專利名稱：一種音膜檢測(cè)方法及實(shí)施該方法的檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢測(cè)設(shè)備，特別涉及一種音膜產(chǎn)品的檢測(cè)方法及實(shí)施該方法的音膜檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展及人民對(duì)生活的需求，喇叭已廣泛應(yīng)用于、 電視、電腦、移動(dòng)電話等電子產(chǎn)品中。以驅(qū)動(dòng)原理方式分類，喇叭可分為動(dòng)圈型、靜電型、壓電型。目前，動(dòng)圈型喇叭由于具有音域?qū)?、成本低等?yōu)點(diǎn)，其應(yīng)用最為普及。動(dòng)圈型喇叭通常包括音膜、音圈及磁鐵，音圈懸置于磁路系統(tǒng)的磁間隙內(nèi)，當(dāng)音頻電流流經(jīng)音圈時(shí)，音圈受磁鐵的磁場(chǎng)力作用產(chǎn)生相應(yīng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)音膜產(chǎn)生活塞式振動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)周圍的空氣產(chǎn)生聲音。所以，音圈的質(zhì)量好壞在很大程度上影響到喇叭的質(zhì)量?，F(xiàn)有的音圈生產(chǎn)中，對(duì)音圈的形狀、尺寸進(jìn)行檢查時(shí)，一般都是通過(guò)人工進(jìn)行檢查，通過(guò)特定的底模，將音膜產(chǎn)品放到底模中定位，音膜產(chǎn)品剛好能夠放入到底模中則音膜產(chǎn)品為良品，否則為不良品。這樣的檢查方法比較落后，并且檢查效率較低，檢查質(zhì)量不可靠。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種音膜檢測(cè)方法，通過(guò)該方法的使用，可以快速、自動(dòng)進(jìn)行音膜形狀、尺寸的檢查，其檢查效率高，檢查質(zhì)量可靠，操作簡(jiǎn)單，能有效降低生產(chǎn)成本和保障產(chǎn)品的質(zhì)量。本發(fā)明還提供了一種實(shí)施所述音膜檢測(cè)方法的檢測(cè)系統(tǒng)。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為一種音膜檢測(cè)方法，其包括以下步驟(I)設(shè)置一工作臺(tái)，該工作臺(tái)上設(shè)置一由轉(zhuǎn)盤電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，于該轉(zhuǎn)盤上繞該轉(zhuǎn)盤的中心依次設(shè)置一進(jìn)料工位、一拍照工位、一剔除工位和一出料工位，于該剔除工位的一側(cè)設(shè)置一不良品工位，該五個(gè)工位大小、形狀相同；(2)于該轉(zhuǎn)盤上方正對(duì)所述拍照工位處，平行該轉(zhuǎn)盤表面設(shè)置一由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的能沿X、Y軸方向移動(dòng)照相機(jī)；(3)于該轉(zhuǎn)盤上方正對(duì)所述剔除工位處，平行該轉(zhuǎn)盤表面設(shè)置一由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的能沿X、Y、Z軸方向移動(dòng)的吸盤；(4)設(shè)置一視覺(jué)控制器，該視覺(jué)控制器與所述照相機(jī)電連接，該視覺(jué)控制器中存儲(chǔ)有符合產(chǎn)品合格標(biāo)準(zhǔn)的音膜的標(biāo)準(zhǔn)圖像參數(shù)，當(dāng)照相機(jī)拍攝到處于拍照工位中的產(chǎn)品的圖像時(shí)，通過(guò)比照標(biāo)準(zhǔn)圖像參數(shù)和拍攝得來(lái)的圖像參數(shù)，從而判斷處于拍照工位上的音膜是否為合格產(chǎn)品；(5)設(shè)置一 PLC控制器，該P(yáng)LC控制器分別與連驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤電機(jī)、驅(qū)動(dòng)該照相機(jī)的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)該吸盤的伺服電機(jī)和視覺(jué)控制器相連接；(6)設(shè)置多數(shù)個(gè)托盤，所述托盤形狀、大小與前述五工位的形狀、大小相同，于該托盤中設(shè)置多數(shù)個(gè)用于排放音膜產(chǎn)品的排放位，該排放位形狀、大小與所述音膜產(chǎn)品的形狀、 大小相同。(7)將待檢測(cè)音膜產(chǎn)品依次排放到一托盤中的排放位中，PLC控制器控制所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)工作，該轉(zhuǎn)盤由初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)90°，此時(shí)該托盤處于拍照工位的正下方，所述照相機(jī)在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下并拍下音膜產(chǎn)品的圖像，當(dāng)照相機(jī)拍照完成后，將圖像信號(hào)傳輸?shù)皆撘曈X(jué)控制器中與標(biāo)準(zhǔn)圖像參數(shù)相比對(duì)，并將比對(duì)結(jié)果傳遞到該P(yáng)LC控制器；(8)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)90°，該托盤轉(zhuǎn)動(dòng)到剔除工位下方，如托盤中有不良音膜產(chǎn)品，PLC 控制器控制吸盤移動(dòng)到該不良品上方并向下移動(dòng)，將該不良品吸起并移動(dòng)到不良品工位處，如托盤中的音膜產(chǎn)品均為良品，則轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)90°，該托盤轉(zhuǎn)動(dòng)到出料工位處，完成檢測(cè)過(guò)程。所述步驟(7)中，當(dāng)一托盤轉(zhuǎn)動(dòng)拍照工位時(shí)，將另一排放好待檢音膜產(chǎn)品的托盤放到進(jìn)料工位，進(jìn)行另一托盤音膜的檢測(cè)作業(yè)。所述進(jìn)料工位、拍照工位、剔除工位、出料工位和不良品工位為方形，所述托盤的形狀大小與該五個(gè)工位的形狀大小相同。所述步驟(2)中，該拍照工位的上方沿X軸方向設(shè)有一 X軸絲桿，于該X軸絲桿上設(shè)有一由一伺服電機(jī)控制的可沿X軸絲桿移動(dòng)的Y軸絲桿，所述照相機(jī)通過(guò)一伺服電機(jī)可沿Y軸絲桿移動(dòng)地設(shè)置于該Y軸絲桿上。所述步驟(3)中，該剔除工位的上方沿Z軸方向設(shè)有一 Z軸絲桿，于該Z軸絲桿上設(shè)有一由伺服電機(jī)控制的可沿Z軸絲桿移動(dòng)的X軸絲桿，于該X軸絲桿上設(shè)有一由一伺服電機(jī)控制的可沿X軸絲桿移動(dòng)的Y軸絲桿，所述吸盤通過(guò)一伺服電機(jī)可沿Y軸絲桿移動(dòng)地設(shè)置于該Y軸絲桿上。一種實(shí)施前述檢測(cè)方法的音膜檢測(cè)系統(tǒng)，其包括一工作臺(tái)，于該工作臺(tái)上設(shè)置有一由轉(zhuǎn)盤電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，于該轉(zhuǎn)盤上繞該轉(zhuǎn)盤的中心依次設(shè)置一進(jìn)料工位、一拍照工位、 一剔除工位和一出料工位，于該剔除工位的一側(cè)設(shè)置一不良品工位，于該轉(zhuǎn)盤上方正對(duì)所述拍照工位處，平行該轉(zhuǎn)盤表面設(shè)置一由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的能沿X、Y軸方向移動(dòng)照相機(jī)；于該轉(zhuǎn)盤上方正對(duì)所述剔除工位處，平行該轉(zhuǎn)盤表面設(shè)置一由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的能沿X、Y、Z軸方向移動(dòng)的吸盤；其還包括一視覺(jué)控制器和一 PLC控制器，該視覺(jué)控制器與照相機(jī)相連接， 該P(yáng)LC控制器分別與連驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤電機(jī)、驅(qū)動(dòng)該照相機(jī)的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)該吸盤的伺服電機(jī)和視覺(jué)控制器相連接。該拍照工位的上方沿X軸方向設(shè)有一 X軸絲桿，于該X軸絲桿上設(shè)有一由一伺服電機(jī)控制的可沿X軸絲桿移動(dòng)的Y軸絲桿，所述照相機(jī)通過(guò)一伺服電機(jī)可沿Y軸絲桿移動(dòng)地設(shè)置于該Y軸絲桿上。該剔除工位的上方沿Z軸方向設(shè)有一 Z軸絲桿，于該Z軸絲桿上設(shè)有一由伺服電機(jī)控制的可沿Z軸絲桿移動(dòng)的X軸絲桿，于該X軸絲桿上設(shè)有一由一伺服電機(jī)控制的可沿X 軸絲桿移動(dòng)的Y軸絲桿，所述吸盤通過(guò)一伺服電機(jī)可沿Y軸絲桿移動(dòng)地設(shè)置于該Y軸絲桿上。其還包括多數(shù)個(gè)托盤，所述托盤形狀、大小與所述進(jìn)料工位、拍照工位、剔除工位、出料工位和不良品工位的形狀、大小相同，于該托盤中設(shè)置多數(shù)個(gè)用于排放音膜產(chǎn)品的排放位，該排放位形狀、大小與所述音膜產(chǎn)品的形狀、大小相同。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明可以快速、自動(dòng)進(jìn)行音膜形狀、尺寸的檢查，其檢查效率高，檢查質(zhì)量可靠，操作簡(jiǎn)單，能有效降低生產(chǎn)成本和保障產(chǎn)品的質(zhì)量。下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例見(jiàn)圖1，本發(fā)明一種音膜檢測(cè)方法，其包括以下步驟(I)設(shè)置一工作臺(tái)1，該工作臺(tái)I上設(shè)置一由轉(zhuǎn)盤電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤2，于該轉(zhuǎn)盤2上繞該轉(zhuǎn)盤2的中心依次設(shè)置一進(jìn)料工位3、一拍照工位4、一剔除工位5和一出料工位6，于該剔除工位5的一側(cè)設(shè)置一不良品工位7，該五個(gè)工位大小、形狀相同；(2)于該轉(zhuǎn)盤2上方正對(duì)所述拍照工位4處，平行該轉(zhuǎn)盤2表面設(shè)置一由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的能沿X、Y軸方向移動(dòng)照相機(jī)；(3)于該轉(zhuǎn)盤2上方正對(duì)所述剔除工位5處，平行該轉(zhuǎn)盤2表面設(shè)置一由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的能沿X、Y、Z軸方向移動(dòng)的吸盤；(4)設(shè)置一視覺(jué)控制器，該視覺(jué)控制器與所述照相機(jī)電連接，該視覺(jué)控制器中存儲(chǔ)有符合產(chǎn)品合格標(biāo)準(zhǔn)的音膜的標(biāo)準(zhǔn)圖像參數(shù)，當(dāng)照相機(jī)拍攝到處于拍照工位4中的產(chǎn)品的圖像時(shí)，通過(guò)比照標(biāo)準(zhǔn)圖像參數(shù)和拍攝得來(lái)的圖像參數(shù)，從而判斷處于拍照工位4上的音膜是否為合格產(chǎn)品；(5)設(shè)置一 PLC控制器，該P(yáng)LC控制器分別與連驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)盤電機(jī)、驅(qū)動(dòng)該照相機(jī)的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)該吸盤的伺服電機(jī)和視覺(jué)控制器相連接；(6)設(shè)置多數(shù)個(gè)托盤，所述托盤形狀、大小與前述五工位的形狀、大小相同，于該托盤中設(shè)置多數(shù)個(gè)用于排放音膜產(chǎn)品的排放位，該排放位形狀、大小與所述音膜產(chǎn)品的形狀、 大小相同。(7)將待檢測(cè)音膜產(chǎn)品依次排放到一托盤中的排放位中，PLC控制器控制所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)工作，該轉(zhuǎn)盤2由初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)90°，此時(shí)該托盤處于拍照工位4的正下方，所述照相機(jī)在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下并拍下音膜產(chǎn)品的圖像，當(dāng)照相機(jī)拍照完成后，將圖像信號(hào)傳輸?shù)皆撘曈X(jué)控制器中與標(biāo)準(zhǔn)圖像參數(shù)相比對(duì)，并將比對(duì)結(jié)果傳遞到該P(yáng)LC控制器；(8)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)90°，該托盤轉(zhuǎn)動(dòng)到剔除工位5下方，如托盤中有不良音膜產(chǎn)品， PLC控制器控制吸盤移動(dòng)到該不良品上方并向下移動(dòng)，將該不良品吸起并移動(dòng)到不良品工位7處，如托盤中的音膜產(chǎn)品均為良品，則轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)90°，該托盤轉(zhuǎn)動(dòng)到出料工位6處，完成檢測(cè)過(guò)程。所述步驟(7)中，當(dāng)一托盤轉(zhuǎn)動(dòng)拍照工位4時(shí)，將另一排放好待檢音膜產(chǎn)品的托盤放到進(jìn)料工位3，進(jìn)行另一托盤音膜的檢測(cè)作業(yè)。所述進(jìn)料工位3、拍照工位4、剔除工位5、出料工位6和不良品工位7為方形，所述托盤的形狀大小與該五個(gè)工位的形狀大小相同。
所述步驟(2)中，該拍照工位4的上方沿X軸方向設(shè)有一 X軸絲桿，于該X軸絲桿上設(shè)有一由一伺服電機(jī)控制的可沿X軸絲桿移動(dòng)的Y軸絲桿，所述照相機(jī)通過(guò)一伺服電機(jī)可沿Y軸絲桿移動(dòng)地設(shè)置于該Y軸絲桿上。所述步驟(3)中，該剔除工位5的上方沿Z軸方向設(shè)有一 Z軸絲桿，于該Z軸絲桿上設(shè)有一由伺服電機(jī)控制的可沿Z軸絲桿移動(dòng)的X軸絲桿，于該X軸絲桿上設(shè)有一由一伺服電機(jī)控制的可沿X軸絲桿移動(dòng)的Y軸絲桿，所述吸盤通過(guò)一伺服電機(jī)可沿Y軸絲桿移動(dòng)地設(shè)置于該Y軸絲桿上。一種實(shí)施前述檢測(cè)方法的音膜檢測(cè)系統(tǒng)，其包括一工作臺(tái)1，于該工作臺(tái)I上設(shè)置有一由轉(zhuǎn)盤電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤2，于該轉(zhuǎn)盤2上繞該轉(zhuǎn)盤2的中心依次設(shè)置一進(jìn)料工位3、一拍照工位4、一剔除工位5和一出料工位6，于該剔除工位5的一側(cè)設(shè)置一不良品工位7，于該轉(zhuǎn)盤2上方正對(duì)所述拍照工位4處，平行該轉(zhuǎn)盤2表面設(shè)置一由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的能沿X、 Y軸方向移動(dòng)照相機(jī)；于該轉(zhuǎn)盤2上方正對(duì)所述剔除工位5處，平行該轉(zhuǎn)盤2表面設(shè)置一由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的能沿X、Y、Z軸方向移動(dòng)的吸盤；其還包括一視覺(jué)控制器和一 PLC控制器， 該視覺(jué)控制器與照相機(jī)相連接，該P(yáng)LC控制器分別與連驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)盤電機(jī)、驅(qū)動(dòng)該照相機(jī)的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)該吸盤的伺服電機(jī)和視覺(jué)控制器相連接。該拍照工位4的上方沿X軸方向設(shè)有一 X軸絲桿，于該X軸絲桿上設(shè)有一由一伺服電機(jī)控制的可沿X軸絲桿移動(dòng)的Y軸絲桿，所述照相機(jī)通過(guò)一伺服電機(jī)可沿Y軸絲桿移動(dòng)地設(shè)置于該Y軸絲桿上。該剔除工位5的上方沿Z軸方向設(shè)有一 Z軸絲桿，于該Z軸絲桿上設(shè)有一由伺服電機(jī)控制的可沿Z軸絲桿移動(dòng)的X軸絲桿，于該X軸絲桿上設(shè)有一由一伺服電機(jī)控制的可沿X軸絲桿移動(dòng)的Y軸絲桿，所述吸盤通過(guò)一伺服電機(jī)可沿Y軸絲桿移動(dòng)地設(shè)置于該Y軸絲桿上。其還包括多數(shù)個(gè)托盤，所述托盤形狀、大小與所述進(jìn)料工位3、拍照工位4、剔除工位5、出料工位6和不良品工位7的形狀、大小相同，于該托盤中設(shè)置多數(shù)個(gè)用于排放音膜產(chǎn)品的排放位，該排放位形狀、大小與所述音膜產(chǎn)品的形狀、大小相同。本發(fā)明可以快速、自動(dòng)進(jìn)行音膜形狀、尺寸的檢查，其檢查效率高，檢查質(zhì)量可靠， 操作簡(jiǎn)單，能有效降低生產(chǎn)成本和保障產(chǎn)品的質(zhì)量。如本發(fā)明實(shí)施例所述，與本發(fā)明相同或相似結(jié)構(gòu)的其他音膜檢測(cè)方法及實(shí)施該方法的檢測(cè)系統(tǒng)，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種音膜檢測(cè)方法，其特征在于其包括以下步驟(1)設(shè)置一工作臺(tái)，該工作臺(tái)上設(shè)置一由轉(zhuǎn)盤電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，于該轉(zhuǎn)盤上繞該轉(zhuǎn)盤的中心依次設(shè)置一進(jìn)料工位、一拍照工位、一剔除工位和一出料工位，于該剔除工位的一側(cè)設(shè)置一不良品工位，該五個(gè)工位大小、形狀相同；(2)于該轉(zhuǎn)盤上方正對(duì)所述拍照工位處，平行該轉(zhuǎn)盤表面設(shè)置一由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的能沿X、Y軸方向移動(dòng)照相機(jī)；(3)于該轉(zhuǎn)盤上方正對(duì)所述剔除工位處，平行該轉(zhuǎn)盤表面設(shè)置一由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的能沿X、Y、Z軸方向移動(dòng)的吸盤；(4)設(shè)置一視覺(jué)控制器，該視覺(jué)控制器與所述照相機(jī)電連接，該視覺(jué)控制器中存儲(chǔ)有符合產(chǎn)品合格標(biāo)準(zhǔn)的音膜的標(biāo)準(zhǔn)圖像參數(shù)，當(dāng)照相機(jī)拍攝到處于拍照工位中的產(chǎn)品的圖像時(shí)，通過(guò)比照標(biāo)準(zhǔn)圖像參數(shù)和拍攝得來(lái)的圖像參數(shù)，從而判斷處于拍照工位上的音膜是否為合格產(chǎn)品；(5)設(shè)置一PLC控制器，該P(yáng)LC控制器分別與連驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤電機(jī)、驅(qū)動(dòng)該照相機(jī)的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)該吸盤的伺服電機(jī)和視覺(jué)控制器相連接；(6)設(shè)置多數(shù)個(gè)托盤，所述托盤形狀、大小與前述五工位的形狀、大小相同，于該托盤中設(shè)置多數(shù)個(gè)用于排放音膜產(chǎn)品的排放位，該排放位形狀、大小與所述音膜產(chǎn)品的形狀、大小相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的音膜檢測(cè)方法，其特征在于，其還包括以下步驟(7)將待檢測(cè)音膜產(chǎn)品依次排放到一托盤中的排放位中，PLC控制器控制所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)工作，該轉(zhuǎn)盤由初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)90°，此時(shí)該托盤處于拍照工位的正下方，所述照相機(jī)在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下并拍下音膜產(chǎn)品的圖像，當(dāng)照相機(jī)拍照完成后，將圖像信號(hào)傳輸?shù)皆撘曈X(jué)控制器中與標(biāo)準(zhǔn)圖像參數(shù)相比對(duì)，并將比對(duì)結(jié)果傳遞到該P(yáng)LC控制器；(8)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)90°，該托盤轉(zhuǎn)動(dòng)到剔除工位下方，如托盤中有不良音膜產(chǎn)品，PLC控制器控制吸盤移動(dòng)到該不良品上方并向下移動(dòng)，將該不良品吸起并移動(dòng)到不良品工位處，如托盤中的音膜產(chǎn)品均為良品，則轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)90°，該托盤轉(zhuǎn)動(dòng)到出料工位處，完成檢測(cè)過(guò)程。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的音膜檢測(cè)方法，其特征在于，其還包括以下步驟所述步驟(7)中，當(dāng)一托盤轉(zhuǎn)動(dòng)拍照工位時(shí)，將另一排放好待檢音膜產(chǎn)品的托盤放到進(jìn)料工位，進(jìn)行另一托盤音膜的檢測(cè)作業(yè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的音膜檢測(cè)方法，其特征在于，所述進(jìn)料工位、拍照工位、剔除工位、出料工位和不良品工位為方形，所述托盤的形狀大小與該五個(gè)工位的形狀大小相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的音膜檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟(2)中，該拍照工位的上方沿X軸方向設(shè)有一 X軸絲桿，于該X軸絲桿上設(shè)有一由一伺服電機(jī)控制的可沿X軸絲桿移動(dòng)的Y軸絲桿，所述照相機(jī)通過(guò)一伺服電機(jī)可沿Y軸絲桿移動(dòng)地設(shè)置于該Y軸絲桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的音膜檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟(3)中，該剔除工位的上方沿Z軸方向設(shè)有一 Z軸絲桿，于該Z軸絲桿上設(shè)有一由伺服電機(jī)控制的可沿Z軸絲桿移動(dòng)的X軸絲桿，于該X軸絲桿上設(shè)有一由一伺服電機(jī)控制的可沿X軸絲桿移動(dòng)的Y軸絲桿，所述吸盤通過(guò)一伺服電機(jī)可沿Y軸絲桿移動(dòng)地設(shè)置于該Y軸絲桿上。
7.一種實(shí)施權(quán)利要求I所述檢測(cè)方法的音膜檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于其包括一工作臺(tái)， 于該工作臺(tái)上設(shè)置有一由轉(zhuǎn)盤電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，于該轉(zhuǎn)盤上繞該轉(zhuǎn)盤的中心依次設(shè)置一進(jìn)料工位、一拍照工位、一剔除工位和一出料工位，于該剔除工位的一側(cè)設(shè)置一不良品工位， 于該轉(zhuǎn)盤上方正對(duì)所述拍照工位處，平行該轉(zhuǎn)盤表面設(shè)置一由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的能沿X、Y軸方向移動(dòng)照相機(jī)；于該轉(zhuǎn)盤上方正對(duì)所述剔除工位處，平行該轉(zhuǎn)盤表面設(shè)置一由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的能沿X、Y、Z軸方向移動(dòng)的吸盤；其還包括一視覺(jué)控制器和一 PLC控制器，該視覺(jué)控制器與照相機(jī)相連接，該P(yáng)LC控制器分別與連驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤電機(jī)、驅(qū)動(dòng)該照相機(jī)的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)該吸盤的伺服電機(jī)和視覺(jué)控制器相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的音膜檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該拍照工位的上方沿X軸方向設(shè)有一 X軸絲桿，于該X軸絲桿上設(shè)有一由一伺服電機(jī)控制的可沿X軸絲桿移動(dòng)的Y軸絲桿， 所述照相機(jī)通過(guò)一伺服電機(jī)可沿Y軸絲桿移動(dòng)地設(shè)置于該Y軸絲桿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的音膜檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該剔除工位的上方沿Z軸方向設(shè)有一 Z軸絲桿，于該Z軸絲桿上設(shè)有一由伺服電機(jī)控制的可沿Z軸絲桿移動(dòng)的X軸絲桿，于該X軸絲桿上設(shè)有一由一伺服電機(jī)控制的可沿X軸絲桿移動(dòng)的Y軸絲桿，所述吸盤通過(guò)一伺服電機(jī)可沿Y軸絲桿移動(dòng)地設(shè)置于該Y軸絲桿上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的音膜檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，其還包括多數(shù)個(gè)托盤，所述托盤形狀、大小與所述進(jìn)料工位、拍照工位、剔除工位、出料工位和不良品工位的形狀、大小相同，于該托盤中設(shè)置多數(shù)個(gè)用于排放音膜產(chǎn)品的排放位，該排放位形狀、大小與所述音膜產(chǎn)品的形狀、大小相同。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種音膜檢測(cè)方法，其包括以下步驟設(shè)置一工作臺(tái)，該工作臺(tái)上設(shè)置一轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤上依次設(shè)置一進(jìn)料工位、一拍照工位、一剔除工位和一出料工位，于該剔除工位的一側(cè)設(shè)置一不良品工位，；于該轉(zhuǎn)盤上方正對(duì)所述拍照工位處，設(shè)置一能沿X、Y軸方向移動(dòng)照相機(jī)；于該轉(zhuǎn)盤上方正對(duì)所述剔除工位處，設(shè)置一能沿X、Y、Z軸方向移動(dòng)的吸盤；設(shè)置一視覺(jué)控制器；設(shè)置一PLC控制器，該P(yáng)LC控制器分別與連驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤電機(jī)、驅(qū)動(dòng)該照相機(jī)的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)該吸盤的伺服電機(jī)和視覺(jué)控制器相連接；本發(fā)明可以快速、自動(dòng)進(jìn)行音膜形狀、尺寸的檢查，其檢查效率高，檢查質(zhì)量可靠，操作簡(jiǎn)單，能有效降低生產(chǎn)成本和保障產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號(hào)G01B11/24GK102611981SQ201210078200
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月19日
發(fā)明者劉長(zhǎng)文 申請(qǐng)人:東莞市科偉自動(dòng)化設(shè)備有限公司