專利名稱：圓柱電池內(nèi)阻自動測試儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電池檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圓柱電池內(nèi)阻自動測試儀。
背景技術(shù)：
圓柱鋰離子電池在制造完成后需要測試內(nèi)阻，現(xiàn)在一般均采用內(nèi)阻測試儀進行測試，其操作方法為人工單只測量，存在精度不高，效率低，勞動強度大等問題；另外，測試數(shù)據(jù)無法實時記錄和追溯，設(shè)備占地面積大，物料容易堆放錯誤。中國專利201020649125. 4公開了一種電池內(nèi)阻測試工裝，工裝底板上固定左、右定位板，所述定位板內(nèi)側(cè)分別固定內(nèi)阻測試探針，所述定位板外側(cè)分別固定電源線探針，檢測電池內(nèi)阻時，電源線通過電源夾子與電源線探針連接，帶有電池蓋和極組內(nèi)阻測試夾子的導線兩端分別與內(nèi)阻測試探針連接。該工裝同樣需要將電池手工安裝在上面，工作效率較低，數(shù)據(jù)無法記錄和追溯。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種圓柱電池內(nèi)阻自動測試儀，以解決現(xiàn)有測試儀自動化程度低， 工作效率不高的問題。一種圓柱電池內(nèi)阻自動測試儀，包括機架，所述的機架上有底部帶出料口的進料倉，其倉槽寬度與電池的軸向長度相同；棘輪，設(shè)于進料倉下方且周緣靠近所述出料口，周面上開設(shè)有若干個用于盛納電池的取料槽；帶兩根測試針的測阻儀，兩根測試針設(shè)于棘輪的兩側(cè)，相互正對地指向棘輪的邊緣區(qū)域，并由第一氣缸驅(qū)動可相向運動；驅(qū)動棘輪轉(zhuǎn)動的動力裝置以及控制動力裝置和第一氣缸工作的控制機構(gòu)。在棘輪轉(zhuǎn)動過程中，由于重力作用，電池會自動逐個落入棘輪的取料槽內(nèi)，在取料過程中，棘輪會停頓一定時間，此時氣缸驅(qū)動測試針抵觸棘輪上電池的兩端端部，完成測試后，棘輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，進行下一次取料和測試，該過程由控制機構(gòu)控制，自動完成。所述的動力裝置由步進電機以及傳動機構(gòu)組成，步進電機受所述控制機構(gòu)控制， 傳動機構(gòu)可以由傳動輪和皮帶組成，采用步進可以保證棘輪每次停頓前轉(zhuǎn)動相同角度，提高裝置操作準確性。所述的機架上設(shè)有包括滑塊和滑座的滑動機構(gòu)，所述的第一氣缸固定在滑塊上， 滑座上有穿過滑塊且與測試針相互平行的導桿，滑塊背向測試針一側(cè)與滑座之間的導桿上穿套有緩沖彈簧，由于測試針和電池之間的間距難以控制，過大則不能達到測試的目的，過小則有可能導致測試時測試針對電池壓力過大，導致儀器損壞，設(shè)置緩沖彈簧可以避免該種情況。優(yōu)選上述裝置包括掃碼機構(gòu)，所述的掃碼機構(gòu)包括正對棘輪周面的掃碼器以及設(shè)于棘輪一側(cè)且輸出軸具有電磁性能的電機，所述的電機由第二氣缸驅(qū)動可朝棘輪移動，輸出軸指向棘輪上掃碼器所正對的區(qū)域的邊沿；電池上設(shè)有條形碼，設(shè)置掃碼器就可以對電池進行識別，從而記錄每個電池的內(nèi)阻，由于條形碼的位置是隨機的，需要通過電機轉(zhuǎn)動電池，使掃碼器能夠掃描到條形碼。所述的棘輪下方設(shè)有水平設(shè)置的輸料滑道，輸料滑道的出料端向下彎曲后與一收料裝置銜接，輸料滑道水平部分內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電池行進的傳動帶，實現(xiàn)自動收料。所述的輸料滑道向下彎曲部分的附近設(shè)有兩塊伸入限位槽內(nèi)用于阻擋電池自然掉落的推塊，兩個推塊處于不同的水平的高度并由第三氣缸驅(qū)動，通過該兩個推塊可以實現(xiàn)電池逐個落下，進入收料裝置內(nèi)。所述的推塊正對輸料滑道的端面為弧面，便于推塊與輸料滑道配合卡住電池。所述的收料裝置包括若干并行排列的收料滑道，收料滑道的進料端附近固定有基板，基板上有與其滑動配合且與所述收料滑道銜接的滑臺以及驅(qū)動滑臺滑動的驅(qū)動機構(gòu)， 滑臺頂面設(shè)有與輸料滑道出料端銜接的收料槽，所述的收料槽兩側(cè)內(nèi)壁對稱地設(shè)有傾斜的第一滑軌，收料槽的出料端有豎直貫穿滑臺并由第四氣缸驅(qū)動可伸縮的檔桿，這樣可以根據(jù)需要將不同內(nèi)阻的電池分到不同的收料滑道內(nèi)，實現(xiàn)分類。所述的收料滑道分為兩段，其中靠近滑臺的一段設(shè)有沿送料方向設(shè)置的驅(qū)動帶， 端部設(shè)有與收料槽銜接配合的接料槽，接料槽兩側(cè)設(shè)有與第一滑軌銜接的第二滑軌；另一段為向下傾斜設(shè)置，驅(qū)動帶可以加快收料，另外兩段式設(shè)置可以更平穩(wěn)地將電池裝入包裝盒內(nèi)。本發(fā)明測試儀自動化程度高、減輕了操作人員的工作強度，提高了工作效率。


圖I為本發(fā)明測試儀的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所示測試儀棘輪所在局部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖4為圖3所示結(jié)構(gòu)的正視圖；圖5為本發(fā)明測試儀中輸料滑道出料端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明測試儀中收料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6所示收料裝置中滑臺與基板的配合示意圖；圖8為圖7所示結(jié)構(gòu)中A局部放大圖；圖9為圖6所示收料裝置中收料滑道的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為圖2所示結(jié)構(gòu)工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖I所示，一種圓柱電池內(nèi)阻自動測試儀，包括機架1，機架I上部有進料倉2。 如圖2所示，進料倉2的由擋板圍成，其中底部的兩塊擋板201為傾斜設(shè)置，構(gòu)成出料口。出料倉2下方有棘輪3，棘輪的周面靠近出料口，用于取走進料倉2內(nèi)的電池。為此，棘輪3的周面有取料槽301，附近有貼近它的圍板302，防止電池從取料槽301掉落，在棘輪3轉(zhuǎn)動過程中，電池會自動落入取料槽301內(nèi)，由于取料槽301設(shè)置較密，而出料口較大，每次棘輪3 可以取兩個電池。
該自動測試儀還包括帶兩根測試針400的測阻儀4，測阻儀可以采用傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)， 如圖3所示，其兩根測試針400設(shè)于棘輪3的兩側(cè)，并且相互正對(其中一根測試針在圖中未示出)。兩根測試針400均由氣缸401驅(qū)動可相向運動，最終檢測時可以抵觸電池的兩端端部，完成測試。由于測試針400與電池端部之間的間距無法準確控制，如果測試針過于靠近棘輪 3，則最終會導致氣缸給測試針施加過度的壓力，導致測試針400折斷，因此本實施例將氣缸401固定在一滑動機構(gòu)的滑塊402上，滑座403上有貫穿402的滑塊402的導桿404，滑塊402背對棘輪3 —側(cè)與滑座403之間的導桿404上穿套有緩沖彈簧405，可以避免測試針 400被折斷。本實施例自動測試儀還包括控制機構(gòu),該控制機構(gòu)主要控制驅(qū)動棘輪3轉(zhuǎn)動的動力裝置以及氣缸401，動力裝置主要由步進電機302和傳動機構(gòu)組成，利用步進電機302可以帶動棘輪3轉(zhuǎn)動，并且可以在轉(zhuǎn)動相同角度后停頓一定時間。為了記錄每個電池的內(nèi)阻，本實施例測試儀還安裝了掃碼機構(gòu)，該掃碼機構(gòu)包括掃碼器501，掃碼器501正對著棘輪3周面附近的圍板302，圍板302上有掃描窗303。由于電池上有條形碼，通過掃碼器可以識別電池并對每個電池的內(nèi)阻進行記錄，由于電池是隨機落入取料槽301內(nèi)，條形碼不一定正對掃碼器501，因此需要在棘輪3的一側(cè)設(shè)置輸出軸具有電磁性能的電機502，電機502由氣缸503驅(qū)動可向棘輪3移動。掃碼器501和電機 502的輸出軸指向棘輪3的位置是一致的，當電池在該位置停頓時，氣缸503推動電機靠近棘輪3，輸出軸通電吸住電池一端端部，轉(zhuǎn)動過程中，掃碼器501讀取該電池上的條形碼，識別并記錄該電池。如圖2所示，棘輪3下方設(shè)有輸料滑道600，輸料滑道600水平設(shè)置，出料端向下彎曲，水平段內(nèi)設(shè)有傳送帶。如圖5所示，豎直段附近有兩塊伸入其內(nèi)部的推塊601、602，兩個推塊由氣缸603驅(qū)動，可以使電池逐個掉落。為了更好地卡住電池，推塊對著輸料滑道600 的一端端面為弧面。如圖6 9所示，機架I的側(cè)部有收料裝置，該收料裝置包括多個并行排列的收料滑道701，收料滑道分為兩段，一段水平設(shè)置，且內(nèi)部設(shè)有由同一電機715帶動的驅(qū)動帶 702，另一段為向下傾斜設(shè)置。收料滑道進料端有水平設(shè)置的基板703，基板703上有與其滑動配合的滑臺704和驅(qū)動滑臺滑動的驅(qū)動機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)包括電機714、傳動輪、傳動帶 705和傳動鏈706，其中傳動鏈706與滑臺704卡接配合?；_704頂面有與輸料滑道600的出料端銜接的收料槽707，收料槽707由兩相互平行的立面板構(gòu)成，立面板內(nèi)側(cè)有傾斜設(shè)置的滑軌708，收料槽的出料端有豎直貫穿滑臺 704的由氣缸709驅(qū)動可伸縮的檔桿710。收料滑道701的進料端有由兩立面板構(gòu)成的接料槽711，該兩立面板內(nèi)側(cè)有與滑軌708銜接的滑軌712。收料滑道710的出料端懸掛有裝料盒713。上述裝置的工作原理如下如圖10所示，電池8放置在進料倉2內(nèi)，啟動開關(guān)9,步進電機302通過傳動機構(gòu) I驅(qū)動棘輪3轉(zhuǎn)動，棘輪3轉(zhuǎn)動一定角度后，會停頓一定時間，此時電池8落入空置的取料槽 301內(nèi)，棘輪3繼續(xù)轉(zhuǎn)動。在該測試儀中，電機502與測試針400之間的間距等于兩個取料槽301的間距，因此當電池8轉(zhuǎn)動到電機502和測試針400的位置時，棘輪停頓，氣缸503驅(qū)動電機502靠近棘輪，電機502的輸出軸吸住電池8，電機502使電池8轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動過程中，掃碼器讀取電池上的條形碼，對電池進行識別。此時氣缸401驅(qū)動測試針抵觸前一電池的端部，檢測其內(nèi)阻，如此便可以對每個電池的內(nèi)阻進行記錄。收料裝置主要是根據(jù)電池內(nèi)阻的不同，將電池分類裝入各個裝料盒713內(nèi)。由于棘輪3下方?jīng)]有圍板，電池自動落入收料滑道600內(nèi)，由于傳送帶的驅(qū)動，電池行進至收料滑道600的出料端，由于推塊601、602的阻擋，電池在此處停留，推塊601、602分別夾住一個電池，可以保證電池逐個落入收料裝置內(nèi)。由于電池是按順序落入輸料滑道600內(nèi)，而且控制機構(gòu)能夠識別每個電池的內(nèi)阻，因此，滑臺704可以根據(jù)電池內(nèi)阻的不同，可以將電池運輸?shù)较鄳樟匣赖倪M料端。 從輸料滑道600落下的電池進入收料槽707內(nèi)，由于檔桿710的阻擋，在滑臺704移動過程中，電池可以停留在上面。當移動到相應收料滑道處，氣缸驅(qū)動檔桿710收縮，電池落入收料滑道710，最終落入收料盒713內(nèi)。本實施例測試儀的所有電機、氣缸以及測阻儀均是由控制箱10控制，控制箱10內(nèi)部設(shè)有存儲裝置，可以存儲所有電池的內(nèi)阻數(shù)據(jù)，另外根據(jù)內(nèi)阻數(shù)據(jù)可以將電池分裝到不同的收料盒內(nèi)，工作效率高。
權(quán)利要求
1.一種圓柱電池內(nèi)阻自動測試儀，包括機架，其特征在于，所述的機架上有底部帶出料口的進料倉，其倉槽寬度與電池的軸向長度相同；棘輪，設(shè)于進料倉下方且周緣靠近所述出料口，周面上開設(shè)有若干個用于盛納電池的取料槽；帶兩根測試針的測阻儀，兩根測試針設(shè)于棘輪的兩側(cè)，相互正對地指向棘輪的邊緣區(qū)域，并由第一氣缸驅(qū)動可相向運動；驅(qū)動棘輪轉(zhuǎn)動的動力裝置；以及控制動力裝置和第一氣缸工作的控制機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圓柱電池內(nèi)阻自動測試儀，其特征在于，所述的動力裝置由步進電機以及傳動機構(gòu)組成，步進電機受所述控制機構(gòu)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圓柱電池內(nèi)阻自動測試儀，其特征在于，所述的機架上設(shè)有包括滑塊和滑座的滑動機構(gòu)，所述的第一氣缸固定在滑塊上，滑座上有穿過滑塊且與測試針相互平行的導桿，滑塊背向測試針一側(cè)與滑座之間的導桿上穿套有緩沖彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圓柱電池內(nèi)阻自動測試儀，其特征在于，包括掃碼機構(gòu)，所述的掃碼機構(gòu)包括正對棘輪周面的掃碼器以及設(shè)于棘輪一側(cè)且輸出軸具有電磁性能的電機， 所述的電機由第二氣缸驅(qū)動可朝棘輪移動，所述輸出軸指向棘輪上掃碼器所正對的區(qū)域的邊沿。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圓柱電池內(nèi)阻自動測試儀，其特征在于，所述的棘輪下方設(shè)有水平設(shè)置的輸料滑道，輸料滑道的出料端向下彎曲后與一收料裝置銜接，輸料滑道水平部分內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電池行進的傳動帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓柱電池內(nèi)阻自動測試儀，其特征在于，所述的輸料滑道向下彎曲部分的附近設(shè)有兩塊伸入限位槽內(nèi)用于阻擋電池自然掉落的推塊，兩個推塊處于不同的水平的高度并由第三氣缸驅(qū)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圓柱電池內(nèi)阻自動測試儀，其特征在于，所述的推塊正對輸料滑道的端面為弧面。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓柱電池內(nèi)阻自動測試儀，其特征在于，所述的收料裝置包括若干并行排列的收料滑道，收料滑道的進料端附近固定有基板，基板上有與其滑動配合且與所述收料滑道銜接的滑臺以及驅(qū)動滑臺滑動的驅(qū)動機構(gòu)，滑臺頂面設(shè)有與輸料滑道出料端銜接的收料槽，所述的收料槽兩側(cè)內(nèi)壁對稱地設(shè)有傾斜的第一滑軌，收料槽的出料端有豎直貫穿滑臺并由第四氣缸驅(qū)動可伸縮的檔桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圓柱電池內(nèi)阻自動測試儀，其特征在于，所述的收料滑道分為兩段，其中靠近滑臺的一段設(shè)有沿送料方向設(shè)置的驅(qū)動帶，端部設(shè)有與收料槽銜接配合的接料槽，接料槽兩側(cè)設(shè)有與第一滑軌銜接的第二滑軌；另一段為向下傾斜設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種圓柱電池內(nèi)阻自動測試儀，包括機架，所述的機架上有底部帶出料口的進料倉，其倉槽寬度與電池的軸向長度相同；棘輪，設(shè)于進料倉下方且周緣靠近所述出料口，周面上開設(shè)有若干個用于盛納電池的取料槽；帶兩根測試針的測阻儀，兩根測試針設(shè)于棘輪的兩側(cè)，相互正對地指向棘輪的邊緣區(qū)域，并由第一氣缸驅(qū)動可相向運動；驅(qū)動棘輪轉(zhuǎn)動的動力裝置以及控制動力裝置和第一氣缸工作的控制機構(gòu)。本發(fā)明測試儀自動化程度高、減輕了操作人員的工作強度，提高了工作效率。
文檔編號G01R31/36GK102590626SQ20121005042
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月29日
發(fā)明者何英, 劉建波, 安邦, 張?zhí)烊? 錢亮 申請人:浙江天能能源科技有限公司