專利名稱：一種船舶交通導(dǎo)航系統(tǒng)中對拋錨、起錨狀態(tài)下的船舶跟蹤實現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種船舶交通導(dǎo)航系統(tǒng)中對拋錨、起錨狀態(tài)下的船舶跟蹤實現(xiàn)方法，屬于雷達(dá)目標(biāo)處理領(lǐng)域，尤其是指用于船舶交通導(dǎo)航系統(tǒng)(Vessel Traffic System,簡稱VTS)中目標(biāo)穿越橋梁以及拋錨、起錨狀態(tài)下的跟蹤技術(shù)。
二
背景技術(shù)：
在VTS中，當(dāng)目標(biāo)拋錨、起錨時，目標(biāo)的周邊都可能存在大量靜止的目標(biāo)，由于遮蔽和距離過近的原因，會出現(xiàn)目標(biāo)點跡丟失的情況，這樣會導(dǎo)致目標(biāo)跟蹤的失敗。此時，目標(biāo)在拋錨、起錨的過程中，目標(biāo)的檢測概率會降低，在此過程中雷達(dá)需要繼續(xù)對其進(jìn)行跟蹤。這樣從監(jiān)控整體考慮，有必要對目標(biāo)拋錨、起錨過程進(jìn)行特殊處理，保證跟蹤的連續(xù)性與準(zhǔn)確性。
在雷達(dá)監(jiān)視區(qū)域內(nèi)，江面或海面的情況往往非常復(fù)雜，有導(dǎo)航設(shè)備和沒有導(dǎo)航設(shè)備的船只、有AIS (Automatic Identification System,船舶自動識別系統(tǒng))設(shè)備和沒有AIS設(shè)備的船只、大中小目標(biāo)同時存在，并且目標(biāo)經(jīng)常比較密集。這些不利的因素，都給目標(biāo)的拋錨、起錨跟蹤帶來了非常大的困難。如果拋錨、起錨失敗，會導(dǎo)致目標(biāo)丟失或者目標(biāo)跟蹤錯誤，有可能帶來重大事故，如碰撞等。因此，目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤對于整體導(dǎo)航、管理來說都具有十分重要的意義，本案即是基于這樣考慮而產(chǎn)生。
三

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，是針對前述背景技術(shù)中的缺陷和不足，提供一種船舶交通導(dǎo)航系統(tǒng)中目標(biāo)在特殊情況下跟蹤的實現(xiàn)方法，其可減少關(guān)聯(lián)錯誤的可能性，降低跟蹤失敗的可能性。本發(fā)明為解決以上技術(shù)問題，所采用的技術(shù)方案是一種船舶交通導(dǎo)航系統(tǒng)中目標(biāo)拋錨、起錨狀態(tài)下跟蹤的實現(xiàn)方法，包括如下步驟目標(biāo)拋錨、起錨(I)將不同信息源的錨區(qū)位置以一定的格式存儲在配置文件中；(2)對錨區(qū)區(qū)域構(gòu)建點跡雜波圖，生成三種目標(biāo)航跡，可靠航跡，固定航跡，暫時航跡；(3)對拋錨的目標(biāo)，利用錨區(qū)內(nèi)固定航跡關(guān)聯(lián)完成后剩余的點跡，進(jìn)行跟蹤的處理；(4)對起錨的目標(biāo)，利用錨區(qū)內(nèi)固定航跡與可靠航跡關(guān)聯(lián)完成后剩余的點跡，進(jìn)行跟蹤的處理。本發(fā)明將構(gòu)造環(huán)境信息圖和關(guān)聯(lián)匹配的技術(shù)相結(jié)合，其中，構(gòu)造環(huán)境信息圖是利用一定時間范圍內(nèi)目標(biāo)的位置分布與目標(biāo)運動速度相關(guān)，從而提取出目標(biāo)所處的環(huán)境信息，這一類信息具有一定的時間和空間穩(wěn)定性；利用關(guān)聯(lián)匹配技術(shù)，可以提高目標(biāo)與點跡關(guān)聯(lián)的正確性。采用上述方案后，系統(tǒng)將具有實時性好、目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確率和穩(wěn)定性高的特點。
四


圖I是本發(fā)明拋錨、起錨跟蹤的發(fā)明思想示意圖；圖2是本發(fā)明拋錨、起錨跟蹤的流程圖。
五
具體實施例方式如圖I所示，是本發(fā)明一種船舶交通導(dǎo)航系統(tǒng)中目標(biāo)拋錨、起錨的實現(xiàn)方法的發(fā)明思想示意圖，其是將構(gòu)造環(huán)境信息圖和關(guān)聯(lián)匹配的技術(shù)相結(jié)合，并將其應(yīng)用于船舶交通導(dǎo)航系統(tǒng)中的目標(biāo)拋錨、起錨，具體實施步驟如下述，并可配合圖2所示 (I)將不同信息源的錨區(qū)位置以一定的格式存儲在配置文件中；錨區(qū)位置由方位上的一系列有效線段來標(biāo)識，線段的終點與起點分別表示錨區(qū)在該方位上的距離跨度。(2)對錨區(qū)區(qū)域構(gòu)建點跡雜波圖，生成三種目標(biāo)航跡，可靠航跡，固定航跡，暫時航跡；在雷達(dá)威力范圍內(nèi)以一定的尺寸劃分地理意義上的網(wǎng)格，利用多周期的數(shù)據(jù)，結(jié)合目標(biāo)運動速度的分布區(qū)間以及普通雷達(dá)數(shù)據(jù)處理中用到的航跡起始技術(shù)建立點跡雜波圖和三種不同狀態(tài)的目標(biāo)航跡。(3)對拋錨的目標(biāo)，利用錨區(qū)內(nèi)固定航跡關(guān)聯(lián)完成后剩余的點跡，進(jìn)行跟蹤的處理；利用錨區(qū)內(nèi)固定航跡關(guān)聯(lián)完成后剩余的點跡，進(jìn)行跟蹤的處理，可以盡可能的消除固定目標(biāo)對拋錨目標(biāo)的影響(4)對起錨的目標(biāo)，利用錨區(qū)內(nèi)固定航跡與可靠航跡關(guān)聯(lián)完成后剩余的點跡，進(jìn)行跟蹤的處理。利用錨區(qū)內(nèi)固定航跡與可靠航跡關(guān)聯(lián)完成后剩余的點跡，進(jìn)行跟蹤的處理，可以盡可能的消除固定目標(biāo)與正常行駛目標(biāo)對拋錨目標(biāo)的影響以上實施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種船舶交通導(dǎo)航系統(tǒng)中目標(biāo)拋錨、起錨狀態(tài)下的跟蹤實現(xiàn)方法，其特征在于包括如下步驟 (1)將不同信息源的錨區(qū)位置以一定的格式存儲在配置文件中； (2)對錨區(qū)區(qū)域構(gòu)建點跡雜波圖，生成三種航跡，可靠航跡，固定航跡，暫時航跡； (3)對拋錨的目標(biāo)，利用錨區(qū)內(nèi)固定航跡關(guān)聯(lián)完成后剩余的點跡，進(jìn)行跟蹤的處理； (4)對起錨的目標(biāo)，利用錨區(qū)內(nèi)固定航跡與可靠航跡關(guān)聯(lián)完成后剩余的點跡，進(jìn)行跟蹤的處理。
全文摘要
本發(fā)明公開一種船舶交通導(dǎo)航系統(tǒng)對拋錨、起錨狀態(tài)下船舶的跟蹤實現(xiàn)方法。目標(biāo)在拋錨、起錨時，實現(xiàn)的步驟為將不同信息源的錨區(qū)位置以一定的格式存儲在配置文件中；對錨區(qū)區(qū)域構(gòu)建點跡雜波圖，生成三種航跡，可靠航跡，固定航跡，暫時航跡；對拋錨的目標(biāo)，利用錨區(qū)內(nèi)固定航跡關(guān)聯(lián)完成后剩余的點跡，進(jìn)行跟蹤的處理，可以盡可能的消除固定目標(biāo)對拋錨目標(biāo)的影響；對起錨的目標(biāo)，利用錨區(qū)內(nèi)固定航跡與可靠航跡關(guān)聯(lián)完成后剩余的點跡，進(jìn)行跟蹤的處理，可以盡可能的消除固定目標(biāo)與正常行駛目標(biāo)對拋錨目標(biāo)的影響。此方法可減少目標(biāo)在拋錨、起錨狀態(tài)時關(guān)聯(lián)錯誤的概率，降低拋錨、起錨狀態(tài)時跟蹤失敗的可能性。
文檔編號G01S13/66GK102721960SQ20121024321
公開日2012年10月10日 申請日期2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月10日
發(fā)明者丁春, 姚遠(yuǎn) 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七二四研究所