專利名稱：刀具自動檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢測設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及刀具自動檢測設(shè)備。
背景技術(shù)：
銑刀是用于銑削加工工件的旋轉(zhuǎn)刀具，其具有一個或多個刀齒。銑刀主要運用在銑床上，在工件上加工平面、臺階以及溝槽等，或用于給工件成形表面或切斷工件等，工作時，銑刀上的各刀齒依次間歇地切去工件的余量。銑刀分為圓柱形銑刀、面銑刀、立銑刀、三面刃銑刀、角度銑刀、鋸片銑刀、T形銑刀等多種類型，各種銑刀所適用加工的工件均互不相同，這樣，其上的刀刃角度以及幾何形狀亦隨之不同，因此，在大量制造銑刀的過程中，必須逐一檢測銑刀是否研磨至預(yù)設(shè)的刀刃角度及幾何形狀，同時，也必須逐一檢測銑刀的刀刃寬度、韌帶寬度、刀刃崩角、刀刃缺口、銑刀直徑、到底倒角及過中心長度等項目，以確保銑刀的品質(zhì)。 現(xiàn)有技術(shù)中，均利用垂直設(shè)置的影像檢測機(jī)(CXD)對制造好的銑刀進(jìn)行檢測，檢測過程中，采用人工操作，逐一取放銑刀至影像檢測機(jī)處進(jìn)行檢測，以判斷銑刀是否合乎品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)，該人工操作的檢測方式已無法適應(yīng)目前銑刀的生產(chǎn)速度，大大降低了銑刀的檢測效率；另外，在檢測過程中，需要對銑刀進(jìn)行多方位的檢測，現(xiàn)有技術(shù)中的操作方法也是采用人工操作的方式使得銑刀在影像檢測機(jī)處展現(xiàn)多個方位，這樣，不僅降低檢測效率，且可能出現(xiàn)方位位置不準(zhǔn)，以致銑刀檢測不準(zhǔn)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供刀具自動檢測設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的銑刀采用人工操作進(jìn)行檢測以致檢測效率較低以及檢測不準(zhǔn)的問題。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，刀具自動檢測設(shè)備，包括控制中心，還包括基座、置于所述基座上且可沿所述基座水平方向移動并用于放置待檢測刀具及檢測完畢的刀具的料盤、置于所述基座上用于夾住待檢測刀具且可使所述待檢測刀具以縱向方向為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動的夾頭座、可沿垂直方向及縱向方向移動且可對所述夾頭座中的待檢測刀具進(jìn)行檢測的檢測機(jī)構(gòu)以及可抓取所述料盤中待檢測刀具置于所述夾頭座中且可將所述夾頭座中已檢測完畢的刀具置于所述料盤中的抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)置于所述基座上方，所述夾頭座置于所述檢測機(jī)構(gòu)與所述料盤之間，所述控制中心控制所述料盤、夾頭座、抓取機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)的運作。進(jìn)一步地，所述抓取機(jī)構(gòu)包括置于所述基座上的機(jī)架，所述機(jī)架上具有沿所述基座垂直方向布置的橫桿，所述橫桿上設(shè)有沿所述橫桿布置方向延伸的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有由所述控制中心驅(qū)動沿所述第二導(dǎo)軌移動的移動組件，所述移動組件具有由所述控制中心驅(qū)動可沿縱向方向移動且可抓取所述料盤中的待檢測刀具使其置于所述夾頭座中或抓取所述夾頭座中檢測完畢的刀具使其置于所述料盤中的夾具。進(jìn)一步地，所述抓取組件包括活動置于所述第二導(dǎo)軌且由所述控制中心驅(qū)動可沿所述第二導(dǎo)軌移動的第一動力件、連接于所述第一動力件且可隨所述第一動力件移動的氣缸以及由所述氣缸驅(qū)動的所述夾具。進(jìn)一步地，所述檢測機(jī)構(gòu)包括沿縱向方向布置的第三導(dǎo)軌、活動置于所述第三導(dǎo)軌上且由所述控制中心驅(qū)動沿所述第三導(dǎo)軌移動的滑動板以及活動連接于所述滑動板且由所述控制中心驅(qū)動相對于所述滑動板沿垂直方向移動并用于檢測置于所述夾頭座上待檢測刀具的影像檢測機(jī)。進(jìn)一步地，還包括沿縱向方向布置的絲桿、由所述控制中心驅(qū)動使得所述絲桿轉(zhuǎn)動的第二動力件以及穿設(shè)于所述絲桿中且可沿所述絲桿移動的滑塊，所述滑動板連接于所述滑塊上。進(jìn)一步地，所述刀具自動檢測設(shè)備還包括可隨所述檢測機(jī)構(gòu)移動的照明機(jī)構(gòu)，所述照明機(jī)構(gòu)中具有可擺動且用于照明置于所述夾頭座中待檢測刀具的光源件。進(jìn)一步地，所述照明機(jī)構(gòu)還包括連接于所述影像檢測機(jī)且隨所述影像檢測機(jī)移動 的刻度調(diào)節(jié)盤以及置于所述刻度調(diào)節(jié)盤一側(cè)且可相對于所述刻度調(diào)節(jié)盤一側(cè)擺動的所述光源件。進(jìn)一步地，所述刻度調(diào)節(jié)器一側(cè)設(shè)有嚙合齒，所述光源件上設(shè)有可與所述嚙合齒嚙合配合且可沿所述嚙合齒移動的齒輪，所述齒輪連接于由所述控制中心驅(qū)動以使所述齒輪轉(zhuǎn)動的第三動力件。進(jìn)一步地，所述刻度調(diào)節(jié)盤的一側(cè)設(shè)有角度標(biāo)記。進(jìn)一步地，所述料盤包括用于容置待檢測刀具的進(jìn)料盤、容置檢測合格的刀具的合格盤以及容置檢測不合格的刀具的不合格盤，所述基座上設(shè)有沿水平方向布置的第一導(dǎo)軌，所述進(jìn)料盤、合格盤以及不合格盤并列活動置于所述第一導(dǎo)軌上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述的刀具自動檢測設(shè)備在控制中心，抓取機(jī)構(gòu)可以抓取料盤中待檢測刀具，將其放置在可旋轉(zhuǎn)的接頭座中，由檢測機(jī)構(gòu)對放置在夾頭座中的待檢測刀具進(jìn)行檢測，其可根據(jù)實際需要在垂直方向及縱向方向移動，以達(dá)到最佳檢測位置，刀具檢測完畢后，抓取機(jī)構(gòu)可以將檢測好的刀具重新放置在料盤上，在該整個操作過程中，完全實現(xiàn)自動化，不需要人工進(jìn)行操作，大大的提高刀具的檢測效率，且可避免由于人工操作所引起的刀具定位不準(zhǔn)、檢測不準(zhǔn)等問題。


圖I為本發(fā)明實施例提供的刀具自動檢測設(shè)備的立體示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的抓取機(jī)構(gòu)的立體示意圖；圖3為圖I中A處的放大示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明提供了刀具自動檢測設(shè)備，包括控制中心，還包括基座、置于所述基座上且可沿所述基座水平方向移動并用于放置待檢測刀具及檢測完畢的刀具的料盤、置于所述基座上用于夾住待檢測刀具且可使所述待檢測刀具以縱向方向為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動的夾頭座、可沿垂直方向及縱向方向移動且可對所述夾頭座中的待檢測刀具進(jìn)行檢測的檢測機(jī)構(gòu)以及可抓取所述料盤中待檢測刀具置于所述夾頭座中且可將所述夾頭座中已檢測完畢的刀具置于所述料盤中的抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)置于所述基座上方，所述夾頭座置于所述檢測機(jī)構(gòu)與所述料盤之間，所述控制中心控制所述料盤、夾頭座、抓取機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)的運作。在控制中心的控制下，本發(fā)明中的刀具自動檢測設(shè)備可實現(xiàn)自動化作業(yè)，其自動抓取待檢測刀具放置在夾頭座中，利用檢測機(jī)構(gòu)對待檢測刀具進(jìn)行自動檢測，且可以自動將檢測完畢的刀具放置會料盤中，整個操作過程實現(xiàn)自動化，大大的提高刀具的檢測效率，且可使得刀具定位準(zhǔn)確、檢測準(zhǔn)確。以下結(jié)合具體附圖對本發(fā)明的實現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖f 3所示，為本發(fā)明提供的一較佳實施例。
如圖I中所示，為了便于對刀具自動檢測設(shè)備I進(jìn)行說明，定義X軸方向為水平方向，Y軸方向為垂直方向，Z軸方向為縱向方向，水平方向以及垂直方向是相對于同一平面來說的，縱向方向則垂直于水平方向與垂直方向形成的平面。本實施例提供的刀具自動檢測設(shè)備I用于對制造好的刀具2進(jìn)行檢測，包括銑刀等，其包括基座10、設(shè)于基座10上且可夾緊待檢測的刀具2的夾頭座14、置于基座10上且可沿基座10水平方向移動的料盤11、置于基座10上方的抓料機(jī)構(gòu)12以及置于基座10上且可對刀具2進(jìn)行檢測的檢測機(jī)構(gòu)13?；?0作為刀具自動檢測設(shè)備I的支撐座；夾頭座14位于基座10上，其可用于夾住需要進(jìn)行檢測的刀具2，當(dāng)然，當(dāng)其夾住刀具2以后，其還可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以縱向方向為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使得待檢測的刀具2可以多方位被檢測機(jī)構(gòu)13檢測到；料盤11可以用于放置待檢測的刀具2、檢測合格的刀具2以及檢測不合格的刀具2，其可以沿著基座10的水平方向移動；抓料機(jī)構(gòu)12設(shè)置在基座10上方，其可以沿著垂直方向移動，且可以在縱向方向移動，從料盤11上抓取待檢測的刀具2，并將刀具2放直在夾頭座14中，當(dāng)夾頭座14中的刀具2被檢測好以后，抓取機(jī)構(gòu)12再根據(jù)檢測結(jié)果，將檢測好的刀具2放置在料盤11上，當(dāng)然，合格的刀具2與不合格的刀具2，其放置位置不一樣，這樣，避免引起刀具2放置混亂；影像檢測機(jī)131可以對夾在夾頭座14中的刀具2進(jìn)行多方位的檢測，以判斷待檢測的刀具2是否滿足設(shè)計要求。上述的檢測機(jī)構(gòu)13中具有可對刀具2進(jìn)行檢測的影像檢測機(jī)131，為了合理排布以及便于抓取機(jī)構(gòu)12對刀具2的抓取，上述中的夾頭座14位于影像檢測機(jī)131與料盤11之間，當(dāng)然，此排布并不是唯一設(shè)置情況，根據(jù)需要，也可以排布為其它的情況。為了實現(xiàn)本刀具自動檢測設(shè)備I的自動化操作，上述中的料盤11、夾頭座14、抓取機(jī)構(gòu)12以及檢測機(jī)構(gòu)13的操作都有控制中心進(jìn)行控制，當(dāng)然，控制中心可以使各種控制芯片或其它類型的控制件等。上述的刀具自動檢測設(shè)備I中，由控制中心進(jìn)行控制，抓取機(jī)構(gòu)12可以抓取料盤11中待檢測的刀具2放置在夾頭座14中，夾頭座14夾住刀具2，并可根據(jù)檢測的需要，將夾住的刀具2轉(zhuǎn)動，檢測機(jī)構(gòu)13可以對放置在夾頭座14中的刀具2進(jìn)行檢測，其可以在縱向方向以及垂直方向移動，以調(diào)整至對夾頭座14中的刀具2最佳的檢測位置，抓取機(jī)構(gòu)12可以抓取夾頭座14中已經(jīng)檢測好的刀具2放置在料盤11中。在刀具自動檢測設(shè)備I的整個檢測過程中，完全實現(xiàn)自動化，不需要人工進(jìn)行操作，從而，大大的提高檢測效率，且可避免人工操作所帶來的刀具2定位不準(zhǔn)等問題，大大提高刀具2的檢測準(zhǔn)確性。上述中的料盤11包括進(jìn)料盤112、合格盤113以及不合格盤114，其中，進(jìn)料盤112用于放置待檢測的刀具2，刀具2檢測后，合格的刀具2則放置在合格盤113中，不合格的刀具2則放置不合格的盤中。進(jìn)料盤112、合格盤113以及不合格盤114并列設(shè)置，三者都可以沿著基座10的水平方向移動。具體地，基座10上設(shè)置有第一導(dǎo)軌111，該第一導(dǎo)軌111沿基座10的水平方向布置，進(jìn)料盤112、合格盤113以及不合格盤114分別并列的設(shè)置在第一導(dǎo)軌111，可以沿著該第一導(dǎo)軌111移動，也就是沿著基座10的水平方向移動。本實施例中，抓取機(jī)構(gòu)12包括沿基座10垂直方向布置的機(jī)架以及可以沿機(jī)架移動抓取組件123，機(jī)架包括兩相距設(shè)置的支撐桿121以及兩端分別連接在支撐桿121上的橫
桿122，該橫桿122沿基座10的垂直方向布置，且設(shè)有沿垂直方向布置的第二導(dǎo)軌124，抓取組件123活動設(shè)置在橫桿122的第二導(dǎo)軌124上，其可以沿著第二導(dǎo)軌124移動，從而實現(xiàn)抓取組件123沿著基座10垂直方向移動。上述的抓取組件123包括活動連接在第二導(dǎo)軌124且由控制中心驅(qū)動可以沿著第二導(dǎo)軌124移動的第一動力件(圖中未示出)、連接在第一動力件上且可由第一動力件驅(qū)動沿縱向方向移動的氣缸以及連接在氣缸上且由氣缸驅(qū)動夾取刀具2的夾具，這樣，抓取組件123沿著第二導(dǎo)軌124移動，且在第一動力件的控制下，氣缸以及夾具都可以沿著縱向方向移動，即上下伸縮移動，在氣缸的控制下，夾具則可以夾取刀具2，或者松開對刀具2的夾取。本實施例中，第一動力件下連接有多個氣缸以及分別對應(yīng)多個氣缸的多個夾具，這樣，多個夾具可以分時操作，以提高抓取效率，從而提高該刀具自動檢測設(shè)備I的檢測效率。具體地，本實施例的氣缸包括第一氣缸1324及第二氣缸1323，夾具則包括了第一夾具1322以及第二夾具1321，相對應(yīng)地，第一夾具1322連接在第一氣缸1324下，可由該第一氣缸1324控制實現(xiàn)夾取刀具2或松開刀具2，第二夾具1321連接在第二氣缸1323下，可由該第二氣缸1323控制實現(xiàn)夾取刀具2或松開刀具2。本實施例中，檢測機(jī)構(gòu)13包括沿縱向方向布置的第三導(dǎo)軌132、活動連接在該第三導(dǎo)軌132上且由控制中心驅(qū)動可沿該第三導(dǎo)軌132移動的滑動板133以及連接在該滑動板133上且由控制中心驅(qū)動可沿活動板垂直方向移動的影像檢測機(jī)131，這樣，由于滑動板133可以沿著第三導(dǎo)軌132移動，從而也使影像檢測機(jī)131可沿縱向方向移動，且影像檢測機(jī)131連接在滑動板133上，可沿滑動板133的垂直方向移動，這樣，使得影像檢測機(jī)131可以多方位的移動，當(dāng)需要對夾在夾頭座14中的刀具2進(jìn)行檢測時，可以將影像檢測機(jī)131在縱向方向以及垂直方向移動，以使影像檢測機(jī)131處于最佳的檢測位置，提高對刀具2的檢測品質(zhì)。為了實現(xiàn)滑動板133沿著第三導(dǎo)軌132移動，第三導(dǎo)軌132中設(shè)置縱向布置的絲桿134，絲桿134上穿設(shè)有滑塊136，滑動板133連接在該滑塊136上，絲桿134上連接有第二動力件135，該第二動力件135在控制中心的驅(qū)動下運作，其可使絲桿134轉(zhuǎn)動，從而滑塊136沿著絲桿134移動，這樣，在控制中心的驅(qū)動下，第二動力件135運作，絲桿134轉(zhuǎn)動，滑塊136則沿絲桿134移動，從而實現(xiàn)滑動板133沿著第三導(dǎo)軌132移動。為了提高影像檢測機(jī)131對刀具2的檢測效果，在對刀具2的檢測過程中，還需要照亮刀具2。本實施例中，刀具自動檢測設(shè)備I還包括用于照明夾頭座上待檢測刀具的照明機(jī)構(gòu)15，該照明機(jī)構(gòu)15具有用于照明裝置在夾頭座中待檢測刀具的光源件151，并且，為了多方位照明待檢測刀具，該光源件151可以擺動。上述的照明機(jī)構(gòu)15包括置于影像檢測機(jī)131下且可隨影像檢測機(jī)131移動的刻度調(diào)節(jié)盤152以及設(shè)于所述刻度調(diào)節(jié)盤152 —側(cè)且可相對于所述刻度調(diào)節(jié)盤152 —側(cè)擺動的光源件151，該光源件151與夾頭座14上的刀具2對齊，這樣，由于刻度調(diào)節(jié)盤152可以隨影像檢測機(jī)131移動，從而，其也可以在縱向方向以及垂直方向移動，當(dāng)影像檢測機(jī)131處于較佳的檢測位置時，此時，刻度調(diào)節(jié)盤152上的光源件151也處于較佳的照明位置，當(dāng)然，當(dāng)需要對刀具2不同方位的照明時，則可使光源件151相對于刻度調(diào)節(jié)盤152擺動。具體地，刻度調(diào)節(jié)盤152的一側(cè)設(shè)有嚙合齒1521，光源件151下設(shè)有可以與該嚙合齒1521嚙合配合且沿嚙合齒1521移動的齒輪153，齒輪153可由第三動力件驅(qū)動，第三 動力件由控制中心驅(qū)動，這樣，在控制中心的驅(qū)動下，第三動力件運作，齒輪153則轉(zhuǎn)動，從而，齒輪153可以與刻度調(diào)節(jié)盤152 —側(cè)的嚙合齒1521移動嚙合配合，實現(xiàn)光源件151相對于刻度調(diào)節(jié)盤152 —側(cè)的擺動。當(dāng)然，為了更好的調(diào)節(jié)光源件151以及確定光源件151的位置，刻度調(diào)節(jié)盤152的一側(cè)設(shè)有角度標(biāo)記，這樣，可以準(zhǔn)確的記錄以及標(biāo)明光源件151在刻度調(diào)節(jié)盤152上位置，便于光源件151的調(diào)節(jié)，且保證調(diào)節(jié)準(zhǔn)確。本實施例中，該刀具自動檢測設(shè)備I的檢測過程如下進(jìn)料盤112、合格盤113以及不合格盤114沿著第一導(dǎo)軌111水平移動，其中，進(jìn)料盤112中裝有待檢測的刀具2 ;抓取機(jī)構(gòu)12上的第一夾具1322則移動至進(jìn)料盤112上，抓取一刀具2后，沿著第二導(dǎo)軌124移動至夾頭座14上，并將刀具2放置在夾頭座14中，接著，移動進(jìn)料盤112上方，第二夾具1321夾取一待檢測刀具2，然后，抓取機(jī)構(gòu)12移動至夾頭座14上方；當(dāng)影像檢測機(jī)131構(gòu)
13中的影像檢測機(jī)131對夾頭座14中的刀具2檢測完畢以后，第一夾具1322加注夾頭座14中的刀具2，第二夾具1321則將其中的待檢測的刀具2放置在夾頭座14中，等待檢測；第一夾具1322中已經(jīng)檢測好的刀具2，如果是合格的刀具2，合格盤113則沿著第一導(dǎo)軌111移動至抓取機(jī)構(gòu)12下方，第一夾具1322將其上的刀具2放置在合格盤113中，如果是不合格的刀具2，不合格盤114則移動至抓取機(jī)構(gòu)12的下方，第一夾具1322將其中的刀具2放置在不合格盤114中；接著，進(jìn)料盤112再移動至抓取機(jī)構(gòu)12下，第一夾具1322抓取一待檢測的刀具2，第二夾具1321則將夾頭座14中已經(jīng)檢測好的刀具2抓取出來，并根據(jù)檢測結(jié)果，放置在對應(yīng)的合格盤113或不合格盤114中；以上為刀具自動檢測設(shè)備I的一個循環(huán)操作過程，在實際操作過程中，整個刀具自動檢測設(shè)備I不斷循環(huán)運動，對刀具2進(jìn)行檢測。本實施例中，第一動力件、第二動力件135以及第三動力件可以是電機(jī)，或者其它類型動力設(shè)備等。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.刀具自動檢測設(shè)備，包括控制中心，其特征在于，還包括基座、置于所述基座上且可沿所述基座水平方向移動并用于放置待檢測刀具及檢測完畢的刀具的料盤、置于所述基座上用于夾住待檢測刀具且可使所述待檢測刀具以縱向方向為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動的夾頭座、可沿垂直方向及縱向方向移動且可對所述夾頭座中的待檢測刀具進(jìn)行檢測的檢測機(jī)構(gòu)以及可抓取所述料盤中待檢測刀具置于所述夾頭座中且可將所述夾頭座中已檢測完畢的刀具置于所述料盤中的抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)置于所述基座上方，所述夾頭座置于所述檢測機(jī)構(gòu)與所述料盤之間，所述控制中心控制所述料盤、夾頭座、抓取機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)的運作。
2.如權(quán)利要求I所述的刀具自動檢測設(shè)備，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括置于所述基座上的機(jī)架，所述機(jī)架上具有沿所述基座垂直方向布置的橫桿，所述橫桿上設(shè)有沿所述橫桿布置方向延伸的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有由所述控制中心驅(qū)動沿所述第二導(dǎo)軌移動的移動組件，所述移動組件具有由所述控制中心驅(qū)動可沿縱向方向移動且可抓取所述料盤中的待檢測刀具使其置于所述夾頭座中或抓取所述夾頭座中檢測完畢的刀具使其置于所述料盤中的夾具。
3.如權(quán)利要求2所述的刀具自動檢測設(shè)備，其特征在于，所述抓取組件包括活動置于 所述第二導(dǎo)軌且由所述控制中心驅(qū)動可沿所述第二導(dǎo)軌移動的第一動力件、連接于所述第一動力件且可隨所述第一動力件移動的氣缸以及由所述氣缸驅(qū)動的所述夾具。
4.如權(quán)利要求I所述的刀具自動檢測設(shè)備，其特征在于，所述檢測機(jī)構(gòu)包括沿縱向方向布置的第三導(dǎo)軌、活動置于所述第三導(dǎo)軌上且由所述控制中心驅(qū)動沿所述第三導(dǎo)軌移動的滑動板以及活動連接于所述滑動板且由所述控制中心驅(qū)動相對于所述滑動板沿垂直方向移動并用于檢測置于所述夾頭座上待檢測刀具的影像檢測機(jī)。
5.如權(quán)利要求4所述的刀具自動檢測設(shè)備，其特征在于，還包括沿縱向方向布置的絲桿、由所述控制中心驅(qū)動使得所述絲桿轉(zhuǎn)動的第二動力件以及穿設(shè)于所述絲桿中且可沿所述絲桿移動的滑塊，所述滑動板連接于所述滑塊上。
6.如權(quán)利要求I至5任一項所述的刀具自動檢測設(shè)備，其特征在于，所述刀具自動檢測設(shè)備還包括可隨所述檢測機(jī)構(gòu)移動的照明機(jī)構(gòu)，所述照明機(jī)構(gòu)中具有可擺動且用于照明置于所述夾頭座中待檢測刀具的光源件。
7.如權(quán)利要求6所述的刀具自動檢測設(shè)備，其特征在于，所述照明機(jī)構(gòu)還包括連接于所述影像檢測機(jī)且隨所述影像檢測機(jī)移動的刻度調(diào)節(jié)盤以及置于所述刻度調(diào)節(jié)盤一側(cè)且可相對于所述刻度調(diào)節(jié)盤一側(cè)擺動的所述光源件。
8.如權(quán)利要求7所述的刀具自動檢測設(shè)備，其特征在于，所述刻度調(diào)節(jié)器一側(cè)設(shè)有嚙合齒，所述光源件上設(shè)有可與所述嚙合齒嚙合配合且可沿所述嚙合齒移動的齒輪，所述齒輪連接于由所述控制中心驅(qū)動以使所述齒輪轉(zhuǎn)動的第三動力件。
9.如權(quán)利要求6所述的刀具自動檢測設(shè)備，其特征在于，所述刻度調(diào)節(jié)盤的一側(cè)設(shè)有角度標(biāo)記。
10.如權(quán)利要求I所述的刀具自動檢測設(shè)備，其特征在于，所述料盤包括用于容置待檢測刀具的進(jìn)料盤、容置檢測合格的刀具的合格盤以及容置檢測不合格的刀具的不合格盤，所述基座上設(shè)有沿水平方向布置的第一導(dǎo)軌，所述進(jìn)料盤、合格盤以及不合格盤并列活動置于所述第一導(dǎo)軌上。
全文摘要
本發(fā)明檢測設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，公開了刀具自動檢測設(shè)備，包括控制中心、基座、置于所述基座上的料盤、用于夾住待檢測刀具且可轉(zhuǎn)動的夾頭座、可對待檢測刀具進(jìn)行檢測的檢測機(jī)構(gòu)以及可抓取所述料盤中刀具的抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)置于所述基座上方，所述夾頭座置于所述檢測機(jī)構(gòu)與所述料盤之間，所述控制中心控制所述料盤、夾頭座、抓取機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)的運作。在控制中心的控制下，抓取機(jī)構(gòu)可以抓取料盤中待檢測刀具，將其放置在可旋轉(zhuǎn)的接頭座中，檢測機(jī)構(gòu)對待檢測刀具進(jìn)行檢測，其可在垂直方向及縱向方向移動，抓取機(jī)構(gòu)還可以將檢測好的刀具放置在料盤上，整個操作過程中，實現(xiàn)自動化，大大的提高刀具的檢測效率，且可使得刀具定位準(zhǔn)確、檢測準(zhǔn)確。
文檔編號G01B11/00GK102901443SQ20121018203
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月5日
發(fā)明者鄭青煥 申請人:深圳深藍(lán)精機(jī)有限公司