專(zhuān)利名稱(chēng):用于接觸式溫度計(jì)的溫度感應(yīng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于過(guò)程測(cè)量技術(shù)(Prozessmesstechnik)的接觸式溫度計(jì)的溫度感應(yīng)器,其帶有套管、帶有至少一個(gè)布置在套管的過(guò)程側(cè)的端部中的熱傳感器元件且?guī)в兄辽僖粋€(gè)電氣連接器件,其中,電氣連接器件利用第一聯(lián)接側(cè)與熱傳感器元件相連接且在套管中至少延伸直至套管的評(píng)估側(cè)的端部,使得熱傳感器元件經(jīng)由電氣連接器件的第二聯(lián)接側(cè)可電氣接觸。
背景技術(shù):
這樣的溫度感應(yīng)器長(zhǎng)久以來(lái)從實(shí)踐中已知,其中,這種類(lèi)型的溫度感應(yīng)器直接地或間接地與其溫度要被確定的介質(zhì)相接觸。接觸式溫度計(jì)當(dāng)前即被觀察到區(qū)別于僅探測(cè)由介質(zhì)發(fā)出的熱輻射的這樣的溫度計(jì)。溫度感應(yīng)器的套管?chē)@熱傳感器元件,其中,熱傳感器元件通常布置在套管的封閉的端部的附近。熱傳感器元件經(jīng)常固定在帶有導(dǎo)熱的介質(zhì)(例 如帶有導(dǎo)熱的糊狀物或?qū)崃己玫哪z)的套管中。套管相應(yīng)地在其過(guò)程側(cè)的端部處封閉且對(duì)該過(guò)程屏蔽熱傳感器元件。然而,這種類(lèi)型的溫度感應(yīng)器也經(jīng)常被用作在另外的保護(hù)管中的應(yīng)用,其中,保護(hù)管那么伸入該過(guò)程中且持久地朝向環(huán)境屏蔽該過(guò)程。溫度感應(yīng)器那么以其套管被引入附加的保護(hù)管中。套管的評(píng)估側(cè)的另一端部同樣大多在殼體中終止,在那里實(shí)現(xiàn)測(cè)量信號(hào)的評(píng)估或者再處理。熱傳感器元件通常是隨溫度變化的電阻或是熱電偶,其可從套管之外經(jīng)由電氣連接器件電氣接觸。在緊湊的模塊化的構(gòu)造中,殼體可以是觸頭,在其中在外界與傳感器元件之間的電氣連接間接地經(jīng)由電氣連接器件來(lái)建立。然而,觸頭也可具有發(fā)射器,其具有將來(lái)自傳感器元件的信號(hào)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)化的信號(hào)、過(guò)濾且直線化該信號(hào)且使其可供上一級(jí)的過(guò)程監(jiān)控使用的任務(wù)。電氣的連接器件通常實(shí)現(xiàn)在熱傳感器元件與處于套管之外的接口之間的至少兩個(gè)導(dǎo)電的路徑。在將熱傳感器元件實(shí)施為隨溫度變化的電阻的情況中,熱敏電阻被加載以電壓或電流且相應(yīng)地確定產(chǎn)生的電流或者產(chǎn)生的電壓,并且經(jīng)由由此得出的電阻值推導(dǎo)出溫度。在電氣連接器件以兩個(gè)導(dǎo)電的路徑的最簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)方案中,變化的導(dǎo)線電阻不可被補(bǔ)償,因此經(jīng)常偏愛(ài)實(shí)現(xiàn)方案,在其中電氣連接器件具有三個(gè)或甚至四個(gè)電氣線路作為參考電阻。由現(xiàn)有技術(shù)已知的溫度感應(yīng)器是相對(duì)較貴的,這一方面在于相對(duì)復(fù)雜的制造、而另一方面還在于加工的材料自身。由現(xiàn)有技術(shù)已知的溫度感應(yīng)器經(jīng)常具有電氣連接器件在套管中的礦物隔絕部(Mineralisolierung)。在此,電氣連接器件例如支承在礦物粉末或者陶瓷粉末中且溫度感應(yīng)器必須在熱傳感器元件的裝配之后經(jīng)受熱處理,由此礦物粉末或者陶瓷粉末干燥且固化。除了帶有礦物隔絕部的電氣連接器件較貴之外,其在制造過(guò)程中操作也復(fù)雜,因此必須注意在安裝熱傳感器元件時(shí)礦物粉末保持獲得,這在若干毫米下到直至幾分之一毫米的套管直徑的情況中是困難的且實(shí)際上不能達(dá)到自動(dòng)化。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是說(shuō)明一種溫度感應(yīng)器,其具有簡(jiǎn)單的且成本有利的設(shè)計(jì),使得溫度感應(yīng)器也可使用在批量應(yīng)用中,尤其在這樣的應(yīng)用中,其處于相對(duì)較低的溫度范圍中,例如直至300°C。根據(jù)本發(fā)明的溫度感應(yīng)器(在其中實(shí)現(xiàn)之前得出的且所指出的目的)首先且主要特征在于,電氣連接器件通過(guò)電路板(Leiterplatte)(帶有導(dǎo)體電路的連接電路板)來(lái)形成。概念“連接電路板”下面被用于電路板或電路板部段,其用于實(shí)現(xiàn)電氣連接器件,概念“連接電路板”用于更通用的概念“電路板”的更精確的說(shuō)明且因此用于澄清。電路板作為電氣連接器件的根據(jù)本發(fā)明的應(yīng)用(代替電氣連接器件的由現(xiàn)有技術(shù)已知的實(shí)現(xiàn)方案)帶來(lái)明顯簡(jiǎn)化的裝配的優(yōu)點(diǎn),其此外也可自動(dòng)化,其中,當(dāng)其必須滿足特別的溫度要求時(shí),即使如此電路板本身相對(duì)于已知的實(shí)現(xiàn)方案是相對(duì)便宜的。連接電路板須由這樣的材料制成,其在相應(yīng)的應(yīng)用情況中溫度穩(wěn)定。原則上,首先然而所有已知的電路板適合用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的溫度感應(yīng)器。除了已知的在酚醛樹(shù)脂基 或環(huán)氧樹(shù)脂基上的電路板之外,基于特氟隆或陶瓷的使用的電路板也是可能的。電氣連接器件利用連接電路板的實(shí)現(xiàn)是有利的,因?yàn)殡娐钒鍖?shí)際上可以以任意形式以簡(jiǎn)單的方式制造且電氣導(dǎo)線可以以任意的方式在這樣的電路板上(單側(cè)地、雙側(cè)地或在電路板的中間層中)實(shí)現(xiàn)。在本發(fā)明的一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中設(shè)置成,熱傳感器元件布置在連接電路板上,尤其實(shí)現(xiàn)為在連接電路板上的隨溫度變化的電阻且在那里與導(dǎo)體電路電氣連接(尤其焊接)。此外,在本發(fā)明的一相當(dāng)特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中設(shè)置成,電氣連接器件的第二聯(lián)接側(cè)與構(gòu)造在電路板(接觸電路板)上的接觸器件相連接。概念“接觸電路板”又被用于電路板或電路板區(qū)域(在其上設(shè)置有前面提及的接觸器件)的澄清的說(shuō)明,因此該概念同樣用于澄清。本發(fā)明的該改進(jìn)方案是非常重要的。由現(xiàn)有技術(shù)已知的接觸器件大多數(shù)通過(guò)非常復(fù)雜地設(shè)計(jì)的陶瓷頭來(lái)實(shí)現(xiàn),其大多具有螺旋連接,以便可從外部經(jīng)由電氣連接器件接觸傳感器元件。該陶瓷頭僅可用于外部的接觸,然而假如其設(shè)計(jì)為發(fā)射器,其附加地也可用于信號(hào)匹配。根據(jù)本發(fā)明的溫度感應(yīng)器取消了這樣復(fù)雜的構(gòu)造且由簡(jiǎn)單的接觸電路板(在其上設(shè)置有接觸器件)代替它,其中,利用接觸器件優(yōu)選地可建立與外部的導(dǎo)體的螺旋連接、插拔連接或刀形端子連接(Schneidklemmverbindung),這同樣通過(guò)使用用于裝備電路板的標(biāo)準(zhǔn)接觸器件是可能。本發(fā)明的該設(shè)計(jì)方案克服了幾十年存在的概念,即溫度感應(yīng)器的所有元件必須盡可能滿足最大的要求。 在一優(yōu)選的實(shí)施例中,連接電路板和接觸電路板一件式地構(gòu)造,連接電路板和接觸電路板相應(yīng)地那么是共同的總電路板的不同的區(qū)域。該構(gòu)造的優(yōu)點(diǎn)可觀察到在于,裝配減少到最小程度,即利用組合的連接電路板和接觸電路板引入套管中也已提供電氣連接器件的評(píng)估側(cè)的端部的外部接觸的可能性。在根據(jù)本發(fā)明的溫度感應(yīng)器的一備選的且同樣非常有利的設(shè)計(jì)方案中,連接電路板和接觸電路板實(shí)施為分離的電路板。這帶來(lái)該優(yōu)點(diǎn),即對(duì)于連接電路板和接觸電路板可使用不同的電路板材料。該設(shè)計(jì)方案允許對(duì)于連接電路板(即至少局部暴露于中等溫度的電路板)使用帶有提高的溫度穩(wěn)定性的電路板材料,例如適合于大于300°C的溫度的電路板材料,尤其由聚酰亞胺構(gòu)成。在另一有利的實(shí)施例中設(shè)置成,接觸電路板由在較低的溫度中長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的電路板材料構(gòu)成,尤其在小于300°C、尤其小于250°C、優(yōu)選地還小于230°C的溫度中。這所以無(wú)危險(xiǎn)地是可能的,因?yàn)榻佑|電路板設(shè)置在溫度感應(yīng)器的背對(duì)過(guò)程的端部處且關(guān)于溫度穩(wěn)定性所以僅須滿足明顯更小的要求。優(yōu)點(diǎn)在于,可使用比這對(duì)于提高的溫度要求的情況明顯更便宜的電路板材料。這另外使能夠減少用于根據(jù)本發(fā)明的溫度感應(yīng)器的成本。在另一設(shè)計(jì)方案中設(shè)置成,連接電路板在其平行于套管延伸的棱邊處具有寬部位(Breitstelle),其引起連接電路板在套管中間的定位。通過(guò)該寬部位,在連接電路板與套管之間的接觸面此外被最小化,這簡(jiǎn)化了連接電路板推入套管中。在另一實(shí)施例中設(shè)置成,在連接電路板上實(shí)現(xiàn)有一種電氣組件,尤其一種用于識(shí)別套管的泄漏的電氣組件,這在現(xiàn)有技術(shù)中的實(shí)現(xiàn)方案中以巨大的成本才可能。這樣的電氣組件可在最簡(jiǎn)單的情況中例如僅由相對(duì)而置的接觸面構(gòu)成,其中,為了泄漏識(shí)別在接觸面之間的阻抗被評(píng)估。 在另外的優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中,電氣線路、尤其發(fā)射器電子設(shè)備直接在連接電路板和/或接觸電路板上實(shí)現(xiàn),優(yōu)選地在接觸電路板上。由于電路板設(shè)計(jì),這以非常簡(jiǎn)單的且成本有利的方式是可能的,因?yàn)閷?duì)于線路不需要單獨(dú)的線路載體。此外,在這樣的線路的之前描述的實(shí)現(xiàn)方案中,相對(duì)于任何情況在溫度感應(yīng)器中傳統(tǒng)的實(shí)施方案節(jié)省了空間,這允許纖細(xì)的設(shè)計(jì)。
具體地,現(xiàn)在存在設(shè)計(jì)和改進(jìn)根據(jù)本發(fā)明的溫度感應(yīng)器的不同的可能性。對(duì)此參照從屬于專(zhuān)利權(quán)利要求I的專(zhuān)利權(quán)利要求且參照優(yōu)選的實(shí)施例結(jié)合附圖的描述。其中
圖I顯示了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的帶有接觸器件的溫度感應(yīng)器,
圖2以透視性的圖示顯示了帶有接觸器件的根據(jù)本發(fā)明的溫度感應(yīng)器的第一實(shí)施例, 圖3以第一側(cè)視圖顯示了根據(jù)圖2的根據(jù)本發(fā)明的溫度感應(yīng)器,
圖4以另一側(cè)視圖顯示了根據(jù)圖2的根據(jù)本發(fā)明的溫度感應(yīng)器,
圖5以俯視圖顯示了根據(jù)第一實(shí)施例的溫度感應(yīng)器的接觸器件以及 圖6以分解圖示顯示了帶有殼體和保護(hù)管的根據(jù)本發(fā)明的溫度感應(yīng)器的另一實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式在圖I中示出了由現(xiàn)有技術(shù)已知的溫度感應(yīng)器1,其用于過(guò)程測(cè)量技術(shù)的接觸式溫度計(jì)。溫度感應(yīng)器I具有套管2,在它的過(guò)程側(cè)的端部3中布置有熱傳感器元件,其在圖I中未示出,其在圖4和6中設(shè)有附圖標(biāo)記4。此外,溫度感應(yīng)器I具有電氣導(dǎo)線作為電氣連接器件5,其中,該電氣連接器件5 (如在圖2至4和6中的根據(jù)本發(fā)明的變體中可識(shí)別出的那樣)利用第一聯(lián)接側(cè)6與熱傳感器元件4相連接。電氣連接器件5那么在套管2中延伸直至套管2的評(píng)估側(cè)的端部7,使得熱傳感器元件4原則上經(jīng)由電氣連接器件5的第二聯(lián)接側(cè)8可電氣接觸。如在圖I中可識(shí)別出的那樣,電氣連接器件5在現(xiàn)有技術(shù)中由多個(gè)電氣導(dǎo)體構(gòu)成(當(dāng)前由三個(gè)導(dǎo)體構(gòu)成),其中,這些導(dǎo)體中的兩個(gè)與熱傳感器元件的接口相連接而另一導(dǎo)體與熱傳感器元件的第二端部相連接。在根據(jù)圖I的現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)施例中,以導(dǎo)線的形式的電氣連接器件5設(shè)有位于套管2中的礦物隔絕部,其尤其在建立在傳感器元件與電氣連接器件5之間的電氣連接時(shí)是有問(wèn)題的,使需要熱處理且成本昂貴。在圖2、3、4和6中示出的溫度感應(yīng)器I中,電氣連接器件5由帶有導(dǎo)體電路9的電路板形成,其中,該形成連接器件5的電路板下面被稱(chēng)為連接電路板10。連接電路板10在每側(cè)上相應(yīng)具有兩個(gè)導(dǎo)體電路9,其經(jīng)由第二聯(lián)接側(cè)8 (即位于套管2的評(píng)估側(cè)的端部7附近的聯(lián)接側(cè))可電氣接觸傳感器元件4的觸點(diǎn)。特別實(shí)用的是,熱傳感器元件4可并且也直接布置在連接電路板10上,其中,熱傳感器元件4當(dāng)前實(shí)現(xiàn)為型號(hào)PT100的隨溫度變化的電阻。在溫度感應(yīng)器I的在圖2至6中示出的實(shí)施例中特別有利的是,電氣連接器件5的第二聯(lián)接側(cè)8與構(gòu)造在電路板11上的接觸器件12相連接,其中,該裝備有接觸器件12 的電路板11被稱(chēng)為接觸電路板11。在根據(jù)圖2至5的實(shí)施例中,接觸器件12以螺旋技術(shù)實(shí)現(xiàn)。螺旋連接在現(xiàn)有技術(shù)中也是已知的,對(duì)此再次參考示出現(xiàn)有技術(shù)的圖I。在現(xiàn)有技術(shù)中,接觸器件12與相當(dāng)復(fù)雜地設(shè)計(jì)的陶瓷頭13相關(guān)聯(lián)地來(lái)構(gòu)造,其中,該陶瓷頭13為了裝配經(jīng)常還具有可相當(dāng)復(fù)雜地預(yù)緊的彈簧機(jī)構(gòu);該構(gòu)造雖然在許多方面是堅(jiān)固的,但是其也經(jīng)常對(duì)于具體的應(yīng)用情況太復(fù)雜、太重且太貴。相對(duì)地,設(shè)置在接觸電路板11上的接觸器件12的實(shí)現(xiàn)非常簡(jiǎn)單且成本有利,這尤其如此,因?yàn)榈教幙墒褂脴?biāo)準(zhǔn)構(gòu)件。在圖6中示出的實(shí)施例中,接觸器件12以插拔技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn),使得外部的導(dǎo)體可簡(jiǎn)單地被引入接觸器件12中且在那里經(jīng)由夾緊機(jī)構(gòu)被可靠地保持。此外,在圖2至6中示出的實(shí)施例共同具有,即連接電路板10和接觸電路板11實(shí)施為分離的電路板且大致上彼此垂直地布置。連接電路板10與接觸電路板11之間的可靠的連接在所示出的實(shí)施例中由此來(lái)實(shí)現(xiàn),即接觸電路板11具有凹口 14,其用于容納連接電路板10的相應(yīng)的部段。通過(guò)連接電路板10與接觸電路板11的相互接合,這兩個(gè)電路板互相支撐。連接電路板10中的凹口 14可這樣窄地來(lái)制造,使得實(shí)現(xiàn)輕微的過(guò)盈配合。在示出的實(shí)施例中,連接電路板10和接觸電路板11在其共同的連接部位的區(qū)域中具有相對(duì)而置的導(dǎo)體面15a、15b,其中,相對(duì)而置的導(dǎo)體面15a、15b彼此電氣連接(這里焊接),使得連接電路板10與接觸電路板11之間的連接被附加地穩(wěn)定。連接電路板10和接觸電路板11的相對(duì)而置的且通過(guò)焊接彼此電氣連接的導(dǎo)體面15a、15b在示出的溫度感應(yīng)器I中還用于將連接電路板10的電氣導(dǎo)體電路9或者電氣連接器件5延伸到接觸電路板11上,使得以非常簡(jiǎn)單的方式還建立與接觸器件12的電氣連接。在圖2至6中示出的實(shí)施例中,連接電路板10由標(biāo)準(zhǔn)電路板材料制成,接觸電路板11由溫度穩(wěn)定的材料制成,當(dāng)前由高強(qiáng)度的、E-玻璃加強(qiáng)的聚酰亞胺制成。所示出和描述的溫度感應(yīng)器I特別適合于在相對(duì)較低的溫度范圍中的應(yīng)用,其例如達(dá)到直至200°C。過(guò)程溫度計(jì)(例如在圖6中所示,其以溫度感應(yīng)器在電路板的所描述的應(yīng)用下實(shí)現(xiàn))具有巨大的成本優(yōu)點(diǎn)并且因此特別適合于自動(dòng)化的批量生產(chǎn)且適合于批量應(yīng)用,例如也在私人家庭的領(lǐng)域中,例如在采暖技術(shù)的范疇中(例如在區(qū)域供熱配送站(Fernwaermeuebergabestation)中)。
權(quán)利要求
1.一種用于過(guò)程測(cè)量技術(shù)的接觸式溫度計(jì)的溫度感應(yīng)器(I),其帶有套管(2)、帶有至少一個(gè)布置在所述套管的過(guò)程側(cè)的端部(3)中的熱傳感器元件(4)且?guī)в兄辽僖粋€(gè)電氣連接器件(5),其中,所述電氣連接器件(5)利用第一聯(lián)接側(cè)(6)與所述熱傳感器元件(4)相連接且在所述套管(2)中至少延伸直至所述套管(2)的評(píng)估側(cè)的端部(7),使得所述熱傳感器元件(4)經(jīng)由所述電氣連接器件(5)的第二聯(lián)接側(cè)(8)能夠電氣接觸,其特征在于,所述電氣連接器件(5)通過(guò)帶有導(dǎo)體電路(9)的電路板即連接電路板(10)來(lái)形成。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的溫度感應(yīng)器,其特征在于,所述熱傳感器元件(4)布置在所述連接電路板(10)上,其中,所述熱傳感器元件(4)尤其是隨溫度變化的電阻或熱電偶。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的溫度感應(yīng)器,其特征在于,所述電氣連接器件(5)的第二聯(lián)接側(cè)(8)與構(gòu)造在電路板即接觸電路板(11)上的接觸器件(12)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的溫度感應(yīng)器,其特征在于,所述接觸器件(12)在所述接觸電路板上以螺旋技術(shù)、插接技術(shù)或刀形端子技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的溫度感應(yīng)器,其特征在于,所述連接電路板和所述接觸電路板一件式地來(lái)構(gòu)造。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的溫度感應(yīng)器,其特征在于,所述連接電路板(10)和所述接觸電路板(11)實(shí)施為分離的電路板且尤其彼此垂直地布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的溫度感應(yīng)器,其特征在于,所述接觸電路板(11)具有凹口(14)用于容納所述連接電路板(10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的溫度感應(yīng)器,其特征在于,所述連接電路板(10)和所述接觸電路板(11)在它們共同的連接部位的區(qū)域中具有相對(duì)而置的導(dǎo)體面(15a,15b)且所述相對(duì)而置的導(dǎo)體面(15a,15b)彼此電氣連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的溫度感應(yīng)器,其特征在于,所述連接電路板(10)和所述接觸電路板(11)的相對(duì)而置的且彼此電氣連接的導(dǎo)體面(15a,15b)用于將所述連接電路板(10)的電氣連接器件(5)延伸到所述接觸電路板(11)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的溫度感應(yīng)器,其特征在于,所述連接電路板(10)由溫度穩(wěn)定的電路板材料構(gòu)成、尤其由對(duì)于大于300°C的溫度穩(wěn)定的電路板材料、優(yōu)選地由聚酰亞胺構(gòu)成。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至10中任一項(xiàng)所述的溫度感應(yīng)器,其特征在于,所述接觸電路板(11)由在溫度小于300°C、尤其小于250°C、優(yōu)選地小于230°C的情況下下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的電路板材料構(gòu)成,尤其由標(biāo)準(zhǔn)電路板材料如以環(huán)氧樹(shù)脂浸潰的玻璃纖維氈構(gòu)成。
12.根據(jù)權(quán)利要求I至11中任一項(xiàng)所述的溫度感應(yīng)器,其特征在于,所述連接電路板在其平行于所述套管延伸的棱邊處具有寬部位,其引起所述連接電路板在所述套管中間的定位。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于過(guò)程測(cè)量技術(shù)的接觸式溫度計(jì)的溫度感應(yīng)器,其帶有套管、帶有至少一個(gè)布置在套管的過(guò)程側(cè)的端部中的熱傳感器元件且?guī)в兄辽僖粋€(gè)電氣連接器件,其中,電氣連接器件利用第一聯(lián)接側(cè)與熱傳感器元件相連接且在套管中至少延伸直至套管的評(píng)估側(cè)的端部,使得熱傳感器元件經(jīng)由電氣連接器件的第二聯(lián)接側(cè)可電氣接觸。一種溫度感應(yīng)器,其具有簡(jiǎn)單的且成本有利的設(shè)計(jì),使得溫度感應(yīng)器例如也可被使用在批量應(yīng)用中、尤其在這樣的應(yīng)用中,其處于相對(duì)低的溫度范圍中,由此來(lái)實(shí)現(xiàn),即電氣連接器件通過(guò)帶有導(dǎo)體電路的電路板(連接電路板)來(lái)形成。
文檔編號(hào)G01K1/00GK102798482SQ20121016803
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月27日
發(fā)明者H-O.馬滕森 申請(qǐng)人:伊諾爾程序公司