專(zhuān)利名稱(chēng)：一種在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)及其選別方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)及其選別方法。
背景技術(shù)：
流水線在工業(yè)生產(chǎn)中扮演者重要的角色，其大大提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，減少了生產(chǎn)工人的負(fù)擔(dān)，但是在流水線作業(yè)過(guò)程中，因?yàn)楦鞣N難以避免的原因，在流水線的合格品中摻雜有少量的不良品，如果不良品流入到市場(chǎng)上，不論是對(duì)于消費(fèi)者還是對(duì)于廠家都會(huì)造成不良的影響。所以對(duì)于不良品的檢測(cè)顯得尤為重要，在目前手機(jī)主板等設(shè)備的不良品檢測(cè)方法中，主要是通過(guò)人工目視判定，手工選擇不良品，并將其剔除，但是人工檢測(cè)方法由于存在判定標(biāo)準(zhǔn)的不統(tǒng)一、精度低、無(wú)法量化、主觀性強(qiáng)、易受心理影響、易疲勞等問(wèn)題，所以檢測(cè)結(jié)果不佳。目前也有通過(guò)掃描槍(掃描感應(yīng)器)來(lái)對(duì)手機(jī)主板的指定區(qū)域進(jìn)行掃描，但是這種方法也費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率不高。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)及其選別方法，旨在解決現(xiàn)有檢測(cè)選別方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力、檢測(cè)效果不佳、檢測(cè)效率低的問(wèn)題。本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)，用于流水式作業(yè)生產(chǎn)中的產(chǎn)品檢測(cè)選別，其中，包
括
感應(yīng)模塊，用于當(dāng)感應(yīng)到流水線上的產(chǎn)品到達(dá)指定位置時(shí)，向圖像攝取模塊發(fā)送拍攝動(dòng)作的指令信號(hào)；
圖像攝取模塊，用于從感應(yīng)模塊接收到指令信號(hào)后對(duì)所述產(chǎn)品拍攝圖像，并將所拍攝的圖像發(fā)送至圖像處理模塊；
圖像處理模塊，用于接收?qǐng)D像攝取模塊傳送過(guò)來(lái)的圖像，對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算處理獲得圖像檢測(cè)信息，并將所述圖像檢測(cè)信息發(fā)送至檢測(cè)模塊；
檢測(cè)模塊，用于接收所述圖像檢測(cè)信息，并將所述圖像檢測(cè)信息與預(yù)定的合格品參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)檢測(cè)到所述產(chǎn)品不屬于合格品時(shí)，向控制模塊發(fā)送移除動(dòng)作的控制信號(hào)；
控制模塊，用于接收到移除動(dòng)作的控制信號(hào)后，控制從流水線上移除所述產(chǎn)品；
所述感應(yīng)模塊、圖像攝取模塊、圖像處理模塊、檢測(cè)模塊、控制模塊依次連接。所述在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)，其中，其還包括用于設(shè)置在加工產(chǎn)品的流水線上的流水線框架、及連接在流水線框架上方的U形支架，在所述流水線框架內(nèi)設(shè)置有用于帶動(dòng)產(chǎn)品傳動(dòng)的流水線皮帶，在所述流水線皮帶上設(shè)置用于放置產(chǎn)品的預(yù)放置區(qū)域；
所述圖像攝取模塊安裝在所述U形支架的上端，用于對(duì)準(zhǔn)預(yù)放置區(qū)域上的產(chǎn)品進(jìn)行拍攝圖像，所述感應(yīng)模塊安裝在所述U形支架的上端，用于感應(yīng)預(yù)放置區(qū)域上的產(chǎn)品。所述在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)，其中，所述圖像攝取模塊連接一 X軸微型調(diào)整臺(tái)，用于對(duì)所述圖像攝取模塊進(jìn)行左右方向的位移調(diào)節(jié)。所述在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)，其中，所述圖像攝取模塊連接一 Z軸微型調(diào)整臺(tái)，用于對(duì)所述圖像攝取模塊進(jìn)行上下方向的位移調(diào)節(jié)。所述在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包括設(shè)置在所述U形支架的上端的滑臺(tái)、在該滑臺(tái)上滑動(dòng)設(shè)置的氣缸、連接在所述氣缸下方的推板，所述氣缸在滑臺(tái)上往返運(yùn)動(dòng)時(shí)聯(lián)動(dòng)所述推板移除預(yù)放置區(qū)域上的產(chǎn)品。所述在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)，其中，所述圖像處理模塊及檢測(cè)模塊設(shè)置在一計(jì)算機(jī)的處理器內(nèi)。所述在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)，其中，所述圖像攝取模塊還包括一圖像采集卡，用于采集拍攝完成的圖像，并將該圖像發(fā)送至圖像處理模塊。所述在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)，其中，所述檢測(cè)模塊具體包括
存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)預(yù)定的合格品參數(shù)；
比對(duì)單元，用于將圖像檢測(cè)信息與已存儲(chǔ)的合格品參數(shù)進(jìn)行比對(duì)；
信號(hào)發(fā)送單元，用于檢測(cè)到產(chǎn)品的圖像檢測(cè)信息與合格品參數(shù)不符時(shí)向控制模塊發(fā)送動(dòng)作的控制信號(hào)。所述在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)，其中，所述檢測(cè)模塊與控制模塊通過(guò)串口通訊連接，用于對(duì)控制模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。一種所述在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)的選別方法，其中，包括步驟
A、感應(yīng)模塊感應(yīng)到流水線上的產(chǎn)品到達(dá)指定位置時(shí)，向圖像攝取模塊發(fā)送拍攝動(dòng)作的指令信號(hào)；
B、圖像攝取模塊從感應(yīng)模塊接收到指令信號(hào)后對(duì)所述產(chǎn)品拍攝圖像，并將所拍攝的圖像發(fā)送至圖像處理模塊；
C、圖像處理模塊接收?qǐng)D像攝取模塊傳送過(guò)來(lái)的圖像，對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算處理獲得圖像檢測(cè)信息，并將所述圖像檢測(cè)信息發(fā)送至檢測(cè)模塊；
D、檢測(cè)模塊接收所述圖像檢測(cè)信息，并將所述圖像檢測(cè)信息與預(yù)定的合格品參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)檢測(cè)到所述產(chǎn)品不屬于合格品時(shí)，向控制模塊發(fā)送移除動(dòng)作的控制信號(hào)；
E、控制模塊接收到移除動(dòng)作的控制信號(hào)后，控制從流水線上移除所述產(chǎn)品。有益效果本發(fā)明通過(guò)設(shè)置一感應(yīng)模塊來(lái)感應(yīng)流水線的產(chǎn)品，當(dāng)感應(yīng)到有產(chǎn)品時(shí)才拍攝圖像，并通過(guò)后續(xù)的圖像處理以及不良品檢測(cè)等過(guò)程，最后由控制模塊剔除不良品，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不良品的自動(dòng)檢測(cè)以及自動(dòng)選別，本發(fā)明無(wú)需連續(xù)拍攝圖像，從而節(jié)省了大量?jī)?nèi)存空間，并且本發(fā)明可實(shí)時(shí)對(duì)不良品進(jìn)行移除，從而提高了不良品選別的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，本發(fā)明大大提高了生產(chǎn)效率，減少了不良品流入市場(chǎng)的概率。


圖1為本發(fā)明在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本發(fā)明在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2所示實(shí)施例的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)的選別方法較佳實(shí)施例的流程圖。
圖5為本發(fā)明在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)的選別方法較佳實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供一種在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)及其選別方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，如圖所示，包括感應(yīng)模塊100、圖像攝取模塊200、圖像處理模塊300、檢測(cè)模塊400、控制模塊500，并且所述感應(yīng)模塊100、圖像攝取模塊200、圖像處理模塊300、檢測(cè)模塊400、控制模塊500依次連接。具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明中的感應(yīng)模塊100，主要用于感應(yīng)到流水線上的產(chǎn)品到達(dá)指定位置時(shí)，向圖像攝取模塊200發(fā)送動(dòng)作的指令信號(hào)；該感應(yīng)模塊100可以是光纖感應(yīng)器或者紅外線漫反射感應(yīng)器即紅外線漫反射傳感器，上述感應(yīng)器可靈敏的感應(yīng)到產(chǎn)品經(jīng)過(guò)檢測(cè)范圍，感應(yīng)模塊100的主要作用是感應(yīng)到產(chǎn)品到達(dá)指定位置時(shí)，才拍攝產(chǎn)品的圖像，從而避免了連續(xù)拍攝占用系統(tǒng)的大量資源。所述圖像攝取模塊200，用于從感應(yīng)模塊100接收到指令信號(hào)后對(duì)所述產(chǎn)品拍攝圖像，并將所拍攝的圖像發(fā)送至圖像處理模塊300 ;該圖像拍攝模塊200包括面陣CXD(Charge-coupled Device,電荷稱(chēng)合元件)相機(jī)及相機(jī)上的鏡頭，當(dāng)接收到指令信號(hào)后，對(duì)經(jīng)過(guò)的產(chǎn)品進(jìn)行拍攝圖像，在所述圖像攝取模塊200中還設(shè)置有一圖像采集卡，該圖像采集卡用于采集拍攝到的圖像，然后將該圖像發(fā)送至圖像處理模塊。所述圖像處理模塊300，從圖像攝取模塊200接收到圖像后，開(kāi)始對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算處理獲得圖像檢測(cè)信息，該圖像處理模塊300可設(shè)置在計(jì)算機(jī)的處理器中，在該圖像處理模塊300中設(shè)置有圖像處理及分析軟件，用于對(duì)圖像進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算和處理，最后得到符合檢測(cè)模塊400需要的圖像檢測(cè)信息，并將所述圖像檢測(cè)信息發(fā)送至檢測(cè)模塊400。本發(fā)明中的另一個(gè)重要的模塊為檢測(cè)模塊400，該檢測(cè)模塊400主要用于接收?qǐng)D像處理模塊300傳送過(guò)來(lái)的圖像檢測(cè)信息，并將所述圖像檢測(cè)信息與預(yù)定的合格品參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)檢測(cè)到所述產(chǎn)品不屬于合格品時(shí)，向控制模塊發(fā)送動(dòng)作的控制信號(hào)。進(jìn)一步，在該檢測(cè)模塊400中具體包括用于存儲(chǔ)預(yù)定的合格品參數(shù)的存儲(chǔ)單元，用于將圖像檢測(cè)信息與已存儲(chǔ)的合格品參數(shù)進(jìn)行比對(duì)的比對(duì)單元，用于檢測(cè)到產(chǎn)品的圖像檢測(cè)信息與合格品參數(shù)不符時(shí)向控制模塊500發(fā)送動(dòng)作的控制信號(hào)的信號(hào)發(fā)送單元；在該存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)有設(shè)定好的關(guān)于圖像的參數(shù)，該如果產(chǎn)品的圖像檢測(cè)信息包括了這些參數(shù)，則屬于合格品，否則屬于不良品，比對(duì)單元的作用即將檢測(cè)的產(chǎn)品圖像的圖像檢測(cè)信息與合格品參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，發(fā)送單元?jiǎng)t將檢測(cè)到不良品的控制信號(hào)發(fā)送至控制模塊500，使控制豐吳塊500開(kāi)始動(dòng)作?？刂颇K500的作用于接收到控制信號(hào)后，控制從流水線上移除所述產(chǎn)品。在本發(fā)明中檢測(cè)模塊400是通過(guò)通過(guò)串口與控制模塊500進(jìn)行通訊連接，例如通過(guò)RS-232C串口進(jìn)行通訊連接，通過(guò)該串口輸出控制開(kāi)關(guān)量的電信號(hào)，用于對(duì)控制模塊500進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。進(jìn)一步，所述控制模塊500包括氣缸及與所述氣缸連接的推板，所述氣缸通過(guò)所述推板將流水線上的屬于不良品的產(chǎn)品移除。
如圖2所示，圖2為本發(fā)明在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖像攝取模塊包括攝像機(jī)113及圖像采集卡114，在照明光源112的照射下，拍攝到下方的產(chǎn)品111的圖像，然后被圖像采集卡114采集，圖像采集卡114將拍攝的圖像發(fā)送至設(shè)置有圖像處理模塊及檢測(cè)模塊的計(jì)算機(jī)的處理器115中，通過(guò)計(jì)算分析處理獲得檢測(cè)結(jié)果后，最終在顯示器116上進(jìn)行顯示，并由控制模塊進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。進(jìn)一步，所述圖像攝取模塊200連接一 X軸微型調(diào)整臺(tái)，用于對(duì)所述圖像攝取模塊200進(jìn)行X軸方向的位移調(diào)節(jié)。進(jìn)一步，所述圖像攝取模塊200連接一 Z軸微型調(diào)整臺(tái)，用于對(duì)所述圖像攝取模塊200進(jìn)行Z軸方向的位移調(diào)節(jié)。通過(guò)上述兩個(gè)微調(diào)裝置，從而大大提高了圖像攝取模塊的拍照精度，而且本發(fā)明易量化、檢測(cè)結(jié)果客觀、可持續(xù)工作。下面結(jié)合一具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述。結(jié)合圖3和圖4所示，圖3和圖4為本發(fā)明在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本發(fā)明的系統(tǒng)包括一 U形支架102以及與之連接的用于設(shè)置在加工產(chǎn)品的流水線上的流水線框架105，在該U形支架102上端設(shè)置有用于安裝圖像攝取模塊101的相機(jī)安裝板107，在相機(jī)安裝板107上安裝有圖像攝取模塊101，例如面陣CXD相機(jī)，相機(jī)的鏡頭對(duì)準(zhǔn)流水線，該相機(jī)安裝板107固定在一微型調(diào)整臺(tái)上，用于對(duì)圖像攝取模塊101的位置進(jìn)行調(diào)整，含上下方向和左右方向，以便于相機(jī)的聚焦和對(duì)位調(diào)節(jié)。具體的，該微型調(diào)整臺(tái)包括X軸微型調(diào)整臺(tái)108和Z軸微型調(diào)整臺(tái)109，X軸微型調(diào)整臺(tái)108承載相機(jī)安裝板，可通過(guò)X軸微型調(diào)整臺(tái)108上的手柄上的斜齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)相同參數(shù)的斜齒輪做直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)相機(jī)的左右調(diào)節(jié)，所述Z軸微型調(diào)整臺(tái)109安裝在一固定支架上，用于相機(jī)的上下調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)相機(jī)的聚焦和產(chǎn)品的對(duì)位，以保證產(chǎn)品規(guī)格改變時(shí)的調(diào)整，拍攝到清晰的圖像，上述的相機(jī)即為圖像攝取模塊101中的相機(jī)。在該U形支架102上還設(shè)置了一用于安裝紅外線漫反射感應(yīng)器的感應(yīng)器支架103，當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入到紅外線漫反射感應(yīng)器的檢測(cè)范圍時(shí)，則觸發(fā)圖像攝取模塊101進(jìn)行攝取圖像。所述流水線框架105的材質(zhì)為鋁型材，U形支架102與流水線框架105通過(guò)墊塊104來(lái)進(jìn)行連接，以便安裝牢固。在所述流水線框架105上設(shè)置有流水線皮帶106，該流水線皮帶106可通過(guò)調(diào)速電機(jī)的驅(qū)動(dòng),往前做直線運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)流水線皮帶106上的產(chǎn)品按照流水線的方向流動(dòng)，在該流水線皮帶106上設(shè)置有用于放置產(chǎn)品的預(yù)放置區(qū)域110，以保證產(chǎn)品在圖像攝取模塊101的拍攝范圍之內(nèi)，在該預(yù)放置區(qū)域110的兩側(cè)還設(shè)置有一定的用于放置不良品的空間，以便檢測(cè)到不良品時(shí)，將產(chǎn)品選別推置到預(yù)放置區(qū)域的兩側(cè)。如圖4所示，本發(fā)明中的控制模塊主要包括設(shè)置在在所述U形支架102上的滑臺(tái)206、在該滑臺(tái)206上滑動(dòng)設(shè)置的氣缸202、連接在所述氣缸202下方的推板204，當(dāng)所述氣缸202在滑臺(tái)206上往返運(yùn)動(dòng)時(shí)聯(lián)動(dòng)所述推板204移除預(yù)放置區(qū)域上的產(chǎn)品。在該U形支架102上還設(shè)置有用于安裝氣缸202的安裝基板201，并將氣缸202進(jìn)行固定，該氣缸202是接收到串口輸出控制開(kāi)關(guān)量的電信號(hào)后，通過(guò)控制兩位五通電磁閥的通斷，進(jìn)行壓縮空氣的換向，使氣缸202在滑臺(tái)206做左右往返運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到將產(chǎn)品推向一側(cè)的目的；當(dāng)氣缸202運(yùn)動(dòng)時(shí)，可聯(lián)動(dòng)所述推板204推動(dòng)，從而將產(chǎn)品推向一側(cè)，該推板202是通過(guò)推板安裝支板203與氣缸202進(jìn)行連接的，所述的推板202的主體結(jié)構(gòu)是兩片式夾緊裝置，以便于調(diào)節(jié)與鎖昆安裝調(diào)節(jié)推板205，所述的調(diào)節(jié)推板205則是用于對(duì)推板204的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而達(dá)到適應(yīng)不同規(guī)格的產(chǎn)品的需要，所述的調(diào)節(jié)推板205可以是高剛性賽鋼材料制作，其固定孔為腰形，可在所述兩片式夾緊裝置中做上下調(diào)節(jié)。另外，本發(fā)明中在手機(jī)主板等產(chǎn)品中可預(yù)置二維碼，圖像攝取模塊即可拍攝該二維碼，然后通過(guò)二維碼中的圖像檢測(cè)信息來(lái)跟存儲(chǔ)的合格品參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，從而檢測(cè)產(chǎn)品中的不良品即不合格品。本發(fā)明的圖像攝取模塊還可根據(jù)流水線上的產(chǎn)品流動(dòng)過(guò)程中的高度波動(dòng)以及卷曲來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而可適應(yīng)多種不同產(chǎn)品的流水線?；谏鲜鱿到y(tǒng)，本發(fā)明還提供一種在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)的選別方法，如圖5所示，包括步驟
5101、感應(yīng)模塊感應(yīng)到流水線上的產(chǎn)品到達(dá)指定位置時(shí)，向圖像攝取模塊發(fā)送拍攝動(dòng)作的指令信號(hào)；
5102、圖像攝取模塊從感應(yīng)模塊接收到指令信號(hào)后對(duì)所述產(chǎn)品拍攝圖像，并將所拍攝的圖像發(fā)送至圖像處理模塊；
5103、圖像處理模塊接收?qǐng)D像攝取模塊傳送過(guò)來(lái)的圖像，對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算處理獲得圖像檢測(cè)信息，并將所述圖像檢測(cè)信息發(fā)送至檢測(cè)模塊；
5104、檢測(cè)模塊接收所述圖像檢測(cè)信息，并將所述圖像檢測(cè)信息與預(yù)定的合格品參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)檢測(cè)到所述產(chǎn)品不屬于合格品時(shí)，向控制模塊發(fā)送移除動(dòng)作的控制信號(hào)；
5105、控制模塊接收到移除動(dòng)作的控制信號(hào)后，控制從流水線上移除所述產(chǎn)品。綜上所述，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置一感應(yīng)模塊來(lái)感應(yīng)流水線的產(chǎn)品，當(dāng)感應(yīng)到有產(chǎn)品時(shí)才拍攝圖像，并通過(guò)后續(xù)的圖像處理以及不良品檢測(cè)等過(guò)程，最后由控制模塊剔除不良品，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不良品的自動(dòng)檢測(cè)以及自動(dòng)選別，本發(fā)明無(wú)需連續(xù)拍攝圖像，從而節(jié)省了大量?jī)?nèi)存空間，并且本發(fā)明可實(shí)時(shí)對(duì)不良品進(jìn)行移除，從而提高了不良品選別的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，本發(fā)明大大提高了生產(chǎn)效率，減少了不良品流入市場(chǎng)的概率。應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)，用于流水式作業(yè)生產(chǎn)中的產(chǎn)品檢測(cè)選別，其特征在于，包括 感應(yīng)模塊，用于當(dāng)感應(yīng)到流水線上的產(chǎn)品到達(dá)指定位置時(shí)，向圖像攝取模塊發(fā)送拍攝動(dòng)作的指令信號(hào)； 圖像攝取模塊，用于從感應(yīng)模塊接收到指令信號(hào)后對(duì)所述產(chǎn)品拍攝圖像，并將所拍攝的圖像發(fā)送至圖像處理模塊； 圖像處理模塊，用于接收?qǐng)D像攝取模塊傳送過(guò)來(lái)的圖像，對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算處理獲得圖像檢測(cè)信息，并將所述圖像檢測(cè)信息發(fā)送至檢測(cè)模塊； 檢測(cè)模塊，用于接收所述圖像檢測(cè)信息，并將所述圖像檢測(cè)信息與預(yù)定的合格品參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)檢測(cè)到所述產(chǎn)品不屬于合格品時(shí)，向控制模塊發(fā)送移除動(dòng)作的控制信號(hào)； 控制模塊，用于接收到移除動(dòng)作的控制信號(hào)后，控制從流水線上移除所述產(chǎn)品； 所述感應(yīng)模塊、圖像攝取模塊、圖像處理模塊、檢測(cè)模塊、控制模塊依次連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)，其特征在于，其還包括用于設(shè)置在加工產(chǎn)品的流水線上的流水線框架、及連接在流水線框架上方的U形支架，在所述流水線框架內(nèi)設(shè)置有用于帶動(dòng)產(chǎn)品傳動(dòng)的流水線皮帶，在所述流水線皮帶上設(shè)置用于放置產(chǎn)品的預(yù)放置區(qū)域； 所述圖像攝取模塊安裝在所述U形支架的上端，用于對(duì)準(zhǔn)預(yù)放置區(qū)域上的產(chǎn)品進(jìn)行拍攝圖像，所述感應(yīng)模塊安裝在所述U形支架的上端，用于感應(yīng)預(yù)放置區(qū)域上的產(chǎn)品。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像攝取模塊連接一 X軸微型調(diào)整臺(tái)，用于對(duì)所述圖像攝取模塊進(jìn)行左右方向的位移調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像攝取模塊連接一 Z軸微型調(diào)整臺(tái)，用于對(duì)所述圖像攝取模塊進(jìn)行上下方向的位移調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括設(shè)置在所述U形支架的上端的滑臺(tái)、在該滑臺(tái)上滑動(dòng)設(shè)置的氣缸、連接在所述氣缸下方的推板，所述氣缸在滑臺(tái)上往返運(yùn)動(dòng)時(shí)聯(lián)動(dòng)所述推板移除預(yù)放置區(qū)域上的產(chǎn)品。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊及檢測(cè)模塊設(shè)置在一計(jì)算機(jī)的處理器內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像攝取模塊還包括一圖像采集卡，用于采集拍攝完成的圖像，并將該圖像發(fā)送至圖像處理模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)模塊具體包括 存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)預(yù)定的合格品參數(shù)； 比對(duì)單元，用于將圖像檢測(cè)信息與已存儲(chǔ)的合格品參數(shù)進(jìn)行比對(duì)； 信號(hào)發(fā)送單元，用于檢測(cè)到產(chǎn)品的圖像檢測(cè)信息與合格品參數(shù)不符時(shí)向控制模塊發(fā)送動(dòng)作的控制信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)模塊與控制模塊通過(guò)串口通訊連接，用于對(duì)控制模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。
10.一種如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)的選別方法，其特征在于，包括步驟A、感應(yīng)模塊感應(yīng)到流水線上的產(chǎn)品到達(dá)指定位置時(shí)，向圖像攝取模塊發(fā)送拍攝動(dòng)作的指令信號(hào)； B、圖像攝取模塊從感應(yīng)模塊接收到指令信號(hào)后對(duì)所述產(chǎn)品拍攝圖像，并將所拍攝的圖像發(fā)送至圖像處理模塊； C、圖像處理模塊接收?qǐng)D像攝取模塊傳送過(guò)來(lái)的圖像，對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算處理獲得圖像檢測(cè)信息，并將所述圖像檢測(cè)信息發(fā)送至檢測(cè)模塊； D、檢測(cè)模塊接收所述圖像檢測(cè)信息，并將所述圖像檢測(cè)信息與預(yù)定的合格品參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)檢測(cè)到所述產(chǎn)品不屬于合格品時(shí)，向控制模塊發(fā)送移除動(dòng)作的控制信號(hào)； E、控制模塊接收到移除動(dòng)作的控制信號(hào)后， 控制從流水線上移除所述產(chǎn)品。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種在線視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)選別系統(tǒng)及其選別方法。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置一感應(yīng)模塊來(lái)感應(yīng)流水線的產(chǎn)品，當(dāng)感應(yīng)到有產(chǎn)品時(shí)才拍攝圖像，并通過(guò)后續(xù)的圖像處理以及不良品檢測(cè)等過(guò)程，最后由控制模塊剔除不良品，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不良品的自動(dòng)檢測(cè)以及自動(dòng)選別，本發(fā)明無(wú)需連續(xù)拍攝圖像，從而節(jié)省了大量?jī)?nèi)存空間，并且本發(fā)明可實(shí)時(shí)對(duì)不良品進(jìn)行移除，從而提高了不良品選別的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，本發(fā)明大大提高了生產(chǎn)效率，減少了不良品流入市場(chǎng)的概率。
文檔編號(hào)G01N21/00GK103063572SQ20121022100
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者聶大華, 溫永濤 申請(qǐng)人:惠州Tcl移動(dòng)通信有限公司