專利名稱：鐵塔單目視覺測量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鐵塔單目視覺測量方法。
背景技術(shù)：
鉄塔在安裝后、運行過程中，由于種種原因會發(fā)生傾斜、彎曲、扭曲等變形，當(dāng)變形超過標(biāo)準(zhǔn)允許值時，需要對鐵塔進(jìn)行處理，否則有可能在惡劣的天氣等因素的作用下發(fā)生倒塔事故。監(jiān)瞀鐵塔的變形也是鐵塔監(jiān)瞀的ー個重要內(nèi)容。目前鐵塔測量均采用全站儀、經(jīng)緯儀或是上塔吊線等進(jìn)行測量。但這些方法測量速度較慢，測量容易受到帶電、天氣等的影響而無法完成，測量得到的數(shù)據(jù)信息少，不能同時對所有的桿件進(jìn)行測量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種僅采用一臺照像機和一臺測距儀即可快速完成鐵塔測量工作的鐵塔單目視覺測量方法，只需對鐵塔進(jìn)行一次性拍照，然后在辦公室內(nèi)進(jìn)行圖像計算和處理，從而完成鉄塔的測量目的。本發(fā)明采用的技術(shù)方案
一種鐵塔單目視覺測量方法，具體步驟如下
(一)拍照點距被測鉄塔的距離L的測定
a.對于L便于測量的情況，直接用測距儀測定L；
b.對于L不便測量的情況，采用如下方法
首先標(biāo)定相機k值用相機對已知實際尺寸以及距離的標(biāo)定物體拍照，測量該標(biāo)定物體的實際尺寸對應(yīng)的像素坐標(biāo)差值，用公式(I)計算相機k值；
權(quán)利要求
1.一種鐵塔單目視覺測量方法，其特征在于具體步驟如下 (一)拍照點距被測鐵塔的距離L的測定 a.對于L便于測量的情況，直接用測距儀測定L； b.對于L不便測量的情況，采用如下方法 首先標(biāo)定相機k值用相機對已知實際尺寸以及距離的標(biāo)定物體拍照，測量該標(biāo)定物體的實際尺寸對應(yīng)的像素坐標(biāo)差值，用公式(I)計算相機k值；
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鐵塔單目視覺測量方法，其是通過照片中特定位置單位像素點距離代表的實際長度實現(xiàn)全幅照片內(nèi)鐵塔桿件測量的方法。主要通過相機標(biāo)定、照像仰角(垂直角)測量、像機視角(擴散角)計算、圖像校正等幾個過程來完成，相機的標(biāo)定一次性完成，圖像校正、擴散角計算等可以通過計算機程序完成，由此實現(xiàn)了快速測量的任務(wù)。本發(fā)明方法使用的測量儀器少，僅用一臺照相機和一臺測距儀即可快速完成測量工作；只需對鐵塔進(jìn)行一次性拍照，然后在辦公室內(nèi)進(jìn)行圖像計算和處理，從而完成鐵塔的測量目的，不受帶電和天氣條件的影響；測量得到的數(shù)據(jù)信息多，可以同時對所有的桿件進(jìn)行測量。
文檔編號G01B11/16GK102661717SQ20121014176
公開日2012年9月12日 申請日期2012年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月9日
發(fā)明者馮硯廳 申請人:河北省電力建設(shè)調(diào)整試驗所