專利名稱：用于物料傳送車輛的測量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及一種物料傳送車輛的測量系統(tǒng)。更具體地說，本發(fā)明涉及權(quán)利要求I的前序部分中所披露的系統(tǒng)。本發(fā)明可以被應(yīng)用于稱量車輛的載荷以及用于其他的測量目的。物料傳送車輛可以是例如輪式裝載機(jī)、叉車、挖掘機(jī)、翻斗車、運(yùn)送機(jī)、收割機(jī)、起重機(jī)、客用電梯、架梁用千斤頂、或卡車(諸如消防車、鏟車、碼垛車、前移式叉車或垃圾車)。
背景技術(shù)：
物料傳送車輛通常包括用于稱量被搬運(yùn)或承載的物料的稱量裝置(weighting arrangement)。圖I示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的示例性物料傳送車輛，位于地面90上的輪式裝載機(jī)10。所述輪式裝載機(jī)具有鏟斗12，該鏟斗作為用于待被傳送物料的承載裝置。所述鏟斗以鉸接梁16連接到輪式裝載機(jī)的本體部件/底盤。為了提升/降低鏟斗，將液壓缸13連接到所述梁，并且通過閥來控制所述液壓缸。此外，所述輪式裝載機(jī)具有用于轉(zhuǎn)動所述鏟斗的液壓缸15。所述輪式裝載機(jī)的稱量裝置的目的是測量當(dāng)前布置在鏟斗中的物料的重量。所述稱量裝置可以在懸臂結(jié)構(gòu)中具有電子或液壓稱量傳感器。例如，可以在提升缸中安裝壓力傳感器，所述壓力傳感器測量缸體中的液壓流體的壓力。替換地，可以將應(yīng)變計(jì)變換器(strain-gauge transducer)用作稱量傳感器,例如,所述稱量傳感器其可以安裝在梁中或者安裝在鏟斗與梁之間的接合處中。然而，物料傳送車輛的底盤、懸臂或鏟斗的位置、角度和運(yùn)動對稱量傳感器的輸出信號值具有影響，并且稱量傳感器的數(shù)據(jù)因此應(yīng)該利用角度/位置/加速度信息來補(bǔ)償。在專利文獻(xiàn)EP1083415B1中披露了這種補(bǔ)償系統(tǒng)。出于補(bǔ)償?shù)哪康模锪蟼魉蛙囕v可以在物料傳送車輛的底盤中包括諸如加速計(jì)的傳感器。例如，挖掘機(jī)也可以具有諸如加速度計(jì)的傳感器，以便測量梁的位置以用于稱量的補(bǔ)償。基于測量參數(shù)來處理從傳感器接收到的信息，并且由于所述處理而實(shí)現(xiàn)稱量結(jié)果。將稱量裝置的具有用戶界面I 8的電子單元布置在車輛艙室中。關(guān)于現(xiàn)有技術(shù)的解決方案具有一些缺點(diǎn)。加速度計(jì)以通過使用應(yīng)變計(jì)變換器、壓電變換器或者電容、MEMS (micro-electro-mechanical system,微電機(jī)系統(tǒng))變換器而集中于小質(zhì)塊的測量力為基礎(chǔ)。這種加速度計(jì)測量沿特定方向的加速度/運(yùn)動，并且能夠使用三個垂直定位的傳感器以便提供合成的加速度。然而，這種加速度計(jì)不能以足夠準(zhǔn)確的方式測量結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動或者旋轉(zhuǎn)。尤其是，如果同時存在車輛的加速和懸臂的相對轉(zhuǎn)動，則可能很難將這些運(yùn)動的效果與從懸臂的加速傳感器接收到的信號分開。現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)的加速度計(jì)還具有相對慢的響應(yīng)。因此，在承載裝置快速運(yùn)動的情形中，加速度計(jì)可能提供不準(zhǔn)確的輸出值。因?yàn)榛谡霞铀俣扔?jì)的輸出來獲得絕對角度/位置，因此在加速度計(jì)的運(yùn)動期間積累了不準(zhǔn)確性，并且需要頻繁地將加速度計(jì)電路調(diào)零。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是避免或者至少消除現(xiàn)有技術(shù)解決方案的上述缺點(diǎn)并且實(shí)現(xiàn)了一種解決方案，通過該解決方案，即使改變了車輛結(jié)構(gòu)的位置和運(yùn)動也具有準(zhǔn)確性良好的稱
量結(jié)果。本發(fā)明的目的通過這樣一種解決方案來實(shí)現(xiàn)，其中物料傳送車輛具有用于測量承載裝置處的載荷的重量的至少一個第一傳感器單元、以及用于測量車輛的承載裝置和/或懸臂的角位置的至少一個第二傳感器單元。根據(jù)本發(fā)明，所述第二傳感器單元包括用于測量角位置的陀螺儀傳感器。根據(jù)第一傳感器單元和第二傳感器單元這兩者來確定載荷重量。當(dāng)使用陀螺儀測量物料傳送車輛的承載裝置或者懸臂的角位置時，能夠?qū)沁\(yùn)動實(shí)現(xiàn)更快且更準(zhǔn)確的響應(yīng)，并且因此能實(shí)現(xiàn)良好的測量準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。根據(jù)本發(fā)明的用于物料傳送車輛的測量系統(tǒng)，其中所述物料傳送車輛具有用于承·載物料的裝置，以及可選地用于保持承載裝置的懸臂，并且所述測量系統(tǒng)包括-至少一個第一傳感器單元，用于稱量被所述承載裝置承載的物料；-至少一個第二傳感器單元，用于測量所述懸臂和/或所述承載裝置的角位置；-處理裝置，用于基于至少從所述第一傳感器單元和所述第二傳感器單元接收的信息來提供物料的重量測量結(jié)果，-用戶界面，用于提供關(guān)于重量測量結(jié)果的信息，其特征在于，第二傳感器單元包括用于測量所述角位置的陀螺儀。根據(jù)一個實(shí)施方式，第二傳感器單元除了陀螺儀以外還包括加速度計(jì)和/或磁場傳感器。這種傳感器可以被用于提供參照的角位置信息。所述加速度計(jì)可以被用于測量重力的方向，即豎直方向。磁場傳感器可以被用于測量地球磁場的方向。優(yōu)選地，當(dāng)車輛和其結(jié)構(gòu)不移動時，可以測量參考位置，以獲得準(zhǔn)確的參考位置信息時。當(dāng)車輛處于運(yùn)動時，通過第二傳感器單元的陀螺儀來測量角運(yùn)動，即相對角位置。然后，可以根據(jù)參考位置和相對位置數(shù)據(jù)來確定絕對角位置。因此，可以通過包括至少陀螺儀和可能的加速度計(jì)和/或磁場傳感器的第二傳感單元來提供絕對位置數(shù)據(jù)。傳感器單元還可以包括用于接收傳感器信號以及用于將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)提供到測量系統(tǒng)的電子單元的傳感器控制器。陀螺儀傳感器、加速度計(jì)和/或磁力傳感器優(yōu)選地沿三個正交方向測量并且由此提供三維測量數(shù)據(jù)。第二傳感器單元可以安裝在車輛的承載裝置中和/或一個或多個懸臂中。在一個實(shí)施方式中，承載裝置附接到懸臂，并且具有安裝在每個懸臂和所述承載裝置中的第二傳感器單元。通過這種方式，限定了所述承載裝置和每個懸臂的角位置。包括稱量傳感器的第一傳感器單元可以被安裝在移動懸臂或承載裝置的一個或多個液壓缸中。當(dāng)安裝在液壓缸中時，所述稱量傳感器是壓力傳感器。稱量傳感器還可以是應(yīng)變計(jì)，所述應(yīng)變計(jì)可以被安裝在懸臂中，和/或安裝在車量的艙室/底盤之間的接合處中，和/或安裝在兩個懸臂之間的接合處中，和/或安裝在懸臂與承載裝置之間的接合處中?；诜Q量傳感器輸出和角位置，能夠計(jì)算載荷的位置補(bǔ)償重量。測量角位置的傳感器優(yōu)選地包括陀螺儀，但是可能的是，在一些傳感器單元中，可以具有測量兩個接合部件之間的相對位置的替換的或附加的機(jī)械或光學(xué)傳感器。根據(jù)一個實(shí)施方式，該系統(tǒng)包括安裝到物料傳送裝置的底盤或者艙室的至少一個第三傳感器單元。所述第三傳感器單元優(yōu)選地包括加速度計(jì)和/或陀螺儀以及可能的磁場傳感器。如果車輛是挖掘機(jī)(例如)，其中艙室相對于底盤旋轉(zhuǎn)，則所述測量系統(tǒng)可以包括
安裝在艙室和底盤這兩者中的第三傳感器單元。第三傳感器單元可被用于通過加速傳感器
和/或陀螺儀來確定車輛的加速度/運(yùn)動。加速度傳感器或者磁力傳感器也可以被用于獲
得關(guān)于參考水平方向的信息。還可能通過例如陀螺儀、磁場傳感器或加速度計(jì)來確定艙室
的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。從第三傳感器單元接收到的信息可以被用于稱量測量中的加速度/旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償。
測量系統(tǒng)還具有用于控制系統(tǒng)以及用于接收測得數(shù)據(jù)/警報的用戶界面。用戶界面可以包括在電子單元中，所述電子單元還具有用于處理傳感器數(shù)據(jù)以及用于控制用戶界面的處理裝置。電子單元優(yōu)選地安裝在物料傳送車輛的艙室中。在從屬權(quán)利要求中披露了本發(fā)明的另一些實(shí)施方式。通過本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)顯著的優(yōu)勢。在本發(fā)明的解決方案中，通過陀螺儀來確定相對角位置，陀螺儀對角運(yùn)動可具有快速且準(zhǔn)確的響應(yīng)。與加速度計(jì)和/或磁場傳感器一起，能夠獲得關(guān)于車輛結(jié)構(gòu)的絕對位置的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。以這種方式，稱量準(zhǔn)確性良好并且在車輛、車輛的承載裝置、懸臂和其他可能結(jié)構(gòu)的移動期間保持穩(wěn)定。由于更好的穩(wěn)定性，因此沒有必要對測量系統(tǒng)頻繁地調(diào)零。本發(fā)明可以在諸如以下列出的多種類型的物料傳送車輛中應(yīng)用。在本專利申請中，“物料傳送車輛”指的是具有用于承載載荷的承載裝置和用于傳送載荷的裝置的所有種類的車輛。物料傳送車輛可以例如是輪式裝載機(jī)、叉車、挖掘機(jī)、翻斗車、運(yùn)送機(jī)、收割機(jī)、起重機(jī)、乘客電梯、架梁用千斤頂、或卡車(諸如消防車、鏟車、碼垛車、前移式叉車或垃圾車)。在本專利申請中，術(shù)語“水平平面”或者“水平方向”表示與地球重力垂直的平面/方向。“豎直方向”表不地球重力的方向。


接著將參照下面的附圖來更詳細(xì)地描述本發(fā)明圖I示出了具有現(xiàn)有技術(shù)的稱量裝置的輪式裝載機(jī)；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施方式的示例性測量系統(tǒng)的框圖；圖3示出了包括根據(jù)本發(fā)明的示例性測量系統(tǒng)的挖掘機(jī)。
具體實(shí)施例方式在上面的現(xiàn)有技術(shù)部分中描述了圖I。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施方式的測量系統(tǒng)20的框圖。該系統(tǒng)具有用于稱量承載裝置的載荷的第一類型的傳感器單元21。第一傳感器單元可以例如是應(yīng)變計(jì)變換器或壓力變換器，所述應(yīng)變計(jì)變換器或壓力變換器的輸出信號與載荷重量成比例。應(yīng)變計(jì)變換器可以安裝至懸臂或者安裝至艙室/底盤與懸臂之間的、兩個懸臂之間的和/或懸臂與承載裝置之間的鉸接接合部處。壓力傳感器安裝在使懸臂/承載裝置移動的一個或多個液壓缸中。在一些系統(tǒng)中，壓力傳感器可以測量來自氣壓缸(pneumatic cylinder)的空氣壓力。來自第一傳感器單元的信號通過無線數(shù)據(jù)傳送或者纜線被引導(dǎo)到電子單元28，并且所 述信號進(jìn)一步放大并且在模擬-數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換器284中轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式。數(shù)字信號通過計(jì)算載荷的重量值的處理器282讀取。還可能的是第一傳感器單元包括A/D轉(zhuǎn)換器并且具有用于電子單元28的處理器282的數(shù)字界面。圖2的測量系統(tǒng)還具有第二類型的傳感器單元22a、22b、22c。這些傳感器安裝在懸臂和/或承載裝置處。例如，傳感器單元22a和22b可以分別安裝到第一和第二懸臂，并且傳感器單元22c可以安裝在承載裝置上。第二傳感器單元具有用于測量車輛的傳感器單元/結(jié)構(gòu)的三維測量陀螺儀222。第二傳感器單元22a、22b、22c還可以具有用于測量懸臂或承載裝置的加速度/移動的三維測量加速度計(jì)224。第二傳感器單元22a、22b、22c還可以具有三維測量磁場傳感器226。所述加速度計(jì)和磁場傳感器可以被用于確定車輛的傳感器單元/結(jié)構(gòu)相對于絕對水平/豎直方向的參考角位置。第二傳感器單元22a具有接收來自傳感器傳感器222、224、226的信號的傳感器控制器228。所述傳感器控制器將信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式并且將數(shù)據(jù)傳送到電子單元的處理器282。例如，數(shù)據(jù)以串行形式傳送。傳感器控制器228還可以具有用于存儲信號數(shù)據(jù)的存儲器。傳感器控制器還可以包括通過結(jié)合來自傳感器的信號來提供傳感器的位置數(shù)據(jù)的處理器。優(yōu)選地，傳感器單元22b和22c與傳感器單元22a相似。 所述測量系統(tǒng)還可以具有用以測量艙室與懸臂之間、承載裝置與懸臂之間或者兩個懸臂之間的相對角度的其他傳感器單元。這種用于測量相對角度的傳感器可以例如是基于機(jī)械、電阻或者光學(xué)測量的。所述測量系統(tǒng)具有兩個第三類型的傳感器單元24、25。這些傳感器單元中的一個傳感器單元24可以被安裝到車輛的艙室，并且傳感器單元中的一個傳感器單元25可以被安裝到車輛的底盤。如果底盤和艙室相對于彼此運(yùn)動，那么對于底盤和艙室分離的傳感器是優(yōu)選的，諸如對于挖掘機(jī)而言。第三傳感器單元優(yōu)選地具有加速度計(jì)，該加速度計(jì)可以提供關(guān)于絕對水平/豎直參考方向以及整個車輛的運(yùn)動/加速度的信息。第三傳感器單元24、25還可以與第二傳感器單元22a、22b、22c類似，并且所述第三傳感器單元可以包括加速度計(jì)、陀螺儀傳感器、磁場傳感器和傳感器控制器。例如，可以使用陀螺儀來測量艙室的旋轉(zhuǎn)以及整個車輛的角度的變化。例如，磁場傳感器也可以被用于測量艙室的旋轉(zhuǎn)，并且所述磁場傳感器還可以提供關(guān)于絕對水平/豎直參考方向的信息。來自傳感器單兀24、25的信號被無線地或者通過纜線引導(dǎo)到電子單元。如果信號是模擬的，則該信號可以被放大并且在A/D轉(zhuǎn)換器284中轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式。然而，如果傳感器單元包括傳感器控制器，則所述傳感器單元可以具有用于電子單元28的數(shù)字界面。數(shù)字信號通過處理器282讀取。來自第二傳感器單元的信號被用于補(bǔ)償來自第一傳感器單元的信號以便實(shí)現(xiàn)載荷的更準(zhǔn)確的稱量結(jié)果。因此補(bǔ)償可以考慮物料承載車輛的懸臂以及承載裝置的角度。當(dāng)測量懸臂和承載裝置的位置和運(yùn)動時，能夠確定承載裝置和懸臂相對于水平平面/豎直方向以及相對于第一稱量傳感器或者相關(guān)結(jié)構(gòu)的位置和運(yùn)動。然后該信息被用于重量測量的補(bǔ)償，以便實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償?shù)姆Q量結(jié)果。還可能的是使用從傳感器單元24、25接收到的數(shù)據(jù)來補(bǔ)償稱量測量。這些傳感器可以提供用于補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)與物料傳送車輛總體上可能的加速度和角度、以及艙室的旋轉(zhuǎn)相關(guān)。補(bǔ)償?shù)姆Q量結(jié)果被存儲至電子單元的存儲器283，并且在電子單元的顯示器281處顯示。例如，顯示器可以是觸摸屏，還具有通過用戶輸入信息和選擇的可能性。所述存儲器和觸摸屏通過處理器282控制。例如，可以在載荷升高的期間執(zhí)行載荷的稱量。例如，用戶可以通過按壓相應(yīng)的按鈕開關(guān)來指示測量結(jié)果被保存，從而該裝置適于記錄探測到的載荷重量。還可能的是，當(dāng)承載裝置的位置處于一定限度內(nèi)時啟動測量的記錄。承載裝置的位置可以通過第二以及可能的第三傳感器探測。還可能的是，除了通知用戶稱量結(jié)果以外，如果載荷重量超過預(yù)定的安全臨界值則所述系統(tǒng)還提供警報給用戶。所述預(yù)定臨界值可以儲存于存儲器283。所述警報可以例如是聽覺的或者視覺的。還可能的是，超過載荷重量的安全臨界值導(dǎo)致測量系統(tǒng)限制承載裝置、懸臂或者整個車輛的進(jìn)一步運(yùn)動。例如，還可能的是，超過載荷重量的安全臨界值導(dǎo)致測量系統(tǒng)強(qiáng)制承載裝置運(yùn)動到地面高度。運(yùn)動的這種限制或強(qiáng)制旨在減小由于例如過載而損壞的風(fēng)險。圖3示出了具有根據(jù)本發(fā)明的示例性測量系 的挖掘機(jī)30。所述挖掘機(jī)具有分別通過液壓缸33和34而運(yùn)動的兩個鉸接懸臂36和37。鏟斗32耦接到懸臂37，并且與液壓缸35—起運(yùn)動。第一傳感器單元(未示出)包括稱量傳感器。所述稱量傳感器可以是位于液壓缸33、34和/或35的其中一個中的壓力傳感器，優(yōu)選地在液壓缸33中。稱量傳感器可以同樣是/替換地是應(yīng)變計(jì)變換器，所述應(yīng)變計(jì)變換器位于底盤與懸臂36之間的接合處41、和/或懸臂36與37之間的接合處44、和/或懸臂37與承載裝置32之間的接合處45處。稱量傳感器用于提供關(guān)于載荷重量的初始信息。還可以具有在任何上述位置或者車輛結(jié)構(gòu)上的其他合適位置處的包括稱量傳感器的一個或多個傳感器單元。所述測量系統(tǒng)具有另一種類型的傳感器單元22a、22b和22c。傳感器單元22a位于第一懸臂36處，所述第一懸臂的一個端部連接到底盤/艙室并且另一端部連接到第二懸臂37。傳感器單元22a位于懸臂37的端部，靠近與第二懸臂37的接合處。在該位置處，所述傳感器提供了關(guān)于懸臂36的角度的準(zhǔn)確信息。傳感器單元22b位于第二懸臂37處，所述第二懸臂的一個端部連接到第一懸臂36并且另一端部連接到鏟斗32。傳感器單元22b位于懸臂37的端部附近，靠近與鏟斗37的接合處。在該位置處，所述傳感器提供了關(guān)于懸臂37相對于懸臂36和底盤31的角度的準(zhǔn)確信息。傳感器22c位于鏟斗32處以便測量鏟斗的角度和/或運(yùn)動。傳感器22c還可以位于連接于鏟斗的其他部件處，諸如液壓缸與鏟斗之間的軸。在該位置處，傳感器單元在挖掘中不會被輕易損壞。另一方面，鏟斗的角度/位置可以通過該傳感器單元探測，即使傳感器單元安裝至(例如)該軸。這些傳感器優(yōu)選地包括陀螺儀傳感器，并且這些傳感器用于補(bǔ)償鏟斗32上的載荷重量的測量和計(jì)算。第二傳感器單元還可以具有可以提供關(guān)于參考水平/豎直方向的信息的加速度計(jì)和磁場傳感器。加速度計(jì)還可以提供關(guān)于車輛運(yùn)動的信息。傳感器單元可以進(jìn)一步包括傳感器控制器，所述傳感器控制器接收來自傳感器單元的傳感器的信號并且為電子單元提供數(shù)據(jù)，在所述電子單元處傳感器的信號被結(jié)合至數(shù)字角度/位置/運(yùn)動數(shù)據(jù)中。圖3的測量系統(tǒng)也具有兩個第三類型的傳感器單元24、25。這些傳感器單元中的一個傳感器單元24可以被安裝到車輛的艙室，并且傳感器單元中的一個傳感器單元25可以被安裝到車輛的底盤。如果底盤和艙室相對于彼此運(yùn)動，那么對于底盤和艙室分離的傳感器是優(yōu)選的，諸如對于挖掘機(jī)而言。這些傳感器提供關(guān)于整個挖掘機(jī)的運(yùn)動以及艙室的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的信息。這些傳感器還可以用于補(bǔ)償鏟斗32的載荷重量的測量。第三傳感器單元優(yōu)選地具有加速度計(jì)，所述加速度計(jì)可以提供關(guān)于絕對水平/豎直參考方向以及整個車輛的運(yùn)動/加速度的信息。第三傳感器單元24、25也可以與第二傳感器單元22a、22b、22c類似，并且所述第三傳感器単元可以包括加速度計(jì)、陀螺儀傳感器、磁場傳感器和傳感器控制器。例如，可以使用陀螺儀來測量艙室的旋轉(zhuǎn)以及整個車輛的角度的變化。例如，磁場傳感器也可以被用于測量艙室的旋轉(zhuǎn)，并且所述磁場傳感器還可以提供關(guān)于絕對水平/豎直參考方向的信息。包括測量系統(tǒng)的用戶界面的電子單元28，在人體工程學(xué)合適的位置處定位在艙室31的內(nèi)部。本發(fā)明的范圍將通過所附權(quán)利要求來限定。技術(shù)人員將會理解的事實(shí)是，在不偏離在權(quán)利要求中闡述的范圍的情況下可以對明確披露的實(shí)施方式和其特征做出多種改變和修改。例如，承載裝置不必是挖掘機(jī)的鏟斗，例如，所述承載裝置還可以是卡車的平臺或箱或者起重機(jī)的吊鉤。因此，具有陀螺儀的第二傳感器単元可以被安裝到卡車的平臺，以便測量可被提升的平臺的角度和運(yùn)動。還可能的是，測量系統(tǒng)的部件以不同的方式布置成單元。例如，可能的是，每個傳感器都配備集成放大器和A/D轉(zhuǎn)換器，以便減小與纜線相聯(lián)系的電噪音的影響。還可能的是，例如在傳感器與電子單元之間使用無線數(shù)據(jù)傳送?！?br> 還應(yīng)該注意的是，即使在實(shí)例中示出了使用多個第二類型的傳感器単元，還可能的是使用更少數(shù)量的這種傳感器來用于重量補(bǔ)償。例如，使用位于承載裝置附近的傳感器以用于補(bǔ)償會是足夠的，尤其是如果稱量傳感器也位于承載裝置附近。還可能的是，稱量傳感器和角度/加速度傳感器位于相同的傳感器単元中。例如，客用電梯可以包括安裝在懸臂與平臺之間的傳感器單元，其中傳感器単元可以包括用于稱量載荷的稱量傳感器、以及用于測量角度和/或加速度的陀螺儀和/或加速度計(jì)，以用于重力補(bǔ)償。
權(quán)利要求
1.一種用于物料傳送車輛的測量系統(tǒng)(20)，其中所述物料傳送車輛具有用于承載物料的裝置(32)、以及可選擇地用于保持所述承載裝置的懸臂(36、37)，并且所述測量系統(tǒng)包括 -至少一個第一傳感器單元(21)，用于稱量由所述承載裝置承載的物料； -至少一個第二傳感器單元(22a、22b、22c)，用于測量所述懸臂和/或所述承載裝置的角位置； -處理裝置(282)，用于基于至少從所述第一傳感器單元和所述第二傳感器單元接收的信息來提供所述物料的重量測量結(jié)果， -用戶界面(281)，用于提供關(guān)于所述重量測量結(jié)果的信息，其特征在于，所述第二傳感器單元包括用于測量所述角位置的陀螺儀(222)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳感器單元還包括用于測量運(yùn)動、位置、加速度、和/或測量所述傳感器相對于豎直方向的參考方向的加速度計(jì)(224)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳感器單元還包括用于測量所述傳感器相對于地球的磁場的方向的磁場傳感器(226)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳感器單元(22a.22b.22c)的加速度計(jì)(224)或磁場傳感器(226)的輸出設(shè)置為提供參考角位置，并且所述陀螺儀傳感器(222)設(shè)置為提供相對角位置，從而角位置測量結(jié)果以所述參考角位置和所述相對角位置為基礎(chǔ)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括用于測量所述車輛的艙室和/或底盤的運(yùn)動、位置、角度和/或加速度的至少一個第三傳感器單元(24,25)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述第三傳感器單元包括用于測量所述車輛的艙室/底盤的運(yùn)動和/或加速度的加速度計(jì)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述第三傳感器單元包括用于測量所述車輛的艙室/底盤的角位置和/或旋轉(zhuǎn)的陀螺儀。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述第三傳感器單元包括用于測量地球的磁場的磁場傳感器，以便提供用于測量所述車輛的艙室/底盤的角位置、和/或測量所述艙室的旋轉(zhuǎn)的參考方向。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳感器單元包括應(yīng)變計(jì)變換器或者壓力變換器。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳感器單元安裝在所述物料傳送車輛的懸臂和/或載荷承載裝置處，以便測量所述懸臂和/或所述承載裝置的角位置。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述測量系統(tǒng)具有用于存儲測量數(shù)據(jù)和/或測量參數(shù)、和/或警報信息的數(shù)據(jù)存儲器(283)，以便后續(xù)存取。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括具有第一傳感器單元和第二傳感器單元的傳感器單元，從而所述第一傳感器單元和所述第二傳感器單元形成單個傳感器單元。
全文摘要
本發(fā)明總體上涉及一種物料傳送車輛的測量系統(tǒng)(20)。本發(fā)明可以應(yīng)用于稱量車輛的載荷。物料傳送車輛可以是例如輪式裝載機(jī)、叉車、挖掘機(jī)、翻斗車、運(yùn)送機(jī)、收割機(jī)、起重機(jī)、乘客電梯、架梁用千斤頂、或諸如消防車、鏟車、碼垛車、前移式叉車或垃圾車的卡車。現(xiàn)有技術(shù)測量系統(tǒng)通常不具有足夠的能力來補(bǔ)償物料傳送車輛結(jié)構(gòu)的變化的位置和運(yùn)動。本發(fā)明的目的通過一種解決方案來實(shí)現(xiàn)，其中物料傳送車輛具有包括用于稱量車輛的載荷的稱量傳感器的至少一個第一傳感器單元(21)、以及用于測量車輛的懸臂和/或承載裝置的角位置/運(yùn)動的至少一個第二傳感器單元(22a、22b、22c)。根據(jù)本發(fā)明，第二傳感器單元具有陀螺儀。
文檔編號G01G19/03GK102735318SQ20121010770
公開日2012年10月17日 申請日期2012年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月12日
發(fā)明者彭蒂·阿西凱寧 申請人:塔姆特豪思公司