專利名稱：自動梯/道的超速和非操縱逆轉(zhuǎn)保護功能檢測方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動梯/道的安全保護功能檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種對自動梯/道的超速和非操縱逆轉(zhuǎn)保護功能的檢測方法及相應的裝置。
背景技術(shù)：
所謂自動梯/道或自動人行道(簡稱自動梯/道)的超速，就是指自動梯/道在向下運行過程中，由于某種原因(例如人流量過大或者電機故障)導致梯級在乘客重力作用下加速向下運行的一種危險現(xiàn)象。所謂自動梯/道的非操縱逆轉(zhuǎn)，是指自動梯/道在向上運行運輸乘客過程中，由于某種原因(例如人流量過大超過電機負荷，或者電機突然損壞，輸出轉(zhuǎn)矩為零，或者傳動系 統(tǒng)破裂等等)導致梯級或者膠帶在乘客的重力作用下，迅速減速停止并開始反向加速向下運行的一種危險現(xiàn)象。自動梯/道在運行中一旦發(fā)生超速或者非操縱逆轉(zhuǎn)現(xiàn)象，危害十分嚴重。因此《自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規(guī)范》(GB16899-2011)中對超速和非操縱逆轉(zhuǎn)保護功能有嚴格的規(guī)定“自動扶梯和自動人行道應在其速度超過名義速度I. 2倍之前自動停止運行；自動扶梯和傾斜角大于等于6°的傾斜式自動人行道應設置一個裝置，使其在梯級、踏板或膠帶改變規(guī)定的運行方向時自動停止運行”。目前，檢測自動梯/道的超速和非操縱逆轉(zhuǎn)保護功能是否滿足GB16899-2011要求主要有以下幾種方法(I)人為動作超速保護電氣開關(guān)，觀察自動梯/道是否能自動停止運行；(2)人為拆除傳感器的信號線，觀察自動梯/道是否能自動停止運行；(3)人為調(diào)整微機程序中預先設定的比較值，觀察自動梯/道是否能自動停止運行；(4)人為撤掉驅(qū)動電機電源線，觀察自動梯/道是否能自動停止運行。但上述方法各自均存在相應的不足之處方法(I)只適用于利用機械離心力原理的超速保護裝置，并且該方法只能檢測電氣開關(guān)是否有效，不能檢測出自動梯/道在超速(120%名義速度)時電氣開關(guān)能否會動作。也就是說該方法不能判斷超速保護裝置是否滿足GB16899-2011的要求，因此，該方法檢測不夠徹底全面，采用該方法檢測后的設備仍存有一定的風險隱患；方法(2)只適用于利用傳感器做速度信號采集的超速和防逆轉(zhuǎn)保護裝置，并且當切斷傳感器信號后導致控制系統(tǒng)保護功能起作用(自動梯/道自動停止運行)，只能證明自動梯/道控制系統(tǒng)在無信號輸入時會起保護作用，而不能完全證明自動梯/道在超速和逆轉(zhuǎn)時控制系統(tǒng)會起保護作用，因為自動梯/道發(fā)生超速和逆轉(zhuǎn)時傳感器也有信號輸入。此夕卜，該方法還忽略了傳感器故障、傳感器信號受干擾等因素導致的控制系統(tǒng)保護功能失效的情況。因此，采用這用方法做出的檢測仍具有很大局限性和風險隱患的；方法(3)中調(diào)整微機程序設定的比較值需要用電梯廠家提供的專用調(diào)試器，而且需要調(diào)試員才能操作。而自動梯/道的種類多種多樣，每一個型號需要的調(diào)試器也不一樣，顯然，對于從事法定檢驗工作的特種設備檢驗機構(gòu)和從事日常保養(yǎng)的電梯公司來說都是不可能實現(xiàn)的。并且該方法只能檢測超速保護功能，不能檢測非操縱逆轉(zhuǎn)保護功能；
方法(4)不適用于有電機故障保護的自動梯/道，控制系統(tǒng)如檢測到電動機不轉(zhuǎn)，電機故障保護功能裝置會立即切斷電源，并非是非操縱逆轉(zhuǎn)保護功能起作用。因此，這樣方法不單止存在局限性，還可能導致檢驗結(jié)果誤判。綜上所述，現(xiàn)有的自動梯/道的超速和非操縱逆轉(zhuǎn)保護功能的檢測手段普遍存在有通用性差，檢測項目不夠全面和檢測結(jié)果偏差較大的缺點。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷或不足，本發(fā)明的目的在于提供一種通用的、可定性定量檢測各種自動梯/道或自動人行道的超速和非操縱逆轉(zhuǎn)保護功能的檢測方法。 為實現(xiàn)上述技術(shù)任務，本發(fā)明采取如下的技術(shù)解決方案一種自動梯/道的超速和非操縱逆轉(zhuǎn)保護功能的檢測方法，其特征在于，方法按下述步驟進行步驟一，自動梯/道超速工況的模擬及超速保護功能的檢測控制被檢測的自動梯/道驅(qū)動電機的電源頻率f(t)，使其滿足
Ui -1 ) -I- V I * P
/(0 = L ,二，' ;，使得自動梯/道在超速工況下的運行速度滿足V (t) = (t-t0)+vc, 60/4(1 - ,ν)
從而實現(xiàn)自動梯/道超速工況的模擬；在模擬過程中，自動梯/道的運行速度V (t)增加至120%VC之前的任一時刻，如自動梯/道自動停止運行，則該被檢測的自動梯/道的超速保護裝置功能合格；否則該被檢測的自動梯/道的超速保護裝置功能不合格；其中p為已知的待檢測自動梯/道驅(qū)動電機的極對數(shù)；s為已知的待檢測自動梯/道驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)差率;A為已知的自動梯/道的傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換系數(shù)；V。為待檢測自動梯/道的名義運行速度；t為超速保護功能檢測過程的時間；、為開始發(fā)生超速的時刻，且t>
lO，步驟二，自動梯/道非操縱逆轉(zhuǎn)工況的模擬及非操縱逆轉(zhuǎn)保護功能的檢測控制被檢測的自動梯/道驅(qū)動電機的電源頻率f(t ')，使其滿足
=，使得自動梯/道在非操縱逆轉(zhuǎn)工況下的運行速度滿足V (t')=
60.4(1 -λ\)
v-(tf -t' 從而實現(xiàn)非操縱逆轉(zhuǎn)工況的模擬，在模擬過程中，如自動梯/道的運行速度從開始減小到自動梯/道開始逆轉(zhuǎn)之間的任一時刻，自動梯/道自動停止運行，則該被檢測的自動梯/道的非操縱逆轉(zhuǎn)保護裝置功能合格；否則該被檢測的自動梯/道的非操縱逆轉(zhuǎn)保護裝置功能不合格；其中t'為非操縱逆轉(zhuǎn)保護功能檢測過程的時間；t'。為開始發(fā)生減速的時刻，且 t' > t' 0。與現(xiàn)有的方法相比，本發(fā)明的方法采用變頻技術(shù)精確調(diào)整自動梯/道的運行速度和運行方向，進而實現(xiàn)對自動梯/道危險工況的模擬，在模擬的危險工況下檢測自動梯/道的超速和非操縱逆轉(zhuǎn)保護功能是否滿足國家相關(guān)標準GB16899-2011 ;同時該方法的實現(xiàn)不受自動梯/道的超速、非操縱逆轉(zhuǎn)保護功能實現(xiàn)方式的限制，適于檢測各種自動梯/道的超速、非操縱逆轉(zhuǎn)保護裝置。
本發(fā)明的另一目的在于提供上述方法的裝置。所提供的裝置包括殼體，該殼體內(nèi)安裝有控制芯片UO和變頻器FQ，所述殼體的外面板上設置有第一航空連接器和第二航空連接器，所述控制芯片UO通過DA轉(zhuǎn)換器U7與變頻器FQ的Al輸入端子連接控制芯片UO的引腳2接DA轉(zhuǎn)換器U7的引腳7，控制芯片UO的引腳3接DA轉(zhuǎn)換器U7的引腳14，控制芯片UO的引腳4接DA轉(zhuǎn)換器U7的引腳6，控制芯片UO的引腳18接DA轉(zhuǎn)換器U7的引腳8，控制芯片UO的引腳31接DA轉(zhuǎn)換器U7的引腳5，控制芯片UO的引腳29接DA轉(zhuǎn)換器U7的引腳9 ；DA轉(zhuǎn)換器U7的引腳3、引腳10和引腳11均接地，DA轉(zhuǎn)換器U7的引腳I和引腳4均接VCC-10V, DA轉(zhuǎn)換器U7的引腳12接VCC-3. 3V ；
DA轉(zhuǎn)換器U7的引腳2接變頻器FQ的Al輸入端子，DA轉(zhuǎn)換器U7的引腳10接變頻器FQ的AC輸入端子；所述控制芯片UO通過繼電器控制芯片U29、第一繼電器U20、第二繼電器U21、第三繼電器U22、第四繼電器U23、第五繼電器U24、第六繼電器U25和第七繼電器U26與變頻器FQ的SI S7輸入端子連接控制芯片UO的引腳40接繼電器控制芯片U29的引腳I，控制芯片UO的引腳39接繼電器控制芯片U29的引腳2，控制芯片UO的引腳38接繼電器控制芯片U29的引腳3，控制芯片UO的引腳37接繼電器控制芯片U29的引腳4，控制芯片UO的引腳36接繼電器控制芯片U29的引腳5，控制芯片UO的引腳35接繼電器控制芯片U29的引腳6，控制芯片UO的引腳34接繼電器控制芯片U29的引腳7 ;繼電器控制芯片U29的引腳9和引腳10均接地；繼電器控制芯片U29的引腳18接第一繼電器U20的引腳2，第一繼電器U20的引腳4接變頻器FQ的SI輸入端子，第一繼電器U20的引腳I通過限流電阻R20接VCC-3. 3V ；繼電器控制芯片U29的引腳17接第二繼電器U21的引腳2，第二繼電器U21的引腳4接變頻器FQ的S2輸入端子，第二繼電器U21的引腳I通過限流電阻Rl3接VCC-3. 3V ；繼電器控制芯片U29的引腳16接第三繼電器U22的引腳2，第三繼電器U22的引腳4接變頻器FQ的S3輸入端子，第三繼電器U22的引腳I通過限流電阻R14接VCC-3. 3V ；繼電器控制芯片U29的引腳15接第四繼電器U23的引腳2，第四繼電器U23的引腳4接變頻器FQ的S4輸入端子，第四繼電器U23的引腳I通過限流電阻R16接VCC-3. 3V ；繼電器控制芯片U29的引腳14接第五繼電器U24的引腳2，第五繼電器U24的引腳4接變頻器FQ的S5輸入端子，第五繼電器U24的引腳I通過限流電阻Rl7接VCC-3. 3V ；繼電器控制芯片U29的引腳13接第六繼電器U25的引腳2，第六繼電器U25的引腳4接變頻器FQ的S6輸入端子，第六繼電器U25的引腳I通過限流電阻R18接VCC-3. 3V ；繼電器控制芯片U29的引腳12接第七繼電器U26的引腳2，第七繼電器U26的引腳4接變頻器FQ的S7輸入端子，第七繼電器U26的引腳I通過限流電阻R19接VCC-3. 3V ；所述控制芯片UO與變頻器FQ的輸出端子連接，實現(xiàn)對變頻器FQ的監(jiān)控控制芯片UO的引腳11接變頻器FQ的Pl輸出端子，同時，控制芯片UO的引腳11通過上拉電阻R36接VCC-3. 3V ;控制芯片UO的引腳12接變頻器FQ的P2輸出端子，同時，控制芯片UO的引腳12通過上拉電阻R37接VCC-3. 3V ;控制芯片UO的引腳43接變頻器FQ的AM輸出端子；所述變頻器FQ的制動電阻連接端子上連接有制動電阻；所述變頻器FQ的輸入端連接有輸入濾波器，該輸入濾波器與第一航空連接器連接 第一航空連接器與輸入濾波器的R輸入接口、S輸入接口、T輸入接口和PE輸入接口連接；輸入濾波器的V輸出接口接變頻器FQ的R輸入端子，輸入濾波器的Si輸出接口接變頻器FQ的S輸入端子，輸入濾波器的T'輸出接口接變頻器FQ的T輸入端子，輸入濾波器的PE^輸出接口接變頻器FQ的PE輸入端子；所述變頻器FQ的輸出端連接有輸出濾波器，該輸出濾波器與第二航空連接器連接變頻器FQ的U輸出端子接輸出濾波器的U'輸入接口，變頻器FQ的V輸出端子接輸出濾波器的V'輸入接口，變頻器FQ的W輸出端子接輸出濾波器的Wi輸入接口，變頻器FQ的PE輸出端子接輸出濾波器的PE'輸入接口，輸出濾波器的U輸出接口、V輸出接口、W輸出接口和PE輸出接口同時與第二航空連接器連接。所述殼體內(nèi)還安裝有與控制芯片UO連接的頻率計；所述殼體的外面板上設置有脈沖發(fā)生裝置Ρ9接口和脈沖發(fā)生裝置PlO接口 ；且該脈沖發(fā)生裝置Ρ9接口和脈沖發(fā)生裝置PlO接口處連接有脈沖發(fā)生裝置，該脈沖發(fā)生裝置包括旋轉(zhuǎn)編碼器和滾輪，所述滾輪安裝于旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)編碼器與脈沖發(fā)生裝置Ρ9接口和脈沖發(fā)生裝置PlO接口連接；所述控制芯片UO的引腳19接頻率計的引腳I，控制芯片UO的引腳20接頻率計的引腳2，控制芯片UO的引腳21接頻率計的引腳5，控制芯片UO的引腳22接頻率計的引腳6，控制芯片UO的引腳23接頻率計的引腳7，控制芯片UO的引腳26接頻率計的引腳8，控制芯片UO的引腳27接頻率計的引腳9，控制芯片UO的引腳28接頻率計的引腳10，控制芯片UO的引腳24接頻率計的引腳12，控制芯片UO的引腳25接頻率計的引腳13，控制芯片UO的引腳48接頻率計的引腳14，控制芯片UO的引腳9接頻率計的引腳17 ；所述頻率計通過光耦U30與脈沖發(fā)生裝置的Ρ9接口連接頻率計的引腳93接光耦U30的引腳6，同時光耦U30的引腳6通過電阻R26接VCC-5V，光耦U30的引腳7和引腳8均接VCC-5V，光耦U30的引腳5接地，光耦U30的引腳2接VDD-5V，光耦U30的引腳3通過電阻R30接脈沖發(fā)生裝置Ρ9接口的引腳3，脈沖發(fā)生裝置Ρ9接口的引腳I接VDD-5V，脈沖發(fā)生裝置Ρ9接口的引腳2接VDD-5V對應的參考地，脈沖發(fā)生裝置Ρ9接口的引腳4接PE保護地；所述頻率計通過光耦U31與脈沖發(fā)生裝置的PlO接口連接頻率計的引腳92接光耦U31的引腳6，同時光耦U31的引腳6通過電阻R27接VCC-5V，光耦U31的引腳7和引腳8均接VCC-5V，光耦U31的引腳5接地，光耦U31的引腳2接VDD-5V，光耦U31的引腳3通過電阻R31接脈沖發(fā)生裝置PlO接口的引腳3，脈沖發(fā)生裝置PlO接口的引腳I接VDD-5V，脈沖發(fā)生裝置的PlO接口的引腳2接VDD-5V對應的參考地，脈沖發(fā)生裝置PlO接口的引腳4接PE保護地；所述殼體的前面板上安裝有液晶顯示屏和打印機，所述控制芯片UO通過RS232轉(zhuǎn)換接口 U6與打印機的Pl接口和液晶顯示屏的Ρ2接口連接
控制芯片UO的引腳6接RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳11，控制芯片UO的引腳8接RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳12，控制芯片UO的引腳42接RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳10，控制芯片UO的引腳7接RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳9 ;控制芯片UO的引腳45接打印機Pl接口的引腳5 ;控制芯片UO的引腳46接液晶顯示屏的P2接口的引腳5，控制芯片UO的引腳44接液晶顯示屏的P2接口的引腳4 ;RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳I通過電容C25接RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳3，RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳4通過電容C26接RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳5，RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的弓丨腳16通過電容C27接地，同時RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳16接VCC-3. 3V，RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳15接地，RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳2通過電容C28接地，RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳6通過電容C29接地；RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳14接打印機的Pl接口的引腳3，RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳13接打印機的Pl接口的引腳4 ;RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳7接液晶顯示屏的P2接口的引腳7，RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳8接液晶顯示屏的P2接口的引腳6。所述頻率計連接一有源晶振U27,該有源晶振U27的引腳4接VCC_3. 3V，有源晶振U27的引腳2接地，有源晶振U27的引腳3通過電阻R35接頻率計的引腳87 ；所述頻率計連接一 JTAG接口 PlI，頻率計的引腳62接JTAG接口 Pll的引腳1，頻率計的引腳73接JTAG接口 P11的引腳3，同時頻率計的引腳73通過電阻R34接地，頻率計的引腳15接JTAG接口 Pll的引腳5，同時頻率計的引腳15通過電阻R33接VCC-3. 3V，頻率計的引腳4接JTAG接口 Pll的引腳9，同時頻率計的引腳4通過電阻R32接VCC-3. 3V ；JTAG接口 Pll的引腳2和引腳10均接地，JTAG接口 Pll的引腳4接VCC-3. 3V ；所述殼體內(nèi)還安裝有揚聲器、數(shù)據(jù)存儲器和時鐘芯片，所述揚聲器、數(shù)據(jù)存儲器和時鐘芯片分別與控制芯片UO連接。所述脈沖發(fā)生裝置還包括支架和磁性底板，所述磁性底板上開設有若干凹槽，各凹槽中嵌有磁鐵，所述旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在支架上，所述支架安裝在磁性底板上。本發(fā)明的裝置具有如下的技術(shù)特點(I)當待檢測自動梯/道正常啟動后，本裝置把自動梯/道加速到120%名義速度前，如果檢測到自動梯/道的動力電源回路自動斷開，則裝置會判斷該自動梯/道的超速保護功能是滿足GB16899-2011標準的，并記錄下自動梯/道動力電源回路被切斷時自動梯/道的速度，同理，當待檢測自動梯/道正常啟動往上運行后，被本裝置控制自動梯/道減速直至停止并開始往下方向加速運行，如果在自動梯/道剛發(fā)生逆轉(zhuǎn)時以及之前，本裝置檢測到自動梯/道的動力電源回路自動斷開，則會判斷該自動梯/道的超速保護功能是滿足GB16899-2011標準的，并記錄下自動梯/道動力電源回路被切斷時自動梯/道的速度和運行方向。(2)該檢測裝置會使得自動梯/道進入危險工況，在危險工況下檢測判斷自動梯/道的相關(guān)安全保護功能是否有效，是否滿足GB16899-2011標準，現(xiàn)場檢測人員可以直觀的觀測檢測結(jié)果，而且結(jié)果可信度較高。(4)本裝置不僅可以對檢測結(jié)果進行定性分析(判讀相關(guān)保護功能是有效還有無效)，還可以進行定量分析(可以測試并顯示出超速保護動作速度，逆轉(zhuǎn)保護動作速度，附加、制動器動作速度等)(5)利用本裝置可以對自動梯/道的安全保護功能裝置進行校驗。有些自動梯/道安裝機械式速度限制和逆轉(zhuǎn)限制裝置，在自動梯/道長時間使用過程中，由于機械振動，或者維修拆卸原因，可能導致限速調(diào)整彈簧和電氣開關(guān)位置的變化，從而有可能導致上述安全保護裝置功能失效。每隔一段時間(比如一年)利用本裝置的定量分析功能，對調(diào)整彈簧和電氣開關(guān)位置進行調(diào)整，直到上述安全保護功能滿足要求。(6)本裝置還可以檢測自動梯/道的附加制動器是否滿足相關(guān)標準要求。GB16899-2011中規(guī)定，對于有附加制動器的自動梯/道，其附加制動器最遲在自動梯/道超速達名義速度I. 4倍前動作，并切斷系統(tǒng)動力電源回路。由于本裝置使用了變頻技術(shù)進行對自動梯/道進行調(diào)速，可以使自動梯/道加速至名義速度的I. 4倍(先取消超速保護功能)，驗證附加制動器是否會制停自動梯/道，并使自動梯/道動力電源回路斷開。


圖I為控制芯片UO與變頻器FQ的Al輸入端子的連接關(guān)系示意圖；圖2為控制芯片UO與變頻器FQ的SI S7輸入端子的連接關(guān)系示意圖；圖3為控制芯片UO與變頻器FQ的輸出端子的連接關(guān)系示意圖；圖4為變頻器FQ、輸入濾波器和第一航空連接器之間的連接示意圖；圖5為變頻器FQ、輸出濾波器和第二航空連接器之間的連接示意圖；圖6為控制芯片U0、頻率計CPLD以及脈沖發(fā)生裝置接口之間的連接關(guān)系示意圖；圖7為控制芯片UO與打印機和液晶顯不屏之間的連接關(guān)系不意圖；圖8(a)為AC 220V轉(zhuǎn)DC 5V的電路圖；圖8(13)為DC 5V轉(zhuǎn)DC 12V的電路圖；圖8 (c)為DC 5V轉(zhuǎn)DC 5V的電路圖；圖8(d)為DC 12V轉(zhuǎn)DC IOV的電路圖；圖8 (e)為DC5V轉(zhuǎn)DC3. 3V的電路圖；圖9為實施例的裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為實施例中的頻率計CPLD內(nèi)部功能模塊連線圖；圖11為實施例中的頻率計CPLD內(nèi)部的時序發(fā)生模塊control所產(chǎn)生的時序信號圖；圖12為實施例中的脈沖發(fā)生裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為實施例中的脈沖發(fā)生裝置在自動梯/道上的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。以下結(jié)合實施例與附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
具體實施例方式
—60/'(I-.s')自動梯/道驅(qū)動電機的實際轉(zhuǎn)速 《 = ^^
P
其中/為自動梯/道驅(qū)動電機的電源頻率，s為已知的待檢測自動梯/道驅(qū)動電機的
轉(zhuǎn)差率，且當電機為異步電機時，S取1% 7%，當電機為同步電機時，S = O ;ρ為已知的待檢測自動梯/道驅(qū)動電機的極對數(shù)，如四極電機的P = 2，六極電機的P = 3 ;根據(jù)公式
權(quán)利要求
1.一種自動梯/道的超速和非操縱逆轉(zhuǎn)保護功能的檢測方法，其特征在于，方法按下述步驟進行 步驟一，自動梯/道超速工況的模擬及超速保護功能的檢測 控制被檢測的自動梯/道驅(qū)動電機的電源頻率f(t)，使其滿足
2.一種實現(xiàn)權(quán)利要求I所述方法的裝置，包括殼體，其特征在于，該殼體內(nèi)安裝有控制芯片UO和變頻器FQ，所述殼體的外面板上設置有第一航空連接器和第二航空連接器， 所述控制芯片UO通過DA轉(zhuǎn)換器U7與變頻器FQ的Al輸入端子連接 控制芯片UO的引腳2接DA轉(zhuǎn)換器U7的引腳7，控制芯片UO的引腳3接DA轉(zhuǎn)換器U7的引腳14，控制芯片UO的引腳4接DA轉(zhuǎn)換器U7的引腳6，控制芯片UO的引腳18接DA轉(zhuǎn)換器U7的引腳8，控制芯片UO的引腳31接DA轉(zhuǎn)換器U7的引腳5，控制芯片UO的引腳29接DA轉(zhuǎn)換器U7的引腳9 ; DA轉(zhuǎn)換器U7的引腳3、引腳10和引腳11均接地，DA轉(zhuǎn)換器U7的引腳I和引腳4均接VCC-10V, DA轉(zhuǎn)換器U7的引腳12接VCC-3. 3V ； DA轉(zhuǎn)換器U7的引腳2接變頻器FQ的Al輸入端子，DA轉(zhuǎn)換器U7的引腳10接變頻器FQ的AC輸入端子； 所述控制芯片UO通過繼電器控制芯片U29、第一繼電器U20、第二繼電器U21、第三繼電器U22、第四繼電器U23、第五繼電器U24、第六繼電器U25和第七繼電器U26與變頻器FQ的SI S7輸入端子連接 控制芯片UO的引腳40接繼電器控制芯片U29的引腳I，控制芯片UO的引腳39接繼電器控制芯片U29的引腳2，控制芯片UO的引腳38接繼電器控制芯片U29的引腳3，控制芯片UO的引腳37接繼電器控制芯片U29的引腳4，控制芯片UO的引腳36接繼電器控制芯片U29的引腳5，控制芯片UO的引腳35接繼電器控制芯片U29的引腳6，控制芯片UO的引腳34接繼電器控制芯片U29的引腳7 ; 繼電器控制芯片U29的引腳9和引腳10均接地； 繼電器控制芯片U29的引腳18接第一繼電器U20的引腳2，第一繼電器U20的引腳4接變頻器FQ的SI輸入端子，第一繼電器U20的引腳I通過限流電阻R20接VCC-3. 3V ； 繼電器控制芯片U29的引腳17接第二繼電器U21的引腳2，第二繼電器U21的引腳4接變頻器FQ的S2輸入端子，第二繼電器U21的引腳I通過限流電阻Rl3接VCC-3. 3V ； 繼電器控制芯片U29的引腳16接第三繼電器U22的引腳2，第三繼電器U22的引腳4接變頻器FQ的S3輸入端子，第三繼電器U22的引腳I通過限流電阻R14接VCC-3. 3V ； 繼電器控制芯片U29的引腳15接第四繼電器U23的引腳2，第四繼電器U23的引腳4接變頻器FQ的S4輸入端子，第四繼電器U23的引腳I通過限流電阻R16接VCC-3. 3V ； 繼電器控制芯片U29的引腳14接第五繼電器U24的引腳2，第五繼電器U24的引腳4接變頻器FQ的S5輸入端子，第五繼電器U24的引腳I通過限流電阻R17接VCC-3. 3V ； 繼電器控制芯片U29的引腳13接第六繼電器U25的引腳2，第六繼電器U25的引腳4接變頻器FQ的S6輸入端子，第六繼電器U25的引腳I通過限流電阻R18接VCC-3. 3V ； 繼電器控制芯片U29的引腳12接第七繼電器U26的引腳2，第七繼電器U26的引腳4接變頻器FQ的S7輸入端子，第七繼電器U26的引腳I通過限流電阻R19接VCC-3. 3V ；所述控制芯片UO與變頻器FQ的輸出端子連接，實現(xiàn)對變頻器FQ的監(jiān)控 控制芯片UO的引腳11接變頻器FQ的Pl輸出端子，同時，控制芯片UO的引腳11通過上拉電阻R36接VCC-3. 3V ;控制芯片UO的引腳12接變頻器FQ的P2輸出端子，同時，控制芯片UO的引腳12通過上拉電阻R37接VCC-3. 3V ;控制芯片UO的引腳43接變頻器FQ的AM輸出端子； 所述變頻器FQ的制動電阻連接端子上連接有制動電阻； 所述變頻器FQ的輸入端連接有輸入濾波器，該輸入濾波器與第一航空連接器連接第一航空連接器與輸入濾波器的R輸入接口、S輸入接口、T輸入接口和PE輸入接口連接；輸入濾波器的R'輸出接口接變頻器FQ的R輸入端子，輸入濾波器的S'輸出接口接變頻器FQ的S輸入端子，輸入濾波器的T'輸出接口接變頻器FQ的T輸入端子，輸入濾波器的PE'輸出接口接變頻器FQ的PE輸入端子； 所述變頻器FQ的輸出端連接有輸出濾波器，該輸出濾波器與第二航空連接器連接變頻器FQ的U輸出端子接輸出濾波器的U'輸入接口，變頻器FQ的V輸出端子接輸出濾波器的V'輸入接口，變頻器FQ的W輸出端子接輸出濾波器的W'輸入接口，變頻器FQ的PE輸出端子接輸出濾波器的PE'輸入接口，輸出濾波器的U輸出接口、V輸出接口、W輸出接口和PE輸出接口同時與第二航空連接器連接。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述殼體內(nèi)還安裝有與控制芯片UO連接的頻率計；所述殼體的外面板上設置有脈沖發(fā)生裝置P9接口和脈沖發(fā)生裝置PlO接口 ；且該脈沖發(fā)生裝置P9接口和脈沖發(fā)生裝置PlO接口處連接有脈沖發(fā)生裝置，該脈沖發(fā)生裝置包括旋轉(zhuǎn)編碼器和滾輪，所述滾輪安裝于旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)編碼器與脈沖發(fā)生裝置P9接口和脈沖發(fā)生裝置PlO接口連接；所述控制芯片UO的引腳19接頻率計的引腳1，控制芯片UO的引腳20接頻率計的引腳2，控制芯片UO的引腳21接頻率計的引腳5，控制芯片UO的引腳22接頻率計的引腳6，控制芯片UO的引腳23接頻率計的引腳7，控制芯片UO的引腳26接頻率計的引腳8，控制芯片UO的引腳27接頻率計的引腳9，控制芯片UO的引腳28接頻率計的引腳10，控制芯片UO的引腳24接頻率計的引腳12，控制芯片UO的引腳25接頻率計的引腳13，控制芯片UO的引腳48接頻率計的引腳14，控制芯片UO的引腳9接頻率計的引腳17 ； 所述頻率計通過光耦U30與脈沖發(fā)生裝置的P9接口連接 頻率計的引腳93接光耦U30的引腳6，同時光耦U30的引腳6通過電阻R26接VCC-5V，光耦U30的引腳7和引腳8均接VCC-5V，光耦U30的引腳5接地，光耦U30的引腳2接VDD-5V，光耦U30的引腳3通過電阻R30接脈沖發(fā)生裝置P9接口的引腳3，脈沖發(fā)生裝置P9接口的引腳I接VDD-5V，脈沖發(fā)生裝置P9接口的引腳2接VDD-5V對應的參考地，脈沖發(fā)生裝置P9接口的引腳4接PE保護地； 所述頻率計通過光耦U31與脈沖發(fā)生裝置的PlO接口連接頻率計的引腳92接光耦U31的引腳6，同時光耦U31的引腳6通過電阻R27接VCC-5V，光耦U31的引腳7和引腳8均接VCC-5V，光耦U31的引腳5接地，光耦U31的引腳2接VDD-5V，光耦U31的引腳3通過電阻R31接脈沖發(fā)生裝置PlO接口的引腳3，脈沖發(fā)生裝置PlO接口的引腳I接VDD-5V，脈沖發(fā)生裝置的PlO接口的引腳2接VDD-5V對應的參考地，脈沖發(fā)生裝置PlO接口的引腳4接PE保護地。
4.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述殼體的前面板上安裝有液晶顯示屏和打印機，所述控制芯片UO通過RS232轉(zhuǎn)換接口 U6與打印機的Pl接口和液晶顯示屏的P2接口連接 控制芯片UO的引腳6接RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳11，控制芯片UO的引腳8接RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳12，控制芯片UO的引腳42接RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳10，控制芯片UO的引腳7接RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳9 ;控制芯片UO的引腳45接打印機Pl接口的引腳5 ;控制芯片UO的引腳46接液晶顯示屏的P2接口的引腳5，控制芯片UO的引腳44接液晶顯示屏的P2接口的引腳4; RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳I通過電容C25接RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳3，RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳4通過電容C26接RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳5，RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳16通過電容C27接地，同時RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳16接VCC-3. 3V，RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳15接地，RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳2通過電容C28接地，RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳6通過電容C29接地； RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳14接打印機的Pl接口的引腳3，RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳13接打印機的Pl接口的引腳4 ； RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳7接液晶顯示屏的P2接口的引腳7，RS232轉(zhuǎn)換接口 U6的引腳8接液晶顯示屏的P2接口的引腳6。
5.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述頻率計連接一有源晶振U27，該有源晶振U27的引腳4接VCC-3. 3V，有源晶振U27的引腳2接地，有源晶振U27的引腳3通過電阻R35接頻率計的引腳87。
6.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述頻率計連接一JTAG接口 P11，頻率計的引腳62接JTAG接口 Pll的引腳1，頻率計的引腳73接JTAG接口 Pll的引腳3，同時頻率計的引腳73通過電阻R34接地，頻率計的引腳15接JTAG接口 P11的引腳5，同時頻率計的引腳15通過電阻R33接VCC-3. 3V，頻率計的引腳4接JTAG接口 Pll的引腳9，同時頻率計的引腳4通過電阻R32接VCC-3. 3V JTAG接口 Pll的引腳2和引腳10均接地，JTAG接口Pll 的引腳 4 接 VCC-3. 3V。
7.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述殼體內(nèi)還安裝有揚聲器、數(shù)據(jù)存儲器和時鐘芯片，所述揚聲器、數(shù)據(jù)存儲器和時鐘芯片分別與控制芯片UO連接。
8.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述脈沖發(fā)生裝置還包括支架和磁性底板，所述磁性底板上開設有若干凹槽，各凹槽中嵌有磁鐵，所述旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在支架上，所述支架安裝在磁性底板上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種針對自動梯/道超速和非操縱逆轉(zhuǎn)保護功能的檢測方法及裝置。方法采用變頻技術(shù)精確控制自動梯/道的運行速度和運行方向，實現(xiàn)對自動梯/道危險工況的模擬，在模擬的危險工況下檢測自動梯/道的超速和非操縱逆轉(zhuǎn)保護功能是否滿足相關(guān)標準，該方法的實現(xiàn)不受自動梯/道的超速、非操縱逆轉(zhuǎn)保護功能實現(xiàn)方式的限制，適于檢測各種自動梯/道的超速、非操縱逆轉(zhuǎn)保護裝置。所提供的裝置包括殼體，該殼體內(nèi)安裝有控制芯片和變頻器，殼體的外面板上設置有兩個航空連接器，裝置在使用時通過兩個航空連接器與待檢測自動梯/道的控制柜連接，通過本發(fā)明的方法實現(xiàn)對待檢測自動梯/道的超速和非操縱逆轉(zhuǎn)保護功能的檢測。
文檔編號G01R31/00GK102680822SQ20121014482
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月10日
發(fā)明者戚政武, 梁敏健, 蘇宇航 申請人:廣東省珠海市特種設備檢驗所