專(zhuān)利名稱(chēng)：一種在線管道探傷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在線管道探傷裝置。更具體地說(shuō)是利用漏磁探傷方法對(duì)生產(chǎn)、力口工和安裝現(xiàn)場(chǎng)的鐵磁性工業(yè)管件和在線的石油、化工、鍋爐工業(yè)管道的質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的一種信號(hào)檢測(cè)裝置，通過(guò)檢測(cè)以確定這些工業(yè)管道在運(yùn)行過(guò)程中是否安全。
背景技術(shù)：
鐵磁性管件用于形成石油、化工、鍋爐工業(yè)管道，是在高承壓、承重和高扭力狀態(tài)運(yùn)行，同時(shí)長(zhǎng)期受到腐蝕性氣體、液體和固體的連續(xù)作用。若管道內(nèi)含缺陷，可能造成管道斷裂、泄漏、爆炸和環(huán)境污染等重大事故。
目前的石油、化工、鍋爐等在線工業(yè)管道一般是經(jīng)過(guò)幾年的運(yùn)行后，定期停產(chǎn)檢修，停產(chǎn)檢修也是通過(guò)局部采樣檢測(cè)或者更換這些管道。現(xiàn)有的渦流探傷儀的探傷原理是鐵磁性管件在通過(guò)渦流探傷儀時(shí)，受到交變磁場(chǎng)磁化，在金屬管件外表面形成渦流。當(dāng)鐵磁性管件中有裂紋等缺陷時(shí)，渦流回路的電流受到管件表面缺陷的影響而發(fā)生變化，與渦流垂直的交變磁場(chǎng)也發(fā)生變化，檢測(cè)線圈發(fā)現(xiàn)該變化磁場(chǎng)，從而探測(cè)到缺陷的存在。停產(chǎn)檢修中采用的渦流探傷儀存在如下不足I、由于采用交流磁化，形成的渦電流具有集膚效應(yīng)，因此渦流只在鐵磁性管道的淺外表流動(dòng)，管道內(nèi)部或內(nèi)壁存在的缺陷不會(huì)影響渦流，顯然渦流探傷儀只能檢測(cè)鐵磁性管道外表面缺陷。但實(shí)際上，鐵磁性管道內(nèi)部缺陷對(duì)于鐵磁性管道的安全起著關(guān)鍵的作用。2、由于目前的渦流檢測(cè)設(shè)備與管道的間距需要很精確的定位，不能沿著在線工業(yè)管道自動(dòng)爬行，因而不能對(duì)在線工業(yè)管道的可靠檢測(cè)；停產(chǎn)檢修中采用的常規(guī)的超聲檢測(cè)方法由于聲干涉、耦合劑和通道數(shù)等限制，只能進(jìn)行局部的抽樣檢測(cè)，且檢測(cè)速度低、漏檢嚴(yán)重。美國(guó)TUBSC0PE公司是最著名的管件探傷設(shè)備生產(chǎn)公司，生產(chǎn)的管件檢測(cè)設(shè)備占領(lǐng)30%以上國(guó)際市場(chǎng)。但由于他們的設(shè)備專(zhuān)門(mén)對(duì)生產(chǎn)和加工中的鐵磁性工業(yè)管件高速檢測(cè)，體積龐大、重量笨重，需要安裝在專(zhuān)用的管道生產(chǎn)和加工車(chē)間，管道需要從現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)途調(diào)運(yùn)到車(chē)間才能檢測(cè)，不能對(duì)在線工業(yè)管道的可靠檢測(cè)。中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?0254294. 3公開(kāi)了一種鋼管漏磁探傷裝置，其將漏磁探頭和磁化裝置固定在輸送鋼管的輸送道上，由鋼管做螺旋前進(jìn)運(yùn)動(dòng)來(lái)完成鋼管外表面的掃查。其不足之處在于，需要由專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)前進(jìn)，不適用于在線管道的無(wú)損檢測(cè)。對(duì)于在線管道的無(wú)損探傷，以美國(guó)TUBSC0PE公司為代表，能生產(chǎn)一種沿管道內(nèi)腔爬行的探傷裝置，該探傷裝置在空氣流或油、水流體的推動(dòng)下在管道內(nèi)穿行和探傷。但是在管道內(nèi)穿行的探傷裝置遇到管道轉(zhuǎn)角、變形或有泥沙堆積部分時(shí)很容易卡阻，只能對(duì)大直徑輸送管道進(jìn)行在線探傷。此外，美國(guó)OEM公司能生產(chǎn)一種沿獨(dú)立管件外表面移動(dòng)的探傷裝置，他們先將探頭貼合在管件外表面，然后將圓形磁化線圈套在管件上，與貼合在管件上的探頭一起移動(dòng)探傷。由于圓形磁化線圈只能從管件端頭套在管件上，該裝置只能檢測(cè)拆下的一根一根管件，不能進(jìn)行在線檢測(cè)。因此，目前還缺少對(duì)石油、化工、鍋爐等在線工業(yè)管道的可靠檢測(cè)方法和設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以方便地在被檢測(cè)管道上安裝或卸下的探傷裝置，無(wú)須拆下或斷開(kāi)管道，適用于在線工業(yè)管道的質(zhì)量檢測(cè)。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種在線管道探傷裝置，包括磁化機(jī)構(gòu)、探頭和爬行機(jī)構(gòu)，磁化機(jī)構(gòu)包括兩組鐵磁性圓環(huán)、U形柱和線圈；每組鐵磁性圓環(huán)包括2個(gè)半圓環(huán)形的鐵磁性件與2塊半圓環(huán)形的非磁性端板；2個(gè)鐵磁性件分別固定在2塊非磁性端板的內(nèi)側(cè)面；2塊非磁性端板的一端鉸接，另一端通過(guò)鎖扣連接，使2個(gè)半圓環(huán)形的鐵磁性件的內(nèi)凹相對(duì)構(gòu)成一組閉環(huán)的鐵磁性圓環(huán)；兩組鐵磁性圓環(huán)相互平行設(shè)置且間隔設(shè)定的間距；U形柱為鐵磁性材料，U形柱的開(kāi)口兩端分別與兩組鐵磁性圓環(huán)的外徑連接，線圈環(huán)繞在U形柱中部，線圈包括直流電輸入端與直流電輸出端；探頭與鐵磁性圓環(huán)連接；爬行機(jī)構(gòu)與非磁性端板固定連接。作為優(yōu)選，爬行機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪輥、被動(dòng)輪輥和減速電機(jī)；主動(dòng)輪輥裝在主動(dòng)輪輥支架上，主動(dòng)輪輥支架通過(guò)螺栓固定在一組鐵磁性圓環(huán)的非磁性端板的外側(cè)；主動(dòng)輪輥與減速電機(jī)同軸并由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述被動(dòng)輪輥裝在被動(dòng)輪輥支架上，被動(dòng)輪輥支架通過(guò)螺栓固定在另一組鐵磁性圓環(huán)的非磁性端板外側(cè)。作為優(yōu)選，包括至少2只所述主動(dòng)輪輥，相鄰的2只主動(dòng)輪輥的對(duì)稱(chēng)中心線構(gòu)成的夾角小于180度；包括至少2只所述被動(dòng)輪輥，相鄰的2只被動(dòng)輪輥的對(duì)稱(chēng)中心線構(gòu)成的夾角小于180度。作為優(yōu)選，主動(dòng)輪輥安裝位置位于一組鐵磁性圓環(huán)的上部；被動(dòng)輪輥安裝位置位于另一組鐵磁性圓環(huán)的上部；U形柱設(shè)置在兩組平行設(shè)置的鐵磁性圓環(huán)的下方。作為優(yōu)選，探頭通過(guò)探頭撐桿與非磁性端板連接，探頭撐桿具有彈性；復(fù)數(shù)個(gè)探頭沿非磁性端板周向均勻分布構(gòu)成覆蓋環(huán)形一周的探頭陣列。作為優(yōu)選，探頭撐桿包括長(zhǎng)撐桿與短撐桿；長(zhǎng)撐桿與短撐桿相間沿端板周向均勻分布固定在非磁性端板上；設(shè)在長(zhǎng)撐桿頭端的探頭與設(shè)在短撐桿頭端的探頭構(gòu)成雙層環(huán)形排列，且相鄰探頭的側(cè)邊相互交錯(cuò)；設(shè)在長(zhǎng)撐桿頭端的探頭與設(shè)在短撐桿頭端的探頭的信號(hào)輸出端口采用差分連接形式。作為優(yōu)選，探頭為4只或8只或16只。作為優(yōu)選，探頭為磁敏傳感器。作為優(yōu)選，非磁性端板為鋁材或工程塑料。作為優(yōu)選，半環(huán)形鐵磁性件及U形柱為DT2或DT3或DT4鋼材或任何低含碳鋼鐵材料制成。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是采用能夠張合的磁化機(jī)構(gòu)，打開(kāi)后可以套在在線管道上，合攏后成為可對(duì)鐵磁體在線管道徑向一周進(jìn)行磁化的兩組環(huán)形鐵磁體。可以方便地套合在線管道上的任何一處，遇到在線管道直徑變化時(shí)或者遇到管道接箍時(shí)或者行走到管道轉(zhuǎn)角處后也很容易卸下。整個(gè)探傷裝置結(jié)構(gòu)緊湊、攜帶方便、操作容易，無(wú)須拆下或斷開(kāi)在線管道即可對(duì)在線管道質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，大大方便了在線管道的安全檢測(cè)。


圖I是本發(fā)明在線管道探傷裝置實(shí)施例的主視圖(閉合狀態(tài))。圖2是圖I的A向剖視圖(閉合狀態(tài))。圖3是本發(fā)明在線管道探傷裝置實(shí)施例的左視圖(打開(kāi)狀態(tài))。圖4是本發(fā)明在線管道探傷裝置實(shí)施例的探頭陣列分布展開(kāi)圖。圖5是本發(fā)明在線管道探傷裝置實(shí)施例的工作原理示意圖。圖中，I-管道，2-右下端板，3-右上端板，4-左下端板，5-左上端板，6_右下磁性件，7-右上磁性件，8-左下磁性件，9-左上磁性件，IO-U形柱，11-線圈，12-右鎖扣，13-左鎖扣，14-主動(dòng)輪輥，15-輪輥架，16-減速電機(jī)，17-被動(dòng)輪輥，18-輪輥架，19-短撐桿，20-磁敏傳感器，21-長(zhǎng)撐桿，22-磁敏傳感器，23-鉸鏈，X-缺陷，Y-缺陷。
具體實(shí)施例方式本實(shí)施例是一種用于檢測(cè)直徑約177. 8mm工業(yè)管道的在線管道探傷裝置，其由磁化機(jī)構(gòu)、探頭和爬行機(jī)構(gòu)組成。在圖I中，磁化機(jī)構(gòu)包括左側(cè)鐵磁性圓環(huán)、右側(cè)鐵磁性圓環(huán)、U形柱和線圈。其中，兩組鐵磁性圓環(huán)分設(shè)在左右兩側(cè)。右側(cè)一組鐵磁性圓環(huán)是半圓環(huán)形的右下磁性件6和半圓環(huán)形的右上磁性件7構(gòu)成的。其中下半圓環(huán)形的右下磁性件6用螺栓固定在用鋁板制成的同樣為下半圓環(huán)形狀的右下端板2的里側(cè)，上半圓環(huán)形的右上磁性件7用螺栓固定在用鋁板制成的同樣上半圓環(huán)形狀的右上端板3的里側(cè)。右下端板2與右上端板3的一端通過(guò)鉸鏈鉸接，另一端通過(guò)右鎖扣12連接構(gòu)成一個(gè)外徑為300mm，內(nèi)徑為200mm的鋁板圓環(huán)，并且使得固定在右下端板上的右下磁性件6和固定在右上端板上的右上磁性件7頭尾連接，內(nèi)凹相對(duì)，構(gòu)成環(huán)形的右側(cè)鐵磁性圓環(huán)。所構(gòu)成的右側(cè)鐵磁性圓環(huán)的外徑為300mm,內(nèi)徑為200mm,鐵磁性圓環(huán)的厚度為50mm。在圖2和圖3中，左側(cè)一組鐵磁性圓環(huán)是半圓環(huán)形的左下磁性件8和半圓環(huán)形的左上磁性件9構(gòu)成的。其中下半圓環(huán)形的左下磁性件8用螺栓固定在用鋁板制成的同樣為下半圓環(huán)形的左下端板4的里側(cè)，上半圓環(huán)形的左上磁性件9用螺栓固定在用鋁板制成的同樣為上半圓環(huán)形的左上端板5的里側(cè)。左下端板4與左上端板5的一端通過(guò)鉸鏈23鉸接，另一端通過(guò)左鎖扣13連接構(gòu)成一個(gè)外徑為300mm，內(nèi)徑為200mm的鋁板圓環(huán)，并且使得分別固定在左下端板的左下磁性件8和固定在左上端板上的左上磁性件9頭尾連接，內(nèi)凹相對(duì)，構(gòu)成環(huán)形的左側(cè)鐵磁性圓環(huán)。所構(gòu)成的左側(cè)鐵磁性圓環(huán)外徑為300mm,內(nèi)徑為200mm,鐵磁性圓環(huán)的厚度為50mm。
在圖I中，左右兩組鐵磁性圓環(huán)按間距150mm相互平行設(shè)置。U形柱10為鐵磁性材料，U形柱的開(kāi)口兩端分別與左右兩組鐵磁性圓環(huán)外徑的背面固定連接，線圈11環(huán)繞在U形柱中部，線圈11具有直流電輸入端與直流電輸出端，直流電輸入端與直流電輸出端與直流電連接。
爬行機(jī)構(gòu)由2只主動(dòng)輪輥、2只被動(dòng)輪輥和減速電機(jī)組成的。2只直徑為25mm的主動(dòng)輪輥14通過(guò)輪輥架15固定在右上端板3的外側(cè)面，2只主動(dòng)輪輥的中心線構(gòu)成的圓心角為90度，主動(dòng)輪輥14與安裝在右上端板3外側(cè)的375VA/220V、變比為13 I的減速電機(jī)16同軸連接，即由減速電機(jī)16驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪輥14轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣，2只直徑為25mm的被動(dòng)輪輥17通過(guò)輪輥架18固定在左上端板5的外側(cè)面，相鄰的2只被動(dòng)輪輥中心線構(gòu)成的圓心角為90度(圖3)。本實(shí)施例的8個(gè)探頭采用了 8個(gè)磁敏傳感器。8個(gè)磁敏傳感器通過(guò)撐桿沿周向均勻分布分別固定安裝在由左上端板5和左下端板4組成的左側(cè)端板上。其中，磁敏傳感器20固定在短撐桿19的頭端，短撐桿19的尾端固定在左上端板5的里側(cè)；磁敏傳感器22固定在長(zhǎng)撐桿21的頭端，長(zhǎng)撐桿21的尾端固定在左下端板4的里側(cè)；短撐桿與長(zhǎng)撐桿因裝有彈簧而具有彈性，其通過(guò)徑向彈性壓力使得其頭端的磁敏傳感器可以緊貼在被檢測(cè)的管道I的外表面。如圖4所不，由于短撐桿與長(zhǎng)撐桿間隔排列，分別安裝在短撐桿與長(zhǎng)撐桿頭端的8個(gè)磁敏傳感器即形成雙層錯(cuò)開(kāi)排列形式，并且相鄰的磁敏傳感器的側(cè)邊相互交錯(cuò)，從而以無(wú)縫覆蓋方式在被檢測(cè)管道表面一周構(gòu)成探頭陣列。短撐桿和長(zhǎng)撐桿也能用具有彈性的材料制成，如用彈性銅片制成，甚至可用工程塑料制作。為消除由環(huán)境干擾和管道表面造成的相關(guān)噪聲的影響，8只磁敏傳感器的信號(hào)輸出端口采用了差分連接形式。具體如圖4所示，編號(hào)分別為1、2、3、4的長(zhǎng)撐桿頭端的探頭與編號(hào)分別為5、6、7、8的短撐桿頭端的探頭是相間排列的，將編號(hào)I長(zhǎng)探頭與編號(hào)5短探頭連接，同樣，將編號(hào)2長(zhǎng)探頭與編號(hào)6短探頭、編號(hào)3長(zhǎng)探頭與編號(hào)7短探頭、編號(hào)4長(zhǎng)探頭與編號(hào)8短探頭分別連接，連接后的輸出信號(hào)可以抵消環(huán)境干擾和管道表面造成的相關(guān)噪聲Zi的影響，只保留非相關(guān)信號(hào)。如長(zhǎng)探頭編號(hào)I與短探頭編號(hào)5連接后的輸出信號(hào)為U^Z1-(UfZ5) = U1-U5，其中U1-U5R表不同位置的I號(hào)探頭和5號(hào)探頭采集的非相關(guān)信號(hào)，而相關(guān)噪聲信號(hào)Z1-Z5 = O。通過(guò)上述的差分連接的方式，其所形成的缺陷信號(hào)中，可以將管道表面的摩擦、銹蝕和撞擊產(chǎn)生的噪聲積累消除，大大提高了缺陷信號(hào)/噪聲信號(hào)比。由此提高檢測(cè)結(jié)果的可靠性。8只磁敏傳感器輸出的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)信號(hào)放大器后能在示波器中觀測(cè)到被測(cè)管道的缺陷信號(hào)，也可以通過(guò)常規(guī)的A/D卡與計(jì)算機(jī)連接，在計(jì)算機(jī)顯示屏進(jìn)行缺陷信號(hào)的觀測(cè)。為使得整個(gè)探傷裝置工作時(shí)平穩(wěn)運(yùn)行，在整體布局上，主動(dòng)輪輥14的安裝位置位于右側(cè)鐵磁性圓環(huán)的上部外側(cè)；被動(dòng)輪輥17的安裝位置位于左側(cè)鐵磁性圓環(huán)的上部外側(cè)；U形柱10與線圈11安裝在兩組平行設(shè)置的鐵磁性圓環(huán)的下方。上述結(jié)構(gòu)使得本實(shí)施例工作時(shí)，主動(dòng)輪輥14、被動(dòng)輪輥17在被檢測(cè)管道I的上方與管道表面接觸，較重的U形柱10及線圈11位于管道I的下方。由于整體的重心較低，整個(gè)探傷裝置運(yùn)行時(shí)會(huì)更加平穩(wěn)。 上述U形柱10與鐵磁性圓環(huán)的連接方法是首先要求U形柱10的兩端開(kāi)口處端面以及左右兩側(cè)的下鐵磁性圓環(huán)的外徑連接處弧面光滑、曲率一致。然后從下鐵磁性半圓環(huán)的內(nèi)側(cè)徑向開(kāi)孔，同時(shí)U型柱兩端開(kāi)口處的端面對(duì)應(yīng)設(shè)有螺孔，將螺栓從下鐵磁性半圓環(huán)內(nèi)側(cè)穿過(guò)下鐵磁性半圓環(huán)，并且螺栓頭部從外側(cè)伸出，與U型柱弧面上所設(shè)螺孔螺合。
半圓形鐵磁性件及U形柱可以由DT2或DT3或DT4鋼材或任何低含碳鋼鐵材料材料制成。如圖5所示，本實(shí)施例的工作原理如下先將探傷裝置的兩組鐵磁性圓環(huán)打開(kāi)后扣合在線管道上，由于右下磁性件6、左下磁性件8的下側(cè)弧面分別與鐵磁性的U形柱10的兩端連接，并且在U形柱10上繞制有線圈11，當(dāng)對(duì)線圈11饋送直流電流時(shí)，線圈11生成的磁力線依次通過(guò)左側(cè)鐵磁性圓環(huán)、兩組鐵磁性圓環(huán)之間的管道壁、右側(cè)鐵磁性圓環(huán)生成一個(gè)磁場(chǎng)，并且將中間的在線管道的管壁磁化。當(dāng)磁場(chǎng)通過(guò)這段管道壁的缺陷界面時(shí)會(huì)發(fā)生折射現(xiàn)象，將缺陷X和缺陷Y處的磁場(chǎng)折射到管道的外壁，形成缺陷漏磁場(chǎng)以便被由磁敏傳感器組成的探頭陣列掃查捕捉，并產(chǎn)生和發(fā)送此缺陷信號(hào)。由線圈11生成的磁力線通過(guò)左側(cè)鐵磁性圓環(huán)和右側(cè)鐵磁性圓環(huán)再回到U形柱形成閉合回路。 當(dāng)探傷裝置沿著管道移動(dòng)時(shí)，按照以上原理對(duì)在線管道逐段磁化，遇到不同直徑的在線管道或者遇到接箍時(shí)或者行進(jìn)到管道轉(zhuǎn)角處可以取下探傷裝置，離開(kāi)在線管道。避免了其他采用套在管道上的同心線圈磁化器必須拆斷管道才能取下的不足。本實(shí)施例采用管道外爬行機(jī)構(gòu)沿工業(yè)管道外壁爬行移動(dòng)，并且可以調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度對(duì)被檢測(cè)的在線鐵磁性管道進(jìn)行充分磁化，使管道內(nèi)、外壁和內(nèi)部缺陷在管道的外表面產(chǎn)生缺陷磁場(chǎng)，同時(shí)用磁敏傳感器掃查這些缺陷磁場(chǎng)形成反映缺陷的有無(wú)和嚴(yán)重等級(jí)的信號(hào)。綜上所述，本實(shí)施例結(jié)構(gòu)緊湊，由于采用開(kāi)合式結(jié)構(gòu)，可以很容易的在被檢測(cè)管道上裝卸。使用時(shí)無(wú)須拆卸或斷開(kāi)管道，省時(shí)省力，工作效率相應(yīng)提高，同時(shí)也節(jié)省了施工成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益。以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種在線管道探傷裝置，包括磁化機(jī)構(gòu)、探頭和爬行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述磁化機(jī)構(gòu)包括兩組鐵磁性圓環(huán)、U形柱和線圈；每組鐵磁性圓環(huán)包括2個(gè)半圓環(huán)形的鐵磁性件與2塊半圓環(huán)形的非磁性端板；所述2個(gè)鐵磁性件分別固定在2塊非磁性端板的內(nèi)側(cè)面；2塊非磁性端板的一端鉸接，另一端通過(guò)鎖扣連接，使2個(gè)半圓環(huán)形的鐵磁性件的內(nèi)凹相對(duì)構(gòu)成一組閉環(huán)的鐵磁性圓環(huán)；所述兩組鐵磁性圓環(huán)相互平行設(shè)置且間隔設(shè)定的間距；所述U形柱為鐵磁性材料，U形柱的開(kāi)口兩端分別與兩組鐵磁性圓環(huán)的外徑連接，所述線圈環(huán)繞在U形柱中部，線圈包括直流電輸入端與直流電輸出端；所述探頭與鐵磁性圓環(huán)固定連接；所述爬行機(jī)構(gòu)與非磁性端板固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的在線管道探傷裝置，其特征在于所述爬行機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪輥、被動(dòng)輪輥和減速電機(jī)；所述主動(dòng)輪輥裝在主動(dòng)輪輥支架上，主動(dòng)輪輥支架通過(guò)螺栓固定在一組鐵磁性圓環(huán)的非磁性端板的外側(cè)；主動(dòng)輪輥與減速電機(jī)同軸并由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述被動(dòng)輪輥裝在被動(dòng)輪輥支架上，被動(dòng)輪輥支架通過(guò)螺栓固定在另一組鐵磁性圓環(huán)的非磁性端板外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線管道探傷裝置，其特征在于包括至少2只所述主動(dòng)輪輥，相鄰的2只主動(dòng)輪輥的對(duì)稱(chēng)中心線構(gòu)成的夾角小于180度；包括至少2只所述被動(dòng)輪輥，相鄰的2只被動(dòng)輪輥的對(duì)稱(chēng)中心線構(gòu)成的夾角小于180度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在線管道探傷裝置，其特征在于所述主動(dòng)輪輥安裝位置位于一組鐵磁性圓環(huán)的上部；所述被動(dòng)輪輥安裝位置位于另一組鐵磁性圓環(huán)的上部；所述U形柱設(shè)置在兩組平行設(shè)置的鐵磁性圓環(huán)的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的在線管道探傷裝置，其特征在于所述探頭通過(guò)探頭撐桿與非磁性端板連接，探頭撐桿具有彈性；復(fù)數(shù)個(gè)所述探頭沿非磁性端板周向均勻分布構(gòu)成覆蓋環(huán)形一周的探頭陣列。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在線管道探傷裝置，其特征在于所述探頭撐桿包括長(zhǎng)撐桿與短撐桿；長(zhǎng)撐桿與短撐桿相間沿端板周向均勻分布固定在非磁性端板上；設(shè)在長(zhǎng)撐桿頭端的探頭與設(shè)在短撐桿頭端的探頭構(gòu)成雙層環(huán)形排列，且相鄰探頭的側(cè)邊相互交錯(cuò)；設(shè)在長(zhǎng)撐桿頭端的探頭與設(shè)在短撐桿頭端的探頭的信號(hào)輸出端口采用差分連接形式。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的在線管道探傷裝置，其特征在于所述的探頭為4只或8只或16只。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的在線管道探傷裝置，其特征在于所述探頭為磁敏傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任何一項(xiàng)所述的在線管道探傷裝置，其特征在于所述探頭為磁敏傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任何一項(xiàng)所述的在線管道探傷裝置，其特征在于所述非磁性端板為鋁材或工程塑料；所述半環(huán)形鐵磁性件及U形柱為DT2或DT3或DT4鋼材或任何低含碳鋼鐵材料制成。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種在線管道探傷裝置，包括磁化機(jī)構(gòu)、探頭和爬行機(jī)構(gòu)，磁化機(jī)構(gòu)包括兩組鐵磁性圓環(huán)、U形柱和線圈；每組鐵磁性圓環(huán)由2個(gè)半環(huán)形鐵磁性件與2塊半環(huán)形的非磁性端板構(gòu)成，2個(gè)半環(huán)形鐵磁性件分別固定在2塊半環(huán)形的非磁性端板的內(nèi)側(cè)面；2塊非磁性端板的一端鉸接，另一端通過(guò)鎖扣連接構(gòu)成一組閉合的環(huán)形鐵磁性圓環(huán)；兩組鐵磁性圓環(huán)設(shè)置為相互平行且間隔設(shè)定的間距；U形柱為鐵磁性材料，U形柱的開(kāi)口兩端分別與兩組鐵磁性圓環(huán)的外徑連接，線圈環(huán)繞在U形柱中部，線圈包括直流電輸入端與直流電輸出端；探頭與鐵磁性圓環(huán)固接；爬行機(jī)構(gòu)與非磁性端板固接。本發(fā)明能夠以扣合安裝方式對(duì)在線鐵磁性管道進(jìn)行檢測(cè)，無(wú)須拆下或斷開(kāi)在線管道。
文檔編號(hào)G01N27/83GK102636560SQ20121014075
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者何箭, 何輔云, 陳宋銘, 陳彬 申請(qǐng)人:合肥中大檢測(cè)技術(shù)有限公司, 安徽省雄峰起重機(jī)械有限公司