專(zhuān)利名稱(chēng)：可控式吸槍及利用其的檢漏系統(tǒng)和檢漏方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有自動(dòng)識(shí)別與引導(dǎo)功能的檢漏部件及檢漏系統(tǒng)，也涉及一種利用該檢漏系統(tǒng)進(jìn)行航天器檢漏的檢漏方法。
背景技術(shù)：
泄漏嚴(yán)重威脅航天器的安全發(fā)射和穩(wěn)定地在軌運(yùn)行，各種航天器在單機(jī)生產(chǎn)及總裝階段都要進(jìn)行嚴(yán)格的檢漏試驗(yàn)。航天器在總裝階段，要對(duì)所有的焊縫進(jìn)行逐個(gè)檢漏，確保每個(gè)焊縫的漏率都在允許的范圍內(nèi)。航天器檢漏通常采用氦質(zhì)譜檢漏方法，檢漏時(shí)先向被檢系統(tǒng)充入規(guī)定壓力的氦氣，然后用吸槍在焊縫外部進(jìn)行嗅探，吸槍將焊縫外部的氣體吸入氦質(zhì)譜檢漏儀，氦質(zhì)譜檢漏儀根據(jù)吸入的氦氣量來(lái)測(cè)量焊縫的實(shí)際漏率。 通常一個(gè)衛(wèi)星有數(shù)百個(gè)焊縫需要進(jìn)行檢漏，因此航天器總裝階段的檢漏工作不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且需要特別細(xì)致，不能漏掉任何一個(gè)待檢焊縫。傳統(tǒng)的檢漏系統(tǒng)的吸槍只包含一個(gè)取樣管，在進(jìn)行檢漏時(shí)需要三個(gè)操作人員進(jìn)行協(xié)同工作。第一個(gè)操作人員手持吸槍在衛(wèi)星上對(duì)焊縫進(jìn)行嗅探，第二個(gè)操作人員負(fù)責(zé)觀察檢漏儀上的顯示數(shù)據(jù)，第三個(gè)操作人員對(duì)照?qǐng)D紙上焊縫的位置與第一個(gè)操作人員進(jìn)行語(yǔ)言溝通，引導(dǎo)操作人員找到正確的焊縫，并記錄相應(yīng)焊縫的漏率數(shù)據(jù)。這樣的操作方法，十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)成本很高，基本上屬于手工作業(yè)的階段，為此，提供一種具有較高自動(dòng)化程度的檢漏工具非常必要且非常迫切。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種具有自動(dòng)識(shí)別與引導(dǎo)功能的檢漏部件，特別是可控式吸槍?zhuān)饕糜诤教炱骺傃b階段的檢漏測(cè)試。本發(fā)明的另一目的是提供一種自動(dòng)識(shí)別與引導(dǎo)功能的檢漏系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠代替手工檢漏實(shí)現(xiàn)航天器總裝階段的自動(dòng)檢漏。本發(fā)明的再一目的是提供一種利用該自動(dòng)識(shí)別與引導(dǎo)功能的檢漏系統(tǒng)進(jìn)行檢漏的方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案一種可控式吸槍?zhuān)尮?、槍體和槍柄部分，槍管即取樣管，取樣管下方的槍體前側(cè)設(shè)置有條形碼掃描器、槍體內(nèi)部設(shè)置有單片機(jī)控制模塊、顯示模塊、流量控制閥和通訊模塊，槍體后側(cè)設(shè)置有液晶顯示屏和控制按鈕，槍柄下方設(shè)置有氣路接口和通信接口，其中，取樣管的氣路管道通過(guò)流量控制閥與最終連接到檢漏儀上的氣路接口連通且由控制按鈕控制檢漏儀的啟動(dòng)、停止和清零；單片機(jī)控制模塊分別與條形碼掃描器、顯示模塊、流量控制閥和通訊模塊進(jìn)行電通訊并對(duì)其進(jìn)行控制，獲得焊縫包覆層上的條形碼信息的條形碼掃描器將該信息傳送給單片機(jī)控制模塊，再由該模塊將焊縫編號(hào)傳送給顯示模塊并顯示在吸槍液晶屏上，同時(shí)通過(guò)通訊模塊經(jīng)由與外部設(shè)備進(jìn)行雙向通信的通信接口將焊縫編號(hào)上傳給外部設(shè)備。
其中，上述外部設(shè)備為計(jì)算機(jī)，且通信接口為RS485雙工通信接口。一種自動(dòng)識(shí)別與引導(dǎo)功能的檢漏系統(tǒng)，包括上述可控式吸槍、檢漏儀和計(jì)算機(jī)，上述可控式吸槍的通信接口以及檢漏儀的通信接口分別通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)纜與計(jì)算機(jī)進(jìn)行雙向通信以傳遞信息，可控式吸槍的氣路接口通過(guò)氣路通道與檢漏儀的氣體入口相連通。其中，可控式吸槍和檢漏儀分別通過(guò)RS485串行接口與計(jì)算機(jī)通信，可控吸槍和檢漏儀之間沒(méi)有直連的數(shù)據(jù)線(xiàn)纜。其中，所述信息有包括檢漏儀的測(cè)量數(shù)據(jù)、吸槍產(chǎn)生的控制信號(hào)以及吸槍條碼掃描器獲得焊縫編號(hào)。其中，檢漏儀的測(cè)量數(shù)據(jù)由檢漏儀產(chǎn)生，通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)纜傳遞給計(jì)算機(jī)，并由計(jì)算機(jī)再次傳遞給吸槍?zhuān)@示在吸槍液晶屏上。
其中，吸槍產(chǎn)生的控制信號(hào)由數(shù)據(jù)線(xiàn)傳遞給計(jì)算機(jī)，并由計(jì)算機(jī)再次傳遞給檢漏儀，檢漏儀根據(jù)控制信號(hào)執(zhí)行相關(guān)的動(dòng)作。其中，吸槍條碼掃描器獲得的焊縫編號(hào)由數(shù)據(jù)線(xiàn)傳遞給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)內(nèi)的預(yù)先設(shè)置的衛(wèi)星三維模型數(shù)據(jù)根據(jù)吸槍上傳的焊縫編號(hào)對(duì)相應(yīng)的焊縫信息進(jìn)行更新。一種利用上述系統(tǒng)進(jìn)行檢漏的方法，包括以下步驟I)在用于包覆焊縫的柔性包覆層上印制條形碼，進(jìn)行檢漏時(shí)將每個(gè)焊縫所對(duì)應(yīng)的包覆層包覆在焊縫外，以便實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)識(shí)別；2)利用可控式吸槍上對(duì)焊縫進(jìn)行檢漏時(shí)，條形碼掃描器獲得焊縫包覆層上的條形碼信息，并將焊縫標(biāo)識(shí)號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)纜上傳給計(jì)算機(jī)；3)通過(guò)可控式吸槍上的控制按鈕控制檢漏儀的啟動(dòng)、停止和清零操作，通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)纜傳送給檢漏儀，檢漏儀執(zhí)行相關(guān)命令；4)檢漏儀的測(cè)試數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)纜傳送給可控式吸槍?zhuān)@示在可控吸槍的液晶屏上，隨時(shí)監(jiān)控檢漏儀的輸出值；5)計(jì)算機(jī)內(nèi)預(yù)先設(shè)置的衛(wèi)星三維模型中，每個(gè)焊縫都增加了漏率的屬性，計(jì)算機(jī)接收可控吸槍上傳的焊縫標(biāo)識(shí)號(hào)和檢漏儀上傳的漏率數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)信息更新存儲(chǔ)在相應(yīng)焊縫的衛(wèi)星三維模型中并最終顯示焊縫的檢漏結(jié)果。與現(xiàn)有檢漏系統(tǒng)相比，本發(fā)明的自動(dòng)識(shí)別與引導(dǎo)功能的檢漏系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別被檢焊縫，并能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的檢漏順序引導(dǎo)操作人員逐個(gè)完成所有焊縫的檢漏，實(shí)現(xiàn)檢漏過(guò)程的可視化和檢漏數(shù)據(jù)記錄的無(wú)紙化，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。傳統(tǒng)的吸槍不能控制檢漏儀操作，也無(wú)法顯示檢漏數(shù)據(jù)，必須有三名操作人員協(xié)同工作才能完成航天器檢漏，利用本發(fā)明所述的可控式吸槍?zhuān)粋€(gè)操作人員即可完成檢漏工作，節(jié)約了人力資源。


圖I是本發(fā)明的可控式吸槍的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I、取樣管；2、條形碼掃描器；3、液晶顯示屏；4、控制按鈕；5、氣路接口 ；6、通信接口 ；圖2為本發(fā)明的具有自動(dòng)識(shí)別與引導(dǎo)功能的檢漏系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是焊縫包覆層及條形碼的設(shè)置圖示。
具體實(shí)施例方式以下介紹的是作為本發(fā)明所述內(nèi)容的具體實(shí)施方式
，下面通過(guò)具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明的所述內(nèi)容作進(jìn)一步的闡明。當(dāng)然，描述下列具體實(shí)施方式
只為示例本發(fā)明的不同方面的內(nèi)容，而不應(yīng)理解為限制本發(fā)明范圍。圖I為本發(fā)明的可控式吸槍的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明的可控式吸槍?zhuān)?，包括槍管、槍體和槍柄部分，槍管即取樣管I，取樣管I下方的槍體前側(cè)設(shè)置有條形碼掃描器2、槍體內(nèi)部設(shè)置有單片機(jī)控制模塊、顯示模塊、流量控制閥和通訊模塊，槍體后側(cè)設(shè)置有液晶顯示屏3和控制按鈕4，槍柄下方設(shè)置有氣路接口 5和通信接口 6，其中，取樣管I的氣路管道通過(guò)流量控制閥與最終連接到檢漏儀上的氣路接口5連通且由控制按鈕4控制檢漏儀的啟動(dòng)、停止和清零；單片機(jī)控制模塊分別與條形碼掃描器2、顯示模塊、流量控制閥和通訊模塊進(jìn)行電通訊并對(duì)其進(jìn)行控制，獲得焊縫包覆層上的條形碼信息的條形碼掃描器2將該信息傳送給單片機(jī)控制模塊，再由該模塊將焊縫編號(hào)傳送給顯示模塊并顯示在吸槍液晶屏3上，同時(shí)通過(guò)通訊模塊經(jīng)由與外部設(shè)備進(jìn)行雙向通信的通信接口 6將焊縫編號(hào)上傳給外部設(shè)備，例如計(jì)算機(jī)。數(shù)據(jù)接口為RS485雙工通信接口，與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)雙向通信。 圖2為本發(fā)明的具有自動(dòng)識(shí)別與引導(dǎo)功能的檢漏系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。該檢漏系統(tǒng)包括圖I所示的上述可控式吸槍、檢漏儀和計(jì)算機(jī)，上述可控式吸槍的通信接口以及檢漏儀的通信接口分別通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)纜與計(jì)算機(jī)進(jìn)行雙向通信以傳遞信息，可控式吸槍的氣路接口通過(guò)氣路通道與檢漏儀的氣體入口相連通。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的自動(dòng)識(shí)別，預(yù)先在焊縫包覆層上印制了代表每個(gè)焊縫編號(hào)的條形碼。檢漏前，將所有焊縫用帶有各自編號(hào)信息的包覆層包覆。進(jìn)行檢漏時(shí)，可控吸槍上的條形碼掃描器根據(jù)包覆層上的條形碼來(lái)識(shí)別具體的焊縫。識(shí)別到具體的焊縫后，通過(guò)可控吸槍內(nèi)部的單片機(jī)控制模塊以及各模塊進(jìn)行相應(yīng)的顯示和數(shù)據(jù)傳送，同時(shí)將焊縫編號(hào)上傳給計(jì)算機(jī)。可控吸槍內(nèi)的流量控制閥與傳統(tǒng)吸槍相同，主要作用是控制進(jìn)入檢漏儀的氣體量，保證檢漏儀在正常的真空度下工作。在上述檢漏系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)信息處理的中心，可控式吸槍和檢漏儀分別通過(guò)RS485串行接口與計(jì)算機(jī)通信，可控吸槍和檢漏儀之間沒(méi)有直連的數(shù)據(jù)線(xiàn)纜。在系統(tǒng)中傳遞的信息有三種，分別為檢漏儀的測(cè)量數(shù)據(jù)、吸槍產(chǎn)生的控制信號(hào)以及吸槍條碼掃描器獲得焊縫編號(hào)。檢漏的測(cè)量數(shù)據(jù)由檢漏儀產(chǎn)生，通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)纜傳遞給計(jì)算機(jī)，并由計(jì)算機(jī)再次傳遞給吸槍?zhuān)@示在吸槍液晶屏上。吸槍產(chǎn)生的控制信號(hào)由數(shù)據(jù)線(xiàn)傳遞給計(jì)算機(jī)，并由計(jì)算機(jī)再次傳遞給檢漏儀，檢漏儀根據(jù)控制信號(hào)執(zhí)行相關(guān)的動(dòng)作。吸槍條碼掃描器獲得的焊縫編號(hào)由數(shù)據(jù)線(xiàn)傳遞給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)內(nèi)的三維模型根據(jù)吸槍上傳的焊縫編號(hào)對(duì)相應(yīng)的焊縫信息進(jìn)行更新。計(jì)算機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的三維模型，直觀的顯示了焊縫在衛(wèi)星上的具體位置，使操作人員能夠迅速在衛(wèi)星上找到焊縫的正確位置。利用該系統(tǒng)進(jìn)行檢漏的方法主要包括以下步驟I)在用于包覆焊縫的柔性包覆層上印制條形碼，進(jìn)行檢漏時(shí)將每個(gè)焊縫所對(duì)應(yīng)的包覆層包覆在焊縫外，以便實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)識(shí)別。包覆層的一面為不干膠，另外一面印制有條形碼，進(jìn)行包覆時(shí)將包覆層有不干膠的一面與包覆層支撐粘貼緊密，以便在包覆層內(nèi)部形成密閉空間，焊縫包覆層及條形碼的設(shè)置狀態(tài)具體可參見(jiàn)圖3。2)利用可控式吸槍對(duì)焊縫進(jìn)行檢漏時(shí)，首先用可控吸槍上的條碼掃描器對(duì)準(zhǔn)待檢漏點(diǎn)包覆層上的條形碼，并按下吸槍上的“掃描”控制按鈕，此時(shí)漏點(diǎn)的編號(hào)通過(guò)吸槍傳送給計(jì)算機(jī)。然后將可控式吸槍的取樣管插入漏點(diǎn)包覆層所包覆的密閉空間，待檢漏輸出漏率穩(wěn)定后，按下吸槍上的“上傳”按鈕，將漏率值上傳給計(jì)算機(jī)。3)計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)了衛(wèi)星的三維模型，并預(yù)先為每個(gè)焊縫都增加了漏率的屬性，已檢漏點(diǎn)在三維模型中用綠色顯示，未檢漏點(diǎn)在三維模型中用紅色表示。當(dāng)計(jì)算機(jī)接收到可控式吸槍上傳的漏點(diǎn)編號(hào)和檢漏儀上傳的漏率數(shù)據(jù)后，會(huì)對(duì)相應(yīng)漏點(diǎn)的漏率數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，并改變相應(yīng)漏點(diǎn)的顯示顏色。4)在檢漏過(guò)程中，當(dāng)如需要對(duì)檢漏儀進(jìn)行操作時(shí)，操作人員按下可控式吸槍上的“啟動(dòng)” “、” “停止”或“清零”按鈕，可控式吸槍將相應(yīng)的命令代碼通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)發(fā)送給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)內(nèi)的軟件對(duì)可控式吸槍上傳的命令代碼進(jìn)行分析，并將相應(yīng)的指令通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)發(fā)送給檢漏儀，檢漏儀根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)送的指令執(zhí)行相應(yīng)的操作。5)檢漏過(guò)程中，檢漏儀的測(cè)試數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)纜發(fā)送給計(jì)算機(jī)，并由計(jì)算機(jī) 通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)纜轉(zhuǎn)發(fā)給可控吸槍?zhuān)@示在可控吸槍的液晶屏上，以便操作人員隨時(shí)監(jiān)控檢漏儀的輸出值。采用本系統(tǒng)進(jìn)行檢漏時(shí)，還可以采用兩種不同的工作模式，分別為自動(dòng)識(shí)別模式和自動(dòng)引導(dǎo)模式。在自動(dòng)識(shí)別模式下，檢漏操作人員在衛(wèi)星上找到需要進(jìn)行檢漏的焊縫，通過(guò)吸槍上的條碼掃描器獲得焊縫編號(hào)并上傳給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)吸槍上傳的焊縫編號(hào)更新相應(yīng)焊縫的漏率信息。在自動(dòng)引導(dǎo)模式下，檢漏前在計(jì)算機(jī)上預(yù)先設(shè)置好所有焊縫的檢漏順序，進(jìn)行檢漏時(shí)，三維模型根據(jù)預(yù)先設(shè)定的順序，通過(guò)閃爍的方式提示操作人員下一個(gè)需要檢漏的焊縫。操作人員根據(jù)三維模型的提示，在衛(wèi)星上找到焊縫位置進(jìn)行檢漏，并將條碼掃描器獲得的焊縫編號(hào)上傳給計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)內(nèi)的三維模型將吸槍上傳的焊縫編號(hào)與設(shè)定的編號(hào)進(jìn)行比較，確認(rèn)操作人員所選的焊縫正確無(wú)誤。盡管上文對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了詳細(xì)的描述和說(shuō)明，但應(yīng)該指明的是，我們可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行各種改變和修改，但這些都不脫離本發(fā)明的精神和所附的權(quán)利要求所記載的范圍。
權(quán)利要求
1.一種可控式吸槍?zhuān)尮?、槍體和槍柄部分，槍管即取樣管，取樣管下方的槍體前側(cè)設(shè)置有條形碼掃描器、槍體內(nèi)部設(shè)置有單片機(jī)控制模塊、顯示模塊、流量控制閥和通訊模塊，槍體后側(cè)設(shè)置有液晶顯示屏和控制按鈕，槍柄下方設(shè)置有氣路接口和通信接口，其中，取樣管的氣路管道通過(guò)流量控制閥與最終連接到檢漏儀上的氣路接口連通且由控制按鈕控制檢漏儀的啟動(dòng)、停止和清零；單片機(jī)控制模塊分別與條形碼掃描器、顯示模塊、流量控制閥和通訊模塊進(jìn)行電通訊并對(duì)其進(jìn)行控制，獲得焊縫包覆層上的條形碼信息的條形碼掃描器將該信息傳送給單片機(jī)控制模塊，再由該模塊將焊縫編號(hào)傳送給顯示模塊并顯示在吸槍液晶屏上，同時(shí)通過(guò)通訊模塊經(jīng)由與外部設(shè)備進(jìn)行雙向通信的通信接口將焊縫編號(hào)上傳給外部設(shè)備。
2.如權(quán)利要求I所述的可控式吸槍?zhuān)渲?，所述外部設(shè)備為計(jì)算機(jī)，且通信接口為RS485雙工通信接口。
3.一種自動(dòng)識(shí)別與引導(dǎo)功能的檢漏系統(tǒng)，包括權(quán)利要求I或2所述的可控式吸槍、檢漏儀和計(jì)算機(jī)，所述可控式吸槍的通信接口以及檢漏儀的通信接口分別通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)纜與計(jì)算機(jī)進(jìn)行雙向通信以傳遞信息，可控式吸槍的氣路接口通過(guò)氣路通道與檢漏儀的氣體入口相連通。
4.如權(quán)利要求3所述的檢漏系統(tǒng)，其中，所述可控式吸槍和檢漏儀分別通過(guò)RS485串行接口與計(jì)算機(jī)通信，可控吸槍和檢漏儀之間沒(méi)有直連的數(shù)據(jù)線(xiàn)纜。
5.如權(quán)利要求3所述的檢漏系統(tǒng)，其中，所述信息有包括檢漏儀的測(cè)量數(shù)據(jù)、吸槍產(chǎn)生的控制信號(hào)以及吸槍條碼掃描器獲得的焊縫編號(hào)。
6.如權(quán)利要求5所述的檢漏系統(tǒng)，其中，檢漏儀的測(cè)量數(shù)據(jù)由檢漏儀產(chǎn)生，通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)纜傳遞給計(jì)算機(jī)，并由計(jì)算機(jī)再次傳遞給吸槍?zhuān)@示在吸槍液晶屏上。
7.如權(quán)利要求5所述的檢漏系統(tǒng)，其中，吸槍產(chǎn)生的控制信號(hào)由數(shù)據(jù)線(xiàn)傳遞給計(jì)算機(jī)，并由計(jì)算機(jī)再次傳遞給檢漏儀，檢漏儀根據(jù)控制信號(hào)執(zhí)行相關(guān)的動(dòng)作。
8.如權(quán)利要求5所述的檢漏系統(tǒng)，其中，吸槍條碼掃描器獲得的焊縫編號(hào)由數(shù)據(jù)線(xiàn)傳遞給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)內(nèi)的預(yù)先設(shè)置的衛(wèi)星三維模型數(shù)據(jù)根據(jù)吸槍上傳的焊縫編號(hào)對(duì)相應(yīng)的焊縫信息進(jìn)行更新。
9.一種利用權(quán)利要求3-8任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)進(jìn)行檢漏的方法，包括以下步驟 1)在用于包覆焊縫的柔性包覆層上印制條形碼，進(jìn)行檢漏時(shí)將每個(gè)焊縫所對(duì)應(yīng)的包覆層包覆在焊縫外，以便實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)識(shí)別； 2)利用可控式吸槍上對(duì)焊縫進(jìn)行檢漏時(shí)，條形碼掃描器獲得焊縫包覆層上的條形碼信息，并將焊縫標(biāo)識(shí)號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)纜上傳給計(jì)算機(jī)； 3)通過(guò)可控式吸槍上的控制按鈕控制檢漏儀的啟動(dòng)、停止和清零操作，通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)纜傳送給檢漏儀，檢漏儀執(zhí)行相關(guān)命令； 4)檢漏儀的測(cè)試數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)纜傳送給可控式吸槍?zhuān)@示在可控吸槍的液晶屏上，隨時(shí)監(jiān)控檢漏儀的輸出值； 5)計(jì)算機(jī)內(nèi)預(yù)先設(shè)置的衛(wèi)星三維模型中，每個(gè)焊縫都增加了漏率的屬性，計(jì)算機(jī)接收可控吸槍上傳的焊縫標(biāo)識(shí)號(hào)和檢漏儀上傳的漏率數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)信息更新存儲(chǔ)在相應(yīng)焊縫的衛(wèi)星三維模型中并最終顯示焊縫的檢漏結(jié)果。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于航天器的具有自動(dòng)識(shí)別與引導(dǎo)功能的可控式吸槍?zhuān)补_(kāi)了利用該吸槍進(jìn)行檢漏的檢漏系統(tǒng)和檢漏方法，該系統(tǒng)通過(guò)覆蓋于被檢焊縫的包覆層上的條形碼來(lái)識(shí)別焊縫并經(jīng)由可控吸槍、氦質(zhì)譜檢漏儀、計(jì)算機(jī)及存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)內(nèi)的衛(wèi)星三維模型構(gòu)成的檢漏系統(tǒng)對(duì)焊縫進(jìn)行檢漏，最終實(shí)現(xiàn)具有自動(dòng)識(shí)別與引導(dǎo)功能的檢漏。與現(xiàn)有檢漏系統(tǒng)相比，本發(fā)明的自動(dòng)識(shí)別與引導(dǎo)功能的檢漏系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別被檢焊縫，并能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的檢漏順序引導(dǎo)操作人員逐個(gè)完成所有焊縫的檢漏。
文檔編號(hào)G01M3/20GK102759433SQ201210254598
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月23日
發(fā)明者孫立臣, 孟冬輝, 李征, 洪曉鵬, 竇威, 郭欣, 鐘亮, 閆榮鑫 申請(qǐng)人:北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所