽裝目標(biāo),可在偽裝前后分別進(jìn)行測試,以供對比分析。在以上三種測試過程中,軟件內(nèi)部完成的矢網(wǎng)部分的測試設(shè)置歸納為以下方面a)頻率范圍設(shè)置根據(jù)用戶選擇的波段更改頻率范圍設(shè)置;b)脈沖參數(shù)設(shè)置選擇脈沖內(nèi)定點測試,并利用脈沖重復(fù)頻率優(yōu)化功能,對脈沖頻率進(jìn)行微調(diào),達(dá)到最佳頻譜零點濾波。c)接收機(jī)設(shè)置設(shè)置測試接收機(jī)和參考接收機(jī);選通參數(shù)根據(jù)地面背景或偽裝網(wǎng)以及目標(biāo)分別設(shè)置,利用軟硬件選通技術(shù),有效隔離其他回波。d)功率設(shè)置設(shè)置發(fā)射端口的發(fā)射功率。e)觸發(fā)設(shè)置設(shè)置為內(nèi)部單次通道觸發(fā),在每組參數(shù)設(shè)置完后觸發(fā)一次,完成一次測試,脈沖觸發(fā)選擇內(nèi)部觸發(fā)源。得到測試數(shù)據(jù)后再在軟件內(nèi)部進(jìn)行地面或偽裝網(wǎng)散射系數(shù)以及目標(biāo)RCS的計算。本發(fā)明具備數(shù)據(jù)庫管理模塊,測試數(shù)據(jù)實時采集、顯示和保存。數(shù)據(jù)庫管理模塊包括數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)庫維護(hù)及數(shù)據(jù)分析三個子模塊。在每次測試后數(shù)據(jù)自動入庫,以二維表格的形式進(jìn)行保存,所包含的數(shù)據(jù)表有測試參數(shù)表、目標(biāo)散射特性測試參數(shù)表、目標(biāo)信息參數(shù)表、地面背景散射特性測試參數(shù)表、測試區(qū)域信息參數(shù)表、系統(tǒng)常數(shù)表、工作狀態(tài)日志表 (主要是出現(xiàn)端口工作狀態(tài)異常等信息)及測試日志表等,表與表之間存在著一對一或者一對多的對應(yīng)關(guān)系。攝像機(jī)每次測試時的采集圖像入庫,與測試參數(shù)建立對應(yīng),在數(shù)據(jù)分析時可直觀還原天線照射區(qū)域情況。數(shù)據(jù)庫維護(hù)包括查詢、增加、修改、刪除以及輸出等功能,方便測試數(shù)據(jù)的整理。從數(shù)據(jù)安全的角度考慮,設(shè)計備份和恢復(fù)功能,數(shù)據(jù)庫備份時間可選,并在長時間不進(jìn)行備份的情況下提示是否進(jìn)行備份。數(shù)據(jù)分析模塊包括對背景、大面積偽裝網(wǎng)、目標(biāo)三種對象的分析,按照一定的條件對已有的數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢和統(tǒng)計分析等操作。不同的測試功能對應(yīng)不同的數(shù)據(jù)分析功能,分為目標(biāo)統(tǒng)計分析和地面背景及大面積雷達(dá)偽裝網(wǎng)統(tǒng)計分析兩類。目標(biāo)統(tǒng)計分析中根據(jù)用戶選擇的參數(shù),在某一波段某個入射角某種極化方式下統(tǒng)計目標(biāo)RCS隨方位的變化曲線或 RCS均值;背景及大面積雷達(dá)偽裝網(wǎng)統(tǒng)計分析中統(tǒng)計不同俯仰、方位、極化、分位點、波段下散射系數(shù)的變化,顯示變化曲線。盡管為示例目的,已經(jīng)公開了本發(fā)明優(yōu)選實施例,本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到各種改進(jìn)、增加和取代也是可能的,因此,本發(fā)明的范圍不限于上述實施例。
權(quán)利要求
1.一種基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng),其特征在于,主要包括矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀、天線和主控計算機(jī);其中,所述矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀為信號收發(fā)設(shè)備,用于在所述主控計算機(jī)控制下產(chǎn)生指定參數(shù)的脈沖射頻信號,所述脈沖射頻信號經(jīng)所述天線發(fā)射出去;所述矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀還用于在主控計算機(jī)控制下對所述天線接收的目標(biāo)回波信號進(jìn)行選通處理,得到指定區(qū)域范圍內(nèi)的微波散射特性數(shù)據(jù),實現(xiàn)微波散射特性測試。
2.如權(quán)利要求I所述的基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng),其特征在于, 所述脈沖射頻信號為所述矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀采用窄帶模式生成的脈沖射頻信號,其頻率范圍覆蓋L、S、C、X、Ku及Ka波段。
3.如權(quán)利要求I或2所述的基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng),其特征在于,所述矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀采用脈沖內(nèi)定點測試類型,并根據(jù)測試對象設(shè)置接收機(jī)選通門位置。
4.如權(quán)利要求I或2所述的基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng),其特征在于,所述微波散射特性測試指地面背景散射特性測試,或大面積偽裝網(wǎng)散射特性測試,或目標(biāo)散射特性測試。
5.如權(quán)利要求4所述的基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng),其特征在于, 還包括數(shù)據(jù)分析模塊,所述數(shù)據(jù)分析模塊用于在地面背景散射特性測試或大面積偽裝網(wǎng)散射特性測試中,統(tǒng)計顯示不同俯仰、方位、 極化、分位點、波段下散射系數(shù)的特性曲線;在目標(biāo)散射特性測試中,根據(jù)用戶選擇的測試參數(shù),統(tǒng)計顯示雷達(dá)散射截面RCS變化曲線或均值。
6.如權(quán)利要求I或2所述的基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng),其特征在于,還包括外定標(biāo)模塊;所述外定標(biāo)模塊用于在微波散射特性測試之前對本發(fā)明所述基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng)進(jìn)行外定標(biāo),獲得散射特性的絕對值。
7.如權(quán)利要求I或2所述的基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng),其特征在于,還包括矢網(wǎng)保護(hù)柜和抱閘裝置;其中,所述矢網(wǎng)保護(hù)柜用于在野外環(huán)境中保護(hù)所述矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀,并作為抱閘裝置和天線的連接部件,所述矢網(wǎng)保護(hù)柜前面板只留發(fā)射和接收微波接頭,后面板的接口采用航空插頭方式,并采用凹槽方式集中放置在面板偏下位置,矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀螺裝固定于托盤上,通過導(dǎo)軌抽拉進(jìn)行安裝與拆卸,矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀安裝托盤通過帶有閉合鎖定裝置的導(dǎo)軌固定,矢網(wǎng)保護(hù)柜內(nèi)部粘接阻燃型CR發(fā)泡帶膠海綿,外部有可拆卸的反光材料制作的防護(hù)套;所述抱閘裝置用于測試設(shè)備的可靠性連接,所述抱閘裝置采用等高的十字交叉軸分別制動形式,制動器采用不對稱設(shè)計,并由抱閘電源盒提供監(jiān)控單元供電和直接供電兩種方式。
8.如權(quán)利要求7所述的基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng),其特征在于, 通過主控計算機(jī)與矢網(wǎng)保護(hù)柜間連接的以太網(wǎng)線實現(xiàn)對測試設(shè)備的遠(yuǎn)程通信與控制,將以太網(wǎng)交換機(jī)內(nèi)置于矢網(wǎng)保護(hù)柜,引出兩條以太網(wǎng)線分別用于控制攝像機(jī)及伺服控制盒,在矢網(wǎng)保護(hù)柜內(nèi)用微波線纜連接矢網(wǎng)與極化控制電路后再連接微波電纜至天線。
9.如權(quán)利要求7所述的基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng),其特征在于, 還包括天線座架;所述天線座架采用方位俯仰轉(zhuǎn)臺式天線座架,方位和俯仰均采用渦輪蝸桿結(jié)構(gòu),方位、 俯仰同步采用無回差的雙片齒輪,聯(lián)軸節(jié)均采用無回差的波紋管聯(lián)軸節(jié);所述天線座架上安裝有攝像機(jī),與天線波束同向,用于實時采集測試區(qū)域圖像,以供主控計算機(jī)實時顯示。
10.如權(quán)利要求9所述的基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng),其特征在于, 還包括伺服控制盒,安裝于天線座架與矢網(wǎng)保護(hù)柜連接的立筒中,由單片機(jī)控制,與主控計算機(jī)通過網(wǎng)口進(jìn)行通信;由控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線作為主要總線傳輸形式;在天線方位軸、 俯仰軸上安裝方位、俯仰軸角傳感器,用以感應(yīng)方位、俯仰角度;在方位、俯仰軸向極限位置安裝安全保護(hù)裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的微波散射特性測試系統(tǒng),該系統(tǒng)包括矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀、天線和主控計算機(jī);其中,矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀用于在主控計算機(jī)控制下產(chǎn)生指定參數(shù)的脈沖射頻信號,脈沖射頻信號經(jīng)天線發(fā)射出去;矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀還用于對天線接收的目標(biāo)回波信號進(jìn)行選通處理,得到指定區(qū)域范圍內(nèi)的微波散射特性數(shù)據(jù)。矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀產(chǎn)生窄帶脈沖射頻信號,頻率范圍覆蓋L、S、C、X、Ku及Ka波段,并采用脈沖內(nèi)定點測試模式,根據(jù)測試對象設(shè)置接收機(jī)選通門位置。本發(fā)明測試系統(tǒng)便于野外工作且性能穩(wěn)定,既可用于地面背景與大面積偽裝網(wǎng)散射特性測試,又可用于目標(biāo)散射特性測試。
文檔編號G01R29/08GK102590795SQ20121004974
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月29日
發(fā)明者劉斌, 尹志盈, 張浙東, 張玉石, 李善斌, 李慧明, 牟長軍, 田霞, 許心瑜 申請人:中國電子科技集團(tuán)公司第二十二研究所