專利名稱：地像顯示系統(tǒng)、裝置、方法及其計算機程序的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于顯示地像的地像顯示系統(tǒng)、地像顯示裝置、地像顯示方法及計算機程序。
背景技術：
近年來，在車輛上大多安裝導航裝置，該導航裝置 對車輛進行行駛引導而使駕駛人員能夠容易地到達所希望的目的地。在這里，導航裝置能夠利用GPS (全球定位系統(tǒng))接收機等來檢測車輛的當前位置，并從DVD-ROM (DVD光盤)或HDD (硬盤)等記錄介質或通過網(wǎng)絡獲取與該當前位置相對應的地圖數(shù)據(jù)，將當前位置周圍的地像等顯示在液晶顯示器上。另外，在所涉及的導航裝置上，具體而言，描畫背景(海、河流、平地、森林、山等)和道路形狀等，以作為當前位置周圍的地像。并且，在地像上還描畫交通阻塞信息、引導路徑、表示設施的POI (Point of Interest)標識等。另外,近年來一些便攜式電話機、PDA (Personal Digital Assistant :個人數(shù)字助理)、個人計算機等也具有與上述導航裝置相同的功能。并且，在近年的導航裝置等上，如日本特開2002-72869號公報那樣，為了提高用戶對地像的視覺辨認性，還以三維(3D)方式將地像顯示在顯示器上?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻I :日本特開2002-72869號公報(第5_7頁，圖4)但是，與以二維方式(2D)顯示的情況相比，在以三維方式顯示地像的情況下，即使使用相同的比例尺，在顯示器上成為顯示對象的顯示對象區(qū)域也會更廣。其結果，存在這樣的問題讀出的地圖數(shù)據(jù)的容量變大，用于完成對讀出的地圖數(shù)據(jù)進行處理的存儲器的容量不足。另外，存在如下問題基于讀出的地圖數(shù)據(jù)來描畫地像時的CPU(中央處理器)的處理負擔變大以及處理時間變長。因此，在上述專利文獻I中，記載有針對與視點相距規(guī)定距離以上的遠處區(qū)域不顯示設施和道路的技術。然而，在上述專利文獻I的技術中，由于在規(guī)定距離以上的區(qū)域和規(guī)定距離以內的區(qū)域中，成為顯示對象的道路和設施不同，因而有可能導致在所顯示的地像中存在這樣的不協(xié)調感在規(guī)定距離邊界附近的道路或設施被中斷等。

發(fā)明內容
本發(fā)明是為了解決所述以往的問題點而做出的，其目的在于，提供能夠降低需讀出的地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量，并且能夠降低基于讀出的地圖數(shù)據(jù)來描畫地像時的CPU的處理負擔和處理時間，進而能夠顯示不會使用戶感到不協(xié)調的地像的地像顯示系統(tǒng)、地像顯示裝置、地像顯示方法及計算機程序。為了達到所述目的，本申請的第一技術方案所涉及的地像顯示系統(tǒng)I的特征在于，具有地圖數(shù)據(jù)獲取單元13，其獲取地圖數(shù)據(jù)32，該地圖數(shù)據(jù)32被劃分為多個領域，且基于道路網(wǎng)的信息量而被分為多層，圖像顯示單元13，其基于由所述地圖數(shù)據(jù)獲取單元獲取的所述地圖數(shù)據(jù)，將顯示對象領域的地像57、59顯示在顯示裝置15上；所述圖像顯示單元具有領域分割單元13，其將所述顯示對象領域分割為多個分割領域56、58，所述多個分割領域56、58中的相鄰領域的一部分相互重疊，圖像生成單元13，其針對由所述領域分割單元分割的每個所述分割領域，基于不同的層而生成地像，透明度變更單元13，其針對由所述圖像生成單元生成的多個所述地像相重疊的區(qū)域，以使所述分割領域的外側的透明度高于內側的透明度的方式，階段性地變更重疊的所述地像中的一個所述地像的透明度，地像描畫單元13，其將重疊的所述地像中的另一個所述地像描畫在所述顯示裝置上之后，將由所述透明度變更單元變更了透明度的一個所述地像重疊描畫在所述顯示裝置上。并且，“系統(tǒng)”，可以由單一的裝置構成，也可以由多個裝置通過收發(fā)信息來實現(xiàn)。另外，第二技術方案所涉及的地像顯示系統(tǒng)1，在第一技術方案記載的地 像顯示系統(tǒng)的基礎上，其特征在于，所述圖像顯示單元13，將從位于地圖上方的假想視點朝向斜下方目視所述地圖時能夠看到的所述地圖的領域，設定為所述顯示對象領域65 ;所述領域分割單元13，根據(jù)與所述假想視點的距離來將所述顯示對象領域分割為多個分割領域；所述圖像生成單元，越是針對與所述假想視點的距離近的分割領域，越基于道路網(wǎng)的信息量多的層來生成所述地像。另外，第三技術方案所涉及的地像顯示系統(tǒng)1，在第一技術方案或第二技術方案記載的地像顯示系統(tǒng)的基礎上，其特征在于，透明度變更單元13，在重疊的所述地像75、77中，階段性地變更基于道路網(wǎng)的信息量多的層而生成的所述地像的透明度。另外，第四技術方案所涉及的地像顯示系統(tǒng)I，在第一技術方案至第三技術方案中的任一技術方案記載的地像顯示系統(tǒng)的基礎上，其特征在于，由所述圖像生成單元13生成的所述地像75、77，包含表示背景及道路形狀的圖像。另外，第五技術方案所涉及的地像顯示系統(tǒng)1，在第一技術方案至第四技術方案中的任一技術方案記載的地像顯示系統(tǒng)的基礎上，其特征在于，還具有路徑圖像描畫單元13，該路徑圖像描畫單元13，在由所述圖像生成單元生成的所述地像75、77上重疊描畫路徑圖像53，該路徑圖像53是表示到達目的地為止的引導路徑的形狀的圖像；所述透明度變更單元13，一起變更所述地像和由所述路徑圖像描畫單元描畫的所述路徑圖像的透明度。另外，第六技術方案所涉及的地像顯示系統(tǒng)1，在第一技術方案至第五技術方案中的任一技術方案記載的地像顯示系統(tǒng)的基礎上，其特征在于，還具有交通阻塞圖像描畫單元13，該交通阻塞圖像描畫單元13，在由所述圖像生成單元生成的所述地像75，77上，重疊描畫交通阻塞圖像55，該交通阻塞圖像55是表示道路的交通阻塞度的圖像；所述透明度變更單元13，一起變更所述地像和由所述交通阻塞圖像描畫單元描畫的所述交通阻塞圖像的透明度。另外，第七技術方案所涉及的地像顯示裝置I的特征在于，具有地圖數(shù)據(jù)獲取單元13，其獲取地圖數(shù)據(jù)32，該地圖數(shù)據(jù)32被劃分為多個領域，且基于道路網(wǎng)的信息量而被分為多層，圖像顯示單元13，其基于由所述地圖數(shù)據(jù)獲取單元獲取的所述地圖數(shù)據(jù)，將顯示對象領域的地像57、59顯示在顯示裝置15上；所述圖像顯示單元具有領域分割單元13，其將所述顯示對象領域分割為多個分割領域56、58，所述多個分割領域56、58中的相鄰領域的一部分相互重疊，圖像生成單元13，其針對由所述領域分割單元分割的每個所述分割領域，基于不同的層而生成地像，透明度變更單元13，其針對由所述圖像生成單元生成的多個所述地像相重疊的區(qū)域，以使所述分割領域的外側的透明度高于內側的透明度的方式，階段性地變更重疊的所述地像中的一個所述地像的透明度，地像描畫單元13，其將重疊的所述地像中的另一個所述地像描畫在所述顯示裝置上之后，將由所述透明度變更單元變更了透明度的一個所述地像重疊描畫在所述顯示裝置上。另外，第八技術方案所涉及的地像顯示方法的特征在于，包括地圖數(shù)據(jù)獲取步驟，獲取地圖數(shù)據(jù)32，該地圖數(shù)據(jù)32被劃分為多個領域，且基于道路網(wǎng)的信息量而被分為多層，圖像顯示步驟，基于通過所述地圖數(shù)據(jù)獲取步驟獲取的所述地圖數(shù)據(jù)，將顯示對象領域的地像57、59顯示在顯示裝置15上；所述圖像顯示步驟包括領域分割步驟，將所述顯示對象領域分割為多個分割領域56、58，所述多個分割領域56、58中的相鄰領域的一部分相互重疊，圖像生成步驟，針對通過所述領域分割步驟分割的每個所述分割領域，基于不同的層而生成地像，透明度變更步驟，針對通過所述圖像生成步驟生成的多個所述地像相重疊的區(qū)域，以使所述分割領域的外側的透明度高于內側的透明度的方式，階段性地變更重疊的所述地像中的一個所述地像的透明度，地像描畫步驟，將重疊的所述地像中的另一個所述地像描畫在所述顯示裝置上，然后將通過所述透明度變更步驟變更了透明度的一個所述地像重疊描畫在所述顯示裝置上。另外，第九技術方案所涉及的計算機程序的特征在于，使計算機執(zhí)行以下功能地圖數(shù)據(jù)獲取功能，獲取地圖數(shù)據(jù)32，該地圖數(shù)據(jù)32被劃分為多個領域，且基于道路網(wǎng)的信息量而被分為多層，圖像顯示功能，基于通過所述地圖數(shù)據(jù)獲取功能獲取的所述地圖數(shù)據(jù)，將顯示對象領域的地像57、59顯示在顯示裝置15上；所述圖像顯示功能包括領域分割功能，將所述顯示對象領域分割為多個分割領域56、58，所述多個分割領域56、58中的相鄰領域的一部分相互重疊，圖像生成功能，針對通過所述領域分割功能分割的每個所述分割領域，基于不同的層而生成地像，透明度變更功能，針對通過所述圖像生成功能生成的多個所述地像所重疊的區(qū)域，以使所述分割領域的外側的透明度高于內側的透明度的方式，階段性地變更重疊的所述地像中的一個所述地像的透明度，地像描畫功能，將重疊的所述地像中的另一個所述地像描畫在所述顯示裝置上，然后將通過所述透明度變更功能變更了透明度的一個所述地像重疊描畫在所述顯示裝置上。根據(jù)具有所述結構的第一技術方案記載的地像顯示系統(tǒng)，通過對基于道路網(wǎng)信息量不同的層的多個地像進行組合來顯示地像，能夠降低需讀出的地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量，能夠降低基于讀出的地圖數(shù)據(jù)來描畫地像時的CPU的處理負擔和處理時間。另外，在多個地像相重疊的區(qū)域中變更一個地像的透明度，從而包含在地像中的背景及道路等在地像之間的邊界上不會顯示中斷，從而能夠顯示不會使用戶感到不協(xié)調的地像。另外，根據(jù)第二技術方案記載的地像顯示系統(tǒng)，尤其在以鳥瞰圖形式顯示地像的情況下，由于基于道路網(wǎng)信息量多的層而顯示所需信息量多的附近領域的地、像，并基于道路網(wǎng)的信息量少層而顯示所需信息量不多的遠處領域的地像，因而能夠降低需讀出的地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量，并且能夠降低在基于讀出的地圖數(shù)據(jù)來描畫地像時的CPU的處理負擔和處理時間。另外，能夠使用戶易于看懂地顯示地像。另外，根據(jù)第三技術方案記載的地像顯示系統(tǒng)，在多個地像相重疊的區(qū)域，通過變更基于道路網(wǎng)信息量多的層而生成的地像的透明度，從而包含在地像中的背景及道路等在地像之間的邊界上不會顯示中斷，從而能夠顯示不會使用戶感到不協(xié)調的地像。另外，根據(jù)第四技術方案記載的地像顯示系統(tǒng)，在多個地像相重疊的區(qū)域，通過變更包含背景及道路形狀的地像的透明度，包含在地像中的背景及道路在地像之間的邊界上不會顯示中斷，從而能夠顯示不會使用戶感到不協(xié)調的地像。另外，根據(jù)第五技術方案記載的地像顯示系統(tǒng)，由于對地像和描畫在地 像上的路徑圖像一起變更透明度，因而，構成引導路徑的道路在ー個地像上是顯示對象，但在另ー個地像上不是顯示對象，此時，路徑圖像在地像之間的邊界上不會顯示中斷，從而不會使用戶感到不協(xié)調。另外，根據(jù)第六技術方案記載的地像顯示系統(tǒng)，由于對地像和描畫在地像上的交通阻塞圖像一起變更透明度，因而，表示交通阻塞度的對象的道路在ー個地像上是顯示對象，但在另ー個地像上不是顯示對象，此時，交通阻塞圖像在地像之間的邊界上不會顯示中斷，從而不會使用戶感到不協(xié)調。另外，根據(jù)第七技術方案記載的地像顯示裝置，通過組合基于道路網(wǎng)信息量不同的層的多個地像來顯示地像，能夠降低需要讀出的地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量，并且能夠降低在基于讀出的地圖數(shù)據(jù)來描畫地像時的CPU的處理負擔和處理時間。另外，在多個地像相重疊的區(qū)域，變更ー個地像的透明度，從而使得包含在地像中的背景及道路等在地像之間的邊界上不會顯示中斷，從而能夠顯示不會使用戶感到不協(xié)調的地像。另外，根據(jù)第八技術方案記載的地像顯示方法，通過組合基于道路網(wǎng)信息量不同的層的多個地像來顯示地像，能夠降低需要讀出的地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量，并且能夠降低基于讀出的地圖數(shù)據(jù)來描畫地像時的CPU的處理負擔和處理時間。另外，在多個地像相重疊的區(qū)域，變更ー個地像的透明度，從而使得包含在地像中的背景及道路等在地像之間的邊界上不會顯示中斷，從而能夠顯示不會使用戶感到不協(xié)調的地像。并且，根據(jù)第九技術方案記載的計算機程序，通過組合基于道路網(wǎng)信息量不同的層的多個地像來顯示地像，能夠降低需要讀出的地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量，并且能夠降低基于讀出的地圖數(shù)據(jù)來描畫地像時的CPU的處理負擔和處理時間。另外，在多個地像相重疊的區(qū)域，變更ー個地像的透明度，從而使得包含在地像中的背景及道路等在地像之間的邊界上不會顯示中斷，從而能夠顯示不會使用戶感到不協(xié)調的地像。


圖I是示出了本實施方式所涉及的導航裝置的框圖。圖2是示出了存儲與地圖信息DB (數(shù)據(jù)庫)中的被分為三層的地圖數(shù)據(jù)的示意圖。圖3是示出了在行駛的車輛的液晶顯示器上顯示的行駛引導畫面的一例的圖。圖4是本實施方式所涉及的地像顯示處理程序的流程圖。圖5是示出了地像的顯示對象領域的一例的圖。圖6是示出了對顯示對象領域進行分割而得到的分割領域的圖。圖7是示出了在步驟3中讀出的地圖數(shù)據(jù)的一例的圖。
圖8是示出了描畫在第一緩沖區(qū)(主緩沖區(qū))上的遠處區(qū)域的地像的圖。圖9是示出了將描畫在第一緩沖區(qū)(主緩沖區(qū))上的遠處區(qū)域的地像描畫在液晶顯示器上的例子的圖。圖10是示出了描畫在第一緩沖區(qū)(主緩沖區(qū))上的附近區(qū)域的地像的圖。圖11是示出了描畫在第一緩沖區(qū)(主緩沖區(qū))上的附近區(qū)域的地像的透明度的變更方式的圖。圖12是示出了將描畫在第一緩沖區(qū)(主緩沖區(qū))上的附近區(qū)域的地像描畫在液晶顯示器上的例子的圖。附圖標記的說明I導航裝置13 導航 ECU15液晶顯示器31地圖信息DB32地圖數(shù)據(jù)41CPU42RAM43R0M50行駛引導畫面53路徑圖像55交通阻塞圖像56附近區(qū)域57基準地像58遠處區(qū)域59上位地像60重疊區(qū)域
具體實施例方式下面，參照附圖，基于對導航裝置進行具體化的一個實施方式，對本發(fā)明所涉及的地像顯示系統(tǒng)及地像顯示裝置進行詳細說明。首先，利用圖1，對本實施方式所涉及的導航裝置I的概略結構進行說明。圖I是示出了本實施方式所涉及的導航裝置I的框圖。
如圖I所示，本實施方式的導航裝置I具有當前位置檢測部11，其檢測安裝了導航裝置I的車輛的當前位置；數(shù)據(jù)記錄部12，其記錄有各種數(shù)據(jù)；導航ECU(電子控制單元)13，其基于所接收的信息來進行各種計算處理；操作部14，其接受來自用戶的操作；液晶顯示器15，其向用戶顯示車輛周邊的地圖及與設施相關的設施信息；揚聲器16，其輸出與路徑引導相關的語音制導；DVD驅動器17，其讀取作為存儲介質的DVD ;通信模塊18，其與監(jiān)測中心或VICS (注冊■商標Vehicle Information and Communication System :道路交通信息通信系統(tǒng))中心等信息中心進行通信。
下面，依次對構成導航裝置I的各結構要素進行說明。當前位置檢測部11,由GPS (Global Position System全球定位系統(tǒng))21、車速傳感器22、方向盤傳感器23、陀螺傳感器24等構成，能夠對當前的車輛的位置、方位、車輛的行駛速度、當前時間(時刻)等進行檢測。在這里，特別地，車速傳感器22是用于對車輛的移動距離及車速進行檢測的傳感器，該車速傳感器22根據(jù)車輛的驅動輪的旋轉而生成脈沖，并將脈沖信號輸出至導航ECU13。然后，導航ECU13通過對所生成的脈沖進行計數(shù)，來計算驅動輪的旋轉速度以及移動距離。此外，導航裝置I也可以僅具備上述五種傳感器中的一種或多種傳感器，而無需具備全部的上述五種傳感器。另外，數(shù)據(jù)記錄部12具有硬盤(未圖示)，其作為外部存儲裝置及記錄介質；記錄頭(未圖示)，其作為驅動器，用于讀出記錄在硬盤中的地圖信息DB31以及規(guī)定的程序等，并且將規(guī)定的數(shù)據(jù)寫入硬盤。此外，數(shù)據(jù)記錄部12也可以由存儲卡或⑶及DVD等光盤構成，以代替硬盤。在這里，地圖信息DB31是存儲有地圖數(shù)據(jù)32的存儲介質，該地圖數(shù)據(jù)32是進行路徑引導及地圖顯示時所需要的。另外，地圖數(shù)據(jù)32例如由以下數(shù)據(jù)等構成，這些數(shù)據(jù)是指，用于顯示地圖的地圖顯示數(shù)據(jù)、與道路(道路鏈)相關的道路鏈數(shù)據(jù)、與節(jié)點相關的節(jié)點數(shù)據(jù)、用于確定層之間的區(qū)域(region)的親子關系的從屬關系數(shù)據(jù)、與設施等的地點相關的地點數(shù)據(jù)、與各交叉路ロ相關的交叉路口數(shù)據(jù)、用于搜索路徑的搜索數(shù)據(jù)、用于檢索地點的檢索數(shù)據(jù)。另外，存儲于地圖信息DB31中的地圖數(shù)據(jù)32，采用如后述那樣基于道路網(wǎng)的信息量差異而分為多層的結構。進而，將各層分割為多個領域(區(qū)域)而進行存儲。此夕卜，在后面詳細闡述地圖數(shù)據(jù)32。另ー方面，導航E⑶(電子/控制/単元)13，是對導航裝置I整體進行控制的電子控制單元，具有作為計算裝置及控制裝置的CPU41以及RAM (隨機存取存儲器)42、ROM (只讀存儲器)43和閃存器44等內部存儲裝置，RAM (隨機存取存儲器)42作為CPU41進行各種計算處理時的內存儲器(working memory)來使用，并且用于存儲搜索出路徑時的路徑數(shù)據(jù)等；R0M(只讀存儲器)43除了存儲控制用程序之外，還存儲后述的地像顯示處理程序(參照圖4)等；閃存器44用于存儲從R0M43讀出的程序。并且，導航ECU13構成作為處理計算程序算法的各種單元。例如，引導路徑設定單元設定從出發(fā)地(例如，車輛的當前位置)到達目的地為止的引導路徑。地圖數(shù)據(jù)獲取單元獲取地圖數(shù)據(jù)32，該地圖數(shù)據(jù)32被劃分為多個領域，且基于道路網(wǎng)的信息量而被分為多層。圖像顯示単元基于獲取的地圖數(shù)據(jù)32，來將顯示對象領域的地像顯示在液晶顯示器15上。領域分割単元將顯示對象領域分割為多個分割領域，所述多個分割領域中的相鄰領域的一部分相互重疊；圖像生成単元針對每個被分割的分割領域，基于不同層而生成地像。透明度變更單元，針對生成的多個地像重疊的區(qū)域，以使分割領域外側的透明度高于內側的透明度的方式，階段性地變更重疊的地像中的一個地像的透明度。地像描畫単元，將重疊的地像中的另ー個地像描畫在液晶顯示器15上之后，將由透明度變更單元變更了透明度的ー個地像重疊描畫在液晶顯示器15上。路徑圖像描畫単元，在由圖像生成単元生成的地像上重疊描畫路徑圖像，該路徑圖像是表示到達目的地為止的引導路徑的形狀的圖像。交通阻塞圖像描畫単元，在由圖像生成単元生成的地像上重疊描畫交通阻塞圖像，該交通阻塞圖像表示道路的交通阻塞度。就操作部14而言，在輸入作為行駛開始地點的出發(fā)地以及作為行駛結束地點的目的地時等被操作，由各種鍵、按鈕等的多個操作開關(未圖示)構成。并且，導航ECU13基于通過按下各開關等而輸出過來的開關信號，進行控制，從而執(zhí)行所對應的各種動作。此夕卜，操作部14還能夠由設在液晶顯示器15的前表面的觸摸面板構成。另外，也能夠由話筒和語音識別裝置構成。另外，在液晶顯示器15上顯示以下內容包含道路的地像、POI (Point ofInterest :興趣點)圖標、交通信息、操作引導、操作菜單、鍵的引導、從出發(fā)地到達目的地 為止的引導路徑、沿引導路徑的引導信息、新聞、天氣預報、時間、電子郵件、電視節(jié)目等。另外，揚聲器16基于來自導航E⑶13的指不,輸出語音制導以及交通信息的引導，該語音制導用于進行引導而使得車輛沿引導路徑行駛。另外，在輸出與設施相關的信息時也使用揚聲器16，其中，所述設施是在進行設施檢索時檢索出的設施。另外，DVD驅動器17是能夠讀取記錄在DVD或⑶等記錄介質中的數(shù)據(jù)的驅動器。并且，基于所讀取的數(shù)據(jù)來放音樂或影像、更新地圖信息DB31等。并且，也可以由HDD或存儲卡讀卡器構成，以代替DVD驅動器17。另外，通信模塊18是通信裝置，用于接收從交通信息中心發(fā)送來的信息，例如接收從VICS中心及監(jiān)測中心等發(fā)送來的由交通阻塞信息、管制信息、交通事故信息等的各信息構成的交通信息，該通信模塊18例如是便攜式電話機或DCM(Data CommunicationModule:數(shù)據(jù)通信模塊)。接著，對存儲在地圖信息DB31中的地圖數(shù)據(jù)32進行說明。如圖2所示，在本實施方式中，地圖數(shù)據(jù)32根據(jù)道路網(wǎng)的信息量而被分為三層。圖2是示出了存儲在地圖信息DB31中的被分為三層的地圖數(shù)據(jù)32的示意圖。此時，例如，第一級的層(以下稱之為“第一層”)是被劃分為邊長為5km見方的多個正方形區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)，第二級的層(以下稱之為“第二層”)是被劃分為邊長為20km見方的多個正方形區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)，第三級的層(以下稱之為“第三層”)是被劃分為邊長為80km見方的多個正方形區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)。并且，下級的層比上級的層包含更多的道路網(wǎng)的信息量，例如，第三層中保存有與高速汽車國道、汽車專用道路、城市高速道路、收費道路相關的信息。另外，在第二層中除了包含第三層所包含的道路網(wǎng)之外，還保存有與國道、省道等主要普通道路相關的信息。另夕卜，在第一層中除了包含第二層所包含的道路網(wǎng)之外，還保存與次要街道路等其他全部普通道路相關的詳細道路網(wǎng)相關的信息。進而，在下級的層中，具有詳細數(shù)據(jù)，但所覆蓋的范圍窄；在上級的層中，具有粗略的數(shù)據(jù)，但所覆蓋的范圍廣。例如，在最下級的第一層中，具有包含次要街道的全部道路的道路數(shù)據(jù)，但僅覆蓋市鎮(zhèn)村范圍；在最上級的第三層中，僅具有高速道路及收費道路等道路的道路數(shù)據(jù)，但覆蓋日本全國。并且，能夠適宜決定各等級的層的區(qū)域的形狀即各區(qū)域所覆蓋的范圍的面積。另夕卜，構成地圖數(shù)據(jù)的等級的個數(shù)即層的個數(shù)，例如也可以是ニ層或四層以上，而不需一定是三層。接著，對構成地圖數(shù)據(jù)32的數(shù)據(jù)進行詳細說明。對每個層分別構成地圖數(shù)據(jù)32，如上所述，各層的地圖數(shù)據(jù)32分別由地圖顯示數(shù)據(jù)、道路鏈數(shù)據(jù)、節(jié)點數(shù)據(jù)、從屬關系數(shù)據(jù)、地點數(shù)據(jù)、交叉路口數(shù)據(jù)、捜索數(shù)據(jù)、檢索數(shù)據(jù)等構成。在這里，存儲地圖描畫信息來作為地圖顯示數(shù)據(jù)，其中，該地圖描畫信息用于描畫與各層的地圖數(shù)據(jù)32相對應的地像。
另外，分別記錄有表示在每個層的地圖數(shù)據(jù)32中構成道路的各道路鏈、轉彎處(corner)、道路屬性及道路類別的數(shù)據(jù)，來作為道路鏈數(shù)據(jù)。其中，關于各道路鏈，具有表示道路鏈所屬的道路的寬度、坡度、傾斜彎道(cant)、內側傾斜(bank)、路面狀態(tài)、道路的車道數(shù)、車道數(shù)減少的地點、寬度變窄的地點、鉄路道ロ等的數(shù)據(jù)；關于轉彎處(corner)，具有表示曲率半徑、交叉路ロ、T字路、轉彎處的入口及出口等的數(shù)據(jù)；關于道路屬性，具有表示下坡路、上坡路等的數(shù)據(jù)；關于道路類別，具有表示國道、省道、次要街道等普通道路等的數(shù)據(jù)，除此之外，還具有表示高速汽車國道、汽車專用道路、城市高速道路、普通收費道路、收費橋等收費道路的數(shù)據(jù)。并且，關于收費道路，記錄有與收費道路的入口及出ロ的聯(lián)絡道(service road)(引道(ramp way))、收費站(interchange :交流道))等相關的數(shù)據(jù)。另夕卜，就在各層中作為道路鏈數(shù)據(jù)存儲的對象的道路鏈，如前述那樣每層均不同，越是下級的層，道路鏈數(shù)據(jù)中存儲越多的道路鏈。另外，存儲有與以下內容等相關的數(shù)據(jù)等，以作為節(jié)點數(shù)據(jù)，其中，這些內容是指，每個層的地圖數(shù)據(jù)32中的道路的岔路ロ(還包含交叉路ロ、T字路等)、與各道路的曲率半徑等相對應地以規(guī)定距離為單位對各道路設定的節(jié)點的坐標(位置)、表示節(jié)點是否是與交叉路ロ相對應的節(jié)點等的節(jié)點屬性、與節(jié)點連接的道路鏈的道路鏈號碼的列表即連接道路鏈號碼列表、經(jīng)由道路鏈而與節(jié)點相鄰的其他節(jié)點的節(jié)點號碼的列表即相鄰節(jié)點號碼列表、各節(jié)點的高度(高度)等。另外，還存儲有用于確定不同層之間的節(jié)點(例如，第一層的節(jié)點和第二層的節(jié)點、第二層的節(jié)點和第三層的節(jié)點)的連接關系的上位連接數(shù)據(jù)，以作為節(jié)點數(shù)據(jù)。另外，關于構成各層的各區(qū)域，還存儲有用于確定層之間的區(qū)域的親子關系的數(shù)據(jù)，以作為從屬關系數(shù)據(jù)。具體而言，存儲有對第三層的區(qū)域和包含在該區(qū)域內的第二層的區(qū)域建立了對應關系的數(shù)據(jù)、對第二層的區(qū)域和包含在該區(qū)域內的第一層的區(qū)域建立了對應關系的數(shù)據(jù)。接著，利用圖3，對顯示在液晶顯示器15上的行駛引導畫面進行說明。圖3是示出了在行駛的車輛的液晶顯示器15上顯示的行駛引導畫面的一例的圖。并且，在圖3所示的行駛引導畫面的地像上，為了進行說明還示出了用于對層的區(qū)域進行劃分的分割線(此外，實際上在液晶顯示器15上顯示的行駛引導畫面中不顯示分割線)。另外，在圖3所示的行駛引導畫面的地像上，在地像中顯示的多個道路及背景中，特別僅顯示了四個道路，省略了其他道路及背景。如圖3所示，在液晶顯示器15上顯示的行駛引導畫面50上，以鳥瞰圖的形式顯示了以下內容車輛的當前位置周圍的地像51、表示匹配在地圖上的車輛的當前位置的自身車輛位置標識52、表示在導航裝置I中設定的引導路徑(僅在設定了引導路徑的情況下顯示)的形狀的路徑圖像53、表示設施(停車場、汽油加油站、西餐館、方便商店(小型零售店)等)的位置及種類的POI圖標54、作為表示道路的交通阻塞度的圖像(箭頭等)的交通阻塞圖像55。并且，在地像51上表示背景(海、河流、平地、森林、山等)及道路形狀。另外，在顯示行駛引導畫面50時，若車輛的當前位置發(fā)生移位，則隨之地像51的顯示對象領域也發(fā)生變化，從而對顯示在行駛引導畫面50上的地像51進行滾動顯示。因此，用戶通過參照行駛引導畫面50，能夠掌握車輛的當前位置以及當前的車輛周圍的設施信息及道路形狀(在設定了引導路徑的情況下還包含引導路徑)等。在這里，在本實施方式中，在行駛引導畫面50上顯示的地像51，是組合基于不同等級的兩種層而描畫的兩個地像而構成的。具體而言，附近區(qū)域56 (例如，從畫面下邊緣到中央附近為止的區(qū)域)，由基于按照地圖的比例尺而成為基準等級(例如第一級) 的層而描畫的基準地像57構成，其中，所述附近區(qū)域56是與位于地圖上方的假想視點的距離近的分割領域。另ー方面，遠處區(qū)域58 (例如，從畫面的中央附近到地平線為止的區(qū)域)，由基于比基準等級更高等級(例如第二級)的層而描畫的上位地像59構成，其中，所述遠處區(qū)域58是與假想視點的距離遠的分割領域。另外，針對附近區(qū)域56和遠處區(qū)域58相重疊的重疊區(qū)域60，在所描畫的上位地像59上，重疊描畫基準地像57。另夕卜，針對重疊區(qū)域60的基準地像57，以使附近區(qū)域56的外側的透明度高于內測的透明度的方式，階段性地變更地像的透明度。因此，從附近區(qū)域56直至遠處區(qū)域58，顯示由包含在基準等級的層和上級層兩者中的道路鏈構成的道路(例如，作為國道及省道等的主要道路的道路61)。另ー方面，僅在附近區(qū)域56上顯示由僅包含在基準等級的層中的道路鏈構成的道路(例如，作為主要道路以外的普通道路的道路62)，在重疊區(qū)域60中，以越是靠近遠處區(qū)域58 —側(S卩，圖3的上方側)則透明度越是階段性變高的方式顯示由僅包含在基準等級的層中的道路鏈構成的道路，如果超過重疊區(qū)域60而移動至遠處區(qū)域58，則由僅包含在基準等級的層中的道路鏈構成的道路成為非顯示狀態(tài)。并且，對基準地像57和上位地像59的描畫處理，在后面進行詳細的闡述。接著，基于圖4，對在具有所述結構的導航裝置I中由CPU41執(zhí)行的地像顯示處理程序進行說明。圖4是本實施方式所涉及的地像顯示處理程序的流程圖。在這里，接通(ON)車輛的ACC (汽車電源開關)之后執(zhí)行地像顯示處理程序，該地像顯示處理程序是用于將包含車輛周圍的地像的行駛引導畫面50(圖3)顯示在液晶顯示器15上的程序。并且，在下面的圖4中以流程圖表示的程序，存儲在導航裝置I所具備的RAM42及R0M43中，由CPU41執(zhí)行該程序。首先，在地像顯示處理程序中，在步驟(下面，略稱為“S”)l中，CPU41獲取車輛的當前位置，來作為用于引導出周圍的地圖信息的基準位置。具體而言，利用當前位置檢測部11的各傳感器的檢測結果來檢測車輛的當前位置。另外，還利用地圖數(shù)據(jù)32來進行地圖匹配處理，通過該地圖匹配處理將車輛的當前位置確定在地圖上。并且，在上述SI中獲取車輛的當前位置來作為基準位置，但也可以將車輛的當前位置以外的地圖上的任意的地點設定為基準位置。例如，用戶在地圖畫面上進行地圖滾動操作等的情況下，基于用戶的操作而獲取任意的地點來作為基準位置。接著，在S2中，CPU41以在所述SI中獲取的車輛的當前位置為基準，確定地像的顯示對象領域。在這里，圖5是示出了在所述S2中確定的地像的顯示對象領域65的一例的圖。并且，在本實施方式所涉及的導航裝置I中，將從位于地圖上方的假想視點朝向斜下方目視地圖時能夠看到的地圖的領域設定為顯示對象領域，顯示出圖3所示的鳥瞰圖形式的行駛引導畫面50。因此，如圖5所示，地像的顯示對象領域65成為車輛的當前位置66的周圍的大致呈梯形形狀的區(qū)域。接著，在S3中，CPU41從地圖信息DB31中讀出與在所述S2中確定的顯示對象領域65對應的地圖數(shù)據(jù)32。在這里，在本實施方式所涉及的導航裝置I中，如上所述，根據(jù)與假想視點間的距離來將顯示對象領域65分割為多個分割領域。具體而言，將顯示對象領域65分割為與假想視點的距離近的附近區(qū)域56以及與假想視點的距離遠的遠處區(qū)域58。并且，針對各區(qū)域，基于不同層而分別描畫地像。具體而言，越是與假想視點的距 離近的分割領域，越基于道路網(wǎng)的信息量多的層而描畫地像，例如，CPU41針對附近區(qū)域56 (例如，從畫面下邊緣到中央附近為止的區(qū)域)，基于按照地圖比例尺而成為基準等級(例如第一級)的層而描畫地像，針對遠處區(qū)域58 (例如，從畫面的中央附近到地平線為止的區(qū)域)，則基于比基準等級更高等級(例如第二級)的層而描畫地像。因此，在所述S3中，如圖6所示,在顯示對象領域65中，CPU41針對附近區(qū)域56讀出基準等級(例如第一級)的層的地圖數(shù)據(jù)32，針對遠處區(qū)域58則讀出比基準等級更高等級(例如第二級)的層的地圖數(shù)據(jù)32。另外，以區(qū)域為單位來讀出地圖數(shù)據(jù)32。在這里，圖7是示出了在所述S3中讀出的地圖數(shù)據(jù)32的一例的圖。在圖7示出的例子中，針對附近區(qū)域56，在構成第一級的層的地圖數(shù)據(jù)的多個區(qū)域72中，讀出包含附近區(qū)域56的斜線領域的區(qū)域72的地圖數(shù)據(jù)。另ー方面，針對遠處區(qū)域58，在構成第二級的層的地圖數(shù)據(jù)的多個區(qū)域73中，讀出包含遠處區(qū)域58的斜線領域的區(qū)域73的地圖數(shù)據(jù)。并且，也可以讀出第三級的層的地圖數(shù)據(jù)，來作為包含遠處區(qū)域58的地圖數(shù)據(jù)。另外，也可以讀出第二級的層的地圖數(shù)據(jù)來作為包含附近區(qū)域56的地圖數(shù)據(jù)，且讀出第三級的層的地圖數(shù)據(jù)來作為包含遠處區(qū)域58的地圖數(shù)據(jù)。接著，在S4中，CPU41將特定地像(上位地像59)描畫在存儲器上的主緩沖區(qū)(primary buffer)中，其中，所述特定地像是指,基于在所述S3中讀出的地圖數(shù)據(jù)32中的包含遠處區(qū)域58的地圖數(shù)據(jù)(S卩，比基準等級更高等級(例如第二級)的層的地圖數(shù)據(jù))的地像。其結果，如圖8所示，在主緩沖區(qū)74中描畫了包含遠處區(qū)域58的上位地像59。接著，在S5中，CPU41將在所述S4中描畫在主緩沖區(qū)中的地像透視投影描畫在液晶顯示器15上。其結果，如圖9所示，在液晶顯示器15上，以變換成鳥瞰圖形式的方式描畫包含遠處區(qū)域58的上位地像59。然后，在S6中，CPU41將特定地像(基準地像57)描畫在存儲器上的主緩沖區(qū)中，其中，所述特定地像是指，基于在所述S3中讀出的地圖數(shù)據(jù)32中的包含附近區(qū)域56的地圖數(shù)據(jù)(即，基準等級(例如第一級)的層的地圖數(shù)據(jù))。其結果，如圖10所示，在主緩沖區(qū)74上描畫了包含附近區(qū)域56的基準地像57。
接著，在S7中，CPU41以使附近區(qū)域56的外側的透明度高于內側的透明度的方式(即，以越是向遠處區(qū)域58 —側移動則透明度越高的方式)，階段性地變更在所述S6中描畫在主緩沖區(qū)中的基準地像57內的重疊區(qū)域60的透明度。其結果，如圖11所示，對描畫在主緩沖區(qū)74中的基準地像57，將不與遠處區(qū)域58重疊的附近區(qū)域56的范圍的透明度設定為0%，針對與遠處區(qū)域58重疊的重疊區(qū)域60的范圍，以透明度階段性地從0%變成100%為止的方式變更透明度，從而處于遠處區(qū)域一側的端部的透明度成為100%。接著，在S8中，CPU41將在所述S7中變更了透明度的基準地像57透視投影描畫在液晶顯示器15上。由此，如圖12所示，在液晶顯示器15上，從在所述S5中描畫的包含遠處區(qū)域58的上位地像59上，以變換成鳥瞰圖形式的方式描畫包含附近區(qū)域56的基準地像57。其結果，從附近區(qū)域56直至遠處區(qū)域5 8，顯示出由包含在基準等級的層和上級的層兩者中的道路鏈構成的道路(例如，國道及省道等主要道路等)。另ー方面，僅在附近區(qū)域56上顯示由僅包含在基準等級的層中的道路鏈構成的道路(例如，主要道路以外的普通道路等)，并且，在重疊區(qū)域60中，以越是向遠處區(qū)域58 —側(即，液晶顯示器15的上方側(從視點遠的遠處ー側))移動則透明度階段性地變高的方式顯示由僅包含在基準等級的層中的道路鏈構成的道路，如果越過重疊區(qū)域60而移動至遠處區(qū)域58，則由僅包含在基準等級的層中的道路鏈構成的道路成為非顯示狀態(tài)。因此，即使在附近區(qū)域56和遠處區(qū)域58中成為顯示對象的道路不同，也不會顯示道路中斷，從而不會使用戶感到不協(xié)調。另外，在對導航裝置I設定了引導路徑的情況下，CPU41在所述S4和S6中描畫地像時，在主緩沖區(qū)中，將路徑圖像53(參照圖3)重疊描畫在地像上，其中，所述路徑圖像53是表示到達目的地為止的引導路徑的形狀的圖像。因此，在所述S7中，對地像和路徑圖像53 —起變更透明度。其結果，在附近區(qū)域56中構成引導路徑的道路是顯示對象，但在遠處區(qū)域58中構成引導路徑的道路不是顯示對象，此時不會顯示路徑圖像53突然被中斷，從而不會使用戶感到不協(xié)調。并且，在導航裝置I上顯示表示道路的交通阻塞度的交通阻塞圖像55(參照圖3)的情況下，CPU41在所述S4和S6中描畫地像時，在主緩沖區(qū)中，將交通阻塞圖像55重疊描畫在地像上，其中，所述交通阻塞圖像55是表示包含在地像中的道路的交通阻塞度的地像。因此，在所述S7中，對地像和交通阻塞圖像55—起變更透明度。其結果，成為表示交通阻塞度的對象的道路在附近區(qū)域56上是顯示對象，但在遠處區(qū)域58上不是顯示對象，此時不會顯示交通阻塞圖像55突然被中斷，從而不會使用戶感到不協(xié)調。接著，在S9中，CPU41在液晶顯示器15上描畫表示自身車輛的當前位置的自身車輛位置標識52、POI圖標54、地點名稱、操作按鈕等。其結果，將圖3所示的行駛引導畫面50顯示在液晶顯示器15上。如在上面詳細說明的那樣，通過本實施方式所涉及的導航裝置I、導航裝置I的地點圖像顯示方法及在導航裝置I中執(zhí)行的計算機程序，執(zhí)行以下步驟，因而能夠降低需要讀出的地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量，并且能夠降低在基于讀出的地圖數(shù)據(jù)來描畫地像時的CPU的處理負擔和處理時間，其中，這些步驟是指基于車輛的當前位置等的基準位置來確定地像的顯示對象領域(S2);將顯示對象領域分割為附近區(qū)域56和遠處區(qū)域58，并針對每個分割的區(qū)域而讀出道路網(wǎng)的信息量不同的層的地圖數(shù)據(jù)(S3);對基于讀出的地圖數(shù)據(jù)而生成的多個地像57、59進行組合來將地像51顯示在液晶顯示器15上(S4 S9)。另外，針對多個地像57、59所重疊的區(qū)域，通過變更一個地像的透明度，在包含于地像中的背景及道路等在地像之間的邊界上不會中斷顯示，從而能夠顯示出不會使用戶感到不協(xié)調的地像。另外，尤其在以鳥瞰圖形式顯示地像51的情況下，由于基于道路網(wǎng)信息量多的層來顯示所需信息量多的附近區(qū)域56的地像(基準地像57)，基于道路網(wǎng)信息量少的層來顯示所需信息量不多的遠處區(qū)域58的地像(上位地像59)，因而能夠降低需要讀出的地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量，并且能夠降低基于讀出的地圖數(shù)據(jù)來描畫地像時的CPU的處理負擔和處理時間。另外，能夠使用戶易于看懂地顯示地像51。另外，針對多個地像57、59所重疊的區(qū)域，通過變更基于道路網(wǎng)信息量多的層而生成的地像(基準地像57)的透明度，在包含于地像中的背景及道路等在地像之間的邊界上不會顯示中斷，從而能夠顯示出不會使用戶感到不協(xié)調的地像。
另外，針對多個地像57、59所重疊的區(qū)域，通過變更包含背景及道路形狀的地像的透明度，在包含于地像中的背景及道路在地像之間的邊界上不會顯示中斷，從而能夠顯示出不會使用戶感到不協(xié)調的地像。另外，由于對地像和描畫在地像上的路徑圖像53 —起變更透明度，因而，構成引導路徑的道路在附近區(qū)域56上是顯示對象，但在遠處區(qū)域58上不是顯示對象，此時，路徑圖像53在地像之間的邊界上不會顯示中斷，從而不會使用戶感到不協(xié)調。另外，由干與地像一起變更描畫在地像上的交通阻塞圖像55的透明度，因而，表示交通阻塞度的對象的道路在附近區(qū)域56上是顯示對象，但在遠處區(qū)域58上不是顯示對象，此時，交通阻塞圖像55在地像之間的邊界上不會顯示中斷，從而不會使用戶感到不協(xié)調。此外，本發(fā)明并不限定于所述實施方式，顯然能夠在不脫離本發(fā)明的要g的范圍內實施多樣的改良及變形。例如，在本實施方式中，針對附近區(qū)域56和遠處區(qū)域58相重疊的重疊區(qū)域60，變更基于附近區(qū)域56的地像(S卩，作為基于道路網(wǎng)信息量多的層而生成的地像的基準地像57)的透明度，但也可以變更基于遠處區(qū)域58的地像(即，作為基于道路網(wǎng)信息量少的層而生成的地像的上位地像59)的透明度。此時，需要首先將基準地像57描畫在液晶顯示器15上，其后描畫上位地像59。另外，在本實施方式中，將地像的顯示對象領域分割為附近區(qū)域56和遠處區(qū)域58的兩個區(qū)域，但也可以分割為三個以上的區(qū)域。另外，以從地圖上方的假想視點朝向斜下方目視地圖的鳥瞰圖形式顯示地像，但也可以以從地圖上方的假想視點朝向鉛直下方目視地圖的ニ維形式顯示地像。另外，在本實施方式中，與地像同樣地，對路徑圖像53和交通阻塞圖像55也變更透明度，但也可以對路徑圖像53和交通阻塞圖像55不變更透明度。即，也可以在S9中與自身車輛位置標識52 —起描畫路徑圖像53和交通阻塞圖像55。另外，本發(fā)明除了適用于導航裝置之外，還能夠適用于具有基于引導路徑來進行路徑引導的功能的裝置上。例如，也可以適用于便攜式電話機或PDA(個人數(shù)字助理設備)等便攜式終端、個人計算機、便攜式音樂播放器等(下面，稱之為“便攜式終端等”)。另外，還可以適用于由服務器和便攜式終端等構成的系統(tǒng)。此時，也可以由服務器和便攜式終端等中的任一個結構來實施上述地像顯示處理程序的各步驟。另外，在將本發(fā)明適用于便攜式終端等的情況下，有時也顯示基于車輛以外的移動體的當前位置作為基準位置的地像，例如，車輛以外的移動體有便攜式終端等的用戶 或ニ輪車等。
權利要求
1.一種地像顯示系統(tǒng)，其特征在于， 具有: 地圖數(shù)據(jù)獲取單元，其獲取地圖數(shù)據(jù)，該地圖數(shù)據(jù)被劃分為多個領域，且基于道路網(wǎng)的信息量而被分為多層， 圖像顯示單元，其基于由所述地圖數(shù)據(jù)獲取單元獲取的所述地圖數(shù)據(jù)，將顯示對象領域的地像顯示在顯示裝置上； 所述圖像顯示單元具有 領域分割單元，其將所述顯示對象領域分割為多個分割領域，所述多個分割領域中的相鄰的領域的一部分相互重疊， 圖像生成單元，其針對由所述領域分割單元分割的每個所述分割領域，基于不同的層而生成地像， 透明度變更單元，其針對由所述圖像生成單元生成的多個所述地像相重疊的區(qū)域，以使所述分割領域的外側的透明度高于內側的透明度的方式，階段性地變更重疊的所述地像中的一個所述地像的透明度， 地像描畫單元，其將重疊的所述地像中的另一個所述地像描畫在所述顯示裝置上，然后將由所述透明度變更單元變更了透明度的一個所述地像重疊描畫在所述顯示裝置上。
2.根據(jù)權利要求I記載的地像顯示系統(tǒng)，其特征在于， 所述圖像顯示單元，將從位于地圖上方的假想視點朝向斜下方目視所述地圖時能夠看到的所述地圖的領域，設定為所述顯示對象領域； 所述領域分割單元，根據(jù)與所述假想視點的距離來將所述顯示對象領域分割為多個分割領域； 所述圖像生成單元，越是針對與所述假想視點的距離近的分割領域，越基于道路網(wǎng)的信息量多的層來生成所述地像。
3.根據(jù)權利要求I或權利要求2記載的地像顯示系統(tǒng)，其特征在于， 所述透明度變更單元，在重疊的所述地像中，階段性地變更基于道路網(wǎng)的信息量多的層而生成的所述地像的透明度。
4.根據(jù)權利要求I至權利要求3中的任一項記載的地像顯示系統(tǒng)，其特征在于， 由所述圖像生成單元生成的所述地像，包含表示背景及道路形狀的圖像。
5.根據(jù)權利要求I至權利要求4中的任一項記載的地像顯示系統(tǒng)，其特征在于， 還具有路徑圖像描畫單元，該路徑圖像描畫單元，在由所述圖像生成單元生成的所述地像上重疊描畫路徑圖像，該路徑圖像是表示到達目的地為止的引導路徑的形狀的圖像； 所述透明度變更單元，一起變更所述地像和由所述路徑圖像描畫單元描畫的所述路徑圖像的透明度。
6.根據(jù)權利要求I至權利要求5中的任一項記載的地像顯示系統(tǒng)，其特征在于， 還具有交通阻塞圖像描畫單元，該交通阻塞圖像描畫單元，在由所述圖像生成單元生成的所述地像上重疊描畫交通阻塞圖像，該交通阻塞圖像是表示道路的交通阻塞度的圖像；所述透明度變更單元，一起變更所述地像和由所述交通阻塞圖像描畫單元描畫的所述交通阻塞圖像的透明度。
7.—種地像顯示裝置，其特征在于， 具有 地圖數(shù)據(jù)獲取單元，其獲取地圖數(shù)據(jù)，該地圖數(shù)據(jù)被劃分為多個領域，且基于道路網(wǎng)的信息量而被分為多層， 圖像顯示單元，其基于由所述地圖數(shù)據(jù)獲取單元獲取的所述地圖數(shù)據(jù)，將顯示對象領域的地像顯示在顯示裝置上； 所述圖像顯示單元具有 領域分割單元，其將所述顯示對象領域分割為多個分割領域，所述多個分割領域中的相鄰的領域的一部分相互重疊， 圖像生成單元，其針對由所述領域分割單元分割的每個所述分割領域，基于不同的層而生成地像， 透明度變更單元，其針對由所述圖像生成單元生成的多個所述地像相重疊的區(qū)域，以使所述分割領域的外側的透明度高于內側的透明度的方式，階段性地變更重疊的所述地像中的一個所述地像的透明度， 地像描畫單元，其將重疊的所述地像中的另一個所述地像描畫在所述顯示裝置上，然后將由所述透明度變更單元變更了透明度的一個所述地像重疊描畫在所述顯示裝置上。
8.—種地像顯示方法，其特征在于， 包括 地圖數(shù)據(jù)獲取步驟，獲取地圖數(shù)據(jù)，該地圖數(shù)據(jù)被劃分為多個領域，且基于道路網(wǎng)的信息量而被分為多層， 圖像顯示步驟，基于通過所述地圖數(shù)據(jù)獲取步驟獲取的所述地圖數(shù)據(jù)，將顯示對象領域的地像顯示在顯示裝置上； 所述圖像顯示步驟包括 領域分割步驟，將所述顯示對象領域分割為多個分割領域，所述多個分割領域中的相鄰的領域的一部分相互重疊， 圖像生成步驟，針對通過所述領域分割步驟分割的每個所述分割領域，基于不同的層而生成地像， 透明度變更步驟，針對通過所述圖像生成步驟生成的多個所述地像相重疊的區(qū)域，以使所述分割領域的外側的透明度高于內側的透明度的方式，階段性地變更重疊的所述地像中的一個所述地像的透明度， 地像描畫步驟，將重疊的所述地像中的另一個所述地像描畫在所述顯示裝置上，然后將通過所述透明度變更步驟變更了透明度的一個所述地像重疊描畫在所述顯示裝置上。
9.一種計算機程序，其特征在于， 使計算機執(zhí)行以下功能 地圖數(shù)據(jù)獲取功能，獲取地圖數(shù)據(jù)，該地圖數(shù)據(jù)被劃分為多個領域，且基于道路網(wǎng)的信息量而被分為多層， 圖像顯示功能，基于通過所述地圖數(shù)據(jù)獲取功能獲取的所述地圖數(shù)據(jù)，將顯示對象領域的地像顯示在顯示裝置上； 所述圖像顯示功能包括 領域分割功能，將所述顯示對象領域分割為多個分割領域，所述多個分割領域中的相鄰的領域的一部分相互重疊， 圖像生成功能，針對通過所述領域分割功能分割的每個所述分割領域，基于不同的層而生成地像， 透明度變更功能，針對通過所述圖像生成功能生成的多個所述地像相重疊的區(qū)域，以使所述分割領域的外側的透明度高于內側的透明度的方式，階段性地變更重疊的所述地像中的一個所述地像的透明度， 地像描畫功能，將重疊的所述地像中的另一個所述地像描畫在所述顯示裝置上，然后將通過所述透明度變更功能變更了透明度的一個所述地像重疊描畫在所述顯示裝置上。
全文摘要
提供能夠顯示不會使用戶感到不協(xié)調的地像的地像顯示系統(tǒng)、地像顯示裝置、地像顯示方法及計算機程序?；谲囕v的當前位置等基準位置來確定地像的顯示對象領域，并將顯示對象領域分割為附近區(qū)域(56)和遠處區(qū)域(58)，并針對分割的每個區(qū)域而讀出道路網(wǎng)信息量不同的層的地圖數(shù)據(jù)，通過組合基于讀出的地圖數(shù)據(jù)而生成的多個地像，來將地像顯示在液晶顯示器(15)上。
文檔編號G01C21/30GK102735248SQ20121008563
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月23日 優(yōu)先權日2011年4月14日
發(fā)明者三輪大輔 申請人:愛信艾達株式會社