專利名稱：圓環(huán)形零件全自動檢驗生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于檢測設(shè)備，尤其涉及一種圓環(huán)形零件全自動檢驗生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
對于圓環(huán)形狀的零件(如汽車減震器的擋圈)需要對其外徑、內(nèi)徑、厚度、重量逐項檢測。長期以來，檢驗該種圓環(huán)形狀的汽車減震器零件均靠人工利用驗具逐一檢驗其外徑、內(nèi)徑、厚度、重量。勞動效率極低，工人勞動強(qiáng)度很大，需要大量人工和工時，造成產(chǎn)品成本很高。隨著汽車行業(yè)的逐年增長，汽車減震器零件的生產(chǎn)量也在大幅度增長，檢驗工序直接制約了產(chǎn)品的交貨期。工廠亟待解決上述影響生產(chǎn)的難題
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種圓環(huán)形零件全自動檢驗生產(chǎn)線，實現(xiàn)自動移動、排列以及外徑、內(nèi)徑、厚度、重量的逐項檢驗。本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)，一種圓環(huán)形零件全自動檢驗生產(chǎn)線，其特征是包括床身、圓盤式電磁振蕩上料裝置、上料傳送帶裝置、工件移動機(jī)構(gòu)、依次順序排列設(shè)置的外徑檢測機(jī)構(gòu)、內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)、厚度檢測機(jī)構(gòu)、重量檢測機(jī)構(gòu)和篩選機(jī)構(gòu)和與床身固定連接的觸摸顯示屏，所述圓盤式電磁振蕩上料裝置置于床身左端，圓盤式電磁振蕩上料裝置出口與上料傳送帶裝置連接，上料傳送帶裝置出口與固接在床身上表面的工作臺對接，所述床身垂直固接有連接支架，所述連接支架上依次固接外徑檢測機(jī)構(gòu)、內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)、厚度檢測機(jī)構(gòu)和篩選機(jī)構(gòu)，所述工作臺前側(cè)端固接工件移動機(jī)構(gòu)，所述工件移動機(jī)構(gòu)包括徑向和橫向直線導(dǎo)軌、連接板、氣缸和推爪，所述徑向直線導(dǎo)軌固接有連接板，所述連接板前端均布有若干個推爪，所述氣缸與連接板固接。所述外徑檢測機(jī)構(gòu)包括固定合金塊、活動合金塊和接觸式傳感器，所述固定合金塊固接在工作臺前側(cè)端，所述活動合金塊后部固接有彈簧片，所述彈簧片與接觸式傳感器接觸。所述內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)包括活動支架、彈性塊、氣缸、測頭和接觸式傳感器和直線軸承，所述兩只直線軸承固定在活動支架上，所述連接支架上固接有氣缸，所述直線軸承與連接支架之間設(shè)有彈簧，所述氣缸活塞與測頭連接，所述活動支架側(cè)壁通過彎板固接有小氣缸和接觸式傳感器，所述測頭軸向設(shè)有彈性開口，所述彈性塊與測頭連接，所述小氣缸活塞與固定在活動支架上的彈性塊側(cè)壁觸接。所述厚度檢測機(jī)構(gòu)包括支架、氣缸、直線導(dǎo)軌、直線電位器和固定塊，所述直線導(dǎo)軌固定在支架上，所述固定塊前端固接直線電位器，所述固定塊與直線導(dǎo)軌固定連接，所述氣缸活塞與固定塊連接。所述床身上設(shè)有重量檢測機(jī)構(gòu)，所述重量檢測機(jī)構(gòu)包括電子秤，所述電子秤置于床身上，電子秤的稱重盤透過工作臺的圓孔并與工作臺表面在同一水平面上。所述上料傳送帶裝置包括傳送帶機(jī)構(gòu)，氣缸及推板和傳感器，所述傳送帶機(jī)構(gòu)的傳送帶通過電機(jī)減速器帶動，所述傳送帶機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口與圓盤式電磁振蕩上料裝置出口連接，所述傳送帶機(jī)構(gòu)的出料口垂直設(shè)置氣缸及推板，傳送帶機(jī)構(gòu)出料口位置等于工件直徑的距離設(shè)有傳感器。所述篩選機(jī)構(gòu)包括支架、氣缸、齒條、翻轉(zhuǎn)板和漏料板，所述氣缸活塞與齒條連接，所述齒條與固接在翻轉(zhuǎn)板側(cè)壁的齒輪嚙合，所述翻轉(zhuǎn)板通過軸承支承在支架上，所述漏料板對準(zhǔn)不合格品排列滑道，所述翻轉(zhuǎn)板內(nèi)平面與工作臺在同一高度，所述篩選機(jī)構(gòu)通過料道分別與合格品排列機(jī)構(gòu)和不合格品排列機(jī)構(gòu)連接。所述床身固接的連接支架包括與床身垂直固接的支柱，所述支柱上固接有橫梁，所述外徑檢測機(jī)構(gòu)、內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)、厚度檢測機(jī)構(gòu)和篩選機(jī)構(gòu)依次固接在橫梁上。有益效果實現(xiàn)自動移動、排列以及外徑、內(nèi)徑、厚度、重量的逐項檢驗。檢測機(jī)核心部件由進(jìn)口高精度接觸式傳感器、直線電位器、高精度電子稱等組成，利用氣動元件進(jìn)行驅(qū)動，實現(xiàn)自動移動和檢驗，自動化程度高、檢測精度高、并可以實現(xiàn)自動篩選、排列，并配 合接近傳感器實現(xiàn)自動控制。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的俯視圖；圖3是圖I中外徑檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖I中內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖I中厚度檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5A是圖5的俯視圖；圖6是圖I中篩選機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6A是圖6的俯視圖；圖7是圖I中上料傳送帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是工件移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、床身，2、圓盤式電磁振蕩上料裝置，3、上料傳送帶裝置，3-1、傳送帶機(jī)構(gòu)，3-2、氣缸，3-3、推板，3-4、傳感器，3-5、電機(jī)減速器，4、工件移動機(jī)構(gòu)，4-1、徑向和橫向直線導(dǎo)軌,4-2、連接板,4-3、氣缸,4-4、推爪,5、外徑檢測機(jī)構(gòu),5-1、固定合金塊,5_2、活動合金塊，5-3、接觸式傳感器，5-4、彈簧片，6、內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)，6-1、活動支架，6-2、彈性塊，6-3、氣缸，6-4、測頭，6-5、接觸式傳感器，6-6、直線軸承，6-7、彈簧，6-8、小氣缸，6-9、彈性開口，6-10、彎板，7、厚度檢測機(jī)構(gòu)，7-1、支架，7-2、氣缸，7-3、直線導(dǎo)軌，7-4、直線電位器，7-5、固定塊，8、重量檢測機(jī)構(gòu)，8-1、電子秤，8-2、圓孔，9、篩選機(jī)構(gòu)，9-1、支架，9-2、氣缸，9-3、齒條，9-4、翻轉(zhuǎn)板，9-5、漏料板，9-6、齒輪，9-7、軸承，10、觸摸顯示屏，11、連接支架，11-1、支柱，11-2、橫梁，12、合格品排列機(jī)構(gòu)，13、工作臺，14、工件。
具體實施例方式以下結(jié)合較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提供的具體實施方式
詳述如下詳見附圖，一種圓環(huán)形零件全自動檢驗生產(chǎn)線，包括床身I、圓盤式電磁振蕩上料裝置2、上料傳送帶裝置3、工件移動機(jī)構(gòu)4、依次順序排列設(shè)置的外徑檢測機(jī)構(gòu)5、內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)6、厚度檢測機(jī)構(gòu)7、重量檢測機(jī)構(gòu)8和篩選機(jī)構(gòu)9和與床身固定連接的觸摸顯示屏10，所述圓盤式電磁振蕩上料裝置置于床身左端，圓盤式電磁振蕩上料裝置出口與上料傳送帶裝置連接，上料傳送帶裝置出口與固接在床身上表面的工作臺對接，所述床身垂直固接有連接支架11，所述連接支架上依次固接外徑檢測機(jī)構(gòu)、內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)、厚度檢測機(jī)構(gòu)和篩選機(jī)構(gòu)，所述工作臺前側(cè)端固接工件移動機(jī)構(gòu)，所述工件移動機(jī)構(gòu)包括徑向和橫向直線導(dǎo)軌4-1、連接板4-2、氣缸4-3和推爪4-4，所述徑向直線導(dǎo)軌固接有連接板，所述連接板前端均布有若干個推爪，所述氣缸與連接板固接。所述外徑檢測機(jī)構(gòu)包括固定合金塊5-1、活動合金塊5-2和接觸式傳感器5-3，所述固定合金塊固接在工作臺前側(cè)端，所述活動合 金塊后部固接有彈簧片5-4，所述彈簧片與接觸式傳感器接觸。所述內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)包括活動支架6-1、彈性塊6-2、氣缸6-3、測頭6_4和接觸式傳感器6-5和直線軸承6-6，所述兩只直線軸承固定在活動支架上，所述連接支架上固接有氣缸，所述直線軸承與連接支架之間設(shè)有彈簧6-7，所述氣缸活塞與測頭連接，所述活動支架側(cè)壁通過彎板6-1固接有小氣缸6-8和接觸式傳感器，所述測頭軸向設(shè)有彈性開口 6-9，所述彈性塊與測頭連接，所述小氣缸活塞與固定在活動支架上的彈性塊側(cè)壁觸接。小氣缸推動彈性塊壓縮和回彈，測頭可以隨壓縮回彈運動。所述厚度檢測機(jī)構(gòu)包括支架7-1、氣缸7-2、直線導(dǎo)軌7-3、直線電位器7_4和固定塊7-5，所述直線導(dǎo)軌固定支架上，所述固定塊前端固接直線電位器，所述固定塊與直線導(dǎo)軌固定連接，所述氣缸帶動固定塊在直線導(dǎo)軌上做往復(fù)運動。所述床身上設(shè)有重量檢測機(jī)構(gòu)，所述重量檢測機(jī)構(gòu)包括電子秤8-1，所述電子秤置于床身上，電子秤的稱重盤透過工作臺的圓孔8-2并與工作臺表面在同一水平面上，所述電子稱可以輸出數(shù)據(jù)到PLC。所述上料傳送帶裝置包括傳送帶機(jī)構(gòu)3-1，氣缸3-2及推板3-3和傳感器3_4，所述傳送帶機(jī)構(gòu)的傳送帶通過電機(jī)減速器3-5帶動,所述傳送帶機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口與圓盤式電磁振蕩上料裝置出口連接，所述傳送帶機(jī)構(gòu)的出料口垂直設(shè)置氣缸及推板，傳送帶機(jī)構(gòu)出料口位置等于工件直徑的距離設(shè)有傳感器。所述篩選機(jī)構(gòu)包括支架9-1、氣缸9-2、齒條9-3、翻轉(zhuǎn)板9_4和漏料板9_5，所述氣缸活塞與齒條連接，所述齒條與固接在翻轉(zhuǎn)板側(cè)壁的齒輪9-6嚙合，所述翻轉(zhuǎn)板通過軸承9-7支承在支架上，所述漏料板對準(zhǔn)不合格品排列滑道(圖中未示)，所述翻轉(zhuǎn)板內(nèi)平面與工作臺13在同一高度，所述篩選機(jī)構(gòu)通過料道分別與合格品排列機(jī)構(gòu)12和不合格品排列機(jī)構(gòu)連接。所述床身固接的連接支架包括與床身垂直固接的支柱11-1，所述支柱上固接有橫梁11-2，所述外徑檢測機(jī)構(gòu)、內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)、厚度檢測機(jī)構(gòu)和篩選機(jī)構(gòu)依次固接在橫梁上。工作過程由圓盤式電磁振蕩上料裝置對工件14進(jìn)行有序排列輸送到上料傳送帶上，上料傳送帶將工件推送到工作臺上，工件移動裝置將工件移動到外徑檢測裝置進(jìn)行外徑檢測，之后工件移動裝置同時移動工作臺上的工件至下一檢測工位，依次由內(nèi)徑檢測裝置進(jìn)行內(nèi)徑檢測、厚度檢測裝置進(jìn)行厚度檢測、重量檢測裝置進(jìn)行重量檢測，四個工位都檢測過后由PLC系統(tǒng)的自動分析工件是否合格，在篩選工位自動篩選合格與不合格品，將合格品流向合格品排列裝置、不合格品流向不合格品排列裝置，從而實現(xiàn)對零件外徑、內(nèi)徑、厚度、重量的全自動檢測，并且系統(tǒng)可以根據(jù)每一工位的檢測數(shù)據(jù)自動篩選合格品與不合格品。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù) 實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種圓環(huán)形零件全自動檢驗生產(chǎn)線，其特征是包括床身、圓盤式電磁振蕩上料裝置、上料傳送帶裝置、工件移動機(jī)構(gòu)、依次順序排列設(shè)置的外徑檢測機(jī)構(gòu)、內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)、厚度檢測機(jī)構(gòu)、重量檢測機(jī)構(gòu)和篩選機(jī)構(gòu)和與床身固定連接的觸摸顯示屏，所述圓盤式電磁振蕩上料裝置置于床身左端，圓盤式電磁振蕩上料裝置出口與上料傳送帶裝置連接，上料傳送帶裝置出口與固接在床身上表面的工作臺對接，所述床身垂直固接有連接支架，所述連接支架上依次固接外徑檢測機(jī)構(gòu)、內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)、厚度檢測機(jī)構(gòu)和篩選機(jī)構(gòu)，所述工作臺前側(cè)端固接工件移動機(jī)構(gòu)，所述工件移動機(jī)構(gòu)包括徑向和橫向直線導(dǎo)軌、連接板、氣缸和推爪，所述徑向直線導(dǎo)軌固接有連接板，所述連接板前端均布有若干個推爪，所述氣缸與連接板固接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圓環(huán)形零件全自動檢驗生產(chǎn)線，其特征是所述外徑檢測機(jī)構(gòu)包括固定合金塊、活動合金塊和接觸式傳感器，所述固定合金塊固接在工作臺前側(cè)端，所述活動合金塊后部固接有彈簧片，所述彈簧片與接觸式傳感器接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圓環(huán)形零件全自動檢驗生產(chǎn)線，其特征是所述內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)包括活動支架、彈性塊、氣缸、測頭和接觸式傳感器和直線軸承，所述兩只直線軸承固定在活動支架上，所述連接支架上固接有氣缸，所述直線軸承與連接支架之間設(shè)有彈簧，所述氣缸活塞與測頭連接，所述活動支架側(cè)壁通過彎板固接有小氣缸和接觸式傳感器，所述測頭軸向設(shè)有彈性開口，所述彈性塊與測頭連接，所述小氣缸活塞與固定在活動支架上的彈性塊側(cè)壁觸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圓環(huán)形零件全自動檢驗生產(chǎn)線，其特征是所述厚度檢測機(jī)構(gòu)包括支架、氣缸、直線導(dǎo)軌、直線電位器和固定塊，所述直線導(dǎo)軌固定在支架上，所述固定塊前端固接直線電位器，所述固定塊與直線導(dǎo)軌固定連接，所述氣缸活塞與固定塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圓環(huán)形零件全自動檢驗生產(chǎn)線，其特征是所述床身上設(shè)有重量檢測機(jī)構(gòu)，所述重量檢測機(jī)構(gòu)包括電子秤，所述電子秤置于床身上，電子秤的稱重盤透過工作臺的圓孔并與工作臺表面在同一水平面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圓環(huán)形零件全自動檢驗生產(chǎn)線，其特征是所述上料傳送帶裝置包括傳送帶機(jī)構(gòu)，氣缸及推板和傳感器，所述傳送帶機(jī)構(gòu)的傳送帶通過電機(jī)減速器帶動，所述傳送帶機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口與圓盤式電磁振蕩上料裝置出口連接，所述傳送帶機(jī)構(gòu)的出料口垂直設(shè)置氣缸及推板，傳送帶機(jī)構(gòu)出料口位置等于工件直徑的距離設(shè)有傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圓環(huán)形零件全自動檢驗生產(chǎn)線，其特征是所述篩選機(jī)構(gòu)包括支架、氣缸、齒條、翻轉(zhuǎn)板和漏料板，所述氣缸活塞與齒條連接，所述齒條與固接在翻轉(zhuǎn)板側(cè)壁的齒輪嚙合，所述翻轉(zhuǎn)板通過軸承支承在支架上，所述漏料板對準(zhǔn)不合格品排列滑道，所述翻轉(zhuǎn)板內(nèi)平面與工作臺在同一高度，所述篩選機(jī)構(gòu)通過料道分別與合格品排列機(jī)構(gòu)和不合格品排列機(jī)構(gòu)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圓環(huán)形零件全自動檢驗生產(chǎn)線，其特征是所述床身固接的連接支架包括與床身垂直固接的支柱，所述支柱上固接有橫梁，所述外徑檢測機(jī)構(gòu)、內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)、厚度檢測機(jī)構(gòu)和篩選機(jī)構(gòu)依次固接在橫梁上。
全文摘要
本發(fā)明屬于檢測設(shè)備，尤其涉及一種圓環(huán)形零件全自動檢驗生產(chǎn)線，其特征是包括床身、圓盤式電磁振蕩上料裝置、上料傳送帶裝置、工件移動機(jī)構(gòu)、依次順序排列設(shè)置的外徑檢測機(jī)構(gòu)、內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)、厚度檢測機(jī)構(gòu)、重量檢測機(jī)構(gòu)和篩選機(jī)構(gòu)和與床身固定連接的觸摸顯示屏。有益效果實現(xiàn)自動移動、排列以及外徑、內(nèi)徑、厚度、重量的逐項檢驗。檢測機(jī)核心部件由進(jìn)口高精度接觸式傳感器、直線電位器、高精度電子稱等組成，利用氣動元件進(jìn)行驅(qū)動，實現(xiàn)自動移動和檢驗，自動化程度高、檢測精度高、并可以實現(xiàn)自動篩選、排列，并配合接近傳感器實現(xiàn)自動控制。
文檔編號G01B21/10GK102721387SQ201210209858
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月25日
發(fā)明者于建生, 張鈞, 杜辰, 王同義, 閆琳 申請人:天津市中馬駿騰精密機(jī)械制造有限公司