專利名稱：一種測試探筆針下點校正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動測試領(lǐng)域，尤其涉及一種測試探筆針下點自動校正方法。
背景技術(shù)：
目前，電子產(chǎn)品的使用越來越多，而電子產(chǎn)品出現(xiàn)故障時，往往需要對其中的電路板進(jìn)行故障診斷。如公開號為“CN 101806857A”的中國專利申請文件公開了一種電路板在線故障診斷儀，包括有用于進(jìn)行在線信號處理與故障診斷的上位機和用于為被測電路板提供所需信號并上傳測試信息的下位機，上位機與下位機采用串行總線連接和通信。上位機采用便攜式筆記本電腦，內(nèi)裝故障診斷專家系統(tǒng)軟件，下位機功能包括激勵信號的產(chǎn)生控制和測試數(shù)據(jù)采集與分析推理等，結(jié)合故障診斷專家系統(tǒng)進(jìn)行電路板或元器件的故障診斷。當(dāng)被測電路板接到下位機的接口設(shè)備上后，由上位機控制下位機向被測電路板施加各種激勵信號，然后進(jìn)行響應(yīng)信號的采集，根據(jù)采集結(jié)果，啟動故障診斷專家系統(tǒng)，將故障定位到可更換元器件，實現(xiàn)對電子元器件的在線故障診斷。由上述內(nèi)容可知，目前的電路板故障診斷均是通過信號測試裝置、信號激勵裝置、測試探筆對電路板進(jìn)行故障診斷，但是均需要人工使用測試探筆對目標(biāo)點進(jìn)行探測，從而對電路板上的元器件的引腳信號進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。這種人工使用測試探筆進(jìn)行測試的方法不但浪費人力，并且還容易出現(xiàn)錯誤，非常不方便。而對于距離只有零點幾毫米的器件引腳間距，人工調(diào)整測試探筆位置是很麻煩的事情，很難將探針落在正確的位置，由此也會影響故障診斷結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種適用于機械手或機器人的測試探筆的測試探筆針下點校正方法，使測試探筆能夠精確的落到被測目標(biāo)點。本發(fā)明是一種測試探筆針下點校正方法，包括以下步驟
①、將圓形靶標(biāo)置于被測電路板上某一點，其中圓形靶標(biāo)為一個圓形圖片；
②、使測試探筆落在圓形靶標(biāo)中心然后抬起測試探筆；
③、中央控制單元控制攝像頭對圓形靶標(biāo)拍照；
④、中央控制單元根據(jù)拍得照片找到圓形靶標(biāo)中心點和圓形靶標(biāo)中心點所對應(yīng)的攝像頭感光元件的像素，定義圓形靶標(biāo)中心點所對應(yīng)的攝像頭感光元件的像素為中央控制單元的屏幕上的針下點，在中央控制單元的屏幕上的此像素點上標(biāo)注十字光標(biāo)，即可完成針下點的校正過程。 本發(fā)明對測試探筆的針下點進(jìn)行校正，經(jīng)過針下點校正后，以后只要在計算機屏幕上觀看十字光標(biāo)對準(zhǔn)被測目標(biāo)點，而不必落下測試探筆使探針接觸電路板，即可判斷測試探筆達(dá)到被測目標(biāo)點，從而能夠使測試探筆精確地落到被測目標(biāo)點。


圖I為本發(fā)明中提出的一種機械手與測試探筆的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中測試探筆與被測電路板和攝像頭的位置示意圖。
具體實施方式
如圖I、圖2所示，本發(fā)明中通過機械手帶動測試探筆進(jìn)行運動，所述的機械手(但不僅限于此種)由X向運動機構(gòu)I、Y向運動機構(gòu)2、Z向運動機構(gòu)3構(gòu)成一體。X向運動機構(gòu)21、Y向運動機構(gòu)22、Z向運動機構(gòu)23的端部均固定有用來帶動運動機構(gòu)運動的第一伺服電機11、第二伺服電機12和第三伺服電機13，中央控制單元通過伺服控制系統(tǒng)控制第一伺服電機11、第二伺服電機12和第三伺服電機13運動。攝像頭20安裝在Z向運動機構(gòu)23上。攝攝像頭4安裝在Z向運動機構(gòu)3上,攝像頭4與中央控制器通過USB總線連接，中央控制器為計算機。在需要拍攝照片的時候，中央控制器發(fā)出控制信號使攝像頭4拍攝照片，攝像頭4根據(jù)精度要求不同選用適當(dāng)像素值。攝像頭4的光軸與測試探筆5有傾斜角Θ，傾斜角0的目的是保證攝像頭4能夠正確拍攝到目標(biāo)點及周圍一定范圍而不被測試探筆5遮擋。安裝時，應(yīng)使攝像頭4的Y坐標(biāo)與測試探筆的Y坐標(biāo)基本相同，攝像頭4光軸與被測電路板6上的被測目標(biāo)點M基本相交。這里的“基本相同”和“基本相交”是因為通過機械安裝達(dá)到“完全相同”和“完全相交”是十分困難的。本發(fā)明通過針下點校正可將“基本相同”和“基本相交”變?yōu)椤巴耆嗤焙汀巴耆嘟弧?，達(dá)到正確進(jìn)行被測目標(biāo)點的數(shù)據(jù)采集。具體方法步驟如下所述，
①、將圓形靶標(biāo)置于被測電路板上某一點，其中圓形靶標(biāo)為一個圓形圖片，②、使測試探筆5落在圓形靶標(biāo)中心然后抬起測試探筆，③、中央控制器控制攝像頭4對圓形靶標(biāo)拍照，④、中央控制單元根據(jù)拍得照片找到圓形靶標(biāo)中心點和圓形靶標(biāo)中心點所對應(yīng)的攝像頭感光元件的像素，定義圓形靶標(biāo)中心點所對應(yīng)的攝像頭感光元件的像素為計算機屏幕上的針下點，并在計算機屏幕上的針下點標(biāo)注十字光標(biāo)。經(jīng)過針下點校正后，以后只要在計算機屏幕上觀看十字光標(biāo)對準(zhǔn)被測目標(biāo)點，而不必落下測試探筆使探針接觸電路板，即可判斷測試探筆達(dá)到被測目標(biāo)點。如圖I所示，機械手帶動測試探筆4在x，y方向運動，十字光標(biāo)隨探筆在屏幕上運動。當(dāng)十字光標(biāo)落到目標(biāo)點時，探筆即達(dá)到了目標(biāo)點。其中第一伺服電機11通過轉(zhuǎn)動平動變換裝置連接Z向運動機構(gòu)23，使Z向運動機構(gòu)23帶動探筆在X方向運動；第二伺服電機12通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)平動裝置連接X向運動機構(gòu)21，使X向運動機構(gòu)21在Y方向運動；第三伺服電機13通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)平動裝置連接轉(zhuǎn)接板5，探筆支架3安裝在轉(zhuǎn)接板5上，所述的測試探筆4由探筆支架3固定，探筆的探針露出在探筆支架3的底部，從而使轉(zhuǎn)接板5帶動測試探筆4在Z方向運動。因此機械手保證了測試探筆4可在X方向、Y方向、Z方向上運動，測試探筆4的信號輸出端與信號傳輸線9連接。其中本實施例中所述的轉(zhuǎn)動平動變換裝置是把伺服電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為直線平動的裝置，采用滾珠絲杠完成。以X向運動機構(gòu)21在Y方向運動為例進(jìn)行說明第二伺服電機12轉(zhuǎn)動帶動Y向運動機構(gòu)22內(nèi)部的滾珠絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動滾珠絲杠上的螺母進(jìn)行Y向運動，螺母通過轉(zhuǎn)接板10與X向運動機構(gòu)21固定連接，從而帶動X向運動機構(gòu)21也進(jìn)行Y向運動。Z向運動機構(gòu)23在X方向的運動和轉(zhuǎn)接板5在Z方向的運動原理同上，在此不再贅述。
權(quán)利要求
1.一種測試探筆針下點校正方法，其特征在于包括以下步驟 ①、將圓形靶標(biāo)置于被測電路板上某一點，其中圓形靶標(biāo)為一個圓形圖片； ②、使測試探筆落在圓形靶標(biāo)中心然后抬起測試探筆； ③、中央控制單元控制攝像頭對圓形靶標(biāo)拍照； ④、中央控制單元根據(jù)拍得照片找到圓形靶標(biāo)中心點和圓形靶標(biāo)中心點所對應(yīng)的攝像頭感光元件的像素，定義圓形靶標(biāo)中心點所對應(yīng)的攝像頭感光元件的像素為中央控制單元的屏幕上的針下點，在中央控制單元的屏幕上的此像素點上標(biāo)注十字光標(biāo)，即可完成針下點的校正過程。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種利用攝像頭對測試探筆的針下點校正和準(zhǔn)確定位的方法，經(jīng)過針下點校正后，以后只要在計算機屏幕上觀看十字光標(biāo)對準(zhǔn)被測目標(biāo)點，而不必落下測試探筆使探針接觸電路板，即可判斷測試探筆達(dá)到被測目標(biāo)點，從而能夠使測試探筆精確地落到被測目標(biāo)點。
文檔編號G01R31/28GK102621482SQ201210121618
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月24日
發(fā)明者周東方, 林競羽, 生擁宏, 白棟, 白榮光 申請人:河南正泰信創(chuàng)新基地有限公司