專利名稱：一種復(fù)雜巖土介質(zhì)的沖擊映像方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是ー種巖土工程檢測(cè)，特別是復(fù)雜巖土介質(zhì)(含空洞、地下水、漿液等)的空間分布檢測(cè)，屬于巖土工程領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著無(wú)損檢測(cè)方法在巖土工程中的使用，巖土工程結(jié)構(gòu)健康診斷得到了很大的發(fā)展。目前的巖土工程結(jié)構(gòu)無(wú)損檢測(cè)方法主要有回彈法、雷達(dá)法、沖擊回波法及超聲波法等?；貜椃ㄊ亲畛Ｓ玫末`種無(wú)損檢測(cè)方法，但回彈法只能測(cè)得結(jié)構(gòu)表面的質(zhì)量狀況，其內(nèi)部質(zhì)量信息卻無(wú)法得知；雷達(dá)法對(duì)結(jié)構(gòu)內(nèi)部缺陷可以準(zhǔn)確定位，但受鋼筋低阻屏蔽的影響較大，尤其是鋼筋密度較大時(shí)難以得到鋼筋背后的反射影像，而且雷達(dá)無(wú)法提供強(qiáng)度方面的信息；沖擊回波法可測(cè)得結(jié)構(gòu)內(nèi)部缺陷及構(gòu)件的厚度，但其縱向分辨率較低，檢測(cè)精度受結(jié)構(gòu) 內(nèi)部的鋼筋和含水量影響較大；超聲波對(duì)穿測(cè)試，雖然可以得到材料整體的縱波速度參數(shù)，但無(wú)法應(yīng)用于地下巖土工程的檢測(cè)。表面波是沿介質(zhì)表層傳播的一種彈性波，其傳播速度與材料干密度、抗壓強(qiáng)度等具有良好的相關(guān)性。因此，用它來(lái)檢測(cè)巖土結(jié)構(gòu)材料的力學(xué)性能及存在的缺陷具有重要意義，在巖土工程結(jié)構(gòu)的無(wú)損檢測(cè)的應(yīng)用方面已得到了極大的重視。綜上所述，無(wú)損檢測(cè)技術(shù)是ー個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，包括結(jié)果的定量評(píng)價(jià)及空間評(píng)價(jià)。檢測(cè)結(jié)果的定量評(píng)價(jià)除與檢測(cè)設(shè)備的參數(shù)有關(guān)外，還與檢測(cè)數(shù)據(jù)的分析方法有關(guān)，而檢測(cè)數(shù)據(jù)的分析方法與結(jié)構(gòu)內(nèi)鋼筋分布、厚度分布、圍巖類別、地下水、結(jié)構(gòu)的基本物理、力學(xué)指標(biāo)，地形地貌，地質(zhì)、構(gòu)造等復(fù)雜介質(zhì)分布有著密切的關(guān)系，目前對(duì)于各種檢測(cè)數(shù)據(jù)與復(fù)雜介質(zhì)間的正、反演分析方法尚不明晰。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)成果，并考慮實(shí)施難易程度和工程成本，研制開(kāi)發(fā)沖擊映像方法對(duì)復(fù)雜巖土介質(zhì)的空間分布進(jìn)行檢測(cè)。研究成果為復(fù)雜巖土工程提供一種成本低、快捷、方便的檢測(cè)方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種復(fù)雜巖土介質(zhì)的沖擊映像方法及系統(tǒng)，用于檢測(cè)復(fù)雜巖土工程中注漿狀態(tài)、空洞分布等，該方法根據(jù)沖擊波在復(fù)雜巖土介質(zhì)中傳播特性的差異，通過(guò)對(duì)檢測(cè)到的沖擊波波形、頻譜、小波等分析，查明復(fù)雜介質(zhì)的空間分布(注漿效果、空洞分布)，簡(jiǎn)單可靠，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述的不足。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明所述的ー種復(fù)雜巖土介質(zhì)的沖擊映像方法，該方法通過(guò)在巖土介質(zhì)表面激發(fā)沖擊波(P波)，然后記錄其一定范圍內(nèi)設(shè)置的適當(dāng)固有頻率的單分量或三分量檢波器采集的弾性波。通過(guò)分析采集到的弾性波波形、頻譜、小波等變化評(píng)價(jià)復(fù)雜巖土介質(zhì)的空間分布狀態(tài)。本發(fā)明上述方法具體步驟如下第一，在測(cè)線上設(shè)置ー個(gè)檢波器，然后在檢波器設(shè)定距離的地方敲擊介質(zhì)表面，同時(shí)用測(cè)量?jī)x器記錄由檢波器接受到的沖擊彈性波信號(hào)，完成了一個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集后；第二，將檢波器和沖擊點(diǎn)都向前移動(dòng)，再按同樣的方法采集下ー個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)；重復(fù)以上第一、第二步過(guò)程直至整條測(cè)線的數(shù)據(jù)被采集完為止；第三，將記錄的弾性波信號(hào)按檢波器坐標(biāo)的大小依次排列，得到一條原始的共偏移距映像剖面，對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行波形分布、頻譜分布、時(shí)頻分布等處理，把處理結(jié)果按實(shí)際位置做成剖面圖。本發(fā)明中，檢測(cè)數(shù)據(jù)采用波形分布及時(shí)頻分布處理方法，一次可視化處理形成兩類剖面并綜合兩種結(jié)果最終形成檢測(cè)結(jié)果剖面。本發(fā)明中，檢測(cè)剖面需保持干燥、平整，在離檢波器O. 5 1. O米處設(shè)置四個(gè)激發(fā)點(diǎn)。 本發(fā)明中，檢波器采用速度型檢波器，固有頻率4. (TlOOHz。檢測(cè)時(shí)需保持檢波器和地面的耦合，檢波器與地面連接的混凝土墩，面積IOXlOcm,內(nèi)部砂漿或混凝土，由三個(gè)螺釘與地面連接。本發(fā)明中，采用波形分布和時(shí)頻分布兩種處理方法形成可視化圖像。所述分布處理方法，接近于石油勘探中的反射法，把數(shù)據(jù)按檢波器坐標(biāo)展開(kāi)形成共偏移距剖面，直接根據(jù)波形變化情況推測(cè)混凝土的變化，處理結(jié)果按實(shí)際位置做成剖面圖一起，波形分析法的結(jié)果以波的傳播時(shí)間為縱坐標(biāo)(方向向下)，以距離為橫坐標(biāo)(方向向右)，用顏色或等高線表示振幅的大小制作成彈性波強(qiáng)度剖面。所述時(shí)頻分布處理方法，以波的頻率特征為縱坐標(biāo)(方向向下)，以波的混響時(shí)間為橫坐標(biāo)(方向向右)，用顔色或等高線表示振幅的大小制作成小波處理圖。通過(guò)對(duì)記錄的敲擊信號(hào)進(jìn)行連續(xù)小波變換等時(shí)頻分析，找出信號(hào)頻率隨時(shí)間的變化現(xiàn)象，進(jìn)而從敲擊信號(hào)的時(shí)頻變化特點(diǎn)推測(cè)混凝土下部構(gòu)造分布。本發(fā)明還提供一種復(fù)雜巖土介質(zhì)的沖擊映像系統(tǒng)，包括至少ー個(gè)位于測(cè)線上的檢波器，用于檢測(cè)敲擊巖土介質(zhì)表面時(shí)沖擊點(diǎn)產(chǎn)生的沖擊弾性波信號(hào)；測(cè)量?jī)x器，用于記錄由檢波器接受到的沖擊彈性波信號(hào)；數(shù)據(jù)處理模塊，對(duì)測(cè)量?jī)x器得到的檢測(cè)數(shù)據(jù)按檢波器坐標(biāo)的大小依次排列，得到一條原始的共偏移距映像剖面，然后進(jìn)行波形分布、頻譜分布、時(shí)頻分布處理，把處理結(jié)果按實(shí)際位置做成剖面圖。目前對(duì)于各種檢測(cè)數(shù)據(jù)與復(fù)雜介質(zhì)間的正、反演分析方法尚不明晰。本發(fā)明根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)成果，并考慮實(shí)施難易程度和工程成本，研制開(kāi)發(fā)沖擊映像方法對(duì)復(fù)雜巖土介質(zhì)的空間分布進(jìn)行檢測(cè)，研究成果為復(fù)雜巖土工程提供一種成本低、快捷、方便的檢測(cè)方法。該方法類似于石油勘探用的反射法地震勘探，當(dāng)打擊沉管隧道等巖土介質(zhì)的底板表面時(shí)就會(huì)產(chǎn)生彈性波(面波、縱波和橫波)，弾性波遇到界面(不同介質(zhì)的結(jié)合面)就會(huì)產(chǎn)生反射，反射的強(qiáng)弱反映介質(zhì)的情況，通過(guò)對(duì)檢測(cè)到的沖擊波波形、頻譜、小波等分析，查明復(fù)雜介質(zhì)的空間分布(注漿效果、空洞分布)，簡(jiǎn)單可靠，解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。


圖I沖擊映像法示意圖2檢波器布設(shè)示意圖；圖3波形分布結(jié)果圖；圖4時(shí)頻分布結(jié)果圖。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。 如圖I所示，是本發(fā)明測(cè)量方法示意圖。該方法首先在測(cè)線上設(shè)置I個(gè)檢波器，然后在距離檢波器dx米的地方敲擊混凝土表面，同時(shí)用儀器記錄由檢波器接受到的沖擊彈性波信號(hào)，完成了一個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集后；將檢波器和沖擊點(diǎn)都向前移動(dòng)DX米，再按同樣的方法采集下ー個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)；重復(fù)以上過(guò)程直至整條測(cè)線的數(shù)據(jù)被采集完為止；然后將記錄的弾性波信號(hào)按檢波器坐標(biāo)的大小依次排列，得到一條原始的共偏移距映像剖面。雖然原始的共偏移距映像剖面能在某種程度上反映界面下介質(zhì)的變化，但通常情況下要對(duì)原始共偏移距數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波等各種波形處理以使其能更清楚地反映介質(zhì)的變化情況。然后對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理，包括波形分布、頻譜分布、時(shí)頻分布等，把處理結(jié)果按實(shí)際位置做成剖面圖一起達(dá)到一目了然。檢測(cè)結(jié)果采用波形分析法及時(shí)頻分析法，一次可視化處理將形成兩類剖面并綜合兩種結(jié)果最終形成檢測(cè)結(jié)果剖面。結(jié)合上述的描述，給出本發(fā)明的應(yīng)用實(shí)施例本實(shí)施例具體實(shí)施條件以及操作細(xì)節(jié)如下(I)檢測(cè)條件檢測(cè)剖面需保持干燥、平整，在離檢波器O. 5^1. O米處設(shè)置四個(gè)沖擊點(diǎn)。(2)檢波器設(shè)置采用速度型檢波器，固有頻率4. (TlOOHz。檢測(cè)時(shí)需保持檢波器和地面的耦合，檢波器與地面連接的混凝土墩，面積IOXlOcm,內(nèi)部砂漿或混凝土，由三個(gè)螺釘與地面連接(如圖2所示)。(3)測(cè)量?jī)x器測(cè)量?jī)x器可以是任何數(shù)字地震儀，24位摸/數(shù)轉(zhuǎn)換器和5kHz以上高截頻的數(shù)字記錄儀(各種通用地震儀即可)。(4)激發(fā)設(shè)備500克左右的鋼球從O. 3^0. 5米高自由落體打擊檢測(cè)面。(5)測(cè)量過(guò)程本實(shí)施例中詳細(xì)的操作首先對(duì)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格化，網(wǎng)格大小O. 5^1. OmXO. 5^1. Om,并對(duì)格子進(jìn)行編號(hào)。檢測(cè)時(shí)，在格子的中心放一個(gè)檢波器，用I個(gè)500克左右的鋼球從O. 3^0. 5米高自由落體打擊網(wǎng)格的4個(gè)角。鋼球用繩子系好，在觸底板反彈起來(lái)的瞬間收起繩子，以防二次打擊。四個(gè)沖擊點(diǎn)的數(shù)據(jù)單獨(dú)紀(jì)錄，在處理階段，剔除不合格信號(hào)然后平均作為ー個(gè)信號(hào)。檢測(cè)完一個(gè)方格后移動(dòng)2個(gè)檢波器然后檢測(cè)下ー個(gè)方格。如此重復(fù)，直至覆蓋全部檢測(cè)平面。(6)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理
本實(shí)施例中通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)記錄的彈性波信號(hào)按檢波器坐標(biāo)的大小依次排列，得到一條原始的共偏移距映像剖面，然后對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理，包括波形分布、頻譜分布、時(shí)頻分布等，把處理結(jié)果按實(shí)際位置做成剖面圖一起達(dá)到一目了然。檢測(cè)數(shù)據(jù)的處理方法有兩種，具體可以采用其中任ー種①數(shù)據(jù)分析方法沖擊彈性波映像法一般分波形分布和時(shí)頻分布兩種處理方法波形分布接近于石油勘探中的反射法，把數(shù)據(jù)按檢波器坐標(biāo)展開(kāi)形成共偏移距剖面，直接根據(jù)波形(振幅大小，波形豐度，持續(xù)時(shí)間等)變化情況推測(cè)混凝土的變化。在彈性波信號(hào)中，除了有用的信號(hào)外還有各種擾。因此，無(wú)論哪種方法都要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行波形處理，通過(guò)各種處理手段壓制噪音，加強(qiáng)有用信號(hào)。常用的處理手法有帶通濾波，速度濾波、時(shí)窗以及子波反褶積等反射法地震勘探的處理手法。把處理結(jié)果按實(shí)際位置做成剖面圖一起達(dá)到一目了然。波形分析的結(jié)果以波的傳播時(shí)間為縱坐標(biāo)(方向向下)，以距離為橫坐標(biāo)(方向向右)，用顏色或等高線表示振幅的大小制作成彈性波強(qiáng)度剖面(如圖3所示)。 ②時(shí)頻分布以波的頻率特征為縱坐標(biāo)(方向向下)，以波的混響時(shí)間為橫坐標(biāo)(方向向右)，用顔色或等高線表示振幅的大小制作成小波處理圖(如圖4所示)。通過(guò)對(duì)記錄的敲擊信號(hào)進(jìn)行連續(xù)小波變換等時(shí)頻分析，找出信號(hào)頻率隨時(shí)間的變化現(xiàn)象，進(jìn)而從敲擊信號(hào)的時(shí)頻變化特點(diǎn)推測(cè)混凝土下部構(gòu)造分布。當(dāng)混凝土下部介質(zhì)從飽和土變?yōu)闈{液吋，液態(tài)介質(zhì)會(huì)形成混響效應(yīng)，因而持續(xù)時(shí)間會(huì)變長(zhǎng)。而且，這種次生生源的頻率也會(huì)有變化，因此通過(guò)時(shí)頻分析可以提取這種特性，進(jìn)而可以判斷介質(zhì)的變化。連續(xù)小波變換等時(shí)頻分析方法，計(jì)算工作量大，其結(jié)果也無(wú)法像頻譜法那樣以剖面的形式表達(dá)出來(lái)，只能以點(diǎn)信息表達(dá)。通過(guò)以上實(shí)施例可以看出，本發(fā)明方法類似于石油勘探用的反射法地震勘探，當(dāng)打擊沉管隧道的底板表面時(shí)就會(huì)產(chǎn)生彈性波(面波、縱波和橫波)，弾性波遇到界面(不同介質(zhì)的結(jié)合面)就會(huì)產(chǎn)生反射，反射的強(qiáng)弱反映介質(zhì)的情況?；炷两Y(jié)構(gòu)檢測(cè)時(shí)彈性波的傳播速度卻很大(3000米/秒以上)，弾性波傳播所需要的時(shí)間很短，擊打時(shí)產(chǎn)生的各種波(面波、縱波直達(dá)波、縱波反射波、橫波-縱波轉(zhuǎn)換波等)相互混合在一起，憑觀測(cè)無(wú)法把各種波區(qū)別開(kāi)來(lái)，需要高度的數(shù)據(jù)處理手段進(jìn)行處理。檢測(cè)結(jié)果采用波形分布及時(shí)頻分布，一次可視化處理將形成兩類剖面并綜合兩種結(jié)果最終形成檢測(cè)結(jié)果剖面，用于評(píng)價(jià)復(fù)雜巖土介質(zhì)的空間分布狀態(tài)，為復(fù)雜巖土工程提供一種成本低、快捷、方便的檢測(cè)方法。盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見(jiàn)的。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來(lái)限定。
權(quán)利要求
1.一種復(fù)雜巖土介質(zhì)的沖擊映像方法，其特征在于包括如下步驟 第一，在測(cè)線上設(shè)置ー個(gè)檢波器，然后在與檢波器設(shè)定距離的地方敲擊介質(zhì)表面，同時(shí)用測(cè)量?jī)x器記錄由檢波器接受到的沖擊彈性波信號(hào)，完成了一個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集后； 第二，將檢波器和沖擊點(diǎn)都向前移動(dòng)，再按同樣的方法采集下ー個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)； 重復(fù)以上第一、第二步過(guò)程直至整條測(cè)線的數(shù)據(jù)被采集完為止； 第三，將記錄的弾性波信號(hào)按檢波器坐標(biāo)的大小依次排列，得到一條原始的共偏移距映像剖面，對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行波形分布、頻譜分布、時(shí)頻分布等處理，把處理結(jié)果按實(shí)際位置做成剖面圖。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的復(fù)雜巖土介質(zhì)的沖擊映像方法，其特征在于所述檢測(cè)數(shù)據(jù)采用波形分布及時(shí)頻分布的處理方法，一次可視化處理形成兩類剖面并綜合兩種結(jié)果最終形成檢測(cè)結(jié)果剖面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)雜巖土介質(zhì)的沖擊映像方法，其特征在于所述波形分布處理方法，把數(shù)據(jù)按檢波器坐標(biāo)展開(kāi)形成共偏移距剖面，直接根據(jù)波形變化情況推測(cè)巖土介質(zhì)的變化，處理結(jié)果按實(shí)際位置做成剖面圖一起，波形分析法的結(jié)果以波的傳播時(shí)間為縱坐標(biāo)即方向向下，以距離為橫坐標(biāo)即方向向右，用顏色或等高線表示振幅的大小制作成弾性波強(qiáng)度剖面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)雜巖土介質(zhì)的沖擊映像方法，其特征在于所述時(shí)頻分布處理方法，以波的頻率特征為縱坐標(biāo)即方向向下，以波的混響時(shí)間為橫坐標(biāo)即方向向右，用顔色或等高線表示振幅的大小制作成小波處理圖，通過(guò)對(duì)記錄的敲擊信號(hào)進(jìn)行連續(xù)小波變換等時(shí)頻分析，找出信號(hào)頻率隨時(shí)間的變化現(xiàn)象，進(jìn)而從敲擊信號(hào)的時(shí)頻變化特點(diǎn)推測(cè)混凝土下部構(gòu)造分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的復(fù)雜巖土介質(zhì)的沖擊映像方法，其特征在于所述檢測(cè)剖面保持干燥、平整，在離檢波器O. 5^1. O米處設(shè)置四個(gè)沖擊點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的復(fù)雜巖土介質(zhì)的沖擊映像方法，其特征在于所述檢波器采用速度型檢波器，固有頻率4. (TlOOHz，檢測(cè)時(shí)保持檢波器和地面的耦合。
7.一種復(fù)雜巖土介質(zhì)的沖擊映像系統(tǒng)，包括 至少ー個(gè)位于測(cè)線上的檢波器，用于檢測(cè)敲擊介質(zhì)表面時(shí)沖擊點(diǎn)產(chǎn)生的沖擊彈性波信號(hào); 測(cè)量?jī)x器，用于記錄由檢波器接受到的沖擊彈性波信號(hào)； 數(shù)據(jù)處理模塊，對(duì)測(cè)量?jī)x器得到的檢測(cè)數(shù)據(jù)按檢波器坐標(biāo)的大小依次排列，得到一條原始的共偏移距映像剖面，然后進(jìn)行波形分布、頻譜分布、時(shí)頻分布處理，把處理結(jié)果按實(shí)際位置做成剖面圖。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的復(fù)雜巖土介質(zhì)的沖擊映像系統(tǒng)，其特征在于進(jìn)ー步包含用于敲擊介質(zhì)表面產(chǎn)生沖擊彈性波信號(hào)的激發(fā)設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的復(fù)雜巖土介質(zhì)的沖擊映像系統(tǒng)，其特征在于所述測(cè)量?jī)x器是數(shù)字地震儀。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的復(fù)雜巖土介質(zhì)的沖擊映像系統(tǒng)，其特征在于所述檢波器采用速度型檢波器，檢測(cè)時(shí)保持檢波器和地面的耦合。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種復(fù)雜巖土介質(zhì)的沖擊映像方法及系統(tǒng)，所述方法通過(guò)在巖土介質(zhì)表面激發(fā)沖擊波(P波)，然后記錄其一定范圍內(nèi)設(shè)置的適當(dāng)固有頻率的單分量或三分量檢波器采集的彈性波。通過(guò)分析采集到的彈性波波形、頻譜、小波等變化評(píng)價(jià)復(fù)雜巖土介質(zhì)的空間分布狀態(tài)；所述系統(tǒng)包括至少一個(gè)位于測(cè)線上的檢波器；測(cè)量?jī)x器，用于記錄由檢波器接受到的沖擊彈性波信號(hào)；數(shù)據(jù)處理模塊，對(duì)測(cè)量?jī)x器得到的檢測(cè)數(shù)據(jù)按檢波器坐標(biāo)的大小依次排列，得到一條原始的共偏移距映像剖面，然后進(jìn)行波形分布、頻譜分布、時(shí)頻分布處理，把處理結(jié)果按實(shí)際位置做成剖面圖。本發(fā)明為復(fù)雜巖土工程提供一種成本低、快捷、方便的檢測(cè)方法和系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G01N29/44GK102680575SQ20121015755
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月17日
發(fā)明者馮少孔, 葛修潤(rùn), 車愛(ài)蘭 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)