專利名稱：地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布系統(tǒng)、地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置和地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開內(nèi)容涉及將地圖差異數(shù)據(jù)從地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置發(fā)布到車內(nèi)導(dǎo)航裝置的地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布系統(tǒng)，將地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布到車內(nèi)導(dǎo)航裝置的地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置，以及地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布方法。
背景技術(shù)：
專利文獻I JP2008-249798A (US2010/0030460A)常規(guī)地，存在一種地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置，當按照在地圖數(shù)據(jù)中增加或者刪除諸如道路等地圖元素的指令而發(fā)生更新時，其準備這種更新之前的地圖數(shù)據(jù)和更新之后的地圖數(shù)據(jù)之間的地圖差異數(shù)據(jù)并由此將所準備的地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布到車內(nèi)導(dǎo)航裝置。例如，·專利文獻I公開了一種技術(shù)，其準備相對于每個分割(division)單元的地圖差異數(shù)據(jù)并且將所準備的地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布到車內(nèi)導(dǎo)航裝置。這種將地圖差異數(shù)據(jù)從地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置發(fā)布到車內(nèi)導(dǎo)航裝置的系統(tǒng)被設(shè)計成預(yù)先確定所要發(fā)布地圖差異數(shù)據(jù)的目標區(qū)域。這一目標區(qū)域可能不與用戶實際旅行區(qū)域相關(guān)聯(lián)。例如，在離家超過預(yù)定第一距離(例如，IOkm)的較遠區(qū)域中的窄街道不被視為更新目標；在離家超過預(yù)定第二距離(例如，80km)的更遠的區(qū)域中的任何道路不被視為更新目標。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述情況而作出了本公開內(nèi)容。本公開內(nèi)容的目的是提供一種提供適合于用戶的實際旅行的地圖差異數(shù)據(jù)的地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布系統(tǒng)、地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置以及地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布方法。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本公開內(nèi)容的第一例子，提供了一種地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布系統(tǒng)，其包括車輛中的車內(nèi)導(dǎo)航裝置，以及與該車輛分離的地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置。車內(nèi)導(dǎo)航裝置包括用于存儲車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的車內(nèi)地圖存儲部分。車內(nèi)導(dǎo)航裝置將車輛的當前位置、車輛的目的地以及車內(nèi)地圖存儲部分的車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的版本號發(fā)送到地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置。地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置包括用于存儲中心側(cè)地圖數(shù)據(jù)的中心地圖存儲部分。地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置基于中心地圖數(shù)據(jù)部分中存儲的中心側(cè)地圖數(shù)據(jù)、根據(jù)從車內(nèi)導(dǎo)航裝置接收的當前位置和目的地計算路線，將中心地圖存儲部分中存儲的中心側(cè)地圖數(shù)據(jù)的版本號與車內(nèi)地圖存儲部分中的車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的版本號進行比較，并且準備所計算的路線中包含的地圖元素的地圖差異數(shù)據(jù)。地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置進一步將所準備的地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布到車內(nèi)導(dǎo)航裝置。上述配置不同于常規(guī)配置，在常規(guī)配置中，用于從地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置發(fā)布到車內(nèi)導(dǎo)航裝置的地圖差異數(shù)據(jù)的目標區(qū)域是被預(yù)先確定的。由此，與常規(guī)配置不同，當從當前位置到目的地的路線中包含的地圖元素被更新時，可以將該路線中包含的地圖元素的地圖差異數(shù)據(jù)從地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置發(fā)布到車內(nèi)導(dǎo)航裝置。這種配置可以提供適合于用戶的實際旅行的地圖差異數(shù)據(jù)。此外，根據(jù)本公開內(nèi)容的第二例子，如下所述提供了一種與車輛分離的地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置。地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置包括用于從車輛中的車內(nèi)導(dǎo)航裝置接收車輛的當前位置、車輛的目的地以及車輛中存儲的車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的版本號的接收部分；用于存儲中心側(cè)地圖數(shù)據(jù)的中心地圖存儲部分；用于基于中心地圖存儲部分中存儲的中心側(cè)地圖數(shù)據(jù)、根據(jù)從車內(nèi)導(dǎo)航裝置接收的當前位置和目的地計算路線的路線計算部分；用于將中心地圖存儲部分中存儲的中心側(cè)地圖數(shù)據(jù)的版本號與所接收的車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的版本號進行比較，并且準備所計算的路線中包含的地圖元素的地圖差異數(shù)據(jù)的地圖差異數(shù)據(jù)準備部分；以及用于將地圖差異數(shù)據(jù)準備部分準備的地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布到車內(nèi)導(dǎo)航裝置的發(fā)布部分。此外，根據(jù)第三例子，如下所述提供了一種在車內(nèi)導(dǎo)航裝置和地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置中執(zhí)行的地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布方法。車內(nèi)導(dǎo)航裝置位于車輛中；地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置與車輛分離。該方法是計算機執(zhí)行的。該方法包括從車內(nèi)導(dǎo)航裝置將車輛的當前位置、目 的地以及車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的版本號發(fā)送到地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置；在具有中心側(cè)地圖數(shù)據(jù)的地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置中根據(jù)從車內(nèi)導(dǎo)航裝置中接收的當前位置和目的地計算路線；在地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置中將中心側(cè)地圖數(shù)據(jù)的版本號與從車內(nèi)導(dǎo)航裝置接收的車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的版本號進行比較；在地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置中準備所計算的路線中包含的地圖元素的地圖差異數(shù)據(jù)；并且將所準備的地圖差異數(shù)據(jù)從地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置發(fā)布到車內(nèi)導(dǎo)航
>J-U ρ α裝直。第二和第三例子的上述配置可以提供與第一例子類似的優(yōu)點。


從以下參照附圖進行的具體說明，本公開內(nèi)容的上述和其他目的，特征和優(yōu)點將變得更加顯而易見。在附圖中圖I是根據(jù)本公開內(nèi)容的實施例的功能方框圖；圖2是序列圖；圖3Α、3Β是示出地圖差異數(shù)據(jù)的圖；以及圖4Α、4Β是示出地圖差異數(shù)據(jù)的其他圖。
具體實施例方式將參照附圖解釋根據(jù)本公開內(nèi)容的實施例。圖I示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的實施例的地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布系統(tǒng)I的整體配置。在地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布系統(tǒng)I中，發(fā)布地圖差異數(shù)據(jù)的地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置(也被稱作中心)2以及接收從地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置2發(fā)布的地圖數(shù)據(jù)的車內(nèi)導(dǎo)航裝置3經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)4彼此通信。通信網(wǎng)絡(luò)4包括固定線通信網(wǎng)絡(luò)和移動通信網(wǎng)絡(luò)。地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置2包括以下控制器5 (也被稱作中心控制器，路線計算部分、器件或裝置，以及地圖差異數(shù)據(jù)準備部分、器件或裝置)；通信控制器6 (也被稱作接收部分、器件或裝置，以及發(fā)布部分、器件或裝置)；用于存儲地圖數(shù)據(jù)庫的中心地圖存儲部分7 (也被稱作地圖存儲部分、器件或裝置);用于管理地圖數(shù)據(jù)版本號的地圖版本管理部分8 ;以及用于輸入或接收地圖更新信息的地圖更新輸入部分9?？刂破?包括具有CPU、RAM、R0M、I/O總線等的已知的微型計算機，并且控制地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置2的整體操作，諸如通信操作和數(shù)據(jù)管理操作。通信控制器6利用通信網(wǎng)絡(luò)4控制大面積通信操作。中心地圖存儲部分7存儲含有地圖數(shù)據(jù)(即中心側(cè)地圖數(shù)據(jù))的地圖數(shù)據(jù)庫，所述地圖數(shù)據(jù)指示地圖元素的設(shè)置。地圖元素包括作為單元的道路和交叉口(intersection)。地圖版本管理部分8管理中心地圖存儲部分7中存儲的地圖數(shù)據(jù)的版本號(即，版本)。地圖更新輸入部分9用于從外部源輸入地圖更新信息，其請求相對于地圖數(shù)據(jù)更新(即增加或刪除)地圖元素。即，例如，根據(jù)諸如道路的開放或者關(guān)閉等更新事件，中心中的操作員操縱諸如鍵盤或鼠標的操縱部分，由此將地圖更新信息輸入到地圖更新輸入部分9中。例如，當?shù)貓D更新輸入部分9接收根據(jù)道路的開放請求增加地圖元素的地圖更新信息時，控制器5在地圖存儲部分7中存儲的最新的地圖數(shù)據(jù)上反映地圖元素的增加。此外，當?shù)貓D更新輸入部分9接收根據(jù)道路的關(guān)閉請求刪除地圖元素的地圖更新信息時，控制器5在地圖存儲部分7中存儲的最新的地圖數(shù)據(jù)上反映地圖元素的刪除。由此，控制 器5準備其上反映了地圖元素的增加或刪除的地圖數(shù)據(jù)作為具有新版本號的地圖數(shù)據(jù)，并且將所準備的具有該新版本號的地圖數(shù)據(jù)存儲在地圖存儲部分7中。而且，每次將具有新版本號的地圖數(shù)據(jù)存儲在地圖存儲部分7中時(即在存儲部分中更新地圖數(shù)據(jù)時)，控制器5利用地圖版本管理部分8管理地圖數(shù)據(jù)的新版本號。車內(nèi)導(dǎo)航裝置3包括以下車內(nèi)控制器10 ;位置檢測部分11 ;地圖數(shù)據(jù)輸入/輸出部分12 ;操縱開關(guān)組13 ;通信部分14 ；VICS (車輛信息通信系統(tǒng)，注冊商標)接收器15 ；外部存儲器16 ;顯示部分17 ;聲音控制器18 ;語音識別部分19 ;以及遠程控制傳感器20?？刂破?0包括具有CPU、RAM、ROM、I/O總線等的已知的微型計算機，并且控制車內(nèi)導(dǎo)航裝置3的整體操作，諸如通信操作和數(shù)據(jù)管理操作。位置檢測部分11包括G傳感器11a、陀螺儀lib、距離傳感器11c、以及GPS (全球定位系統(tǒng))接收器lid。位置檢測部分11的傳感器等Ila到Ild單獨地具有彼此不同類型的檢測誤差?？刂破?0將從這些傳感器等輸入的檢測信號彼此補充以便由此檢測或者指定車輛的當前位置。此外，根據(jù)所需的檢測精度，位置檢測部分11可能不需要所有的傳感器等。而且，位置檢測部分11可以進一步包括用于檢測轉(zhuǎn)向角的導(dǎo)向(steering)傳感器，以及用于檢測車輪旋轉(zhuǎn)的車輪傳感器。地圖數(shù)據(jù)輸入/輸出部分12在由諸如HDD的存儲介質(zhì)構(gòu)成的地圖存儲部分21中讀取或?qū)懭氲貓D數(shù)據(jù)(車內(nèi)地圖數(shù)據(jù))。操縱開關(guān)組13包括設(shè)置在顯示部分17周圍的機械按鍵或者形成在顯示部分17的顯示屏上的觸敏按鍵。操縱開關(guān)組13檢測用戶的操縱，由此輸出相應(yīng)的操縱檢測指示或信號給控制器10。通信控制器14利用通信網(wǎng)絡(luò)4控制大面積通信操作。VICS接收器15接收從VICS發(fā)布中心(未示出)發(fā)送的VICS信息。外部存儲器16包括諸如HDD的大容量存儲單元。顯示部分17包括例如液晶顯示器。顯示部分17顯示各種類型的顯示窗口，諸如菜單窗口和目的地指示窗口，同時在由地圖數(shù)據(jù)生成的地圖上疊置用于指示車輛當前位置、車輛通過(swept)路徑等的當前位置標記。此外，顯示部分17可以包括有機電致發(fā)光(EL)或等離子顯示器。聲音控制器18控制語音識別部分19并且經(jīng)由揚聲器22輸出例如路線引導(dǎo)消息、警告消息。語音識別部分19根據(jù)語音識別算法對經(jīng)由麥克風(fēng)23輸入的聲音或語音進行語音識別。遠程控制傳感器20接收從遠程控制24發(fā)送的操縱檢測信號，檢測車輛的占有者經(jīng)由遠程控制24執(zhí)行的對應(yīng)操縱指令，并且將指示操縱指令的操縱檢測信號輸出到控制器10?？刂破?0具有如下已知的對車輛進行導(dǎo)航的功能地圖匹配功能，用于執(zhí)行地圖匹配過程以通過利用地圖數(shù)據(jù)中包括的道路數(shù)據(jù)和所檢測的車輛的當前位置指定車輛的當前位置所處的道路；路線檢索功能，用于檢索從地圖匹配過程指定的當前位置到車輛的占有者指定的目的地的路線；路線引導(dǎo)功能，用于通過根據(jù)地圖數(shù)據(jù)中包含的道路數(shù)據(jù)和交叉口的位置以及檢索的路線來計算路線引導(dǎo)所需的點從而執(zhí)行路線引導(dǎo)；以及圖像呈現(xiàn)功能，用于呈現(xiàn)車輛當前位置周圍的周邊地圖、公路的示意圖以及交叉口附近的放大圖。以下將參照圖2、3A、3B、4A、4B解釋由按照上述配置的車內(nèi)導(dǎo)航裝置3的控制器10和地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置2的控制器5執(zhí)行的操作。進一步注意，本申請中的順序、流程圖或者順序或流程圖的處理包括多個段(也被 成為步驟)，其由例如SVl或SDl表示。此外，每個段可以被分割成幾個子段，而幾個段也可以被合并為單個段。此外，每個由此構(gòu)成的段可以被稱為器件、模塊或者裝置，并且不僅被實現(xiàn)為(i)與硬件單元(例如計算機)組合的軟件段，而且被實現(xiàn)為(ii)硬件段，包括或者不包括相關(guān)設(shè)備的功能。此外，硬件段可以位于微型計算機內(nèi)部。導(dǎo)航裝置3的車內(nèi)控制器10執(zhí)行SVl到SV6的處理，而地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置2的中心控制器5執(zhí)行SDl到SD4的處理。在SV1，車內(nèi)控制器10通過相互補充從位置檢測部分11的每個傳感器等輸入的檢測信號來周期性地指示車輛的當前位置。在SV2，通過用戶操縱操縱開關(guān)組13來指定目的地。在SV3，準備路線計算請求信號，其包含最新的當前位置、目的地、車內(nèi)地圖存儲部分21中存儲的地圖數(shù)據(jù)的最新版本號、以及可以識別車內(nèi)導(dǎo)航裝置3的裝置ID (用戶ID);之后，經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)4將所準備的路線計算請求從通信部分14發(fā)送到地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置2。隨后，地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置2中的中心控制器5執(zhí)行如下操作。在SD1，經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)4利用通信控制器6接收來自車內(nèi)導(dǎo)航裝置3的路線計算請求信號；之后，從路線計算請求信號中提取車輛的當前位置和目的地，并且參考中心地圖存儲部分7中存儲的地圖數(shù)據(jù)計算從當前位置到目的地的路線。在SD3，如下所述準備地圖差異數(shù)據(jù)。S卩，控制器5從路線計算請求信號提取車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的版本號，并且將存儲在車內(nèi)導(dǎo)航裝置3中(B卩，車內(nèi)地圖存儲部分21中)的所提取的車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的版本號與存儲在中心地圖存儲部分7中的中心側(cè)地圖數(shù)據(jù)的版本號進行比較，由此準備地圖差異數(shù)據(jù)。在地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置2中的中心地圖存儲部分7中存儲的中心側(cè)地圖數(shù)據(jù)被更新之后，可以從地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置2將所更新的數(shù)據(jù)發(fā)布到車內(nèi)導(dǎo)航裝置3。在這種情況下，存儲在中心地圖存儲部分7中的中心側(cè)地圖數(shù)據(jù)的版本號等于車內(nèi)導(dǎo)航裝置3中的車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的版本號。與之相t匕，所更新的數(shù)據(jù)可以不從地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置2發(fā)布到車內(nèi)導(dǎo)航裝置3。在這種情況下，存儲在中心地圖存儲部分7中的中心側(cè)地圖數(shù)據(jù)的版本號比車內(nèi)導(dǎo)航裝置3中的車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的版本號更新(具有更大的版本號)。以下將解釋中心控制器5執(zhí)行的用于準備地圖差異數(shù)據(jù)的過程。根據(jù)從車內(nèi)導(dǎo)航裝置3發(fā)送的路線計算請求信號提取的車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的版本號計算從當前位置到目的地的第一路線。例如，如圖3A所示，第一路線從作為起始位置的當前位置經(jīng)由道路或道路段“a”、“b”、“c”、“d”、“e”、“f”和“g”到達作為目標位置的目的地。根據(jù)存儲在中心地圖存儲部分7中的中心側(cè)地圖數(shù)據(jù)的版本號計算從當前位置到目的地的第二路線。例如，如圖3B所示，第二路線經(jīng)由道路或道路段“a”、“b”、“c”、“m”和“g”行進。在這種情況下，在第一路線和第二路線之間存在差異。因此，確定車內(nèi)導(dǎo)航裝置3中存儲的車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)不是最新的地圖數(shù)據(jù)。準備地圖差異數(shù)據(jù)，其指示道路段“d”、“e”和“f”由道路段“m”替換，或者道路段“d”、“e”和“f ”關(guān)閉而道路段“m”開啟。中心控制器5準備包含所計算的路線和地圖差異數(shù)據(jù)的路線計算回復(fù)信號，并且將所準備的路線計算回復(fù)信號經(jīng)由通信網(wǎng)路4從通信控制器6發(fā)送到車內(nèi)導(dǎo)航裝置3(SD4)。隨后，在車內(nèi)導(dǎo)航裝置3中，車內(nèi)控制器如下操作。經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)4利用通信部分14接收來自地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置2的路線計算回復(fù)信號(SV4)。從路線計算回復(fù)信號提取地圖差異數(shù)據(jù)，并且在地圖存儲部分21中存儲的車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)上反映所提取的地圖差異數(shù)據(jù)(SV5)。根據(jù)從地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置2發(fā)送的路線進行路線引導(dǎo)(SV6)。在圖3A·和3B所示的例子中，車內(nèi)控制器10沿著通過道路段“a”、“b”、“c”、“m”和“g”的第二路線，而并非是通過道路段“a”、“b”、“c”、“d”、“e”、“f”和“g”的第一路線執(zhí)行路線引導(dǎo)，所述第二路線是從地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置2發(fā)送的，而所述第一路線是在將路線計算請求信號發(fā)送到地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置2之前根據(jù)車內(nèi)地圖存儲部分21中存儲的車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)計算的。在上述說明中，針對用作地圖元素的道路或者道路段進行地圖數(shù)據(jù)的更新。自然地，可以針對用作地圖元素的交叉口進行地圖數(shù)據(jù)的更新。即，中心控制器5根據(jù)從車內(nèi)導(dǎo)航裝置3發(fā)送的路線計算請求信號提取的車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的版本號計算從當前位置到目的地的第一路線。例如，如圖4A所示，第一路線通過交叉口 “A”和“B”。根據(jù)存儲在中心地圖存儲部分7中的中心地圖數(shù)據(jù)的版本號計算從當前位置到目的地的第二路線。例如，如圖4B所示，第二路線通過交叉口 “A”、“B”、“M”和“N”。在這種情況下，在第一路線和第二路線之間在交叉口的地圖元素上存在差異。因此，確定車內(nèi)導(dǎo)航裝置3中存儲的車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)不是最新的地圖數(shù)據(jù)。準備地圖差異數(shù)據(jù)，其指示添加了交叉口 “M”和“N”。而且，可能存在這樣的情況，即在從當前位置到目的地的路線中交通信號的類型或者交通標志被更改或更新。在這種情況下，可以類似地準備地圖差異數(shù)據(jù)。此外，可能存在道路、交叉口、交通信號的類型以及交通標志中的全部或某些被同時組合地更改或更新的情況。即使在這種情況下，可以類似地準備地圖差異數(shù)據(jù)。如上所述，根據(jù)本實施例，在車內(nèi)導(dǎo)航裝置3中，將當前位置、目的地以及車內(nèi)地圖存儲部分21中存儲的車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的版本號發(fā)送到地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置2。隨后，在地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置2中，根據(jù)從車內(nèi)導(dǎo)航裝置3接收的當前位置和目的地計算路線；此夕卜，將存儲在中心地圖存儲部分7中的中心側(cè)地圖數(shù)據(jù)的版本號與所接收的車內(nèi)導(dǎo)航裝置3中的車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的版本號進行比較。由此，準備所計算的路線中包含的地圖元素的地圖差異數(shù)據(jù)并將其發(fā)布到車內(nèi)導(dǎo)航裝置3。這里，例如，路線中包含的地圖元素包括道路(或道路段)或交叉口。此外，換言之，路線中包含的地圖元素包括道路(或道路段)或交叉口，其作為中心側(cè)地圖數(shù)據(jù)和車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)之間的差異。在常規(guī)技術(shù)中，從地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置發(fā)布到車內(nèi)導(dǎo)航裝置的地圖差異數(shù)據(jù)的目標區(qū)域被預(yù)先確定。本實施例使用與這種常規(guī)方式不同的方式。即，將路線中包含的地圖元素的地圖差異數(shù)據(jù)從地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置2發(fā)布到車內(nèi)導(dǎo)航裝置3。這種配置可以提供適合于用戶的實際旅行的地圖差異數(shù)據(jù)。本公開內(nèi)容不僅限于上述實施例，而是可以被如下所述進行修改或擴展。通過用戶操縱操縱開關(guān)組13來進行目的地的指定。不需要限定于此，它也可以使用語音識別的方式進行。盡管已經(jīng)參考優(yōu)選實施例對本公開內(nèi)容進行了介紹，但是應(yīng)當理解本公開內(nèi)容不限于優(yōu)選實施例和構(gòu)造。本公開內(nèi)容旨在覆蓋更重變型和等價設(shè)置。此外，盡管優(yōu)選各種 組合和配置，但是其他組合和配置，包括更多、更少或僅有單個元件都落入本公開內(nèi)容的精神和范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布系統(tǒng)，包括 車輛中的車內(nèi)導(dǎo)航裝置；以及 與該車輛分離的地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置， 所述車內(nèi)導(dǎo)航裝置包括用于存儲車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的車內(nèi)地圖存儲部分， 所述車內(nèi)導(dǎo)航裝置將所述車輛的當前位置、所述車輛的目的地以及所述車內(nèi)地圖存儲部分中的所述車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的版本號發(fā)送到所述地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置， 所述地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置包括用于存儲中心側(cè)地圖數(shù)據(jù)的中心地圖存儲部分， 所述地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置 基于所述中心地圖數(shù)據(jù)部分中存儲的所述中心側(cè)地圖數(shù)據(jù)、根據(jù)從所述車內(nèi)導(dǎo)航裝置接收的所述當前位置和所述目的地來計算路線， 將所述中心地圖存儲部分中存儲的所述中心側(cè)地圖數(shù)據(jù)的版本號與所述車內(nèi)地圖存儲部分中的所述車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的版本號進行比較，并且準備所計算的路線中包含的地圖元素的地圖差異數(shù)據(jù)， 所述地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置進一步將所準備的地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布到所述車內(nèi)導(dǎo)航裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布系統(tǒng)，其中 所述車內(nèi)導(dǎo)航裝置將從所述地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置接收的所述地圖差異數(shù)據(jù)反映在所述車內(nèi)地圖存儲部分中的所述車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)上，并且基于反映了所述地圖差異數(shù)據(jù)的所述車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)提供從所述當前位置到所述目的地的路線引導(dǎo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或權(quán)利要求2所述的地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布系統(tǒng)，其中 所述地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置準備地圖元素的所述地圖差異數(shù)據(jù)，所述地圖元素包括道路。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或權(quán)利要求2所述的地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布系統(tǒng)，其中 所述地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置準備地圖元素的所述地圖差異數(shù)據(jù)，所述地圖元素包括道路和交叉口中的至少一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或權(quán)利要求2所述的地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布系統(tǒng)，其中 所述地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置準備地圖元素的所述地圖差異數(shù)據(jù)，所述地圖元素包括道路和交叉口中的至少一種，所述道路和所述交叉口中的所述至少一種在以下兩者之間具有差異基于所述中心側(cè)地圖數(shù)據(jù)計算的從所述當前位置到所述目的地的路線，以及基于所述車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)計算的從所述當前位置到所述目的地的路線。
6.一種與車輛分離的地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置，所述地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置包括 接收部分，其用于從所述車輛中的車內(nèi)導(dǎo)航裝置接收所述車輛的當前位置、所述車輛的目的地以及所述車輛中存儲的車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的版本號； 中心地圖存儲部分，其用于存儲中心側(cè)地圖數(shù)據(jù)； 路線計算部分，其用于基于所述中心地圖存儲部分中存儲的所述中心側(cè)地圖數(shù)據(jù)、根據(jù)從所述車內(nèi)導(dǎo)航裝置接收的所述當前位置和所述目的地來計算路線； 地圖差異數(shù)據(jù)準備部分，其用于 將所述中心地圖存儲部分中存儲的所述中心側(cè)地圖數(shù)據(jù)的版本號與所接收的所述車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的版本號進行比較，并且準備所計算的路線中包含的地圖元素的地圖差異數(shù)據(jù)；以及 發(fā)布部分，其用于將所述地圖差異數(shù)據(jù)準備部分準備的所述地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布到所述車內(nèi)導(dǎo)航裝置。
7.一種在車內(nèi)導(dǎo)航裝置和地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置中執(zhí)行的地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布方法，所述車內(nèi)導(dǎo)航裝置位于車輛中，所述地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置與所述車輛分離，該方法是計算機執(zhí)行的，該方法包括 從所述車內(nèi)導(dǎo)航裝置將所述車輛的當前位置、目的地以及車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的版本號發(fā)送到所述地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置； 在具有中心側(cè)地圖數(shù)據(jù)的所述地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置中基于從所述車內(nèi)導(dǎo)航裝置中接收的所述當前位置和目的地來計算路線； 在所述地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置中將所述中心側(cè)地圖數(shù)據(jù)的版本號與從所述車內(nèi)導(dǎo)航裝置中接收的所述車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的版本號進行比較； 在所述地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置中準備所計算的路線中包含的地圖元素的地圖差異數(shù)據(jù)；并且 將所準備的地圖差異數(shù)據(jù)從所述地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置發(fā)布到所述車內(nèi)導(dǎo)航裝置。
全文摘要
車內(nèi)導(dǎo)航裝置將當前位置、目的地以及車內(nèi)地圖存儲部分中存儲的車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的版本號發(fā)送到地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置(SV3)。地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布裝置根據(jù)從車內(nèi)導(dǎo)航裝置接收的當前位置和目的地計算路線(SD2)，將中心地圖存儲部分中存儲的地圖數(shù)據(jù)的版本號與所接收的車內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的版本號進行比較，以準備路線中包含的地圖元素的地圖差異數(shù)據(jù)(SD3)，并且將所準備的地圖差異數(shù)據(jù)發(fā)布到車內(nèi)導(dǎo)航裝置(SD4)。
文檔編號G01C21/34GK102901506SQ20121026422
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月27日
發(fā)明者野村俊男, 鈴木孝光 申請人:株式會社電裝