專利名稱：相對角度檢測裝置及電動助力轉向裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及相對角度檢測裝置及電動助力轉向裝置。
背景技術：
近年來，提出了檢測彼此同軸配置的兩個旋轉軸的相對旋轉角度的裝置。例如，專利文獻I所記載的裝置具備:兩個聚磁環(huán)，其朝向軸線方向相分離地配置于第I旋轉體和第2旋轉體所具有的磁路形成部件的外周，用于聚集該磁路形成部件產(chǎn)生的磁通，這些旋轉體通過扭力軸而同軸連接；檢測部，其根據(jù)各個聚磁環(huán)聚集的磁通的密度，檢測施加給第I旋轉體的轉矩；保持環(huán)，其保持聚磁環(huán)和檢測部，而且在外周部具有被安裝于外殼的安裝部；以及導線，其與檢測部連接。并且，檢測部構成為其檢測信號根據(jù)產(chǎn)生于聚磁環(huán)的凸片之間的磁通密度的變化而變化，該檢測信號通過導線提供給使用微處理器構成的控制部。現(xiàn)有技術文獻專利文獻I日本特開2007-187589號公報被收納于外殼內的傳感器(檢測部)和被提供來自傳感器的檢測信號且配置于外殼外部的裝置，通過由電線保持部件(護孔環(huán))等保持的電線(導線)而連接，該電線保持部件被插入外殼的貫通孔中，在這種結構的情況下，即使是在外殼外部，力作用于電線，也有可能對外殼內部的電線的端部施加較大的力。并且，例如在電線的端部與連接器連接、連接器被插入連接端子中的情況下，如果較大的力施加到外殼內部的電線的端部，則有可能導致電線從連接器脫落、連接器所插入的連接端子折斷。并且，由于是在外殼外部，力作用于電線，電線保持部件(護孔環(huán))中的電線的密封性有可能惡化。
`
針對這種情況，考慮到在外殼的貫通孔中比電線保持部件更處于外側的部位，配置抑制電線保持部件的松脫、而且在外殼外部作用于電線的力難以傳遞到電線保持部件的電線保持部的部件。在這種情況下進行如下考慮比較重要，即考慮:根據(jù)安裝有檢測該相對旋轉角度的裝置的每種機型，在外殼的外部，其它部件所在的位置不同。

發(fā)明內容
基于上述目的，本發(fā)明提供一種相對角度檢測裝置，其特征在于，該相對角度檢測裝置具備:傳感器，其被收納于形成有連通內外的連通孔的外殼內，輸出與彼此同軸配置的兩個旋轉軸的相對旋轉角度對應的電信號；電線，其將從所述傳感器輸出的電信號傳送給配置在所述外殼外部的裝置；電線保持部件，其嵌合于所述外殼的所述連通孔中，并且保持所述電線；以及外側部件，其配置于所述外殼的所述連通孔中比所述電線保持部件更處于外側的部位，所述外側部件具有:導入部，其將所述電線導入到內部；以及多個導出部，其將通過該導入部導入的該電線分別沿不同的方向導出到外部。在此，優(yōu)選所述外側部件在所述導入部和所述導出部之間具有多個延伸部，該延伸部沿與所述外殼的所述連通孔的孔方向交叉的方向延伸。并且，優(yōu)選所述外側部件的所述導入部有多個，所述多個延伸部被設置成使從不同的該導入部導入并從所述多個導出部內的相同導出部導出的不同的所述電線在該外側部件的外部的長度大致相同。并且，優(yōu)選所述外側部件具有能夠沿與所述外殼的所述連通孔的孔方向交叉的方向進行分割的一對分割部件，所述多個延伸部形成在該一對分割部件中的一個分割部件上且形成為朝向另一個分割部件延伸。根據(jù)另一方面，本發(fā)明提供一種電動助力轉向裝置，其特征在于，該電動助力轉向裝置具備:傳感器，其輸出與彼此同軸配置的兩個旋轉軸的相對旋轉角度對應的電信號；外殼，其收納所述傳感器，并且形成有連通內外的連通孔；電線，其將從所述傳感器輸出的電信號傳送給配置在所述外殼外部的裝置；電線保持部件，其嵌合于所述外殼的所述連通孔中，并且保持所述電線；以及外側部件，其配置于所述外殼的所述連通孔中比所述電線保持部件更處于外側的部位，所述外側部件具有:導入部，其將所述電線導入到內部；以及多個導出部，其將通過該導入部導入的該電線分別沿不同的方向導出到外部。根據(jù)本發(fā)明，即使在外殼的外部，其它部件所在的位置因每種機型而不同，只要任意選擇導出電線的導出部即可，因而即使是不同的機型，也能夠使用相同結構的外側部件。


圖1是應用了實施方式中的檢測裝置的電動助力轉向裝置的剖面圖。圖2是實施方式中的檢測裝置的立體圖。圖3是示出在薄膜強磁性金屬中流動的電流的方向與施加的磁場的方向的圖。圖4是示出在圖3的狀態(tài)下使磁場強度變化時的、磁場強度與薄膜強磁性金屬的阻值之間的關系的圖。圖5是示出在薄膜強磁性金屬中流動的電流的方向與施加的磁場的方向的圖。圖6是示出磁場方向與薄膜強磁性金屬的阻值之間的關系的圖。圖7的(a)是示出利用了以規(guī)定磁場強度以上的磁場強度檢測磁場方向的原理的MR傳感器的一例的圖。(b)是用等效電路來表示(a)所示的MR傳感器的結構的圖。圖8是示出磁鐵直線運動時的磁場方向的變化與MR傳感器的輸出之間的關系的圖。圖9是示出MR傳感器的其它例子的圖。圖10是示出為了檢測磁鐵運動方向而采用的輸出組合的一例的圖。圖11是示出MR傳感器的配置例的圖。圖12是示出MR傳感器的其它例子的圖。圖13是本實施方式的線束組件的外觀圖。圖14是護孔環(huán)以及插座的概略結構圖。圖15的(a)是第2外殼的概略結構圖。(b)是(a)中的B-B剖面圖。(C)是示出在第2外殼上安裝著線束組件的狀態(tài)的圖。圖16是從上側部件側觀察下側部件的圖。圖17是示出使電線通過插座內部的狀態(tài)的圖。
圖18是使全部電線從中央出口通過的其它狀態(tài)的圖。圖19是不出外殼的另一種方式的圖。符號說明10…檢測裝置，20…磁鐵，30…相對角度傳感器，40…印刷基板，50…基座，60…扁平電纜套，70...扁平電纜，100…電動助力轉向裝置，110…第I旋轉軸，120…第2旋轉軸，130…扭力軸，140…外殼，180…蝸輪，190...電動機，200...電子控制單元(ECU)，210…相對角度運算部，300…線束組件，310...電線，320…護孔環(huán)，330…插座，331…上側部件；336…防脫部件;340…下側部件;350…第I連接器;360…第2連接器;370…第I線套;380…第2線套;390…鉤部。
具體實施例方式以下，參照附圖來詳細說明本發(fā)明的實施方式。圖1是應用了實施方式中的檢測裝置10的電動助力轉向裝置100的剖面圖。圖2是實施方式中的檢測裝置10的立體圖。此外，在圖2中，為了便于了解結構而省略地示出了后述的基座50以及扁平電纜套60的一部分。電動助力轉向裝置100具備同軸旋轉的第I旋轉軸110和第2旋轉軸120。第I旋轉軸110例如是連接著方向盤的旋轉軸，第2旋轉軸120經(jīng)由扭力軸130與第I旋轉軸110同軸地結合。并且 ，在第2旋轉軸120上形成的小齒輪121與和車輪相連的齒條軸(未圖示)的齒條(未圖示)嚙合，第2旋轉軸120的旋轉運動經(jīng)由小齒輪121、齒條被變換為齒條軸的直線運動，對車輪進行操縱。另外，電動助力轉向裝置100具備可旋轉地支撐第I旋轉軸110以及第2旋轉軸120的外殼140。外殼140是固定于例如汽車等交通工具的主體框架(以下，有時也稱為“車體”。)的部件，由第I外殼150、第2外殼160以及第3外殼170構成。第I外殼150是如下這樣的部件:其在第2旋轉軸120的旋轉軸方向(以下，有時也簡稱為“軸向”。)的一個端部側(在圖1中為下側)具有可旋轉地支撐第2旋轉軸120的軸承151，而軸向的另一個端部側(在圖1中為上側)開口。 第2外殼160是軸向的兩端部開口的部件，其軸向的一個端部側的開口部與第I外殼150的軸向的另一個端部側的開口部對置配置。并且，第2外殼160例如通過螺栓等固定于第I外殼150。在第2外殼160的側面形成有連通內外的連通孔161。連通孔161構成為包含:與后述的線束組件300的護孔環(huán)320嵌合的大致橢圓柱狀的內側連通孔161a、以及與線束組件300的插座330嵌合的大致橢圓柱狀的外側連通孔161b。外側連通孔161b相比于內側連通孔161a，橢圓的短邊方向相同但長邊方向形成得大。另外，在第2外殼160中，在連通孔161中的橢圓柱的柱方向(連通孔方向)的中途，在橢圓的長邊方向的兩側形成有從形成連通孔161的外側連通孔161b的面凹陷的凹部162 (參照圖15)。凹部162為半月柱狀，具有與柱方向垂直的面即兩個垂直面162a。第3外殼170是如下這樣的部件:其在軸向的另一個端部側(在圖1中為上側)具有可旋轉地支撐第I旋轉軸110的軸承171，而軸向的一個端部側(在圖1中為下側)開口。并且，第3外殼170的軸向的一個端部側的開口部與第2外殼160的軸向的另一個端部側的開口部對置配置，并且，第3外殼170例如通過螺栓等固定于第2外殼160。
并且，電動助力轉向裝置100具備:蝸輪180，其例如通過壓入方式等固定于第2旋轉軸120 ;電動機190，其輸出軸連接著與該蝸輪180嚙合的蝸桿齒輪191，并且該電動機190被固定于第I外殼150。并且，電動助力轉向裝置100具備:檢測裝置10，其輸出與第I旋轉軸110和第2旋轉軸120的相對旋轉角度對應的電信號；電子控制單元(ECU) 200，其根據(jù)來自該檢測裝置10的輸出值，控制電動機190的驅動。E⑶200具備相對角度運算部210，該相對角度運算部210利用進行各種運算處理的CPU、存儲由CPU執(zhí)行的程序及各種數(shù)據(jù)等的ROM和被用作CPU的工作用存儲器等的RAM，根據(jù)來自檢測裝置10的輸出值，運算出第I旋轉軸110與第2旋轉軸120的相對旋轉角度。關于檢測裝置10，將在后面進行詳細敘述。在以上這樣構成的電動助力轉向裝置100中，鑒于施加給方向盤的操縱轉矩表現(xiàn)為第I旋轉軸110與第2旋轉軸120的相對旋轉角度這一情況，根據(jù)第I旋轉軸110與第2旋轉軸120的相對旋轉角度來掌握操縱轉矩。即，利用檢測裝置10檢測第I旋轉軸110與第2旋轉軸120的相對旋轉角度，ECU 200根據(jù)來自檢測裝置10的輸出值掌握操縱轉矩，并根據(jù)所掌握的操縱轉矩來控制電動機190的驅動。并且，經(jīng)由蝸桿齒輪191、蝸輪180將電動機190的產(chǎn)生轉矩傳遞到第2旋轉軸120。由此，電動機190的產(chǎn)生轉矩對駕駛員施加給方向盤的操縱力進行輔助。以下，對檢測裝置10進行詳細敘述。檢測裝置10具備:磁鐵20，其安裝于第I旋轉軸110 ;相對角度傳感器30，其根據(jù)該磁鐵20的磁場(由磁鐵20產(chǎn)生的磁場),輸出與第I旋轉軸110和第2旋轉軸120的相對旋轉角度對應的電信號；以及印刷基板40，其安裝著該相對角度傳感器30。并且，檢測裝置10具備:基座50，其安裝于第2旋轉軸120，并且對印刷基板40進行支撐；以及扁平電纜套60，其為有底的圓筒狀，收納后述的扁平電纜70。并且，檢測裝置10具備:扁平電纜70，其一個端部與設于印刷基板40的端子連接，并且另一端部與固定于扁平電纜套60的端子連接；以及線束組件300，其將固定于扁平電纜套60的端子與E⑶200相連。磁鐵20為圓筒狀(doughnut),在其內側嵌合有第I旋轉軸110,磁鐵20與該第I旋轉軸110—起旋轉。并且，磁鐵20在第I旋轉軸110的圓周方向上交替地配置有N極和S極，并且沿著圓周方向進行了磁化。相對角度傳感器30被配置為:在第I旋轉軸110的旋轉半徑方向上處于磁鐵20外周面的外側，且在第I旋轉軸110的軸向上處于設置有磁鐵20的區(qū)域內。本實施方式的相對角度傳感器30是利用了阻值隨磁場而變化的性質的作為磁傳感器的MR傳感器(磁阻兀件)。并且，該相對角度傳感器30根據(jù)磁鐵20的磁場(由磁鐵20產(chǎn)生的磁場)而輸出與第I旋轉軸110和第2旋轉軸120的相對旋轉角度對應的電信號，由此檢測同軸配置的兩個旋轉軸的相對旋轉角度。關于該相對角度傳感器30以及相對旋轉角度的檢測方法，將在后面進行詳細敘述。印刷基板40以在第I旋轉軸110的旋轉半徑方向上配置于磁鐵20外周面的外側的方式，例如通過螺栓等固定于基座50。基座50是圓盤狀的部件，其與第2旋轉軸120嵌合，與該第2旋轉軸120 —起旋轉。
扁平電纜套60是有底圓筒狀的部件，且被固定于外殼140。作為將扁平電纜套60固定于外殼140的方式，可例示以下方式。即，在扁平電纜套60的外周面，以向外側延伸的方式，沿著圓周方向等間隔地形成有多個(在本實施方式中以90度的間隔形成有4個)凸部61。另一方面，在外殼140的第I外殼150上，形成有與凸部61相同個數(shù)的、用于與凸部61嵌合的凹部151。并且，通過將扁平電纜套60的凸部61嵌合到形成于第I外殼150的凹部151中，來進行第2旋轉軸120旋轉方向上的定位。并且，通過用第2外殼160壓住扁平電纜套60的上表面來進行軸向上的定位?；蛘撸缫部梢酝ㄟ^螺栓等將扁平電纜套60固定于第I外殼150或第2外殼160。扁平電纜70的一個端部與印刷基板40的端子41連接，并且另一端部與設于扁平電纜套60內側的連接端子62連接，該扁平電纜70以卷繞成渦旋狀的狀態(tài)，收納于由基座50的軸向的一個端面與扁平電纜套60的內側形成的空間內。并且，扁平電纜70在從軸向的另一端部側觀察時，如圖2所示是朝右方向卷繞，在方向盤、換言之第I旋轉軸110以及第2旋轉軸120朝右方向旋轉時，扁平電纜70的一個端部隨著第2旋轉軸120的旋轉朝右方向旋轉，所以與方向盤未旋轉的中立狀態(tài)相比，卷繞數(shù)增加。另一方面，當方向盤朝左方向旋轉時，與方向盤未旋轉的中立狀態(tài)相比，卷繞數(shù)減少。線束組件300具有將來自相對角度傳感器30的輸出信號傳送到E⑶200的功能。關于該線束組件300，將在后面進行詳細敘述。以下，對本實施方式的相對角度傳感器30進行說明。本實施方式的相對角度傳感器30是利用了阻值隨磁場而變化的性質的MR傳感器(磁阻元件)。首先，對MR傳感器的工作原理進行說明。MR傳感器由Si或玻璃基板以及形成于其上的以N1-Fe等強磁性金屬為主成分的合金薄膜構成，該薄膜強磁性金屬的阻值與特定方向的磁場強度相應地變化。圖3是示出在薄膜強磁性金屬中流動的電流的方向與施加的磁場的方向的圖。圖4是示出在圖3的狀態(tài)下使磁場強度變化時的、磁場強度與薄膜強磁性金屬的阻值之間的關系的圖。如圖3所示，在基板上呈矩形狀形成的薄膜強磁性金屬中，沿著矩形的長度方向即圖中Y方向流過電流。另一方面，在與電流方向(Y方向)垂直的方向(圖中X方向)上施加磁場H，在此狀態(tài)下，變更磁場的強度。此時，圖4示出了薄膜強磁性金屬的阻值以何種方式發(fā)生變化。如圖4所示，即使改變了磁場的強度，相對于無磁場(磁場強度為零)時的阻值變化最大也就是3%左右。以下，將可用“ AR Oc H2"的式子近似表示阻值變化量(AR)的區(qū)域以外的區(qū)域稱作“飽和靈敏度區(qū)域”。并且，在飽和靈敏度區(qū)域中，當達到某磁場強度(以下，稱作“規(guī)定磁場強度”。)以上時，3%的阻值變化不再改變。圖5是示出在薄膜強磁性金屬中流動的電流的方向與施加的磁場的方向的圖。圖6是示出磁場的方向與薄膜強磁性金屬的阻值之間的關系的圖。如圖5所示，沿著形成為矩形狀的薄膜強磁性金屬的矩形的長度方向即圖中Y方向流過電流，對磁場方向賦予了相對于電流方向的角度變化Θ。此時，為了掌握由磁場方向引起的薄膜強磁性金屬的阻值變化，使施加的磁場強度成為阻值不因磁場強度而變化的上述規(guī)定磁場強度以上。如圖6 (a)所示，阻值變化量在電流方向與磁場方向垂直(Θ =90度、270度)時達到最大，在電流方向與磁場方向平行(θ=0度、180度)時達到最小。當把此時的阻值的最大變化量設為AR時，薄膜強磁性金屬的阻值R作為電流方向與磁場方向的角度成分而變化，該阻值R用式(I)來表示，并成為圖6 (b)所示的狀態(tài)。R=RO-ARsin2G- (I)這里，RO是與電流方向平行地(Θ =0度或180度)施加規(guī)定磁場強度以上的磁場時的阻值。根據(jù)式(1)，可通過掌握薄膜強磁性金屬的阻值來檢測規(guī)定磁場強度以上的磁場的方向。接著，對MR傳感器的檢測原理進行說明。圖7 (a)是示出利用了以規(guī)定磁場強度以上的磁場強度來檢測磁場方向的原理的MR傳感器的一例的圖。圖7 (b)是用等效電路來表示圖7 (a)所示的MR傳感器的結構的圖。在圖7 (a)所示的MR傳感器的薄膜強磁性金屬中，串聯(lián)配置有以縱向長的方式形成的第I元素El和以橫向長的方式形成的第2元素E2。在該形狀的薄膜強磁性金屬中，促使第I元素El發(fā)生最大阻值變化的垂直方向的磁場是對于第2元素E2而言最小阻值變化的磁場方向。并且，用式(2)給出第I元素El的阻值R1，用式(3)給出第2元素E2的阻值R2。Rl=RO-ARsin2G- (2)R2=R0_ARcos2 Θ …(3)圖7 (a)所示的元素結構的MR傳感器的等效電路如圖7 (b)所示。如圖7所示，在設第I元素El的未與第2元素E2連接的端部為接地端(Gnd)、第2元素E2的未與第I元素El連接的端部的輸出電壓為Vcc時，用式(4)給出第I元素El與第2元素E2的連接部的輸出電壓Vout。Vout= (Rl/ (R1+R2)) XVcc- (4)在式(4)中代入了式(2)、(3)進行整理時，如式(5)所示。Vout=Vcc/2+α Xcos2 Θ …(5)這里，a= (AR/ (2 ( 2 X R0_ Λ R))) X Vcc。根據(jù)式(5)，可通過檢測Vout來掌握磁場的方向。圖8是示出磁鐵直線運動時的磁場方向的變化與MR傳感器的輸出之間的關系的圖。如圖8 (a)所示，將圖7所示的MR傳感器配置成:相對于N極與S極交替排列的磁鐵，具有能夠施加規(guī)定磁場強度以上的磁場強度的間隙(磁鐵與MR傳感器的距離兒，且磁場的方向變化作用于MR傳感器的傳感器面。并且，使磁鐵如圖8 (a)所示朝左方向移動圖8 (C)所示的、從N極中心到S極中心的距離(以下，有時也稱作“磁化間距”。)λ。在此情況下，與磁鐵的位置相應地對MR傳感器施加圖8 (c)所示的箭頭方向的磁場，當磁鐵移動了磁化間距λ時，在傳感器面上磁場方向旋轉了 1/2周。由此，第I元素El與第2元素E2的連接部的輸出電壓Vout的波形基于式(5)所示的“Vout=Vcc/2+a Xcos2 Θ ”，如圖8 (d)所示成為I個周期的波形。圖9是示出MR傳感器的其它例子的圖。如果取代圖7所示的元素結構而成為圖9 (a)所示的元素結構，則如圖9 (b)所示，能夠成為普遍知曉的惠斯登電橋(全橋)的結構。由此，通過采用圖9 (a)所示的元素結構的MR傳感器，能夠提高檢測精度。對檢測磁鐵運動方向的方法進行說明。依據(jù)圖6所示的磁場方向與薄膜強磁性金屬的阻值之間的關系以及式(I)iiR=RO-ARsin2 Θ ”，在圖5中觀察時，無論磁場方向相對于電流方向是朝著順時針旋轉方向旋轉還是朝著逆時針旋轉方向旋轉，薄膜強磁性金屬的阻值都是相同的。由此，即使能夠掌握薄膜強磁性金屬的阻值也無法掌握磁鐵的運動方向。圖10是示出用于檢測磁鐵的運動方向的輸出組合的一例的圖。通過如圖10那樣地組合具有1/4周期相位差的兩個輸出，能夠檢測出磁鐵的運動方向。為了得到這些輸出，按照成為圖8所示的(i)和(ii)、或者(i)和(iv)的相位關系的方式，配置兩個MR傳感器即可。圖11是示出MR傳感器的配置例的圖。優(yōu)選如圖11 (a)所示，將兩個MR傳感器重疊，而且如圖11 (b)所示，將這兩個MR傳感器中的一個傳感器配置為相對于另一個傳感器傾斜45度。圖12是示出MR傳感器的其它例子的圖。也優(yōu)選以下的元素結構:如圖12 (a)所示，將2組全橋結構的元素彼此傾斜45度地形成于一個基板上，成為圖12 (b)所示的等效電路。由此，一個MR傳感器能夠如圖12 (c)所示地輸出正確的正弦波、余弦波。由此，可根據(jù)圖12所示的元素結構的MR傳感器的輸出值來掌握磁鐵相對于MR傳感器的運動方向以及運動量。鑒于上述MR傳感器的特性，在本實施方式的檢測裝置10中，采用圖12所示的元素結構的MR傳感器作為相對角度傳感器30。相對角度傳感器30如上所述地配置成與磁鐵20的外周面垂直，且在第2旋轉軸120軸向上的位置處于磁鐵20的區(qū)域內。由此，在此情況下，由于與第I旋轉軸110 —起旋轉的磁鐵20的磁場的作用，在相對角度傳感器30中，與磁鐵20的位置相應地成為圖8(c)所示的磁場方向的變化。結果是，當磁鐵20移動(旋轉)了磁化間距λ時，在相對角度傳感器30的磁感應面中，磁場方向旋轉1/2周，并且來自相對角度傳感器30的輸出值VoutA、VoutB分別成為圖12 (c)所示的有1/4周期相位差的余弦曲線(余弦波)以及正弦曲線(正弦波)。即，當駕駛員旋轉方向盤時，與其相伴地，第I旋轉軸110旋轉，扭力軸130扭轉。并且，第2旋轉軸120比第I旋轉軸110稍稍延遲地進行旋轉。該延遲表現(xiàn)為與扭力軸130連接的第I旋轉軸110和第2旋轉軸120的旋轉角度之差。檢測裝置10輸出成為與該旋轉角度之差對應的1/4周期相位差的余弦曲線以及正弦曲線的VoutA、VoutB。此外，所謂相對角度傳感器30的磁感應面，是指相對角度傳感器30中能夠檢測磁場的面。E⑶200的相對角度運算部210根據(jù)相對角度傳感器30的輸出值VoutA以及VoutB，使用以下的式(6)運算出第I旋轉軸110與第2旋轉軸120的相對旋轉角度Θ t。
Θt=arctan (VoutB/VoutA)…(6)這樣，相對角度運算部210可根據(jù)來自相對角度傳感器30的輸出值來掌握第I旋轉軸110與第2旋轉軸120的相對旋轉角度以及扭轉方向、即施加給方向盤的轉矩的大小以及方向。另外，在組裝上述這樣構成的檢測裝置10時，預先使扁平電纜套60、安裝著印刷基板40的基座50、以及收納在扁平電纜套60與基座50之間的扁平電纜70單元化。然后，以扁平電纜套60的凸部61與第I外殼150的凹部151嵌合的方式，在安裝著第2旋轉軸120的第I外殼150上安裝上述單元。此時，將基座50安裝于第2旋轉軸120。
0102]這樣，通過使檢測裝置10成為能夠預先實現(xiàn)單元化的構造，能夠提高組裝性。接著，對線束組件300進行說明。圖13是本實施方式的線束組件300的外觀圖。線束組件300具備:多個電線310、保持這多個電線310的作為電線保持部件的一例的護孔環(huán)320、以及抑制護孔環(huán)320的移動的插座330。并且，線束組件300具備與多個電線310的一個端部連接的第I連接器350以及與多個電線310的另一端部連接的第2連接器360。并且，線束組件300具備:在護孔環(huán)320與第I連接器350之間捆扎多個電線310的第I線套370、在護孔環(huán)320與第2連接器360之間捆扎多個電線310的第2線套380。并且，在本實施方式的線束組件300中具有4根電線310，這4根電線310的一個端部經(jīng)由第I連接器350等與印刷基板40連接，4根電線310的另一端部經(jīng)由第2連接器360等與E⑶200連接。并且，4根電線310用于從E⑶200向相對角度傳感器30進行供電、并且從相對角度傳感器30向E⑶200傳送輸出值。關于電線310，拉伸成線狀的金屬等導體被絕緣體覆蓋，進行導電。在本實施方式的線束組件300中具有4根電線310，這4根電線310的一個端部與第I連接器350連接，另一端部與第2連接器360連接，并且被作為絕緣體的第I線套370以及第2線套380扎成束。圖14是護孔環(huán)320以及插座330的概略結構圖。(a)是從第2連接器360側觀察的立體圖，(b)是從第I連接器350側觀察的立體圖。圖15 (a)是第2外殼160的概略結構圖。圖15 (b)是(a)中的B-B剖面圖。圖15 (c)是示出線束組件300被安裝于第2外殼160的狀態(tài)的圖。護孔環(huán)320具備大致橢圓柱狀的橢圓柱部321和圓筒狀的圓筒部322。并且，在橢圓柱部321中形成有與電線310的數(shù)量相同數(shù)量(在本實施方式中為4個)的沿柱方向形成的電線孔323，以便使電線310通過。另外，在橢圓柱部321的外周面，在柱方向(電線孔323的孔方向(以下，有時也稱作“電線孔方向”。))上設有多個(在本實施方式中為3個)沿著周向的整周從外周面向外側突出的突起324。突起324的最外周部的大小大于第2外殼160的連通孔161的內側連通孔161a的大小。橢圓柱部321的外周面與第2外殼160的形成連通孔161的內側連通孔161a的周圍的壁163的內周面大小相同或稍小，在與第2外殼160嵌合的狀態(tài)下，該從外周面向外側突出的突起324被周圍的壁163按壓，由此整體向內側發(fā)生彈性變形。由此，護孔環(huán)320將第2外殼160的連通孔161的內側連通孔161a密封，并且用電線孔323的周圍部分按壓已插入電線孔323中的電線310，抑制電線310的移動。此外，該護孔環(huán)320通過對橡膠等彈性材料進行硫化成型而成為上述規(guī)定形狀。
插座330具有能夠在與第2外殼160的連通孔161的孔方向交叉的方向上分割的一對分割部件。在本實施方式中，具有能夠沿軸向進行分割的、在圖14中配置于下側的下側部件340和配置于上側的上側部件331。另外，插座330具有多個(在本實施方式中為2個)防脫部件336，這些防脫部件336被配置在下側部件340與上側部件331之間，防止插座330從第2外殼160的連通孔161脫落。該插座330通過對樹脂進行注射成型而成型為下述規(guī)定形狀。并且，插座330作為在第2外殼160的連通孔161中的護孔環(huán)320的外側部位配置的外側部件的一例而發(fā)揮作用。在該插座330形成有能夠使電線310在其內部通過的通道，并且具有通往該通道的多個(在本實施方式中為兩個)入口，還具有從該通道通往外部的多個(在本實施方式中為三個)出口 330c。因此，能夠根據(jù)在外殼140的外部配置的其它部件的所在位置，任意地改變電線310的出口及朝向。下面進行詳細說明。下側部件340具有:支撐上側部件331的支撐部341 ;以及橢圓柱狀的橢圓柱部342，該橢圓柱部342在中央部形成有供多個電線310通過的貫通孔342a。另外，關于下側部件340，在橢圓的長邊方向的兩側具有兩個月牙柱部343，該月牙柱部343從橢圓柱部342的與配置支撐部341的一側相反側的端面向外側呈月牙柱狀突出。這些支撐部341、橢圓柱部342以及月牙柱部343從第2連接器360側起，按順序排列在電線孔方向上。支撐部341具有:下側對置面341a，其與上側部件331的后述的上側對置面331a相對；下側最外面341b,其是與橢圓柱部342相反的一側的端面,且在第2外殼160的連通孔161中位于最外側；以及作為側面的下側側面341c。并且，支撐部341具有突起用凹部341d，該突起用凹部341d從下側對置面341a朝軸向上的一個端部方向(在圖14中為下方向)凹陷，以便與上側部件331的后述的突起332嵌合。并且，在支撐部341設有通道用下側凹部344，該通道用下側凹部344從下側對置面341a朝軸向上的一個端部方向(在圖14中為下方向)凹陷，以便形成供穿過貫通孔342a的電線310通過的空間。下側側面341c和突起用凹部341d分別設于通道用下側凹部344的兩側。下側側面341c形成于這樣的位置:在該下側側面341c與后述的鉤部390之間形成即使鉤部390彈性變形了期望量也不會發(fā)生干擾的空間。通道用下側凹部344形成為在支撐部341的護孔環(huán)320側的端部與橢圓柱部342的貫通孔342a接續(xù)，并從該位置一直形成到下側最外面341b。通道用下側凹部344 —直連接到下側最外面341b，由此在下側最外面341b形成下側開口部344a。在本實施方式中，通道用下側凹部344從橢圓柱部342側一直到下側最外面341b分支成為三條通道，使得在下側最外面341b形成3個下側開口部344a。并且，在支撐部341設有多個延伸部344b，這些延伸部344b從該通道用下側凹部344的底部起向與電線孔方向交叉的方向(在本實施方式中指軸向的另一端部方向(在圖14中為上方向))延伸。關于這些通道用下側凹部344和多個延伸部344b，將在后面詳細敘述。橢圓柱部342基本上是橢圓柱狀的板狀部位，在橢圓長邊方向上的兩端部具備鉤部390，該鉤部390從該橢圓柱部342的支撐部341側的端面沿電線孔方向朝支撐部341側突出，在長邊方向即與下側部件340和上側部件331的分割方向交叉的方向上進行彈性變形。鉤部390形成為其外側面沿著橢圓柱部342的外周面。并且，鉤部390在電線孔方向的中途具備:傾斜面391，其以從橢圓柱部342的橢圓柱狀的外周面向外側突出的方式相對于電線孔方向傾斜；以及垂直面392，其是從傾斜面391的末端與長邊方向平行地朝向長邊方向內側的面、即與電線孔方向垂直的面。并且，在傾斜面391的始端與橢圓柱部342的主體之間形成有長孔393，以便使傾斜面391以及垂直面392容易在長邊方向上進行彈性變形。上側部件331具有:上側對置面331a，其與下側部件340的支撐部341的下側對置面341a相對；上側最外面331b，其是與下側部件340的橢圓柱部342相反的一側的端面，且在第2外殼160的連通孔161中位于最外側；以及作為側面的上側側面331c。在上側對置面331a中，沿橢圓柱部342的橢圓長邊方向設有兩個從該上側對置面331a朝軸向上的一個端部方向突出的圓柱狀突起332。并且，在上側部件331設有通道用上側凹部334，該通道用上側凹部334從上側對置面331a朝軸向上的另一端部方向(在圖14中為上方向)凹陷，并且與下側部件340的支撐部341的通道用下側凹部344協(xié)同地形成供穿過貫通孔342a的電線310通過的空間。通道用上側凹部334形成為:以與下側部件340的通道用下側凹部344對應的方式凹陷，并且在護孔環(huán)320側的端部與下側部件340的橢圓柱部342的貫通孔342a接續(xù)，并從該位置一直形成到上側最外面331b。通道用上側凹部334 —直連接到上側最外面331b，由此在上側最外面331b形成上側開口部334a。在本實施方式中，在與形成于下側部件340的下側最外面341b的3個下側開口部344a對應的位置形成有3個上側開口部334a，通道用上側凹部334從護孔環(huán)320側的端部側到上側最外面331b分支成為三條通道。在上側部件331被安裝于下側部件340、上側部件331的上側對置面331a與下側部件341的下側對置面341a接觸的狀態(tài)下，上側部件331的通道用上側凹部334與通道用下側凹部344 —起形成供多個電線310通過的空間，在該空間中將多個電線310從護孔環(huán)320側導入內部并從上側最外面331b側導出。上側側面331c形成于這樣的位置:在該上側側面331c與設于下側部件340的鉤部390之間形成即使鉤部390彈性變形了期望量也不會發(fā)生干擾的空間。并且形成為:在上側部件331的凸部332與下側部件340的突起用凹部341d嵌合、且上側部件331的上側對置面331a與下側部件340的下側對置面341a接觸的狀態(tài)下，上側部件331以及下側部件340的支撐部341的外周面與橢圓柱部342的外周面相同。在設置于插座330的橢圓長邊方向的兩側的鉤部390與下側部件340的下側側面341c及上側部件331的上側側面331c之間，配置有防脫部件336。防脫部件336是變形抑制部件的一例，其在鉤部390與形成于第2外殼160的凹部162嵌合的狀態(tài)下配置于鉤部390的內側來抑制鉤部390的彈性變形。防脫部件336具有:沿電線孔方向延伸的長方體狀的基體336a、以及從基體336a的電線孔方向的外側端部朝向橢圓長邊方向的內側的彎曲部336b?；w336a具有:從軸向的一個端面(在圖14中為下側端面)向下側(下側部件340偵D突出的下側突起336c ;從軸向的另一端面(在圖14中為上側端面)向上側(上側部件331側)突出的上側突起336d ；以及從橢圓長邊方向的內側的端面向內側突出的內側突起336e。這些下側突起336c、上側突起336d以及內側突起336e分別具有相對于電線孔方向傾斜的傾斜面和從該傾斜面的末端起朝向與垂直于電線孔方向的方向平行的方向的垂直面。彎曲部336b在作為其末端的電線孔方向的內側，具有相對于插座330的橢圓長邊方向傾斜的傾斜面。在彎曲部336b中，在彎曲部336b的軸向的中央部處，形成有從末端凹陷的凹部336f。下面，對插座330內的電線310通過用的空間進行說明。圖16是從上側部件331側觀察下側部件340的圖。在圖16中示出了橢圓柱部342成為上側的狀態(tài)。在下面的說明中，設橢圓柱部342側為上側，設下側開口部344a側為下側，設橢圓柱部342的貫通孔342a的孔中心的中心線為橫向的中心線。通道用下側凹部344呈相對于橫向的中心線對稱的形狀。3個下側開口部344a中的一個位于中心線上，其它兩個下側開口部344a分別位于左右兩側。在將從貫通孔342a到中央的下側開口部344a的通道設為主通道330a的情況下，在左右兩個下側開口部344a的上側分別設有從主通道330a分支出來的分支道330b。分支道330b形成為分別沿與中心線方向交叉的方向朝向外側延伸。通道用上側凹部334呈相對于與軸向垂直的面與通道用下側凹部344對稱的形狀。并且，下側部件340的下側開口部344a與上側部件331的上側開口部334a協(xié)同地形成電線310的出口 330c。設置在通道用下側凹部344的多個延伸部344b相對于橫向的中心線對稱配置，其形狀也是左右對稱。在本實施方式中，設有5個延伸部344b，其中的一個延伸部344b位于中心線上，而且設于橢圓柱部342側的端部(上端部)。其它4個延伸部344b是在左右各設兩個，一側的兩個延伸部344b被設置成沿中心線方向排列。并且，一側的兩個延伸部344b中上側的延伸部344b被設置成比下側的延伸部344b更位于外側。并且構成為:通過被設于中心線上的延伸部344b，使通往插座330內部的入口在左右各有一個。另外，在延伸部344b的周圍確保電線310通過的空間。圖17是示出電線310在插座330內部通過的狀態(tài)的圖。(a)是示出全部電線310從左側的出口 330c導出的狀態(tài)的圖，(b)是示出全部電線310從中央的出口 330c導出的狀態(tài)的圖，(c)是示出全部電線310從右側的出口 330c導出的狀態(tài)的圖。另外，在圖17中示出了 4根電線310中位于下側的2根。在本實施方式的插座330中設有多個延伸部344b，因而能夠在插座330內部調節(jié)導出到插座330外部的電線310的長度。例如，如圖17 (a)所示，在將全部電線310從左側的出口 330c導出時，使從左側的入口導入的電線310通過左上側的延伸部344b的左側，再通過左下側的延伸部344b的右側，經(jīng)由左側的出口 330c的上側的分支道330b從左側的出口 330c導出。另一方面，使從右側的入口導入的電線310通過右上側的延伸部344b的左側，再通過右下側的延伸部344b的右側，經(jīng)由左側的出口 330c的上側的分支道330b從左側的出口 330c導出。由此，由于左上側的延伸部344b以及右上側的延伸部344b被設置成分別位于左下側的延伸部344b以及右下側的延伸部344b的外側，因而能夠使導出到插座330外部的全部電線310的長度大致相同。換言之，也可以構成為能夠調節(jié)多個延伸部344b的配置位置及形狀，使得全部電線310的導出到插座330外部的部分的長度大致相同。并且，在將全部電線310從左側的出口 330c導出時，使電線310按照圖17 (a)所示的那樣通過，由此，即使在插座330外部，力作用于電線310，該力也很難傳遞到護孔環(huán)320保持電線310的部位。即，即使在插座330外部，力作用于電線310，從左側的入口導入的電線310也與左下側的延伸部344b或左上側的延伸部344b接觸而難以移動，從而力很難傳遞到護孔環(huán)320的電線保持部。并且，從右側的入口導入的電線310與右下側的延伸部344b或右上側的延伸部344b接觸而難以移動，從而力很難傳遞到護孔環(huán)320的電線保持部。在將全部電線310從右側的出口 330c導出時，使從左側的入口導入的電線310以及從右側的入口導入的電線310按照圖17 (c)所示的那樣通過，由此能夠得到與上述相同的效果。在將全部電線310從中央的出口 330c導出時，如圖17 (b)所示，使從左側的入口導入的電線310通過左上側的延伸部344b的左側，再通過左下側的延伸部344b的右側，從中央的出口 330c導出。另一方面，使從右側的入口導入的電線310通過右上側的延伸部344b的右側，再通過右下側的延伸部344b的左側，從中央的出口 330c導出。由此，即使在插座330外部，力作用于電線310，從左側的入口導入的電線310也與左下側的延伸部344b或左上側的延伸部344b接觸而難以移動，從而力很難傳遞到護孔環(huán)320的電線保持部。并且，從右側的入口導入的電線310與右下側的延伸部344b或右上側的延伸部344b接觸而難以移動，從而力很難傳遞到護孔環(huán)320的電線保持部。這樣，本實施方式的插座330具有:多個導入部，其由通道用下側凹部344、通道用上側凹部334和配置在中心線上的延伸部344b等構成，將電線310導入到內部；多個導出部，其由多個出口 330c、主通道330a和多個分支道330b等構成，將所導入的電線310分別沿不同的方向導出到外部。并且，如果采用本實施方式的插座330，則如圖17 (a) (c)所示，能夠根據(jù)在外殼140的外部配置的其它部件的所在位置任意地改變電線310的出口及朝向，因而能夠抑制用第2線套380捆扎起來的多個電線310與其它部件干擾。圖18是使全部電線310從中央的出口 330c通過的另一種狀態(tài)的圖。另外，在圖18中也是示出了 4根電線310中位于下側的2根。在將全部電線310從中央的出口 330c導出時，如圖18所示，使從左側的入口導入的電線310通過左上側的延伸部344b的左側，再通過右下側的延伸部344b的右側，從中央的出口 330c導出。另一方面，使從右側的入口導入的電線310通過右上側的延伸部344b的右側，再通過左下側的延伸部344b的左側，從中央的出口 330c導出。由此，即使在插座330外部，力作用于電線310，從左側的入口導入的電線310也與左上側的延伸部344b或右上側的延伸部344b接觸而難以移動，從而力比圖17 (b)所示的狀態(tài)更難傳遞到護孔環(huán)320的電線保持部。并且，從右側的入口導入的電線310與右上側的延伸部344b或左下側的延伸部344b接觸而難以移動，從而力比圖17 (b)所示的狀態(tài)更難傳遞到護孔環(huán)320的電線保持部。以上這樣構成的線束組件300以如下方式來進行組裝。即，首先，向形成于護孔環(huán)320的多個電線孔323中分別插入電線310。然后，在護孔環(huán)320的圓筒部322的內側涂敷粘接劑進行定位，使得多個電線310相對于護孔環(huán)320不動。并且，利用第I線套370將多個電線310捆扎起來。并且，使在護孔環(huán)320的圓筒部322側配置的多個電線310通過插座330的橢圓柱部342的貫通孔342a，同時嵌入到下側部件340的通道用下側凹部344中，從任意一個下側開口部344a導出。然后，將上側部件331安裝于下側部件340。即，上側部件331的突起332嵌合于下側部件340的突起用凹部341d中，使上側部件331的上側對置面331a與下側部件340的下側對置面341a接觸。并且，利用第2線套380將從插座330彈出的多個電線310捆扎起來。另外，由于在護孔環(huán)320的圓筒部322的內側涂敷有粘接劑，因而在使多個電線310在插座330內部通過時，即使對多個電線310施加了力，也能夠抑制電線310偏離。并且，將利用第2線套380捆扎起來的多個電線310的末端與第2連接器360連接。另一方面，將在護孔環(huán)320的配置圓筒部322的一側的相反側配置的利用第I線套370捆扎起來的多個電線310的末端與第I連接器350連接。另外，以如下方式將該線束組件300組裝于電動助力轉向裝置100。S卩，在第I外殼150以及第2外殼160上組裝第I旋轉軸110、第2旋轉軸120、檢測裝置10等，在組裝第3外殼170之前的狀態(tài)下，從第I連接器350側通過形成于第2外殼160的連通孔161。然后，將護孔環(huán)320的突起324嵌合成與連通孔161的內周面接觸，并且逐漸壓入護孔環(huán)320以及插座330，直至插座330的鉤部390嵌入形成于第2外殼160的凹部162。當將插座330插入連通孔161時，鉤部390的傾斜面391與第2外殼160的連通孔161周圍的壁接觸而發(fā)生彈性變形，然后更深地插入而使傾斜面391嵌入第2外殼160的凹部162，由此從變形狀態(tài)恢復。護孔環(huán)320的橢圓柱部321的配置圓筒部322的一側的面被插座330的月牙柱部343按壓，由此使護孔環(huán)320克服與連通孔161周圍的壁163之間產(chǎn)生的摩擦力向內側移動。這樣就將護孔環(huán)320以及插座330安裝于第2外殼160。然后，將防脫部件336插入到鉤部390與下側部件340的下側側面341c及上側部件331的上側側面331c之間。并且，將第I連接器350插入到在扁平電纜套60的端子，將第2連接器360插入到ECU 200的端子。另一方面，在拆卸線束組件300時，從扁平電纜套60的端子卸下第I連接器350，之后，拔出防脫部件336，并且，使插座330的鉤部390從第2外殼160的外側向內側彈性變形，同時向近前方牽拉鉤部390，由此即可從第2外殼160的連通孔161中卸下護孔環(huán)320以及插座330。在防脫部件336形成有凹部336f，通過將例如一字改錐的末端插入該凹部336f，由此能夠容易卸下防脫部件336。然后，從第2外殼160的連通孔161中拔出第I連接器350而卸下線束組件300。在以上這樣構成的被安裝于第2外殼160的線束組件300中，在護孔環(huán)320嵌合于第2外殼160時，主要利用護孔環(huán)320的突起324將外殼140內部密封。并且，護孔環(huán)320的突起324被按壓在第2外殼160的連通孔161的周圍壁163上，由此突起324進行彈性變形使得電線孔323的直徑縮小，能夠更強力地保持多個電線310。并且，多個電線310通過在護孔環(huán)320的圓筒部322的內側涂敷的粘接劑而被粘接。并且，多個電線310在插座330的內部借助多個延伸部344b而被彎曲。在這樣進行組裝后，即使是力從外殼140的外側作用于被第2線套380捆扎起來的多個電線310時，該力也很難傳遞到護孔環(huán)320保持電線310的部位，從而抑制電線310相對于護孔環(huán)320移動。另外，護孔環(huán)320的圓筒部322的半徑方向的大小被設定成為使得在與插座330的月牙柱部343以及橢圓柱部342的貫通孔342a的內表面之間空出間隙，并且在圓筒部322的電線孔方向上具有橢圓柱部342的貫通孔342a，因而允許進行彈性變形使得護孔環(huán)320的電線孔323的直徑縮小、且在電線孔方向上增大。并且，防脫部件336被插入到鉤部390與下側部件340的下側側面341c以及上側部件331的上側側面331c之間，因而能夠抑制插座330的鉤部390向內側變形。防脫部件336的下側突起336c、上側突起336d及內側突起336e具有傾斜面和垂直面，由此使得防脫部件336的插入容易進行，而使防脫部件336自身難以拔出。并且，插座330的鉤部390的垂直面392與第2外殼160的凹部162的垂直面162a接觸，由此抑制插座330及護孔環(huán)320從第2外殼160脫落。因此，即使是力從外殼140的外側作用于被第2線套380捆扎起來的多個電線310時，護孔環(huán)320也很難從連通孔161脫落，因而抑制電線310從第I連接器350脫落，抑制第I連接器350所插入的連接端子62折斷。并且，被插入到鉤部390與下側部件340的下側側面341c以及上側部件331的上側側面331c之間的防脫部件336的下側突起336c向下方按壓下側部件340，其上側突起336d向上方按壓上側部件331，因而容易使上側部件331以及下側部件340與形成連通孔161的周圍壁163的內周面接觸。由此，能夠抑制上側部件331以及下側部件340由于頻繁地以較強的力與形成連通孔161的周圍壁163的內周面接觸而磨損。并且，即使以線束組件300單體的方式進行搬運時，也能夠保持電線310相對于護孔環(huán)320不移動，因而組裝該線束組件300的作業(yè)者容易進行組裝，而不需注意從護孔環(huán)320到第I連接器350的電線310的長度。圖19是示出外殼140的另一種方式的圖。也可以按照圖19所示,利用第2外殼160和第3外殼170形成使用圖2和圖15說明的外側連通孔161b的一部分或者全部。換言之，也可以是，第3外殼170通過螺栓等被固定于第2外殼160,由此第2外殼160和第3外殼170協(xié)同地形成外側連通孔161b。即，如圖19 (a)所示，去除第2外殼160的外側連通孔161b的軸向上的另一端部側(在圖1中為上側)的壁面，使外側連通孔161b敞開。另一方面,在第3外殼170設置延伸部172,該延伸部172從與第2外殼160的緊固連接面向外側沿電線孔方向延伸。在將線束組件300組裝到電動助力轉向裝置100時，與上述的實施方式相同地，將護孔環(huán)320以及插座330的下側部件340和上側部件331安裝于第2外殼160，將第I連接器350插入到扁平電纜套60的端子，然后將第3外殼170安裝于第2外殼160。由此，如圖19 (b)所示，插座330的上表面被第3外殼170的延伸部172覆蓋。并且，將防脫部件336插入到鉤部390與下側部件340的下側側面341c以及上側部件331的上側部件331c之間。在拆卸線束組件300時，從第2外殼160卸下第3外殼170，使插座330的上表面敞開。因此，能夠容易從第2外殼160卸下插座330和護孔環(huán)320。另外在上述的實施方式中，利用能夠沿軸向進行分割的一對分割部件即上側部件331和下側部件340構成插座330，但不限于這種方式。例如，也可以構成為:利用能夠沿軸向以及電線孔方向進行分割的一對分割部件構成插座330，并且將用于導出多個電線310的出口 330c在軸向上排列。并且，作為插座330內部的電線310用的通道，構成相對于電線孔方向朝軸向上的一個端部方向(在圖14中為下方向)傾斜的通道、電線孔方向的通道、相對于電線孔方向朝軸向上的另一端部方向(在圖14中為上方向)傾斜的通道。由此，能夠根據(jù)在外殼140的外部配置的其它部件的所在位置，在軸向上任意地改變電線310的出口及朝向，因而能夠抑制用第2線套380捆扎起來的多個電線310與其它部件干擾。
權利要求
1.一種相對角度檢測裝置，其特征在于，該相對角度檢測裝置具備: 傳感器，其被收納于形成有連通內外的連通孔的外殼內，輸出與彼此同軸配置的兩個旋轉軸的相對旋轉角度對應的電信號； 電線，其將從所述傳感器輸出的電信號傳送給配置在所述外殼外部的裝置； 電線保持部件，其嵌合于所述外殼的所述連通孔中，并且保持所述電線；以及 外側部件，其配置于所述外殼的所述連通孔中比所述電線保持部件更處于外側的部位， 所述外側部件具有:導入部，其將所述電線導入到內部；以及多個導出部，其將通過該導入部導入的該電線分別沿不同的方向導出到外部。
2.根據(jù)權利要求1所述的相對角度檢測裝置，其特征在于，所述外側部件在所述導入部和所述導出部之間具有多個延伸部，該延伸部沿與所述外殼的所述連通孔的孔方向交叉的方向延伸。
3.根據(jù)權利要求2所述的相對角度檢測裝置，其特征在于，所述外側部件的所述導入部有多個，所述多個延伸部被設置成使從不同的該導入部導入并從所述多個導出部中的相同導出部導出的不同的所述電線在該外側部件的外部的長度大致相同。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的相對角度檢測裝置，其特征在于，所述外側部件具有能夠沿與所述外殼的所述連通孔的孔方向交叉的方向進行分割的一對分割部件，所述多個延伸部形成在該一對分割部件中的一個分割部件上且形成為朝向另一個分割部件延伸。
5.一種電動助力轉向裝置，其特征在于，該電動助力轉向裝置具備: 傳感器，其輸出與彼此同軸配置的兩個旋轉軸的相對旋轉角度對應的電信號； 外殼，其收納所述傳感器，并且形成有連通內外的連通孔； 電線，其將從所述傳感器輸出的電信號傳送給配置在所述外殼外部的裝置； 電線保持部件，其嵌合于所述外殼的所述連通孔中，并且保持所述電線；以及外側部件，其配置于所述外殼的所述連通孔中比所述電線保持部件更處于外側的部位，所述外側部件具有:導入部，其將所述電線導入到內部；以及多個導出部，其將通過該導入部導入的該電線分別沿不同的方向導出到外部。
全文摘要
本發(fā)明提供相對角度檢測裝置及電動助力轉向裝置，提供即使在外殼的外部，其它部件所在的位置因每種機型而不同，也能夠使用相同結構的外側部件的技術。相對角度檢測裝置具備相對角度傳感器，其輸出與兩個旋轉軸的相對旋轉角度對應的電信號；電線，其將從相對角度傳感器輸出的電信號傳送給在形成有連通內外的連通孔的外殼外部配置的裝置；護孔環(huán)(320)，其嵌合于外殼的連通孔中，并且保持電線；以及插座(330)，其配置于連通孔中比護孔環(huán)(320)更處于外側的部位，插座(330)具有通道用下側凹部(344)，其構成將電線導入內部的導入部；通道用上側凹部(334)；延伸部(344b)，其配置于中心線上；多個出口，其構成將通過導入部導入的電線分別沿不同的方向導出到外部的多個導出部；主通道以及多個分支道。
文檔編號G01B7/30GK103185539SQ20121019925
公開日2013年7月3日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權日2011年12月28日
發(fā)明者濱洋平 申請人:株式會社昭和