專利名稱：一種便攜式電機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種便攜式電機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試方法，屬于電機(jī)性能測(cè)試領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有電機(jī)性能測(cè)試的設(shè)備，大多采用的是磁粉測(cè)功機(jī)，該設(shè)備雖然能夠完成大轉(zhuǎn)矩電機(jī)的測(cè)試，但往往所需的成本高，同時(shí)精度較低，并且無法對(duì)2Nm以下小型微特電機(jī)進(jìn)行測(cè)試。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是目前的測(cè)量裝置無法對(duì)2Nm以下小型微特電機(jī)進(jìn)行測(cè)試的問題，提供一種便攜式電機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試方法。
一種便攜式電機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)，它包括裝置支架、動(dòng)カ單元、摩擦単元、測(cè)量單元、弾性加載單元和電控單元；所述裝置支架為動(dòng)カ單元、摩擦單元、彈性加載單元、壓カ測(cè)量單元和電控單元提供支撐和定位；動(dòng)カ單元包括軸套和鋼套聯(lián)軸器，被測(cè)電機(jī)的輸出軸外側(cè)套有軸套，所述輸出軸通過鋼套聯(lián)軸器與摩擦單元輸入軸連接，摩擦単元包括摩擦器主動(dòng)軸、摩擦器外壓盤、動(dòng)摩擦片、靜摩擦片和摩擦器被動(dòng)軸，其中摩擦器主動(dòng)軸為該摩擦単元的輸入軸；摩擦器主軸與摩擦器外壓盤通過四個(gè)螺栓固定連接，摩擦器外壓盤與動(dòng)摩擦片通過花鍵固定連接，動(dòng)摩擦片與靜摩擦片摩擦連接，靜摩擦片通過內(nèi)花鍵與花鍵盤固定相連，花鍵盤與摩擦器被動(dòng)軸通過四個(gè)螺栓固定連接，摩擦器被動(dòng)軸為該摩擦単元的カ矩輸出軸；測(cè)量單元包括電機(jī)碼盤、測(cè)量件和壓カ傳感器，測(cè)量件由固定盤和擺桿組成，固定盤中心帶有通孔，固定盤中心的通孔套接在摩擦単元的カ矩輸出軸外，并通過平鍵與所述カ矩輸出軸固定連接，擺桿位于固定盤的ー側(cè)，且與固定盤連接成一體件，壓カ傳感器用于測(cè)量擺桿末端的擺動(dòng)壓力；弾性加載單元包括N個(gè)彈簧導(dǎo)桿、N個(gè)彈簧、一個(gè)彈簧壓板和電動(dòng)推桿，N為小于或等于10的偶數(shù)；固定盤上設(shè)置有N個(gè)通孔，所述N個(gè)通孔在摩擦単元的カ矩輸出軸的周圍均勻分布，或者所述N個(gè)通孔均勻分成兩組，所述兩組通孔成鏡像對(duì)稱分布，所述鏡像對(duì)稱面為穿過カ矩輸出軸的軸線的平面，每個(gè)彈簧導(dǎo)桿均平行于カ矩輸出軸；所述通孔內(nèi)徑大于彈簧導(dǎo)桿的外徑；N個(gè)彈簧導(dǎo)桿的一端分別插入所述N個(gè)通孔內(nèi)，另一端與所述彈簧壓板固定連接，該彈簧壓板所在平面垂直于摩擦単元的カ矩輸出軸，每個(gè)彈簧導(dǎo)桿上套接有一個(gè)彈簧；電動(dòng)推桿與摩擦単元的力矩輸出軸同軸；電動(dòng)推桿與彈簧壓板之間用平面軸承隔離轉(zhuǎn)動(dòng)量； 電控單元包括被測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)控制電路、電流傳感器、推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和顯示單元；電機(jī)碼盤的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出端連接信號(hào)控制電路的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入端；
信號(hào)控制電路的控制信號(hào)輸出端連接被測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)輸入端；被測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸出端連接被測(cè)電機(jī)的信號(hào)輸入端；電流傳感器用于測(cè)量被測(cè)電機(jī)的電流，該電流傳感器的電流信號(hào)輸出端連接信號(hào)控制電路的電流信號(hào)輸入端；信號(hào)控制電路的控制信號(hào)輸出端連接推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)輸入端；推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸出端連接電動(dòng)推桿的信號(hào)輸入端；信號(hào)控制電路控制電動(dòng)推桿每次推進(jìn)長(zhǎng)度；
壓カ傳感器的壓カ信號(hào)輸出端連接信號(hào)控制電路的壓力信號(hào)輸入端；信號(hào)控制電路的顯示信號(hào)輸出端連接顯示単元的信號(hào)輸入端?；谏鲜霰銛y式電機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，該方法的實(shí)現(xiàn)步驟為步驟一、系統(tǒng)進(jìn)行初始化，在電動(dòng)推桿不加載，被測(cè)電機(jī)空轉(zhuǎn)的情況下，壓カ傳感器測(cè)量的壓カ為零，確定零點(diǎn)位置；步驟ニ、被測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)被測(cè)電機(jī)，被測(cè)電機(jī)啟動(dòng)；步驟三、推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿推進(jìn)，進(jìn)行加載測(cè)試；步驟四、信號(hào)控制電路控制電動(dòng)推桿推進(jìn)的長(zhǎng)度，當(dāng)電動(dòng)推桿推進(jìn)了ー個(gè)固定長(zhǎng)度時(shí)，信號(hào)控制電路根據(jù)壓カ傳感器的壓カ值和擺桿的長(zhǎng)度獲得被測(cè)電機(jī)相應(yīng)轉(zhuǎn)矩，同吋，分別根據(jù)電機(jī)碼盤獲得此時(shí)被測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、根據(jù)電流傳感器獲得此時(shí)被測(cè)電機(jī)的電流，然后將上述獲得的數(shù)據(jù)形成ー組加載測(cè)試數(shù)據(jù)保存；步驟五、信號(hào)控制電路根據(jù)步驟四獲得的加載測(cè)試數(shù)據(jù)中的轉(zhuǎn)速判斷被測(cè)電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速為O時(shí)，判定被測(cè)電機(jī)為堵轉(zhuǎn)；則立即停止測(cè)試，執(zhí)行步驟六；若否，則改變電動(dòng)推桿的推進(jìn)長(zhǎng)度，返回執(zhí)行步驟四，繼續(xù)進(jìn)行下次加載測(cè)試，獲得ー組加載測(cè)試數(shù)據(jù)；步驟六、根據(jù)獲得的所有加載測(cè)試?yán)L制被測(cè)電機(jī)的電流轉(zhuǎn)矩曲線，獲得該被測(cè)電機(jī)的性能。工作原理動(dòng)摩擦片與靜摩擦片通過彈簧壓緊，靜摩擦片由于測(cè)量件的固定盤的限制保持靜止，當(dāng)被測(cè)電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)摩擦片旋轉(zhuǎn)時(shí)，動(dòng)摩擦片與靜摩擦片產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，靜摩擦片提供的摩擦力矩將作為負(fù)載，且負(fù)載的大小等于輸出力矩，靜摩擦片與測(cè)量件的擺桿相連，將カ矩轉(zhuǎn)為壓力，通過壓カ傳感器測(cè)出算出被測(cè)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，靜摩擦片所提供負(fù)載可隨彈簧壓縮量改變而改變。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明可用于對(duì)微特電機(jī)進(jìn)行機(jī)械特性曲線測(cè)試，大大提高昂貴機(jī)電設(shè)備的使用率，節(jié)省學(xué)術(shù)研究和教學(xué)實(shí)驗(yàn)的成本。同時(shí)本設(shè)備小巧便攜，易于攜帯。改變以往設(shè)備只能在實(shí)驗(yàn)室使用的弊病。經(jīng)實(shí)踐證明，本實(shí)用設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定、小巧便攜，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。本設(shè)備用于對(duì)電機(jī)設(shè)備的測(cè)量，標(biāo)定，特性鑒定。同時(shí)生產(chǎn)成本低，測(cè)量效果穩(wěn)定，大大提高了設(shè)備實(shí)用性。


圖I為為本發(fā)明測(cè)試系統(tǒng)中機(jī)械部分的主視圖；圖2為本發(fā)明測(cè)試系統(tǒng)中機(jī)械部分的剖視圖；圖3為本發(fā)明電控單元的工作原理示意圖；圖4為電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法的方法流程圖。
具體實(shí)施例方式具體實(shí)施方式
一.下面結(jié)合圖I和圖2說明本實(shí)施方式，一種便攜式電機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)，它包括裝置支架、動(dòng)カ單元、摩擦單元、測(cè)量單元、彈性加載單元和電控單元；所述裝置支架為動(dòng)カ單元、摩擦單元、彈性加載單元、壓カ測(cè)量單元和電控單元提供支撐和定位；動(dòng)カ單元包括軸套12和鋼套聯(lián)軸器13，被測(cè)電機(jī)I的輸出軸外側(cè)套有軸套12，所述輸出軸通過鋼套聯(lián)軸器13與摩擦單元輸入軸連接，摩擦單元包括摩擦器主動(dòng)軸14、摩擦器外壓盤4、動(dòng)摩擦片17、靜摩擦片18和摩擦器被動(dòng)軸20，其中摩擦器主動(dòng)軸14為該摩擦単元的輸入軸；摩擦器主軸14與摩擦器外壓盤4通過四個(gè)螺栓固定連接，摩擦器外壓盤4與動(dòng)摩擦片17通過花鍵固定連接，將被測(cè)電機(jī)I的轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)到動(dòng)摩擦片17上，動(dòng)摩擦片17與靜摩擦片18摩擦連接，靜摩擦片18通過內(nèi)花鍵與花鍵盤19固定相連，花鍵盤19與摩擦器被動(dòng)軸20通過四個(gè)螺栓固定連接，17通過與18之間的摩擦將被測(cè)電機(jī)I的轉(zhuǎn)矩傳遞給摩擦器被動(dòng)軸20，花鍵盤19通過摩擦器被動(dòng)軸20上的平鍵將轉(zhuǎn)矩輸出去；摩擦器被動(dòng)軸20為該摩擦単元的カ矩輸出軸；測(cè)量單元包括測(cè)量件21和壓カ傳感器27，測(cè)量件由固定盤28和擺桿29組成，固定盤28中心帶有通孔，固定盤28中心的通孔套接在摩擦単元的カ矩輸出軸外，并通過平鍵與所述カ矩輸出軸固定連接，擺桿位于固定盤28的ー側(cè)，且與固定盤28連接成一體件，壓力傳感器27用于測(cè)量擺桿29末端的擺動(dòng)壓力；弾性加載單元包括N個(gè)彈簧導(dǎo)桿25、N個(gè)彈簧26、ー個(gè)彈簧壓板23和電動(dòng)推桿24，N為小于或等于10的偶數(shù)；固定盤28上設(shè)置有N個(gè)通孔，所述N個(gè)通孔在摩擦単元的カ矩輸出軸的周圍均勻分布，或者所述N個(gè)通孔均勻分成兩組，所述兩組通孔成鏡像對(duì)稱分布，所述鏡像對(duì)稱面為穿過カ矩輸出軸的軸線的平面，每個(gè)彈簧導(dǎo)桿25均平行于カ矩輸出軸；所述通孔內(nèi)徑大于彈簧導(dǎo)桿25的外徑；N個(gè)彈簧導(dǎo)桿25的一端分別插入所述N個(gè)通孔內(nèi)，另一端與所述彈簧壓板23固定連接，該彈簧壓板23所在平面垂直于摩擦単元的力矩輸出軸，每個(gè)彈簧導(dǎo)桿25上套接有一個(gè)彈簧26 ;電動(dòng)推桿24與摩擦単元的力矩輸出軸同軸；電動(dòng)推桿24與彈簧壓板23之間用平面軸承隔離轉(zhuǎn)動(dòng)量；電控單元包括被測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)控制電路、電流傳感器、推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和顯示單元；電機(jī)碼盤30的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出端連接信號(hào)控制電路的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入端；信號(hào)控制電路的控制信號(hào)輸出端連接被測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)輸入端；被測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸出端連接被測(cè)電機(jī)I的信號(hào)輸入端；電流傳感器用于測(cè)量被測(cè)電機(jī)I的電流，該電流傳感器的電流信號(hào)輸出端連接信號(hào)控制電路的電流信號(hào)輸入端；信號(hào)控制電路的控制信號(hào)輸出端連接推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)輸入端；推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸出端連接電動(dòng)推桿24的信號(hào)輸入端；信號(hào)控制電路控制電動(dòng)推桿24毎次推進(jìn)長(zhǎng)度；壓カ傳感器的壓カ信號(hào)輸出端連接信號(hào)控制電路的壓力信號(hào)輸入端；信號(hào)控制電路的顯示信號(hào)輸出端連接顯示単元的信號(hào)輸入端。
具體實(shí)施方式
ニ .下面結(jié)合圖I和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方式一的裝置支架的進(jìn)ー步說明，一種便攜式電機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)，所述裝置支架包括被測(cè)電機(jī)支撐板2、摩擦単元支撐板3、底板5、支座底板8、推桿前架9、推桿尾架11和軸承架22 ；被測(cè)電機(jī)支撐板2固定在底板5上，用于支撐被測(cè)電機(jī)I ;摩擦単元支撐板3固定在底板5上，其中心位置裝有軸承，用于支撐摩擦単元，且該軸承與摩擦單元輸入軸同軸；支座底板8通過型材角件連接在底板5的ー側(cè)，用干支撐壓カ傳感器支座7 ；推桿前架9和推桿尾架11分別固定在底板5上，用于支撐和定位電動(dòng)推桿24 ；軸承架22固定在底板5上，軸承架22用于定位摩擦單元的カ矩輸出軸。
具體實(shí)施方式
三.下面結(jié)合圖I和圖2說明本實(shí)施 方式，本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方式ー的軸套的進(jìn)ー步說明，一種便攜式電機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)，所述的軸套12為與D型軸或平鍵軸相配合的軸套。
具體實(shí)施方式
四.下面結(jié)合圖I和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方式一的信號(hào)控制電路的進(jìn)ー步說明，一種便攜式電機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)，所述的信號(hào)控制電路為STM32單片機(jī)。
具體實(shí)施方式
五.下面結(jié)合圖4說明本實(shí)施方式，采用實(shí)施方式一至四中任ー實(shí)施方式所述的ー種便攜式電機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的電機(jī)性能測(cè)試方法，該方法的實(shí)現(xiàn)步驟為步驟一、系統(tǒng)進(jìn)行初始化，在電動(dòng)推桿不加載，被測(cè)電機(jī)空轉(zhuǎn)的情況下，壓カ傳感器測(cè)量的壓カ為零，確定零點(diǎn)位置；步驟ニ、被測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)被測(cè)電機(jī)，被測(cè)電機(jī)啟動(dòng)；步驟三、推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿推進(jìn)，進(jìn)行加載測(cè)試；步驟四、信號(hào)控制電路控制電動(dòng)推桿24推進(jìn)的長(zhǎng)度，當(dāng)電動(dòng)推桿24推進(jìn)了ー個(gè)固定長(zhǎng)度時(shí)，信號(hào)控制電路根據(jù)壓カ傳感器的壓カ值和擺桿的長(zhǎng)度獲得被測(cè)電機(jī)I相應(yīng)轉(zhuǎn)矩，同時(shí)，分別根據(jù)電機(jī)碼盤30獲得此時(shí)被測(cè)電機(jī)I的轉(zhuǎn)速、根據(jù)電流傳感器獲得此時(shí)被測(cè)電機(jī)I的電流，然后將上述獲得的數(shù)據(jù)形成ー組加載測(cè)試數(shù)據(jù)保存；步驟五、信號(hào)控制電路根據(jù)步驟四獲得的加載測(cè)試數(shù)據(jù)中的轉(zhuǎn)速判斷被測(cè)電機(jī)I是否堵轉(zhuǎn)，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速為O時(shí)，判定被測(cè)電機(jī)I為堵轉(zhuǎn)；則立即停止測(cè)試，執(zhí)行步驟六；若否，則改變電動(dòng)推桿24的推進(jìn)長(zhǎng)度，返回執(zhí)行步驟四，繼續(xù)進(jìn)行下次加載測(cè)試，獲得ー組加載測(cè)試數(shù)據(jù)；步驟六、根據(jù)獲得的所有加載測(cè)試?yán)L制被測(cè)電機(jī)I的電流轉(zhuǎn)矩曲線，獲得該被測(cè)電機(jī)I的性能。本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式，還可以是上述各實(shí)施方式中所述技術(shù)特征的合理組合。
權(quán)利要求
1.一種便攜式電機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，它包括裝置支架、動(dòng)力單元、摩擦單元、測(cè)量單元、彈性加載單元和電控單元； 所述裝置支架為動(dòng)力單元、摩擦單元、彈性加載單元、壓力測(cè)量單元和電控單元提供支撐和定位； 動(dòng)力單元包括軸套(12)和鋼套聯(lián)軸器(13)，被測(cè)電機(jī)(I)的輸出軸外側(cè)套有軸套(12)，所述輸出軸通過鋼套聯(lián)軸器(13)與摩擦單元輸入軸連接， 摩擦單元包括摩擦器主動(dòng)軸(14)、摩擦器外壓盤(4)、動(dòng)摩擦片(17)、靜摩擦片(18)和摩擦器被動(dòng)軸(20)，其中摩擦器主動(dòng)軸(14)為該摩擦單元的輸入軸；摩擦器主軸(14)與摩擦器外壓盤(4)通過四個(gè)螺栓固定連接，摩擦器外壓盤(4)與動(dòng)摩擦片(17)通過花鍵固定連接，動(dòng)摩擦片(17)與靜摩擦片(18)摩擦連接，靜摩擦片(18)通過內(nèi)花鍵與花鍵盤(19)固定相連，花鍵盤(19)與摩擦器被動(dòng)軸(20)通過4個(gè)螺栓固定連接，摩擦器被動(dòng)軸(20)為該摩擦單元的力矩輸出軸； 測(cè)量單元包括電機(jī)碼盤(30)、測(cè)量件(21)和壓力傳感器(27)，電機(jī)碼盤(30)用于測(cè)量被測(cè)電機(jī)(I)的轉(zhuǎn)速；測(cè)量件(21)由固定盤(28)和擺桿(29)組成，固定盤(28)中心帶有通孔，固定盤(28)中心的通孔套接在摩擦單元的力矩輸出軸外，并通過平鍵與所述力矩輸出軸固定連接，擺桿位于固定盤(28)的一側(cè)，且與固定盤(28)連接成一體件，壓力傳感器(27)用于測(cè)量擺桿(29)末端的擺動(dòng)壓力； 彈性加載單兀包括N個(gè)彈簧導(dǎo)桿(25)、N個(gè)彈簧(26)、一個(gè)彈簧壓板(23)和電動(dòng)推桿(24)，N為小于或等于10的偶數(shù)；固定盤(28)上設(shè)置有N個(gè)通孔，所述N個(gè)通孔在摩擦單元的力矩輸出軸的周圍均勻分布，或者所述N個(gè)通孔均勻分成兩組，所述兩組通孔成鏡像對(duì)稱分布，所述鏡像對(duì)稱面為穿過力矩輸出軸的軸線的平面，每個(gè)彈簧導(dǎo)桿(25)均平行于力矩輸出軸；所述通孔內(nèi)徑大于彈簧導(dǎo)桿(25)的外徑；N個(gè)彈簧導(dǎo)桿(25)的一端分別插入所述N個(gè)通孔內(nèi)，另一端與所述彈簧壓板(23)固定連接，該彈簧壓板(23)所在平面垂直于摩擦單元的力矩輸出軸，每個(gè)彈簧導(dǎo)桿(25)上套接有一個(gè)彈簧(26);電動(dòng)推桿(24)與摩擦單元的力矩輸出軸同軸； 電動(dòng)推桿(24)與彈簧壓板(23)之間用平面軸承隔離轉(zhuǎn)動(dòng)量； 電控單元包括被測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)控制電路、電流傳感器、推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和顯示單元；電機(jī)碼盤(30)的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出端連接信號(hào)控制電路的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入端； 信號(hào)控制電路的控制信號(hào)輸出端連接被測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)輸入端；被測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸出端連接被測(cè)電機(jī)(I)的信號(hào)輸入端；電流傳感器用于測(cè)量被測(cè)電機(jī)(I)的電流，該電流傳感器的電流信號(hào)輸出端連接信號(hào)控制電路的電流信號(hào)輸入端； 信號(hào)控制電路的控制信號(hào)輸出端連接推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)輸入端；推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸出端連接電動(dòng)推桿(24)的信號(hào)輸入端；信號(hào)控制電路控制電動(dòng)推桿(24)每次推進(jìn)長(zhǎng)度； 壓力傳感器的壓力信號(hào)輸出端連接信號(hào)控制電路的壓力信號(hào)輸入端；信號(hào)控制電路的顯示信號(hào)輸出端連接顯示單元的信號(hào)輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種便攜式電機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述裝置支架包括被測(cè)電機(jī)支撐板(2)、摩擦單元支撐板(3)、底板(5)、支座底板(8)、推桿前架(9)、推桿尾架(11)和軸承架(22)；被測(cè)電機(jī)支撐板(2)固定在底板(5)上，用于支撐被測(cè)電機(jī)(I)； 摩擦單元支撐板(3)固定在底板(5)上，用于支撐摩擦單元，其中心位置裝有軸承(15)， 該軸承(15)用于固定摩擦單元輸入軸； 支座底板(8)通過型材角件連接在底板(5)的一側(cè)，用于支撐壓力傳感器； 推桿前架(9)和推桿尾架(11)均固定在底板(5)上，用于支撐和定位電動(dòng)推桿(24)； 軸承架(22)固定在底板(5)上，軸承架(22)用于定位摩擦單元的力矩輸出軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種便攜式電機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述的軸套(12)為與D型軸或平鍵軸相配合的軸套。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種便攜式電機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述的信號(hào)控制電路采用STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。
5.基于權(quán)利要求I所述的一種便攜式電機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，其特征在于該方法的實(shí)現(xiàn)步驟為 步驟一、系統(tǒng)進(jìn)行初始化，在電動(dòng)推桿不加載，被測(cè)電機(jī)空轉(zhuǎn)的情況下，壓力傳感器測(cè)量的壓力為零，確定零點(diǎn)位置； 步驟二、被測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)被測(cè)電機(jī)，被測(cè)電機(jī)啟動(dòng)； 步驟三、推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿推進(jìn)，進(jìn)行加載測(cè)試； 步驟四、信號(hào)控制電路控制電動(dòng)推桿(24)推進(jìn)的長(zhǎng)度，當(dāng)電動(dòng)推桿(24)推進(jìn)了一個(gè)固定長(zhǎng)度時(shí)，信號(hào)控制電路根據(jù)壓力傳感器的壓力值和擺桿的長(zhǎng)度獲得被測(cè)電機(jī)(I)相應(yīng)轉(zhuǎn)矩，同時(shí)，分別根據(jù)電機(jī)碼盤(30)獲得此時(shí)被測(cè)電機(jī)(I)的轉(zhuǎn)速、根據(jù)電流傳感器獲得此時(shí)被測(cè)電機(jī)(I)的電流，然后將上述獲得的數(shù)據(jù)形成一組加載測(cè)試數(shù)據(jù)保存； 步驟五、信號(hào)控制電路根據(jù)步驟四獲得的加載測(cè)試數(shù)據(jù)中的轉(zhuǎn)速判斷被測(cè)電機(jī)(I)是否堵轉(zhuǎn)，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速為0時(shí)，判定被測(cè)電機(jī)(I)為堵轉(zhuǎn)；則立即停止測(cè)試，執(zhí)行步驟六；若否，則改變電動(dòng)推桿(24)的推進(jìn)長(zhǎng)度，返回執(zhí)行步驟四，繼續(xù)進(jìn)行下次加載測(cè)試，獲得一組加載測(cè)試數(shù)據(jù)； 步驟六、根據(jù)獲得的所有加載測(cè)試?yán)L制被測(cè)電機(jī)(I)的電流轉(zhuǎn)矩曲線，獲得該被測(cè)電機(jī)⑴的性能。
全文摘要
一種便攜式電機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試方法。本發(fā)明涉及一種便攜式電機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試方法，屬于電機(jī)性能測(cè)試領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是目前的測(cè)量裝置無法對(duì)2Nm以下小型微特電機(jī)進(jìn)行測(cè)試的問題。該系統(tǒng)包括裝置支架、動(dòng)力單元、摩擦單元、測(cè)量單元、彈性加載單元和電控單元；所述裝置支架為動(dòng)力單元、摩擦單元、彈性加載單元、壓力測(cè)量單元和電控單元提供支撐和定位；測(cè)試方法為系統(tǒng)進(jìn)行初始化；被測(cè)電機(jī)啟動(dòng)；推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿推進(jìn)，進(jìn)行加載測(cè)試；測(cè)得相應(yīng)的轉(zhuǎn)速和電流；根據(jù)獲得的所有加載測(cè)試?yán)L制被測(cè)電機(jī)的電流轉(zhuǎn)矩曲線，獲得該被測(cè)電機(jī)的性能。用于實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)2Nm以下小型微特電機(jī)的機(jī)械性能測(cè)試。
文檔編號(hào)G01R31/34GK102680894SQ20121016221
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月23日
發(fā)明者宋寶玉, 宮宇, 徐方達(dá), 馬維斯 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)