專利名稱：諧振筒式液體密度傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液體密度的測量，具體講，涉及諧振筒式液體密度傳感器。
背景技術(shù)：
密度是液體的重要物理特性之一，液體密度的測量在食品制造、石油化工以及航空航天等領(lǐng)域有著非常重要的意義。諧振式傳感器可實(shí)現(xiàn)在線連續(xù)測量，具有穩(wěn)定性好、分辨率高、測量精度高、易實(shí)現(xiàn)數(shù)字化遠(yuǎn)距離傳輸?shù)葍?yōu)越的性能，成為當(dāng)今人們研究的熱點(diǎn)。根據(jù)諧振子的形狀，諧振式傳感器可以分為振筒式、振弦式、薄板式、音叉式、U型管式、雙管式、單管式等。國內(nèi)研究的諧振式液體密度計(jì)的形式主要有振動管式、振動膜式和振動筒式。目前國內(nèi)已有不少科研人員在研究用諧振式原理測量液體密度，但大多處于研發(fā)階段，還沒有達(dá)到成品化。中國專利CN1837775A公開了一種諧振式液體密度在線測量傳感器，其工作原理是利用薄壁圓筒的固有頻率測量液體密度，它的激振、拾振線圈與被測液體接 觸，實(shí)際應(yīng)用中這種結(jié)構(gòu)需要做完全的絕緣保護(hù)，否則影響測量精度及整個系統(tǒng)工作的可靠性，此外，其振動筒、激振、拾振線圈完全浸在被測液體中，容易被被測液體污染，其不容易清理維護(hù)。文獻(xiàn)I中設(shè)計(jì)的薄壁圓筒諧振式液體密度傳感器，其工作原理與中國專利CN1837775A諧振式液體密度在線測量傳感器相同，其工作模態(tài)選擇為m= l，n = 2，這一振型階數(shù)較低，檢測起來比較困難且對精度要求較高，其對應(yīng)的諧振頻率較高，即激振需要的能量較高。振動筒的工作環(huán)境為內(nèi)外側(cè)均浸入被測液體，遇到的問題與專利CN1837775A諧振式液體密度在線測量傳感器相同。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，可以實(shí)時、在線測量被測液體密度，測量精度高、穩(wěn)定可靠，并且結(jié)構(gòu)簡單、體積小、便于安裝維護(hù)，可以在惡劣條件下使用，為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是，諧振筒式液體密度傳感器，由諧振筒、膜片、線圈底座、激振線圈、拾振線圈、整體外殼、防油航插、機(jī)殼和電路板殼組成，諧振筒采用分體式結(jié)構(gòu)，通過激光焊接諧振筒分別與膜片、線圈底座連為一體，根據(jù)工作模態(tài)m = Ln = 3，采用單激振、雙拾振的工作方式，一個激振線圈、兩個拾振線圈橫向位置為沿諧振筒徑向均布，縱向位置為沿諧振筒有效長度的中部，并通過線圈底座上的螺紋孔實(shí)現(xiàn)定位與固定；整體外殼與諧振筒外圍結(jié)構(gòu)采用高壓沖壓并激光焊接的方法實(shí)現(xiàn)密封連接，保證諧振筒外側(cè)及激振、拾振線圈與被測液體隔絕；整體外殼與機(jī)殼采用螺釘連接，機(jī)殼與電路板殼通過螺紋連接連為一體，電路板放于電路板殼中，使機(jī)電部分合為一體；通過防油航插實(shí)現(xiàn)一個激振線圈、兩個拾振線圈與電路板殼內(nèi)電路板的電氣連接并保證連接處的密封性；電路板放入電路板殼后，密封電路板殼；電路板殼與防油航插的接口處也要保證密封；機(jī)殼通過螺釘實(shí)現(xiàn)與外界的安裝固定。諧振筒采用3J53恒彈合金制作而成，筒壁厚度為0. 08mm。膜片采用鈹青銅QBel. 9加工制作而成，厚度為0. 2mm。
由四個電阻構(gòu)成惠斯通電橋?qū)崿F(xiàn)被測液體污染檢測，電橋臂上的兩個電阻固定于不與被測液體接觸的位置，另外兩個電阻浸于被測液體中，這四個電阻組成差動電橋，當(dāng)電橋輸出電壓超出設(shè)定值時，說明被測液體被污染?！獋€激振線圈、兩個拾振線圈的位置設(shè)計(jì)為橫向沿諧振筒徑向均布，即線圈軸線之間夾角為120°，縱向?yàn)橹C振筒有效長度的中部位置。本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)及效果(I)本發(fā)明采用彈性薄壁圓柱 筒作為諧振元件，諧振筒的材料為3J53恒彈合金，其厚度只有0. 08mm,諧振筒上端采用簡固支、下端采用固支結(jié)構(gòu),選擇m = l,n = 3振動模態(tài)作為工作模態(tài)，振型簡單，激振容易，工作穩(wěn)定可靠。(2)本發(fā)明采用單激振、雙拾振的工作方式，系統(tǒng)抗干擾性較高，可確保系統(tǒng)在足夠大的量程內(nèi)滿足唯一模態(tài)的自激條件，當(dāng)被測介質(zhì)發(fā)生變化時，可以避免產(chǎn)生“跳頻”現(xiàn)象。雙拾振方式還可以提高系統(tǒng)精度。(3)諧振筒內(nèi)側(cè)充滿液體，外側(cè)與被測液體隔絕，激振線圈、拾振線圈固定在諧振筒外側(cè)，即與被測液體隔絕，不需要進(jìn)行漏電保護(hù)，并且這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)不易被污染，方便清理、維護(hù)。(4)激振線圈、拾振線圈外側(cè)有螺紋，與線圈底座采用螺紋連接，方面調(diào)試線圈與諧振筒的位置。(5)諧振筒上端外側(cè)與膜片連接，膜片材料為鈹青銅QBel. 9，厚度為0. 2mm。當(dāng)諧振筒正常工作時，膜片起到支撐、連接和緩沖的作用，避免了諧振筒直接與整體外殼相連時易產(chǎn)生的疲勞斷裂，提高了諧振筒的穩(wěn)定性和使用壽命。(6)采用機(jī)械、電路一體設(shè)計(jì)，通過螺釘與外界實(shí)現(xiàn)機(jī)械連接，防油航插實(shí)現(xiàn)電氣連接，使用方面，可移植性強(qiáng)。(7)本諧振式液體密度傳感器還可以通過浸于被測液體的電阻檢測出被測液體是否被污染。


圖I為本發(fā)明的整體傳感器結(jié)構(gòu)裝配示意圖。圖2為本發(fā)明的整體傳感器結(jié)構(gòu)裝配側(cè)視圖。圖3為本發(fā)明的整體傳感器結(jié)構(gòu)裝配俯視圖。圖4為本發(fā)明的密度傳感器核心部分裝配示意圖。圖5為本發(fā)明的整體傳感器核心部分裝配俯視圖。圖6為本發(fā)明的整體傳感器核心部分裝配俯視圖(無膜片)。圖7為本發(fā)明的諧振筒結(jié)構(gòu)的主視圖。圖8為本發(fā)明的膜片結(jié)構(gòu)的主視圖。圖9為本發(fā)明的線圈底座結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本發(fā)明的線圈裝配體結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為本發(fā)明的整體外殼結(jié)構(gòu)的主視圖。圖12為本發(fā)明的機(jī)殼結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為本發(fā)明的電路板殼結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14諧振筒半徑、壁厚、長度變量對諧振筒諧振頻率的影響曲線圖。(a)諧振筒半徑r對諧振頻率f的影響曲線(b)諧振筒壁厚h對諧振頻率f的影響曲線(c)諧振筒長度I對諧 振頻率f的影響曲線。圖15諧振筒約束條件對諧振頻率的影響曲線圖。附圖標(biāo)記說明1-諧振筒；2_膜片；3_線圈支座；4_線圈裝配體；5_整體外殼；6_機(jī)殼；7_電路板殼；8_防油航插；9_油污檢測電阻固定座；10_線圈支架；11_緊固螺母；12-線圈外筒；13_線圈；14_磁鋼。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的技術(shù)解決問題克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)了一種諧振筒式液體密度傳感器，工作時該密度傳感器采用工作模態(tài)m= l，n = 3，諧振筒只有內(nèi)側(cè)置于被測液體中，激振、拾振線圈也與被測液體隔離，可以實(shí)時、在線測量被測液體密度，同時還具有檢測被測液體是否被污染的附加功能。該諧振式密度傳感器測量精度高、穩(wěn)定可靠，并且結(jié)構(gòu)簡単、體積小、便于安裝維護(hù)，可以在惡劣條件下使用。本發(fā)明的技術(shù)解決方案一種諧振筒式液體密度傳感器，由諧振筒、膜片、線圈底座、激振線圈、拾振線圈、整體外殼、防油航插、機(jī)殼和電路板殼組成。諧振筒采用分體式結(jié)構(gòu)，通過激光焊接使諧振筒分別與膜片、線圈底座連為一體。根據(jù)工作模態(tài)m = 1，η = 3，采用單激振、雙拾振的工作方式，ー個激振線圈、兩個拾振線圈橫向位置為沿諧振筒徑向均布，縱向位置為沿諧振筒有效長度的中部，并通過線圈底座上的螺紋孔實(shí)現(xiàn)定位與固定。密度計(jì)整體外殼與諧振筒外圍結(jié)構(gòu)采用高壓沖壓并激光焊接的方法實(shí)現(xiàn)密封連接，保證諧振子外側(cè)及激振、拾振線圈與被測液體隔絕。整體外殼與機(jī)殼采用螺釘連接，機(jī)殼與電路板殼通過螺紋連接連為一體，電路板放于電路板殼中，使機(jī)電部分合為一體。另外，電路板売上的電阻置于被測液體中，還可以檢測被測液體是否被污染。整個諧振式液體密度計(jì)通過螺釘實(shí)現(xiàn)與外界的安裝固定，通過防油航插實(shí)現(xiàn)與外界的信息交換等其他功能。本發(fā)明的原理諧振筒式液體密度傳感器是以諧振筒——中空薄壁弾性管作為核心敏感元件而實(shí)現(xiàn)的傳感器，其測量原理是通過諧振筒的振動特性來實(shí)現(xiàn)。諧振筒本身具有一定的固有頻率，當(dāng)薄壁受壓張緊后，其剛度發(fā)生變化，固有頻率也發(fā)生相應(yīng)的變化。當(dāng)被測液體流經(jīng)諧振筒時，諧振筒內(nèi)的液體與諧振筒一起參與振動，諧振筒的固有頻率將隨著液體的質(zhì)量變化而發(fā)生變化。由于諧振筒的容積是固定不變的，其振動頻率與液體的密度有著嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，因此可以通過測量諧振筒的振動頻率來測量被測液體的密度。薄壁圓柱筒的模型類似于弾性圓柱殼體，由弾性力學(xué)可知，任何弾性振體均可視為ー個單自由度受強(qiáng)迫振動的ニ階系統(tǒng)，只要外力克服阻カ即可產(chǎn)生諧振。根據(jù)振動理論可以得到振動筒的振動頻率/ =
2疋ト p/(I I)式中，η為與諧振筒振型頻率有關(guān)的常數(shù);s為諧振筒的橫截面積；E為材料的彈性模量為諧振筒的截面慣性矩；g為重力加速度，P為諧振筒的材料密度，I為諧振筒的長度。工作時，薄壁圓振筒諧振子以其自身的固有頻率按其特定的模態(tài)進(jìn)行振動，選擇的這ー模態(tài)即為密度傳感器的工作模態(tài)。本諧振筒式密度傳感器采用單模諧振測量，即利用諧振筒単一模態(tài)的諧振頻率的變化直接對密度進(jìn)行測量的。從諧振筒的一端觀測，其振型沿周向分布著數(shù)目不一的波數(shù)Π，稱η為周向整波數(shù)(η = 0，1，2，……)，當(dāng)從筒的側(cè)面看，其振型沿母線的長度分布著數(shù)目不一的半波數(shù)m，稱m為軸向半波數(shù)(m = 0，l，2，……)。研究諧振筒的振動模態(tài)就要從這兩個方向來研究。選擇諧振筒的模態(tài)不同，其對應(yīng)的固有頻率值、密度與諧振筒的頻率關(guān)系曲線以及密度傳感器的結(jié)構(gòu)均會不同。由公式(1-1)可知，諧振筒的幾何尺寸、材料特性影響諧振筒的振動頻率，另外諧振筒的約束條件對諧振筒的振動頻率也有很大影響。經(jīng)理論計(jì)算與實(shí)驗(yàn)測試，m= I的振型固有頻率低，需要的能量小，容易激振;m > I的振型均屬于高頻振型，不易激勵。因此選擇諧振筒的軸向半波數(shù)m=I。而對于諧振筒的周向整波數(shù)η的取值，借助有限元分析軟件ANSYS，對諧振筒在不同幾何尺寸和約束條件下的振動特性進(jìn)行詳細(xì)分析。η越小，對加工精度和檢測精度的要求也會相應(yīng)升高，同樣η越大越難激勵，當(dāng)振動質(zhì)量、振幅一定時，振動頻率越高，所需振動能量就越高。由圖14和圖15可以看出，諧振筒在不同的幾何尺寸以及不同的約束條件下，在模態(tài)m = 1，n = 3或η = 4時對應(yīng)諧振筒的固有頻率最低。綜合上述因素，在既定的諧振筒尺寸下，選擇模態(tài)m = Ln = 3為諧振筒 式液體密度計(jì)的工作模態(tài)。諧振筒式密度傳感器是利用電磁感應(yīng)原理和正反饋原理工作的。電流通過激振線圈，產(chǎn)生的電磁力使筒壁產(chǎn)生徑向微小位移，從而改變筒壁與拾振線圈之間的間隙，即使磁阻發(fā)生變化，改變磁通，在拾振線圈中產(chǎn)生電動勢，其變化率等于筒壁振動的固有頻率。維持振筒連續(xù)等幅振蕩的電路連接在激振拾振兩線圈之間，形成ー個正反饋?zhàn)约ふ袷幭到y(tǒng)。振蕩頻率等于振筒的固有頻率，固有頻率由被測液體的密度所調(diào)制，振幅大小由放大器的増益來控制。選擇的工作模態(tài)不同，激振線圈與拾振線圈的位置就會不同；同樣，激振線圈與拾振線圈的位置與激振カ的大小不同，得到的振筒的振動頻率及其對應(yīng)的模態(tài)也會不同。所以，工作模態(tài)的具體實(shí)現(xiàn)是由激振、拾振線圈的位置決定的。本密度傳感器采用單激振、雙拾振的工作方式。單激振單拾振模式的系統(tǒng)抗干擾性較差，很難確保系統(tǒng)在足夠大的量程內(nèi)滿足唯一模態(tài)的自激條件，當(dāng)被測介質(zhì)發(fā)生變化吋，振筒的選頻特性產(chǎn)生明顯變化，使電路的頻率特性也發(fā)生相應(yīng)的變化，可能工作模態(tài)附近的模態(tài)更容易起振，產(chǎn)生“跳頻”現(xiàn)象，這是單激振單拾振方式很難避免的。針對上述問題，選擇雙激振單拾振方案和單激振雙拾振方案。理論上這兩種方案是ー樣的，但考慮到實(shí)際殼體加工時存在的各種誤差，單激、雙拾方案要優(yōu)于雙激、單拾方案。由于密度傳感器采用單激振、雙拾振的工作方式，所以激振線圈為I個，拾振線圈為2個。根據(jù)密度傳感器的工作模態(tài)m= l，n = 3，所以三個線圈的位置設(shè)計(jì)為橫向沿諧振筒徑向均布，即線圈軸線之間夾角為120°，縱向?yàn)橹C振筒有效長度的中部位置。本密度傳感器檢測油污的功能是利用惠斯通電橋來實(shí)現(xiàn)的。電橋臂上的兩個電阻不與被測液體接觸，固定于圖I所示電路板殼7內(nèi)部；另外兩個電阻要求浸于被測液體中，固定于圖3所示9處，這四個電阻組成差動電橋，當(dāng)電橋輸出電壓超出設(shè)定值時，說明當(dāng)被測液體被污染，可以提示使用人員做相應(yīng)地處理。如圖1-13所示，本發(fā)明由諧振筒I、膜片2、線圈支座3、線圈裝配體4、整體外殼5、機(jī)殼6、電路板殼7和防油航插8組成,諧振筒I與上端膜片2和下端線圈支座4通過激光焊接連接成ー個整體，焊接表面無縫隙、無偏軌、光滑，具有優(yōu)良的振動特性。如圖10所示，激振、拾振線圈外筒12外側(cè)是螺紋。如圖4、6、9所示，通過線圈底座上的螺紋孔可以方便地將其放置在線圈底座上。由圖4、5可以看到，I個激振線圈、2個拾振線圈的位置設(shè)計(jì)橫向?yàn)檠刂C振筒徑向均布，即線圈軸線之間夾角為120°，縱向?yàn)橹C振筒有效長度的中部位置。這樣設(shè)計(jì)的目的是為了保證諧振筒的工作模態(tài)為m= l，n = 3，并保證單激振、雙拾振工作方式，避免產(chǎn)生“跳頻”現(xiàn)象。拾振點(diǎn)所得到的信息要求有盡可能高的信噪比，因此測試點(diǎn)不應(yīng)該靠近節(jié)點(diǎn)，所以選擇線圈的縱向位置為諧振筒有效長度的中部，即波峰位置。通過轉(zhuǎn)動線圈外筒12，可以很便捷地調(diào)節(jié)線圈與諧振筒之間的距離。調(diào)節(jié)線圈的距離使密度計(jì)正常工作后，用圖10所示的緊固螺母11固定線圈。調(diào)節(jié)密度傳感器，使其正常工作后，再通過高壓沖壓和激光焊接的方法為密度計(jì)加上整體外殼5，裝配的同時要保證整體的同軸度。最終裝配好的密度傳感器如圖4、5所示。密度傳感器這ー核心部分裝配好后，要做防油密封檢測，檢測時密度傳感器核心部分整個沒入煤油里，防油航插的電纜 要置于液體外側(cè)，檢測有無液體進(jìn)入密度計(jì)核心部分的內(nèi)腔。由圖I所示，為了使密度傳感器穩(wěn)定工作以及使用方便，設(shè)計(jì)了機(jī)殼及電路板売，密度傳感器核心部分通過螺釘實(shí)現(xiàn)整體外殼5與機(jī)殼6的連接。如圖13所示，電路板放入電路板殼7內(nèi)的腔體，用螺釘固定。然后，通過螺紋連接機(jī)殼6和電路板殼7。由圖11可見，整體外殼5中部位置有一個孔，此為激振線圈、拾振線圈的引線接ロ。由圖I所示，通過防油航插8實(shí)現(xiàn)核心密度計(jì)與電路板殼7的電氣連接，電路板殼與密度計(jì)核心部分的連接處要保證密封。電路板放入電路板殼后，密封電路板殼。電路板殼與防油航插接ロ 8的接ロ處也要保證密封。如圖3所示，防油航插接ロ 8實(shí)現(xiàn)整個諧振筒式液體密度計(jì)的電氣連接。如圖3所示，油污檢測電阻固定座9用來固定電橋臂上的兩個檢測電阻，檢測電阻浸于被測液體中，用來檢測被測液體是否被污染。由圖3可以看出，機(jī)殼6的端側(cè)蓋上面有孔，正常工作時，整個傳感器需要浸于被測液體中，被測液體通過這些孔進(jìn)入機(jī)殼內(nèi)部，使諧振筒I內(nèi)側(cè)浸在被測液體中，所以密度傳感器核心部分以及電路板殼要做好防油措施，保證密度傳感器各部件正常工作。如圖2及圖12所示，機(jī)殼底端有4個柱孔，可以方面地固定到需要檢測液體密度的地方，實(shí)現(xiàn)密度傳感器與外界的機(jī)械連接。本發(fā)明的工作過程將密度傳感器固定于被測液體中，當(dāng)電源接通時，由電路為激振線圈提供一激振電壓后產(chǎn)生脈沖信號，諧振筒在外界脈沖作用下產(chǎn)生振動，通過拾振線圈的磁性耦合，將這ー振動信號變?yōu)殡娦盘枺撾娦盘柦?jīng)維持放大器放大后加到激振線圈上激勵諧振筒，使其長期穩(wěn)定地進(jìn)行下去，同時輸出相應(yīng)的脈沖信號供密度的檢測，然后通過防油航插8輸出到外部進(jìn)行密度顯示。參考文獻(xiàn)I隨修武，姚偉，任俊峰等.薄壁圓筒諧振式液體密度傳感器的設(shè)計(jì)，2005，6(4) :394-397。
權(quán)利要求
1.一種諧振筒式液體密度傳感器，其特征是，由諧振筒、膜片、線圈底座、激振線圈、拾振線圈、整體外殼、防油航插、機(jī)殼和電路板殼組成，諧振筒采用分體式結(jié)構(gòu)，通過激光焊接諧振筒分別與膜片、線圈底座連為一體，根據(jù)工作模態(tài)m=l，n=3，采用單激振、雙拾振的工作方式，一個激振線圈、兩個拾振線圈橫向位置為沿諧振筒徑向均布，縱向位置為沿諧振筒有效長度的中部，并通過線圈底座上的螺紋孔實(shí)現(xiàn)定位與固定；整體外殼與諧振筒外圍結(jié)構(gòu)采用高壓沖壓并激光焊接的方法實(shí)現(xiàn)密封連接，保證諧振筒外側(cè)及激振、拾振線圈與被測液體隔絕；整體外殼與機(jī)殼采用螺釘連接，機(jī)殼與電路板殼通過螺紋連接連為一體，電路板放于電路板殼中，使機(jī)電部分合為一體；通過防油航 插實(shí)現(xiàn)一個激振線圈、兩個拾振線圈與電路板殼內(nèi)電路板的電氣連接并保證連接處的密封性良好；電路板放入電路板殼后，密封電路板殼；電路板殼與防油航插的接口處也要保證密封；機(jī)殼通過螺釘實(shí)現(xiàn)與外界的安裝固定。
2.如權(quán)利要求I所述的諧振筒式液體密度傳感器，其特征是，諧振筒采用3J53恒彈合金制作而成，筒壁厚度為O. 08mm。
3.如權(quán)利要求I所述的諧振筒式液體密度傳感器，其特征是，膜片采用鈹青銅QBel.9加工制作而成，厚度為O. 2mm。
4.如權(quán)利要求I所述的諧振筒式液體密度傳感器，其特征是，一個激振線圈、兩個拾振線圈的位置設(shè)計(jì)為橫向沿諧振筒徑向均布，即線圈軸線之間夾角為120°，縱向?yàn)橹C振筒有效長度的中部位置。
5.如權(quán)利要求I所述的諧振筒式液體密度傳感器，其特征是，由四個電阻構(gòu)成惠斯通電橋?qū)崿F(xiàn)被測液體污染檢測，電橋臂上的兩個電阻固定于不與被測液體接觸的位置，另外兩個電阻浸于被測液體中，這四個電阻組成差動電橋，當(dāng)電橋輸出電壓超出設(shè)定值時，說明被測液體被污染。
全文摘要
本發(fā)明涉及液體密度的測量，為實(shí)時、在線測量被測液體密度，測量精度高、穩(wěn)定可靠，并且結(jié)構(gòu)簡單、體積小、便于安裝維護(hù)，可以在惡劣條件下使用，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是，諧振筒式液體密度傳感器，由諧振筒、膜片、線圈底座、激振線圈、拾振線圈、整體外殼、防油航插、機(jī)殼和電路板殼組成，諧振筒采用分體式結(jié)構(gòu)，通過激光焊接諧振筒分別與膜片、線圈底座連為一體，根據(jù)工作模態(tài)m=1,n=3，采用單激振、雙拾振的工作方式，整體外殼與諧振筒外圍結(jié)構(gòu)采用高壓沖壓并激光焊接的方法實(shí)現(xiàn)密封連接，保證諧振筒外側(cè)及激振、拾振線圈與被測液體隔絕。本發(fā)明主要應(yīng)用于液體密度的測量。
文檔編號G01N9/24GK102735586SQ201210219818
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者李杏華, 樊玉銘, 羅金星, 邸梅仙 申請人:天津大學(xué)