專利名稱：一種正弦搖擺機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種減搖鰭用海浪模擬的實(shí)驗(yàn)裝置，尤其涉及一種能夠模擬海浪作業(yè)從而對(duì)減搖鰭性能進(jìn)行測(cè)試和控制的正弦搖擺機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在開(kāi)放的海洋環(huán)境中，船舶在海上航行或作業(yè)時(shí)，由于受到海浪、海風(fēng)以及海流的影響，船舶會(huì)不可避免的產(chǎn)生搖擺運(yùn)動(dòng)，劇烈的搖擺不僅影響船舶的航行，増加船舶傾覆的危險(xiǎn)性，而且對(duì)船上裝備帶來(lái)影響，影響設(shè)備的精度，還會(huì)對(duì)船上的貨物和人員帶來(lái)不穩(wěn)定因素。因此，為了船舶的航行安全以及提高航行中的舒適性，迫切需要減小船舶的振蕩，固作為減搖裝置之一的減搖鰭就此誕生。減搖鰭是目前效果最好的主動(dòng)式減搖裝置，用于減小船體的橫搖，當(dāng)設(shè)備工作于減搖狀態(tài)時(shí)，艦受海浪干擾カ矩的作用而搖蕩，放置在控制操縱箱內(nèi)的角速度傳感器測(cè)出船的橫搖角速度，經(jīng)控制操縱箱中的控制電路放大計(jì)算后得到轉(zhuǎn)鰭主令信號(hào)，再分別送到四個(gè)獨(dú)立的電液隨動(dòng)系統(tǒng)。隨動(dòng)系統(tǒng)將電的主令信號(hào)轉(zhuǎn)化為鰭的轉(zhuǎn)角，通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)減搖鰭，在流體動(dòng)カ作用下，由鰭產(chǎn)生的穩(wěn)定カ矩抵抗波浪カ矩對(duì)艦的作用，從而減小艦的橫搖。所以創(chuàng)作ー個(gè)穩(wěn)定、準(zhǔn)確、能真實(shí)模擬海洋運(yùn)動(dòng)的環(huán)境對(duì)減搖鰭的研究和性能調(diào)試起著至關(guān)重要的作用。搖擺裝置是減搖鰭產(chǎn)品在聯(lián)調(diào)試驗(yàn)過(guò)程中重要的試驗(yàn)設(shè)備之一，搖擺裝置的工作穩(wěn)定性、可靠性，能夠提供準(zhǔn)確的搖擺運(yùn)動(dòng)，對(duì)減搖鰭產(chǎn)品聯(lián)調(diào)試驗(yàn)的質(zhì)量保證而言，具有非常重要的意義。目前，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)研制了實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動(dòng)功能的海浪模擬平臺(tái)，但對(duì)于減搖鰭的測(cè)試及聯(lián)調(diào)試驗(yàn)來(lái)說(shuō)，這些搖擺機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，且輸出準(zhǔn)確性、結(jié)構(gòu)可靠性方面都不太理想?，F(xiàn)有的搖擺機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊帶ー偏心工作臺(tái)的齒輪傳動(dòng)的。前者輸出的不是ー標(biāo)準(zhǔn)正弦曲線，且與正弦曲線誤差較大；后者通過(guò)電機(jī)換向?qū)崿F(xiàn)搖擺，但由于電機(jī)不停地正反轉(zhuǎn)，齒輪的壽命和可靠性無(wú)法保證，且齒輪換向時(shí)的間隙對(duì)輸出結(jié)果造成的誤差較大。并且現(xiàn)有偏心工作臺(tái)不能實(shí)現(xiàn)偏心角度從0°開(kāi)始進(jìn)行調(diào)節(jié)，不能對(duì)輸出進(jìn)行全面的進(jìn)行調(diào)節(jié)(通常只能從10°開(kāi)始調(diào)節(jié))。因此開(kāi)發(fā)一種體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出準(zhǔn)確可靠的試驗(yàn)平臺(tái)是本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的方向。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明的目的就在于提供ー種正弦搖擺機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠，輸出準(zhǔn)確性高。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的ー種正弦搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于包括底座，所述底座具有一水平的承載平臺(tái)，在承載平臺(tái)的一端固定有第一支撐架， 所述第一支撐架包括豎直設(shè)置的安裝板，安裝板的一側(cè)安裝有電機(jī)和與電機(jī)相連的電機(jī)減速機(jī)，所述電機(jī)減速機(jī)的輸出軸穿過(guò)安裝板后與一偏心輪機(jī)構(gòu)相連，并帶動(dòng)偏心輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述偏心輪機(jī)構(gòu)包括一偏心座，所述偏心座為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其一端具有一用于與電機(jī)減速機(jī)輸出軸相連的第一安裝孔，該偏心座還具有一沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置的條形通孔；條形通孔內(nèi)設(shè)有ー絲桿，所述絲桿的長(zhǎng)度方向與條形通孔的長(zhǎng)度方向一致，其一端從偏心座遠(yuǎn)離第一安裝孔的一端穿出并通過(guò)螺母緊固，另一端與條形通孔靠近第一安裝孔的一端端部相接觸；在絲桿上設(shè)有一與之配合的滑動(dòng)螺母，所述滑動(dòng)螺母呈“L”型結(jié)構(gòu)，其水平段與絲桿配合相連，豎直段位于條形通孔外側(cè)，且豎直段遠(yuǎn)離水平段的一端靠近第一安裝孔，在豎直段遠(yuǎn)離水平段的一端開(kāi)設(shè)有第二安裝孔，當(dāng)滑動(dòng)螺母的水平段位于條形通孔靠近第一安裝孔一端的端部時(shí)，第二安裝孔與第一安裝孔軸線重合；
該滑動(dòng)螺母通過(guò)第一直線軸承與一連桿機(jī)構(gòu)相連并驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述第一直線軸承通過(guò)螺栓配合第二安裝孔與滑動(dòng)螺母相連，并且該第一直線軸承的軸向?yàn)樨Q直方向； 所述連桿機(jī)構(gòu)包括一豎直設(shè)置的矩形框架，所述矩形框架豎直方向的ー側(cè)為柱狀結(jié)構(gòu)的圓桿，所述第一直線軸承套設(shè)在所述圓桿上，并能夠沿圓桿上下滑動(dòng)；矩形框架豎直方向的另ー側(cè)固定有至少ー根水平設(shè)置的連桿，所述連桿通過(guò)第二支撐架與承載平臺(tái)相連，并且所述連桿能夠沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
在承載平臺(tái)的另一端的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有支撐板，兩支撐板之間設(shè)有一工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)的相對(duì)兩側(cè)分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸與兩支撐板的上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在工作平臺(tái)的下方設(shè)有ー豎直設(shè)置的滑桿，所述滑桿的上端與工作平臺(tái)固定連接；
所述連桿遠(yuǎn)離矩形框架的一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與ー軸向?yàn)樨Q直方向的第二直線軸承相連，所述第二直線軸承套設(shè)在滑桿上并帶動(dòng)滑桿及工作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；
工作平臺(tái)ー側(cè)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)支撐板，在該轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離工作平臺(tái)的一端安裝有ー編碼器。所述編碼器與一示波器相連，并通過(guò)示波器進(jìn)行幅值顯示。通電后給電機(jī)ー輸入信號(hào)，通過(guò)正弦搖擺機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為工作平臺(tái)的正弦搖擺運(yùn)動(dòng)。在做海浪模擬實(shí)驗(yàn)時(shí)，在工作平臺(tái)上固定ー機(jī)械式陀螺，然后將陀螺與減搖鰭的信號(hào)輸入端相連，由于陀螺隨著工作平臺(tái)一起作正弦搖擺運(yùn)動(dòng)，當(dāng)減搖鰭采集到陀螺的輸出信號(hào)后及時(shí)反饋，反向動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)對(duì)艦艇的減搖效果。在工作平臺(tái)ー側(cè)的轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)端安裝編碼器，用以采集工作平臺(tái)的輸出信號(hào)，然后通過(guò)ー示波器顯示，以實(shí)現(xiàn)對(duì)該正弦搖擺機(jī)構(gòu)的監(jiān)測(cè)和實(shí)時(shí)控制。電機(jī)采用直流電機(jī)，能方便地對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)節(jié)直流電機(jī)的輸入電壓控制其轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)正弦搖擺運(yùn)動(dòng)頻率的調(diào)節(jié)；通過(guò)絲桿調(diào)節(jié)偏心輪機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)螺母的位置以改變偏心量，以實(shí)現(xiàn)正弦搖擺運(yùn)動(dòng)幅值的調(diào)節(jié)。 進(jìn)ー步地，所述第二支撐架包括ー豎板，所述豎板與承載平臺(tái)固定，在豎板的ー側(cè)設(shè)有直線滑動(dòng)裝置，所述連桿從該直線滑動(dòng)裝置穿過(guò)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)単，能有效的對(duì)連桿進(jìn)行支撐，并使連桿在水平方向自由滑動(dòng)，該直線滑動(dòng)裝置可采用直線軸承，效果更好。進(jìn)ー步地，所述連桿為軸心線位于同一豎直平面的兩根，兩根連桿遠(yuǎn)離矩形框架的一端通過(guò)ー連接板相連，所述第二直線軸承通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與該連接板相連，對(duì)應(yīng)的直線滑動(dòng)裝置也為兩個(gè)，兩連桿分別從兩直線滑動(dòng)裝置穿過(guò)。結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，防止連桿機(jī)構(gòu)沿水平作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的竄動(dòng)和變形。進(jìn)ー步地，所述滑桿的下端固定連接有一水平設(shè)置的擋板。避免在工作過(guò)程中因擺動(dòng)幅度過(guò)大而造成的第二直線軸承脫離滑桿。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于
1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，操作方便，可以很便捷直觀地調(diào)節(jié)正弦搖擺運(yùn)動(dòng)的幅值，采用絲桿調(diào)節(jié)的方式，使幅值調(diào)節(jié)范圍更廣、精度更高；
2.采用連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括兩連桿，輸出的正弦曲線傳動(dòng)方式更加準(zhǔn)
確；
3.整機(jī)的關(guān)鍵滑動(dòng)部采用直線軸承-滑桿(圓桿、連 桿)的結(jié)構(gòu)形式，能夠有效地消除因活動(dòng)部位的間隙而導(dǎo)致的輸出波形不穩(wěn)定現(xiàn)象。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖I中局部A的放大圖
圖3為偏心輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I—承載平臺(tái)，2—第一支撐架,3—偏心輪機(jī)構(gòu)，31—偏心座,32—第一安裝孔，33一絲桿,34一滑動(dòng)螺母，35一第二安裝孔，36一條形槽，37一螺栓,4一第一直線軸承，501—矩形框架，502—連桿，6—第二支撐架，7—支撐板，8—工作平臺(tái)，9一滑桿，10—關(guān)節(jié)軸承，11 一第二直線軸承，12—編碼器，13—直線滑動(dòng)裝置，14 ー支撐件。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說(shuō)明。實(shí)施例參見(jiàn)圖I和圖2, —種正弦搖擺機(jī)構(gòu),包括底座,所述底座具有一水平的承載平臺(tái)1，該承載平臺(tái)通過(guò)至少三個(gè)能夠調(diào)節(jié)高度的支撐件14進(jìn)行支撐，采用三點(diǎn)定平面的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)時(shí)更容易使承載平臺(tái)水平。在承載平臺(tái)的一端固定有第一支撐架2，所述第一支撐架包括與承載平臺(tái)固定的底板和豎直設(shè)置在底板上并與底板固定的安裝板，安裝板的一側(cè)安裝有電機(jī)和與電機(jī)相連的電機(jī)減速機(jī)，所述電機(jī)減速機(jī)的輸出軸穿過(guò)安裝板后與一偏心輪機(jī)構(gòu)3相連,該電機(jī)通過(guò)電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)偏心輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述電機(jī)和電機(jī)減速機(jī)采用直流電機(jī)和弧齒減速機(jī)配合，具有體積小、減速比大、轉(zhuǎn)矩大、噪音低、齒間無(wú)間隙等特點(diǎn)，同時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)速的變化能夠滿足所有的需求的調(diào)試周期。參見(jiàn)圖3，所述偏心輪機(jī)構(gòu)包括一偏心座31，所述偏心座為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其一端具有一用于與電機(jī)減速機(jī)輸出軸相連的第一安裝孔32,在偏心座上沿其長(zhǎng)度方向還設(shè)有一條形通孔；實(shí)際制作時(shí)可將偏心座帶第一安裝孔的一端倒圓弧形，結(jié)構(gòu)更加美觀；條形通孔內(nèi)設(shè)有ー絲桿33，所述絲桿的長(zhǎng)度方向與條形通孔的長(zhǎng)度方向一致，其一端從偏心座遠(yuǎn)離第一安裝孔的一端穿出并通過(guò)螺母緊固，另一端與條形通孔靠近第一安裝孔的一端端部相接觸；在絲桿上設(shè)有一與之配合的滑動(dòng)螺母34，所述滑動(dòng)螺母呈倒“L”型結(jié)構(gòu)，其水平段與絲桿配合相連，豎直段位于條形通孔外側(cè)，且豎直段遠(yuǎn)離水平段的一端靠近第一安裝孔，在豎直段遠(yuǎn)離水平段的一端開(kāi)設(shè)有第二安裝孔35，當(dāng)滑動(dòng)螺母的水平段位于條形通孔靠近第一安裝孔一端的端部時(shí)，第二安裝孔與第一安裝孔軸線重合。使偏心度能夠從0°開(kāi)始進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍更寬，從而能夠?qū)崿F(xiàn)正弦波的幅值從0°到10°之間的任意調(diào)整。在條形通孔的ー側(cè)還設(shè)有一條形槽36，條形槽內(nèi)設(shè)有ー緊固螺栓37，在滑動(dòng)螺母的水平段上設(shè)有一與該緊固螺栓配合的螺孔，通過(guò)緊固螺栓與該螺孔的配合，使滑動(dòng)螺母的位置進(jìn)ー步固定，避免在工作過(guò)程中因震動(dòng)而造成滑動(dòng)螺母位置的移動(dòng)。該滑動(dòng)螺母通過(guò)第一直線軸承4與一連桿機(jī)構(gòu)相連并驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述第一直線軸承通過(guò)螺栓配合第二安裝孔與滑動(dòng)螺母相連，并且該第一直線軸承的軸向?yàn)樨Q直方向。所述連桿機(jī)構(gòu)包括一豎直設(shè)置的矩形框架501，所述矩形框架豎直方向的ー側(cè)為柱狀結(jié)構(gòu)的圓桿，所述第一直線軸承套設(shè)在所述圓桿上，并能夠沿圓桿上下滑動(dòng)；矩形框架豎直方向的另ー側(cè)固定有至少ー根水平設(shè)置的連桿502，所述連桿通過(guò)第二支撐架6與承載平臺(tái)相連，并且所述連桿能夠沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
在承載平臺(tái)的另一端的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有支撐板7，兩支撐板之間設(shè)有一工作平臺(tái)8，所述工作平臺(tái)的相對(duì)兩側(cè)分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸與兩支撐板的上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在工作平臺(tái)的下方設(shè)有ー豎直設(shè)置的滑桿9，所述滑桿的上端與工作平臺(tái)固定連接，且該滑桿的軸線與過(guò)工作平臺(tái)幾何中心的垂線重合。具體實(shí)施時(shí)，所述工作平臺(tái)為ー圓形板結(jié)構(gòu)，滑桿的軸線與圓形板的軸心線重合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，且效果更好。所述連桿遠(yuǎn)離矩形框架的一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承10與ー軸向?yàn)樨Q直方向的第二直線軸承11相連，作為一種實(shí)施例，所述關(guān)節(jié)軸承為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置在第二直線軸承的兩側(cè)，并通過(guò)連接件分別與連桿機(jī)構(gòu)和第二直線軸承相連；所述第二直線軸承套設(shè)在滑桿上并帶動(dòng)滑桿及工作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。工作平臺(tái)ー側(cè)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)支撐板，在該轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離工作平臺(tái)的一端安裝有一編碼器12，該編碼器與一示波器相連，并通過(guò)示波器進(jìn)行幅值顯示。所述第二支撐架包括ー豎板，所述豎板與承載平臺(tái)固定，在豎板的ー側(cè)設(shè)有直線滑動(dòng)裝置13，所述連桿從該直線滑動(dòng)裝置穿過(guò)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能有效的對(duì)連桿進(jìn)行支撐，并使連桿在水平方向自由滑動(dòng)，該咨詢滑動(dòng)裝置可采用直線軸承，效果更好。具體加工時(shí)，所述連桿為軸心線位于同一豎直平面的兩根，兩根連桿遠(yuǎn)離矩形框架的一端通過(guò)ー連接板相連，所述第二直線軸承通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與該連接板相連，對(duì)應(yīng)的直線滑動(dòng)裝置也為兩個(gè)，連桿分別從兩直線滑動(dòng)裝置穿過(guò)。結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，防止連桿機(jī)構(gòu)沿水平作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的竄動(dòng)和變形。所述滑桿的下端固定連接有一水平設(shè)置的擋板。避免在工作過(guò)程中因擺動(dòng)幅度過(guò)大而造成的第二直線軸承脫離滑桿。通電后給電機(jī)ー輸入信號(hào)，通過(guò)正弦搖擺機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為工作平臺(tái)的正弦搖擺運(yùn)動(dòng)。電機(jī)通過(guò)電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪機(jī)構(gòu)，偏心輪機(jī)構(gòu)利用滑動(dòng)螺母配合第一直線軸承帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)沿水平方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)關(guān)節(jié)軸承和第二直線軸承的配合驅(qū)動(dòng)滑桿繞工作平臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心作搖擺運(yùn)動(dòng)。在工作平臺(tái)一側(cè)的轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)端安裝編碼器，用以采集工作平臺(tái)的輸出信號(hào)，然后通過(guò)ー示波器顯示，以實(shí)現(xiàn)對(duì)該正弦搖擺機(jī)構(gòu)的監(jiān)測(cè)和實(shí)時(shí)控制。在做海浪模擬實(shí)驗(yàn)時(shí)，在工作平臺(tái)上固定ー機(jī)械式陀螺，然后將陀螺與減搖鰭的信號(hào)輸入端相連，由于陀螺隨著工作平臺(tái)一起作正弦搖擺運(yùn)動(dòng)，當(dāng)減搖鰭采集到陀螺的輸出信號(hào)后及時(shí)反饋，反向動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)對(duì)艦艇的減搖效果。電機(jī)采用直流電機(jī)，能方便地對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)節(jié)直流電機(jī)的輸入電壓控制其轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)正弦搖擺運(yùn)動(dòng)頻率的調(diào)節(jié)；通過(guò)絲桿調(diào)節(jié)偏心輪機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)螺母的位置以改變偏心量，以實(shí)現(xiàn)正弦搖擺運(yùn)動(dòng)幅值的調(diào)節(jié)。最后需要說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制技術(shù)方 案，盡管申請(qǐng)人參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗g和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種正弦搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于包括底座，所述底座具有一水平的承載平臺(tái)，在承載平臺(tái)的一端固定有第一支撐架，所述第一支撐架包括豎直設(shè)置的安裝板，安裝板的一側(cè)安裝有電機(jī)和與電機(jī)相連的電機(jī)減速機(jī)，所述電機(jī)減速機(jī)的輸出軸穿過(guò)安裝板后與一偏心輪機(jī)構(gòu)相連，并帶動(dòng)偏心輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述偏心輪機(jī)構(gòu)包括一偏心座，所述偏心座為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其一端具有一用于與電機(jī)減速機(jī)輸出軸相連的第一安裝孔，該偏心座還具有一沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置的條形通孔；條形通孔內(nèi)設(shè)有一絲桿，所述絲桿的長(zhǎng)度方向與條形通孔的長(zhǎng)度方向一致，其一端從偏心座遠(yuǎn)離第一安裝孔的一端穿出并通過(guò)螺母緊固，另一端與條形通孔靠近第一安裝孔的一端端部相接觸；在絲桿上設(shè)有一與之配合的滑動(dòng)螺母，所述滑動(dòng)螺母呈“L”型結(jié)構(gòu)，其水平段與絲桿配合相連，豎直段位于條形通孔外側(cè)，且豎直段遠(yuǎn)離水平段的一端靠近第一安裝孔，在豎直段遠(yuǎn)離水平段的一端開(kāi)設(shè)有第二安裝孔，當(dāng)滑動(dòng)螺母的水平段位于條形通孔靠近第一安裝孔一端的端部時(shí)，第二安裝孔與第一安裝孔軸線重合； 該滑動(dòng)螺母通過(guò)第一直線軸承與一連桿機(jī)構(gòu)相連并驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述第一直線軸承通過(guò)螺栓配合第二安裝孔與滑動(dòng)螺母相連，并且該第一直線軸承的軸向?yàn)樨Q直方向；所述連桿機(jī)構(gòu)包括一豎直設(shè)置的矩形框架，所述矩形框架豎直方向的一側(cè)為柱狀結(jié)構(gòu)的圓桿，所述第一直線軸承套設(shè)在所述圓桿上，并能夠沿圓桿上下滑動(dòng)；矩形框架豎直方向的另一側(cè)固定有至少一根水平設(shè)置的連桿，所述連桿通過(guò)第二支撐架與承載平臺(tái)相連，并且所述連桿能夠沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 在承載平臺(tái)的另一端的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有支撐板，兩支撐板之間設(shè)有一工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)的相對(duì)兩側(cè)分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸與兩支撐板的上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在工作平臺(tái)的下方設(shè)有一豎直設(shè)置的滑桿，所述滑桿的上端與工作平臺(tái)固定連接； 所述連桿遠(yuǎn)離矩形框架的一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與一軸向?yàn)樨Q直方向的第二直線軸承相連，所述第二直線軸承套設(shè)在滑桿上并帶動(dòng)滑桿及工作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)； 工作平臺(tái)一側(cè)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)支撐板，在該轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離工作平臺(tái)的一端安裝有一編碼器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種正弦搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于所述編碼器與一示波器相連，并通過(guò)示波器進(jìn)行幅值顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種正弦搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二支撐架包括一豎板，所述豎板與承載平臺(tái)固定，在豎板的一側(cè)設(shè)有直線滑動(dòng)裝置，所述連桿從該直線滑動(dòng)裝置穿過(guò)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種正弦搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于所述連桿為軸心線位于同一豎直平面的兩根，兩根連桿遠(yuǎn)離矩形框架的一端通過(guò)一連接板相連，所述第二直線軸承通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與該連接板相連，對(duì)應(yīng)的直線滑動(dòng)裝置也為兩個(gè)，兩連桿分別從兩直線滑動(dòng)裝置穿過(guò)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種正弦搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑桿的下端固定連接有一水平設(shè)置的擋板。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種正弦搖擺機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座具有一水平的承載平臺(tái)，在承載平臺(tái)的一端固定有第一支撐架，所述第一支撐架包括豎直設(shè)置的安裝板，安裝有電機(jī)和與電機(jī)減速機(jī)，所述電機(jī)減速機(jī)的輸出軸穿過(guò)安裝板后與一偏心輪機(jī)構(gòu)相連；偏心輪機(jī)構(gòu)相連包括一滑動(dòng)螺母，所述滑動(dòng)螺母與連桿機(jī)構(gòu)相連并帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；在承載平臺(tái)的另一端的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有支撐板，兩支撐板之間設(shè)有一工作平臺(tái)，在工作平臺(tái)的下方設(shè)有一滑桿；連桿遠(yuǎn)離矩形框架的一端與滑桿相連并帶動(dòng)滑桿及工作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；工作平臺(tái)一側(cè)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)支撐板，在該轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離工作平臺(tái)的一端安裝有一編碼器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠，輸出準(zhǔn)確性高。
文檔編號(hào)G01M10/00GK102680205SQ201210176139
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者任艷軍, 劉澤全, 吳忠保, 楊林, 羅小燕, 趙林, 鄧世維 申請(qǐng)人:重慶華渝電氣儀表總廠