專利名稱：一種顆粒肥料摩擦系數(shù)自動測試裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種摩擦系數(shù)自動測量裝置，尤其涉及一種針對農(nóng)業(yè)用顆粒肥料的摩擦系數(shù)自動測試裝置及方法。
背景技術(shù)：
施肥作為農(nóng)業(yè)增產(chǎn)的重要措施之一，在實際生產(chǎn)中，往往存在高養(yǎng)分土壤的地方和低養(yǎng)分土壤的地方施撒了相同劑量的化肥，甚至在高養(yǎng)分土壤的地方施撒了更多劑量的肥料，如此便會造成肥料在這些地方的過量施撒。過量施撒化肥會造成破壞生態(tài)環(huán)境，甚至地下水污染，影響人們身體健康，而施肥劑量太少，滿足不了植物生長的需要，降低經(jīng)濟(jì)效益，農(nóng)民得不到更多的利潤。
隨著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展和深入，變量施肥日益成熟。通過變量施肥作業(yè)，可以大大提高化肥使用效率，降低生產(chǎn)成本，盡可能減小施肥環(huán)節(jié)對環(huán)境產(chǎn)生的影響。在國外精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)國家，變量施肥技術(shù)已基本取代傳統(tǒng)施肥作業(yè)，我國目前對外槽輪式變量施肥機(jī)械的研究已經(jīng)比較成熟，并做了大量的示范推廣工作，取得了很好的應(yīng)用效果。然而現(xiàn)有的施肥機(jī)由于機(jī)具幅寬小，效率低，不能適應(yīng)我國大型農(nóng)場開展大面積變量作業(yè)，為了可以在大型農(nóng)場開展大面積的變量作業(yè)，引入了圓盤式撒肥機(jī)，由于影響圓盤式撒肥機(jī)性能參數(shù)較多，試驗量大，直接引進(jìn)國外成熟機(jī)具成本大，且維修困難，因此國內(nèi)目前只能拋棄前期試驗，完全靠經(jīng)驗參數(shù)進(jìn)行設(shè)計，大大影響著圓盤式變量撒肥機(jī)作業(yè)性能和質(zhì)量。在圓盤式撒肥機(jī)設(shè)計中，顆粒肥料與撒肥盤間的摩擦系數(shù)是影響圓盤式撒肥機(jī)施肥均勻性的重要因素之一，對圓盤式施肥機(jī)施肥質(zhì)量起著非常重要的作用，摩擦力不同將直接導(dǎo)致肥料顆粒的受力發(fā)生變化，摩擦系數(shù)對施肥過程的影響表現(xiàn)在肥料顆粒在圓盤上的運(yùn)動時間，因為肥料顆粒的摩擦系數(shù)的大小能夠改變肥料顆粒在圓盤上的停留時間，從而改變施肥量顆粒離開圓盤時的速度和角度位移，決定肥料顆粒最終落地點發(fā)生變化。目前，在對顆粒肥料摩擦系數(shù)的測量中，傳統(tǒng)的方法是，將要測試的肥料顆粒粘在質(zhì)量非常輕的小泡沫片或其他輕質(zhì)載體上，然后放在一端固定，另一端是可以抬起的金屬板，其中，金屬板的材料和施肥圓盤的一樣，慢慢抬起金屬板的另一端，在泡沫塊剛好滑動時停止，金屬板抬起角度的正切值即為該種肥料的摩擦系數(shù)，多次測量求平均值。但在實際測量過程中，由于人為操作，往往在應(yīng)用中會出現(xiàn)測試結(jié)果不穩(wěn)定，人為操作影響大，測試穩(wěn)定性與測試精度較低，測試結(jié)果往往存在差異大等問題，因此在設(shè)計圓盤式施肥機(jī)拋撒盤、拋肥部件、肥箱等關(guān)鍵部件的參數(shù)時受到很大限制。由此，為進(jìn)一步解決目前顆粒肥料測試方法存在的測試精度低和可靠性差等問題，迫切需要一種可靠性好、測試精度高的顆粒肥料摩擦系數(shù)測試裝置。

發(fā)明內(nèi)容
(一 )要解決的技術(shù)問題本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種顆粒顆粒肥料摩擦系數(shù)自動測試裝置及方法，可以消除由于認(rèn)為操作而存在的測試結(jié)果不穩(wěn)定，測試精度低可靠性差的缺陷。( 二 )技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種顆粒肥料摩擦系數(shù)自動測試裝置，包括測試單元，所述測試單元包括用于放置顆粒肥料的測試平臺、用于監(jiān)測所述測試平臺上的待測顆粒肥料相對運(yùn)動的光纖傳感器及用于監(jiān)測所述測試平臺傾斜角度的角度傳感器；傳動單元，與所述測試平臺固定連接，用于為其提供轉(zhuǎn)動動力；控制單元，與所述光纖傳感器、角度傳感器及所述傳動單元電連接，接收所述光纖傳感器、角度傳感器信號及控制傳動單元動作。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述測試平臺的截面形狀為底腳為直角的U型；所述測試平臺內(nèi)側(cè)底面上設(shè)置有待測材料面板。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述傳動單元包括步進(jìn)電機(jī)、傳動箱、旋轉(zhuǎn)盤；所述傳動箱內(nèi)設(shè)置有蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)電機(jī)的動力輸出軸與所述蝸桿軸連，所述旋轉(zhuǎn)盤與所述蝸輪軸連，所述測試平臺通過其一個側(cè)板與所述旋轉(zhuǎn)盤固定。 作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述光纖傳感器發(fā)射端及接收端分別設(shè)置于所述測試平臺兩個側(cè)邊的相對位置上，并位于同一直線上。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述角度傳感器設(shè)置于所述測試平臺與所述旋轉(zhuǎn)盤連接端。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述測試平臺與所述旋轉(zhuǎn)盤連接側(cè)板的相對側(cè)板上還設(shè)置有水平校準(zhǔn)部件，所述步進(jìn)電機(jī)還設(shè)置有手動微調(diào)部件。所述傳動單元設(shè)置于L型底座上，所述L型底座的下方設(shè)置有多個高低可調(diào)的腳座，其用于與步進(jìn)電機(jī)結(jié)合，對測試平臺的初始狀態(tài)進(jìn)行水平調(diào)節(jié)。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于穿過光纖傳感器及角度傳感器的輸出線導(dǎo)線槽。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述控制單元包括單片機(jī)，所述單片機(jī)與所述步進(jìn)電機(jī)、光纖傳感器及角度傳感器為串口通訊，所述單片機(jī)還連接有零點復(fù)位部件、電源開關(guān)部件及用于實時顯示摩擦角和摩擦系數(shù)值的顯示部件。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述光纖傳感器、角度傳感器與所述單片機(jī)之間連接有AD采集器。本發(fā)明還提供一種顆粒肥料摩擦系數(shù)自動測試方法，校準(zhǔn)測試平臺達(dá)到水平；步進(jìn)電機(jī)控制測試平臺逐漸傾斜；用光纖傳感器同步測定肥料顆粒在待測試材料面板上相對位置的改變，肥料顆粒位置發(fā)生相對改變時測試平臺停止傾斜；用角度傳感器測定測試平臺的傾斜角度；計算傾斜角度正切值。(三)有益效果上述技術(shù)方案所提供的一種顆粒肥料摩擦系數(shù)自動測試裝置，包括測試單元，所述測試單元包括用于放置顆粒肥料的測試平臺、用于監(jiān)測所述測試平臺上的待測顆粒肥料相對運(yùn)動的光纖傳感器及用于監(jiān)測所述測試平臺傾斜角度的角度傳感器；傳動單元，與所述測試平臺固定連接，用于為其提供轉(zhuǎn)動動力；控制單元，與所述光纖傳感器、角度傳感器及所述傳動單元電連接，接收所述光纖傳感器、角度傳感器信號及控制傳動單元動作。本發(fā)明還提供了一種顆粒肥料摩擦系數(shù)自動測試方法。本發(fā)明能夠根據(jù)放置于測試裝置的待測顆粒肥料和相對測試材料(不只是撒肥盤用材料)面板，實現(xiàn)對顆粒肥料摩擦系數(shù)的自動測試，克服了人為測量誤差大的問題，且測試同時還可實時自動讀取結(jié)果，其自動化程度高、測試精度高，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。


圖I是本發(fā)明實施例的顆粒肥料摩擦系數(shù)自動測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實施例的顆粒肥料摩擦系數(shù)自動測試裝置的U型測試平臺的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明實施例的顆粒肥料摩擦系數(shù)自動測試裝置的控制原理框圖；其中，I :測試平臺；2 :旋轉(zhuǎn)盤；3 :傳動箱；4 :L型底座；5 :串口；6 :步進(jìn)電機(jī)；7 手動微調(diào)部件；8 :腳座；9 :水平校準(zhǔn)部件；10 :光纖；11 :光纖傳感器接收端；12 :待測顆粒肥料；13 :待測材料面板；14 :角度傳感器；15 :角度傳感器輸出線；16 :光纖；17 :光纖傳感器發(fā)射端。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。結(jié)合圖I至圖3，為本發(fā)明實施例的顆粒肥料摩擦系數(shù)自動測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；其包括測試單元，測試單元包括用于放置顆粒肥料的測試平臺I、用于監(jiān)測測試平臺I上的待測顆粒肥料12相對運(yùn)動的光纖傳感器及用于監(jiān)測測試平臺I傾斜角度的角度傳感器14;傳動單元，與測試平臺I固定連接，用于為其提供轉(zhuǎn)動動力；控制單元，與光纖傳感器、角度傳感器14及傳動單元電連接，接收光纖傳感器、角度傳感器14信號及控制傳動單元動作。測試平臺I的截面形狀為底腳為直角的U型；測試平臺I內(nèi)側(cè)底面上設(shè)置有待測材料面板13。選取U型的測試平臺I便于對其的固定、相關(guān)部件的安放及對肥料顆粒的盛放。針對不同的待測材料，將其制成待測材料面板13，使其固定在所述測試平臺I內(nèi)側(cè)的底面上，可以實現(xiàn)針對不同的肥料顆粒在不同材料上的摩擦力的測量，測試范圍廣泛，更換便利。傳動單元包括步進(jìn)電機(jī)6、傳動箱3、旋轉(zhuǎn)盤2 ;傳動箱3內(nèi)設(shè)置有蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)6提供連續(xù)精確的步進(jìn)轉(zhuǎn)速,步進(jìn)電機(jī)6的動力輸出軸與蝸桿軸連,旋轉(zhuǎn)盤2與蝸輪軸連，測試平臺I通過其一個側(cè)板與旋轉(zhuǎn)盤2固定。具體的傳動方式為通過在傳動箱3內(nèi)設(shè)置的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)把步進(jìn)電機(jī)6的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞到旋轉(zhuǎn)盤2,在步進(jìn)電機(jī)6轉(zhuǎn)動時,通過步進(jìn)電機(jī)6旋轉(zhuǎn)運(yùn)動帶動蝸輪蝸桿將運(yùn)動傳遞到旋轉(zhuǎn)盤2，以使旋轉(zhuǎn)盤2獲得旋轉(zhuǎn)，從而使固定于旋轉(zhuǎn)盤2上的測試平臺I緩慢轉(zhuǎn)動。
選取蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)基于其具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用?？梢员ＷC測試過程中的準(zhǔn)確性，減小測試偏差。在進(jìn)行測試時，通過單片機(jī)指令發(fā)送相應(yīng)脈沖，經(jīng)步進(jìn)驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)6實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，從而使步進(jìn)電機(jī)6帶動固定連接于步進(jìn)電機(jī)6的蝸桿旋轉(zhuǎn),從而通過蝸桿的旋轉(zhuǎn)傳遞給與其嚙合的蝸輪，使與蝸輪固定連接的旋 轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤2平穩(wěn)精確轉(zhuǎn)動，最終使與旋轉(zhuǎn)盤2固定的U型測試平臺I旋轉(zhuǎn)傾斜，使與測試平臺上放置的待測顆粒肥料12與相對測材料面板13發(fā)生相對運(yùn)動。在測試平臺I兩個U型端面上固定連接一對光纖傳感器，用以檢測待測肥料顆粒12通過。光纖傳感器發(fā)射端17及光纖傳感器接收端11分別設(shè)置于測試平臺I兩個側(cè)邊的相對位置上，并位于同一直線上。選用光纖傳感器基于其靈敏度較高的特點，可以準(zhǔn)確監(jiān)測待測肥料顆粒12的動作。角度傳感器14設(shè)置于U型測試平臺I與旋轉(zhuǎn)盤2連接端，實時獲得對測試平臺I旋轉(zhuǎn)角度信號，從而獲得顆粒肥料在該種材料上的摩擦系數(shù)角，根據(jù)角度傳感器14發(fā)送的角度信號，控制單元便可根據(jù)摩擦角自動運(yùn)算得到相應(yīng)的摩擦系數(shù)值，從而進(jìn)行記錄及顯示等操作。光纖傳感器發(fā)射端17、光纖傳感器接收端11分別通過光纖10、光纖16與控制單元中內(nèi)置對應(yīng)的信號調(diào)理模塊相連，光纖傳感器和角度傳感器14信號經(jīng)信號調(diào)理模塊調(diào)理轉(zhuǎn)換成AD采集器能夠采集器的信號，并通過AD采集器進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，最終發(fā)送到單片機(jī)進(jìn)行處理。在光纖傳感器發(fā)射端17、光纖傳感器接收端11之間放有待測顆粒肥料12時，光纖傳感器為接通狀態(tài)。對于測試平臺I的水平校準(zhǔn)是在測試時的關(guān)鍵步驟，具體的設(shè)置為測試平臺I與旋轉(zhuǎn)盤2連接側(cè)板的相對側(cè)板上還設(shè)置有水平校準(zhǔn)部件9，步進(jìn)電機(jī)6還設(shè)置有手動微調(diào)部件7。根據(jù)水平校準(zhǔn)部件9的顯示對步進(jìn)電機(jī)6進(jìn)行手動微調(diào)，使其旋轉(zhuǎn)從而調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對測試平臺I的角度調(diào)節(jié)，通過水平校準(zhǔn)部件9以確定測試平臺I旋轉(zhuǎn)方向處于水平。傳動單元設(shè)置于L型底座4上，L型底座4的下方設(shè)置有多個高低可調(diào)的腳座8，其用于與步進(jìn)電機(jī)結(jié)合，對測試平臺的初始狀態(tài)進(jìn)行水平調(diào)節(jié)。腳座8的個數(shù)優(yōu)選為4個對L型底座4進(jìn)行水平調(diào)整及穩(wěn)定支撐，分別位于底座的四角上，也可以選擇如3個。當(dāng)開始進(jìn)行測試前，先通過底腳8調(diào)整測試裝置的水平，并根據(jù)測試平臺上固定的水平校準(zhǔn)部件9，通過步進(jìn)電機(jī)6上設(shè)有的手動微調(diào)部件9校準(zhǔn)測試平臺I處于水平位置，之后開始進(jìn)行測試。旋轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置有用于穿過光纖傳感器及角度傳感器14的輸出線如光纖10、光纖16及角度傳感器輸出線15用導(dǎo)線槽。旋轉(zhuǎn)盤2中間為空心機(jī)構(gòu)，以便使光纖10、光纖16、角度傳感器輸出線15穿過，并從底座4側(cè)面設(shè)置的槽中引出，從而方便與控制單元相連接?？刂茊卧▎纹瑱C(jī)，單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)6、光纖傳感器及角度傳感器14為串口5通訊，單片機(jī)還連接有零點復(fù)位部件、電源開關(guān)部件及用于實時顯示摩擦角和摩擦系數(shù)值的顯示部件。光纖傳感器、角度傳感器14與單片機(jī)之間連接有AD采集器。AD采集器用于將光纖傳感器、角度傳感器14發(fā)出的模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號并輸入單片機(jī)。具體的測試過程為測試平臺I隨著旋轉(zhuǎn)盤2 —起轉(zhuǎn)動，使放于測試平臺I上的待測肥料顆粒12與測試平臺I 一起運(yùn)動，隨著測試平臺I的緩慢傾斜，待測肥料顆粒12克服摩擦力向下離開，當(dāng)光纖傳感器發(fā)射端17、光纖傳感器接收端11之間待測肥料顆粒12滑走的瞬間，光纖傳感器自動斷開，從而通過單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)6關(guān)閉，利用蝸輪蝸桿的自鎖性，U型測試平臺I固定不動，角度傳感器14把此時U型測試部件I旋轉(zhuǎn)的角度信號發(fā)送給單片機(jī)，通過單片機(jī)計算U型測試部件I旋轉(zhuǎn)角度的正切值，從而得到該顆粒肥料與相對測試測試材料的摩擦系數(shù)，并通過顯示屏顯示。顆粒肥料摩擦系數(shù)自動測定的核心是為水平校準(zhǔn)、肥料顆粒脫離靜止位置時刻監(jiān) 測及測試平臺傾斜角度測定。為此，本發(fā)明提出的測試方法包含了以下主要技術(shù)(I)校準(zhǔn)測試平臺達(dá)到水平，具體的為為了保證測試平臺的水平，通過步進(jìn)電機(jī)的手動微調(diào)部件7和腳座8，通過進(jìn)行調(diào)節(jié)，根據(jù)水平校準(zhǔn)部件9達(dá)到校準(zhǔn)測試平臺I達(dá)到水平；(2)步進(jìn)電機(jī)控制測試平臺逐漸傾斜；用光纖傳感器同步測定肥料顆粒在待測試材料面板上相對位置的改變，肥料顆粒位置發(fā)生相對改變時測試平臺停止傾斜，具體為采用光纖傳感器同步測定所測試待測肥料顆粒12在相對應(yīng)測試材料面板上相對位置的改變，從而控制測試平臺停止傾斜。(3)用角度傳感器測定測試平臺的傾斜角度；計算傾斜角度正切值，從而得到所需的摩擦系數(shù)值。由以上實施例可以看出，本發(fā)明實施例提供的一種顆粒肥料摩擦系數(shù)自動測試裝置，包括測試單元，所述測試單元包括用于放置顆粒肥料的測試平臺、用于監(jiān)測所述測試平臺上的待測顆粒肥料相對運(yùn)動的光纖傳感器及用于監(jiān)測所述測試平臺傾斜角度的角度傳感器；傳動單元，與所述測試平臺固定連接，用于為其提供轉(zhuǎn)動動力；控制單元，與所述光纖傳感器、角度傳感器及所述傳動單元電連接，接收所述光纖傳感器、角度傳感器信號及控制傳動單元動作。本發(fā)明還提供了一種顆粒肥料摩擦系數(shù)自動測試方法。本發(fā)明能夠根據(jù)放置于測試裝置的待測顆粒肥料和相對測試材料(不只是撒肥盤用材料)面板，實現(xiàn)對顆粒肥料摩擦系數(shù)的自動測試，克服了人為測量誤差大的問題，且測試同時還可實時自動讀取結(jié)果，其自動化程度高、測試精度高，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種顆粒肥料摩擦系數(shù)自動測試裝置，其特征在于，包括 測試單元，所述測試單元包括用于放置顆粒肥料的測試平臺、用于監(jiān)測所述測試平臺上的待測顆粒肥料相對運(yùn)動的光纖傳感器及用于監(jiān)測所述測試平臺傾斜角度的角度傳感器； 傳動單元，與所述測試平臺固定連接，用于為其提供轉(zhuǎn)動動力； 控制單元，與所述光纖傳感器、角度傳感器及所述傳動單元電連接，接收所述光纖傳感器、角度傳感器信號及控制傳動單元動作。
2.如權(quán)利要求I所述的顆粒肥料摩擦系數(shù)自動測試裝置，其特征在于，所述測試平臺的截面形狀為底腳為直角的U型；所述測試平臺內(nèi)側(cè)底面上設(shè)置有待測材料面板。
3.如權(quán)利要求2所述的顆粒肥料摩擦系數(shù)自動測試裝置，其特征在于，所述傳動單元包括步進(jìn)電機(jī)、傳動箱、旋轉(zhuǎn)盤；所述傳動箱內(nèi)設(shè)置有蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)電機(jī)的動力輸出軸與所述蝸桿軸連，所述旋轉(zhuǎn)盤與所述蝸輪軸連，所述測試平臺通過其一個側(cè)板與所述旋轉(zhuǎn)盤固定。
4.如權(quán)利要求3所述的顆粒肥料摩擦系數(shù)自動測試裝置，其特征在于，所述光纖傳感器發(fā)射端及接收端分別設(shè)置于所述測試平臺兩個側(cè)邊的相對位置上，并位于同一直線上。
5.如權(quán)利要求3所述的顆粒肥料摩擦系數(shù)自動測試裝置，其特征在于，所述角度傳感器設(shè)置于所述測試平臺與所述旋轉(zhuǎn)盤連接端。
6.如權(quán)利要求3所述的顆粒肥料摩擦系數(shù)自動測試裝置，其特征在于，所述測試平臺與所述旋轉(zhuǎn)盤連接側(cè)板的相對側(cè)板上還設(shè)置有水平校準(zhǔn)部件，所述步進(jìn)電機(jī)還設(shè)置有手動微調(diào)部件；所述傳動單元設(shè)置于L型底座上，所述L型底座的下方設(shè)置有多個高低可調(diào)的腳座。
7.如權(quán)利要求3所述的顆粒肥料摩擦系數(shù)自動測試裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于穿過光纖傳感器及角度傳感器的輸出線導(dǎo)線槽。
8.如權(quán)利要求3所述的顆粒肥料摩擦系數(shù)自動測試裝置，其特征在于，所述控制單元包括單片機(jī)，所述單片機(jī)與所述步進(jìn)電機(jī)、光纖傳感器及角度傳感器為串口通訊，所述單片機(jī)還連接有零點復(fù)位部件、電源開關(guān)部件及用于實時顯示摩擦角和摩擦系數(shù)值的顯示部件。
9.如權(quán)利要求8所述的顆粒肥料摩擦系數(shù)自動測試裝置，其特征在于，所述光纖傳感器、角度傳感器與所述單片機(jī)之間連接有AD采集器。
10.一種顆粒肥料摩擦系數(shù)自動測試方法，其特征在于， 校準(zhǔn)測試平臺達(dá)到水平； 步進(jìn)電機(jī)控制控制測試平臺逐漸傾斜； 用光纖傳感器同步測定肥料顆粒在待測試材料面板上相對位置的改變，肥料顆粒位置發(fā)生相對改變時測試平臺停止傾斜； 用角度傳感器測定測試平臺的傾斜角度； 計算傾斜角度正切值。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種顆粒肥料摩擦系數(shù)自動測試裝置，包括測試單元，所述測試單元包括用于放置顆粒肥料的測試平臺、用于監(jiān)測所述測試平臺上的待測顆粒肥料相對運(yùn)動的光纖傳感器及用于監(jiān)測所述測試平臺傾斜角度的角度傳感器；傳動單元，與所述測試平臺固定連接，用于為其提供轉(zhuǎn)動動力；控制單元，與所述光纖傳感器、角度傳感器及所述傳動單元電連接，接收所述光纖傳感器、角度傳感器信號及控制傳動單元動作。本發(fā)明還提供了一種顆粒肥料摩擦系數(shù)自動測試方法。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對顆粒肥料摩擦系數(shù)的自動測試，克服了人為測量誤差大的問題，且測試同時還可實時自動讀取結(jié)果，其自動化程度高、測試精度高，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
文檔編號G01N19/02GK102636428SQ20121008279
公開日2012年8月15日 申請日期2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月26日
發(fā)明者周建軍, 張睿, 王秀, 鄒偉, 馬偉 申請人:北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心