專利名稱：基于光幕的車輛尺寸自動測量系統(tǒng)及其測量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛尺寸檢測系統(tǒng)，尤其是一種基于光幕的車輛尺寸自動測量系統(tǒng)及其測量方法。
背景技術(shù)：
汽車工業(yè)的發(fā)展，極大地促進了社會經(jīng)濟的發(fā)展，但也因此帶來很多交通問題。在每年頻繁發(fā)生的交通事故中，因車輛外型尺寸而引發(fā)下列交通事故的比例不斷上升部分用于客/貨運用途的車輛使用者為了獲取更大的經(jīng)濟利益，通過改裝車輛尺寸以增加車輛容積，達到增加車輛一次性運輸降低運輸成本之目的，這一舉措嚴重違反了車輛使用的安全標準，由于超大外型尺寸的車輛轉(zhuǎn)載的貨物也較大，在通過具有較小承受力的橋梁或路面寬度不允許兩輛超寬車輛并行時往往發(fā)生危險，每年因車輛超載發(fā)生的交通事故屢見不鮮。為了保證車輛的安全性，車輛每年都必須進行年檢，但是，目前檢測車輛尺寸時往往是以人工測量方式進行的，其存在的問題是1、檢測結(jié)果誤差較大，無法保證測量的準確性；
2、檢測時間較長，工作效率低，且占用較多人力和物力資源；3、自動化程度低，不能滿足機動車輛管理部門對機動化車輛實施信息化管理的發(fā)展需求。針對上述問題，目前的主要解決辦法是采用攝像機圖像抓拍的方法獲取車輛外形尺寸。專利申請?zhí)枮?3114546. 9的文獻中給出了“基于圖象處理的車輛外型尺寸檢測系統(tǒng)”，其通過圖象采集單元獲得正視圖、側(cè)視圖、俯視圖三幅車輛外形圖象，進入存儲器，數(shù)字處理器從存儲器中依次讀入三幅車輛外形圖象數(shù)據(jù)，經(jīng)過對機動車輛外形圖象分析，從車輛的正視圖得到車輛的高度和寬度，從車輛的側(cè)視圖得到車輛的高度和長度，從車輛的俯視圖得到車輛的寬度和長度，對檢測到的三組數(shù)據(jù)進行加權(quán)平均得出具有可靠的和精確的車輛外型尺寸。該技術(shù)方案雖然能夠得到機動車輛的外形尺寸，但是，其存在的問題是1、受攝象機最佳視角和拍攝范圍限制，攝取的機動車外形尺寸也存在誤差；2、該技術(shù)方案中缺少明顯的參照物像來進行參數(shù)修正，使得檢測結(jié)果存在誤差。專利文獻ZL200920079045. 7提出了“獲取運動中車輛圖像計量車輛外廓尺寸的全自動測量裝置，其實現(xiàn)方式是通過在倒”L”形立柱鋼架的側(cè)面和頂部安裝兩組或多組攝像機對過往的車輛進行拍攝，從而得到車輛的側(cè)視圖和俯視圖，以及通過在假想虛擬空間內(nèi)圖像連拍再拼接最后得到車輛的長度，并且，其測寬機構(gòu)和測高、測長機構(gòu)根據(jù)所拍攝圖片中對地面標志物和立面標志物的遮擋情況,從圖片中未被遮擋的兩邊或上下之間的距離數(shù)值獲得車輛實際的寬度或高度。該技術(shù)方案雖然都能夠?qū)崿F(xiàn)對機動車輛外殼尺寸的測量，但是，其存在的問題是1、所拍攝的車輛俯視截圖、側(cè)視截圖由于和其對應(yīng)的測寬、測高、測長標志物不在同一個平面內(nèi)，其測量結(jié)果往往會有誤差，例如，當車輛并非垂直行進而呈現(xiàn)角度偏差行進時，或車輛被拍攝的位置沒有達到構(gòu)成清晰影像的物距范圍時，測寬機構(gòu)從昂俯視圖中未被遮擋的兩邊之間距離得出車輛寬度，往往不是車輛的寬度，同理得出用這種方法測量車輛的高度也會有誤差；2、當通過連拍圖片并拼還接圖片從而獲得某一區(qū)域內(nèi)車輛的長度時，由于動態(tài)連拍往往造成面圖像存在變形或扭曲，則無法實現(xiàn)圖像之間的無縫拼接，從而不能精確第計算車輛的長度尺寸。綜上所述，采用攝像機抓拍圖像進而測量車輛外形尺寸的方法存在以下問題1、當采用測量標志物方法測量時，由于地面標志物或立面標志物同所拍攝圖像的截圖不在一個平面內(nèi)，造成圖像外形尺寸誤差；2、受攝像機最佳視角和拍攝范圍的限制，所拍攝的圖像往往存在誤差；3、當采用地面參照物測量時，由于缺少明確的參照物象作為測量車輛外形尺寸的參數(shù)修正，使得圖像處理、分析過程復(fù)雜，從而增加了測量難度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計合理、測量精度高且測量方便的基于光幕的車輛尺寸自動測量系統(tǒng)及其測量方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種基于光幕的車輛尺寸自動測量系統(tǒng)，由測量主機、信號采集裝置和光幕傳感器陣列連接構(gòu)成，所述的光幕傳感器陣列是由測高光幕傳感器、測寬光幕傳感器、測長光幕傳感器構(gòu)成的立體結(jié)構(gòu)，測高光幕傳感器、測寬光幕傳感器、測長光幕傳感器的輸出端與信號采集裝置相連接，測量主機接收光幕傳感器陣列傳送的檢測信號后計算待測車輛高度、車輛覽度、長度。而且，所述的測高光幕傳感器包括一個發(fā)光器LI和與其對應(yīng)的收光器SI，該測高光幕傳感器相對安裝在垂直于地面的Z軸平面內(nèi)；所述的測長光幕傳感器包括二個發(fā)光器L2、L3和與其對應(yīng)的二個收光器S2、S3，二個發(fā)光器L2、L3和二個收光器S2、S3分別相對安裝在平行于地面的X軸平面內(nèi)；所述的測寬光幕傳感器包括二個發(fā)光器L4、L5和二個收光器S4、S5，二個發(fā)光器L4、L5和二個收光器S4、S5分別相對安裝在垂直于Z軸并且由X軸、Y軸組成的上、下二個平面之間。而且，所述的光幕傳感器陣列還包括一個測位姿光幕傳感器，該測位姿光幕傳感器包括兩排相互平行的測寬光幕傳感器，每排測寬光幕傳感器的安裝位置為在由Y軸、X軸組成的平面上沿X軸方向畫一條中心線，沿中心線兩側(cè)前后錯落各排放各一組光幕傳感器，兩組光幕傳感器之間沿X軸方向平行；沿Y軸方向、以中心線為界相互之間隔開一段距離，形成一個長條形狀的沿X軸方向的無光幕區(qū)域。而且，所述的信號采集裝置用內(nèi)置方法插裝于測量主機內(nèi)并通過串口與測高光幕傳感器、測寬光幕傳感器、測長光幕傳感器及測位姿光幕傳感器相連接。而且，所述的信號采集裝置用外置方法通過串口或網(wǎng)絡(luò)接口與測量主機相連接并通過串口與測高光幕傳感器、測寬光幕傳感器、測長光幕傳感器及測位姿光幕傳感器相連接。而且，所述的測量主機還與一車位檢測傳感器相連接用于檢測是否有待測車輛以控制信號采集器的工作。一種基于光幕的車輛尺寸自動測量方法，包括以下步驟步驟I :通過預(yù)先埋設(shè)的車位檢測傳感器，檢測是否有待測車輛；步驟2 :如果檢測到待測車輛，信號采集器將觸發(fā)光幕傳感器陣列開始工作；步驟3 :當待測車輛進入光幕傳感器陣列時，在一個采集周期內(nèi)通過測高光幕傳感器、測位姿光幕傳感器和測寬光幕傳感器采集相應(yīng)的信號并傳送給測量主機，由測量主機測量車輛高度、車輛位姿和車輛寬度；步驟4 當待測車輛處于靜止狀態(tài)且落入測量車輛長度的光幕區(qū)域時，測長光幕傳感器采集信號并傳送給測量主機，由測量主機進行測量車輛長度。而且，所述步驟3中測量車輛高度的方法是當待測車輛進入測高光幕傳感器范圍時，沿Z軸方向被遮擋光軸的最高位置；所述步驟3中測量車輛 位姿通過以下數(shù)學(xué)模型計算得到tag 9 = (H2-H1)/LT1式中0為車輛位姿，Hl為中心線到a點的距離，a點為一個測位姿光幕傳感器光幕沿Y軸方向上最大值；H2為中心線到b點的距離，b點為另一測位姿光幕傳感器沿Y軸方向上最大值；LT1為兩個測位姿光幕傳感器的距離；所述步驟3中測量車輛寬度W通過以下計算模型得到W = cos 0 *LT4其中，0為車輛位姿，LT4的長度值等于a、d之間的距離，a、d為沿Y軸方向光幕被遮擋光軸的最小值和光幕被遮擋光軸的最大值。而且，所述步驟4中測量車輛長度LT采用以下數(shù)學(xué)模型計算得到LT = S2/cos 0式中，ST2 = ST-STl，ST值等于沿X軸方向a、b之間的距離，a為沿X軸方向光幕的最小值，b為沿X軸方向光幕的最大值；STl = sin 0 *ff, W 為車輛寬度。本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是本發(fā)明設(shè)計合理，通過測高光幕傳感器、測寬光幕傳感器、測長光幕傳感器對待測車輛進行車輛高度、寬度、長度的檢測，同時通過測位姿光幕傳感器對車輛的姿態(tài)進行檢測，再根據(jù)車輛的姿態(tài)對車輛的長度、寬度進行傾斜角度的有效補償，從而實現(xiàn)了對車輛尺寸的準確測量功能，解決了攝像機圖像拍照測量方法因攝像截圖和地面標志物及立面標志物不在同一個平面內(nèi)而造成的圖像外形尺寸的誤差，提高了測量精度和穩(wěn)定性，無論從處理簡便程度、抗干擾能力和可維護性都有顯著的提高。


圖I是本發(fā)明的系統(tǒng)連接示意圖；圖2是四種光幕傳感器的安裝布局示意圖；圖3是本發(fā)明的測量方法處理流程圖；圖4是測量車輛高度的原理示意圖；圖5是測位姿光幕傳感器的布局示意圖；圖6是測量車輛位姿的原理示意圖；圖7是測量車輛寬度的原理示意圖(位姿角度0為零)；圖8是測量車輛寬度的原理示意圖(位姿角度0不為零)；圖9是測量車輛長度的原理示意圖(位姿角度0為零)；圖10是測量車輛長度的原理示意圖(位姿角度0不為零)。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例做進一步詳述一種基于光幕的車輛尺寸自動測量系統(tǒng)，如圖I所示，由測量主機、信號采集裝置和光幕傳感器陣列連接構(gòu)成，該光幕傳感器陣列由測高光幕傳感器、測寬光幕傳感器、測長光幕傳感器和測位姿光幕傳感器構(gòu)成的立體結(jié)構(gòu)，測高光幕傳感器、測寬光幕傳感器、測長光幕傳感器和測位姿光幕傳感器的輸出端通過RS232串口與信號采集裝置相連接，信號采集裝置可以插裝于測量主機內(nèi)，也可以通過串口或網(wǎng)口與測量主機相連接，在測量主機內(nèi)安裝有車輛尺寸計算模塊用于計算待測車輛高度、車輛寬度、長度和位姿并將測量結(jié)果通過主機顯示出來。該光幕傳感器陣列在一個信號采集周期內(nèi)實時測量車輛的高度、位姿和寬度，在靜態(tài)時測量車輛的長度。如圖2所示，光幕傳感器陣列的安裝布局為測高光幕傳感器包括一個發(fā)光器LI和與其對應(yīng)的收光器SI，該測高光幕傳感器相對安裝在垂直于地面的Z軸平面內(nèi)；測長光幕傳感器包括二個發(fā)光器L2、L3和與其對應(yīng)的二個收光器S2、S3，二個發(fā)光器L2、L3和二個收光器S2、S3分別相對安裝在平行于地面的X軸平面內(nèi)；測寬光幕傳感器包括二個發(fā)光器L4、L5和二個收光器S4、S5，二個發(fā)光器L4、L5和二個收光器S4、S5分別相對安裝在垂直于Z軸并且由X軸、Y軸組成的上、下二個平面之間；測位姿光幕傳感器包括兩排相互平行的測寬光幕傳感器，即四個發(fā)光器L4、L5、L6、L7和與其相對應(yīng)的四個收光器S4、S5、L6、S7，每排測寬光幕傳感器的安裝位置在由Y軸、X軸組成的平面上沿X軸方向畫一條中心線，沿中心線兩側(cè)前后錯落各排放各一組光幕傳感器，兩組光幕傳感器之間沿X軸方向平行；沿Y軸方向、以中心線為界相互之間隔開一段距離，形成一個長條形狀的沿X軸方向的無光幕區(qū)域。光幕傳感器原理就是利用每一根紅外線(紅外線的數(shù)量和密集程度由設(shè)定的光軸數(shù)量和光軸之間間距而定)，在測量車輛高度、寬度、長度時，分別將車輛切割成數(shù)十個測量平面，獲取其中高度最高的平面高度作為車輛的高度，獲取其中寬度最寬的平面寬度作為車輛的寬度，獲取其中長度最長的平面長度作為車輛的長度。攝像測量和光幕測量的根本區(qū)別在于光幕測量方法是直接測量待測車輛，解決了攝像測量方法受鏡頭清晰度、最佳視角、可拍攝范圍、相機標定等因素影響較大的問題。同時，采用測位姿光幕傳感器可以獲得準確的車輛位姿，該車輛位姿是一個極為關(guān)鍵的參數(shù)，通過對車輛位姿進行傾斜角度補償獲得準確的車輛寬度和車輛長度。—種基于光幕的車輛尺寸自動測量方法，如圖3所示，包括以下步驟1、通過預(yù)先埋設(shè)的車位檢測傳感器，檢測是否有待測車輛；2、如果檢測到待測車輛，信號采集器將觸發(fā)光幕傳感器陣列開始工作；3、當待測車輛進入光幕傳感器陣列時，在一個采集周期內(nèi)通過測高光幕傳感器、測位姿光幕傳感器和測寬光幕傳感器采集相應(yīng)的信號并傳送給測量主機，由測量主機測量車輛高度、車輛位姿和車輛寬度；下面對車輛高度、車輛位姿和車輛寬度的測量方法分別進行說明(I)車輛高度測量方法如圖4所示，當待測車輛進入測高光幕傳感器范圍時，將對測高光幕傳感器(發(fā)光器LI和收光器SI)產(chǎn)生遮光，沿Z軸方向被遮擋光軸的最高位置L1_S1_6 (光幕L1_S1從下向上第6根光軸)就是待測車輛的高度。
(2)車輛位姿測量方法，如圖5及圖6所示，當待測車輛穿過中心線兩側(cè)的若干排光幕時，會對垂直穿過車身的光幕產(chǎn)生遮擋，取車身穿過兩排測寬機構(gòu)最邊緣的兩顆被遮擋光軸作為二個點，組成一條線，將這條線和中心線構(gòu)成一個傾斜角度e，該傾斜角度稱之為車輛位姿，該車輛位姿e通過以下數(shù)學(xué)模型計算得到tag 0 = (H2-H1)/LT1式中H1為中心線到 a點的距離，a點為被遮擋光幕(測位姿光幕傳感器的發(fā)光器L4和收光器S4)沿Y軸方向上最大值；H2為中心線到b點的距離，b點為被遮擋光幕(測位姿光幕傳感器的發(fā)光器L6和收光器S6)沿Y軸方向上最大值；LT1為發(fā)光器L4和收光器S4之間的光幕與發(fā)光器L6和收光器S6之間的光幕的距離，圖6中，0 = 01。(3)車輛寬度測量方法如圖7所示，當待測車輛進入測寬光幕傳感器范圍時，將對測寬光幕傳感器(測寬傳感器的發(fā)光器L4和收光器S4、發(fā)光器L5和收光器S5)產(chǎn)生遮光，如果車輛位姿0為0，則通過沿Y軸方向被遮擋光軸的最小值L4_S4_6 (光幕L4_S4從中間向左第6根光軸)和最大值L5_S5_6 (光幕L5_S5從中間向右第6根光軸)即可計算出車輛的寬度；如果車輛位姿9不為0，如圖8所示，則根據(jù)車輛位姿0對車輛寬度進行傾斜角度補償，從而獲得準確的待測車輛寬度，車輛寬度W(圖中LT3)的計算模型為W = cos 0 *LT4其中，0為車輛位姿(傾斜角度)，LT4的長度值等于a、d之間的距離，a、d為沿Y軸方向光幕被遮擋光軸的最小值L5_S5_6和光幕被遮擋光軸的最大值L4_S4_6，0 = 0 2。4、當待測車輛處于靜止狀態(tài)且落入測量車輛長度的光幕區(qū)域時，測長光幕傳感器采集信號并傳送給測量主機，由測量主機進行測量車輛長度。車輛長度測量方法如圖9所示，當車輛進入測長光幕傳感器范圍時，將對測長光幕傳感器(側(cè)長光幕傳感器的發(fā)光器L2和收光器S2、發(fā)光器L3和收光器S3)產(chǎn)生遮光,如果車輛位姿9為0，則通過沿X軸方向被遮擋光軸的最小值L2_S2_7(光幕L2_S2從中間向左第7根光軸)和最大值L3_S3_8(光幕L3_S3從中間向右第8根光軸)即可計算出車輛的長度；如果車輛位姿9不為0，如圖10所示，則根據(jù)車輛位姿0對車輛長度進行傾斜角度補償，從而獲得準確的車輛寬度。車輛長度LT的計算模型為LT = ST2/cos 0式中，ST2 = ST-STl，ST值等于沿X軸方向a、b之間的距離，a為沿X軸方向光幕(發(fā)光器L4和收光器S4)或(發(fā)光器L5和收光器S5)的最小值，b為沿X軸方向光幕(發(fā)光器L6和收光器S6)或(發(fā)光器L7和收光器S7)的最大值；STl = sin 0 *ff, W 為車輛寬度。通過上述步驟，可以實現(xiàn)對車輛高度、車輛寬度和長度實現(xiàn)精確的測量功能。需要強調(diào)的是，本發(fā)明所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本發(fā)明并不限于具體實施方式
中所述的實施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出的其他實施方式，同樣屬于本發(fā)明保護的范圍。
權(quán)利要求
1.一種基于光幕的車輛尺寸自動測量系統(tǒng)，其特征在于由測量主機、信號采集裝置和光幕傳感器陣列連接構(gòu)成，所述的光幕傳感器陣列是由測高光幕傳感器、測寬光幕傳感器、測長光幕傳感器構(gòu)成的立體結(jié)構(gòu)，測高光幕傳感器、測寬光幕傳感器、測長光幕傳感器的輸出端與信號采集裝置相連接，測量主機接收光幕傳感器陣列傳送的檢測信號后計算待測車輛聞度、車輛覽度、長度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于光幕的車輛尺寸自動測量系統(tǒng)，其特征在于所述的測高光幕傳感器包括一個發(fā)光器LI和與其對應(yīng)的收光器SI,該測高光幕傳感器相對安裝在垂直于地面的Z軸平面內(nèi)；所述的測長光幕傳感器包括二個發(fā)光器L2、L3和與其對應(yīng)的二個收光器S2、S3，二個發(fā)光器L2、L3和二個收光器S2、S3分別相對安裝在平行于地面的X軸平面內(nèi)；所述的測寬光幕傳感器包括二個發(fā)光器L4、L5和二個收光器S4、S5，二個發(fā)光器L4、L5和二個收光器S4、S5分別相對安裝在垂直于Z軸并且由X軸、Y軸組成的上、下二個平面之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的基于光幕的車輛尺寸自動測量系統(tǒng)，其特征在于所述的光幕傳感器陣列還包括一個測位姿光幕傳感器，該測位姿光幕傳感器包括兩排相互平行的測寬光幕傳感器，每排測寬光幕傳感器的安裝位置為在由Y軸、X軸組成的平面上沿X軸方向畫一條中心線，沿中心線兩側(cè)前后錯落各排放各一組光幕傳感器，兩組光幕傳感器之間沿X軸方向平行；沿Y軸方向、以中心線為界相互之間隔開一段距離，形成一個長條形狀的沿X軸方向的無光幕區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于光幕的車輛尺寸自動測量系統(tǒng)，其特征在于所述的信號采集裝置用內(nèi)置方法插裝于測量主機內(nèi)并通過串口與測高光幕傳感器、測寬光幕傳感器、測長光幕傳感器及測位姿光幕傳感器相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于光幕的車輛尺寸自動測量系統(tǒng)，其特征在于所述的信號采集裝置用外置方法通過串口或網(wǎng)絡(luò)接口與測量主機相連接并通過串口與測高光幕傳感器、測寬光幕傳感器、測長光幕傳感器及測位姿光幕傳感器相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的基于光幕的車輛尺寸自動測量系統(tǒng)，其特征在于所述的測量主機還與一車位檢測傳感器相連接用于檢測是否有待測車輛以控制信號采集器的工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6任一項所述系統(tǒng)的測量方法，其特征在于包括以下步驟 步驟I :通過預(yù)先埋設(shè)的車位檢測傳感器，檢測是否有待測車輛； 步驟2 :如果檢測到待測車輛，信號采集器將觸發(fā)光幕傳感器陣列開始工作； 步驟3 :當待測車輛進入光幕傳感器陣列時，在一個采集周期內(nèi)通過測高光幕傳感器、測位姿光幕傳感器和測寬光幕傳感器采集相應(yīng)的信號并傳送給測量主機，由測量主機測量車輛高度、車輛位姿和車輛寬度； 步驟4:當待測車輛處于靜止狀態(tài)且落入測量車輛長度的光幕區(qū)域時，測長光幕傳感器采集信號并傳送給測量主機，由測量主機進行測量車輛長度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于光幕的車輛尺寸自動測量方法，其特征在于所述步驟3中測量車輛高度的方法是當待測車輛進入測高光幕傳感器范圍時，沿Z軸方向被遮擋光軸的最高位置； 所述步驟3中測量車輛位姿通過以下數(shù)學(xué)模型計算得到tag 9 = (H2-H1)/LT1 式中9為車輛位姿，Hl為中心線到a點的距離，a點為一個測位姿光幕傳感器光幕沿Y軸方向上最大值；H2為中心線到b點的距離，b點為另一測位姿光幕傳感器沿Y軸方向上最大值；LT1為兩個測位姿光幕傳感器的距離； 所述步驟3中測量車輛寬度W通過以下計算模型得到 W = cos 0 *LT4 其中，0為車輛位姿，LT4的長度值等于a、d之間的距離，a、d為沿Y軸方向光幕被遮擋光軸的最小值和光幕被遮擋光軸的最大值。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于光幕的車輛尺寸自動測量方法，其特征在于所述步驟4中測量車輛長度LT采用以下數(shù)學(xué)模型計算得到LT = ST2/cos 9 式中，ST2 = ST-STLST值等于沿X軸方向a、b之間的距離，a為沿X軸方向光幕的最小值，b為沿X軸方向光幕的最大值； STl = sin 9 n, W為車輛寬度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于光幕的車輛尺寸自動測量系統(tǒng)及其測量方法，該系統(tǒng)由測量主機、信號采集裝置和光幕傳感器陣列連接構(gòu)成，所述的光幕傳感器陣列是由測高光幕傳感器、測寬光幕傳感器、測長光幕傳感器構(gòu)成的立體結(jié)構(gòu)，測高光幕傳感器、測寬光幕傳感器、測長光幕傳感器的輸出端與信號采集裝置相連接，測量主機接收光幕傳感器陣列傳送的檢測信號后計算待測車輛高度、車輛寬度、長度。本發(fā)明設(shè)計合理，實現(xiàn)了對車輛尺寸的準確測量功能，解決了攝像機圖像拍照測量方法因攝像截圖和地面標志物及立面標志物不在同一個平面內(nèi)而造成的圖像外形尺寸的誤差，提高了測量精度和穩(wěn)定性，無論從處理簡便程度、抗干擾能力和可維護性都有顯著的提高。
文檔編號G01B11/00GK102620662SQ201210119598
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月20日
發(fā)明者劉征 申請人:無錫普智聯(lián)科高新技術(shù)有限公司