專(zhuān)利名稱(chēng)：一種可變徑管外磁記憶檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及油氣管道檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可變徑管外磁記憶檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
石油是工業(yè)的血液，管道是油氣傳輸?shù)囊环N重要方式。目前，我國(guó)開(kāi)采的石油、天然氣中多數(shù)含有腐蝕性介質(zhì)，進(jìn)口含高活性硫原油的比重也越來(lái)越大，對(duì)于傳輸易腐蝕性介質(zhì)的管道，隨著服役年限增加，其可靠性逐年下降。近年來(lái)，我國(guó)管道建設(shè)速度突飛猛進(jìn)，涉及多個(gè)省區(qū)，長(zhǎng)輸管道沿途穿越很多江河、環(huán)境敏感區(qū)，集輸管道也越來(lái)越臨近居民區(qū)，管道突發(fā)事故帶來(lái)的負(fù)面影響也越來(lái)越凸顯。目前，管道檢測(cè)技術(shù)和相關(guān)檢測(cè)儀器在國(guó)內(nèi)、國(guó)際上已有諸多成功應(yīng)用的案例。但是，針對(duì)管道現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)存在以下問(wèn)題(1)管道現(xiàn)有的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)(如超聲、射線、渦流等)，只能檢測(cè)出已存在的缺陷，無(wú)法檢測(cè)缺陷萌芽的早期階段，無(wú)法對(duì)早期缺陷進(jìn)行評(píng)定，而對(duì)于高溫高壓的管道，早期缺陷一旦出現(xiàn)，很有可能在較短時(shí)間內(nèi)發(fā)生泄漏或破裂；(2)管道現(xiàn)有的外檢測(cè)儀器或裝置，基本上采用點(diǎn)掃描、線 掃描(一定寬度)，缺乏一次能進(jìn)行管道截面全掃描的裝置，造成了對(duì)于長(zhǎng)距離油氣管道檢測(cè)存在勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作效率低，檢測(cè)周期長(zhǎng)等缺點(diǎn)。因此，對(duì)于油氣管道早期缺陷進(jìn)行快速檢測(cè)已經(jīng)成為亟待解決的問(wèn)題。金屬磁記憶檢測(cè)技術(shù)是由俄羅斯學(xué)者杜波夫在上世紀(jì)90年代提出的，它利用拾取金屬表面地磁場(chǎng)作用下的金屬構(gòu)件漏磁場(chǎng)信息，根據(jù)磁場(chǎng)分布情況確定金屬構(gòu)件的應(yīng)力分布情況，能探測(cè)出應(yīng)力集中鐵磁材料的危險(xiǎn)部位，是對(duì)鐵磁構(gòu)件進(jìn)行早期診斷的一種高效的無(wú)損檢測(cè)方法，該技術(shù)主要具有無(wú)需專(zhuān)門(mén)的磁化設(shè)備、受提離效應(yīng)影響小、工作條件要求低、操作快捷、簡(jiǎn)單、方便，靈敏度、重復(fù)精度和可靠性高等特點(diǎn)，已經(jīng)被廣泛用于飛機(jī)起落架、飛機(jī)主梁螺孔、渦輪盤(pán)、壓縮器葉片、渦輪葉片、汽輪機(jī)葉片以及壓力容器等承力結(jié)構(gòu)件缺陷檢測(cè)。但是，目前國(guó)內(nèi)外還沒(méi)有能夠?qū)崿F(xiàn)可行走、可變徑、可實(shí)現(xiàn)全截面掃描的管道外磁記憶檢測(cè)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決對(duì)長(zhǎng)距離油氣管道無(wú)法實(shí)現(xiàn)早期缺陷及管道截面全掃描的檢測(cè)，本發(fā)明提供了一種可變徑管外磁記憶檢測(cè)裝置，包括可變徑磁記憶檢測(cè)環(huán)、驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)采集控制機(jī)構(gòu)；所述可變徑磁記憶檢測(cè)環(huán)與驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)通過(guò)彈簧連接，所述數(shù)據(jù)采集控制機(jī)構(gòu)通過(guò)數(shù)據(jù)線與可變徑磁記憶檢測(cè)環(huán)、驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)連接；所述可變徑磁記憶檢測(cè)環(huán)由I個(gè)檢測(cè)環(huán)和多個(gè)磁記憶檢測(cè)探頭構(gòu)成；所述檢測(cè)環(huán)由2個(gè)半圓環(huán)構(gòu)成,2個(gè)半圓環(huán)之間通過(guò)鉚釘連接,并且每個(gè)半圓環(huán)由2個(gè)1/4圓環(huán)構(gòu)成,每個(gè)1/4圓環(huán)之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接；所述檢測(cè)環(huán)上等距離均勻地設(shè)置有多個(gè)螺孔，每間隔I個(gè)螺孔用緊固螺絲將鉸接支座固定在所述檢測(cè)環(huán)上，所述磁記憶檢測(cè)探頭通過(guò)鉚釘連接在所述鉸接支座上；所述驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)由行走環(huán)、驅(qū)動(dòng)連桿、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和彈簧構(gòu)成；所述行走環(huán)通過(guò)所述彈簧與所述檢測(cè)環(huán)連接；所述行走環(huán)上等距離設(shè)置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)連桿，每個(gè)驅(qū)動(dòng)連桿前端裝有帶滾花的驅(qū)動(dòng)輪，所述電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)輪連接，所述驅(qū)動(dòng)連桿與行走環(huán)之間通過(guò)鉚釘連接在鉸接支座上，所述驅(qū)動(dòng)連桿與行走環(huán)之間還連接有彈簧。所述磁記憶檢測(cè)探頭由行走輪、磁記憶傳感器和標(biāo)記筆、探頭連桿和彈簧構(gòu)成，所述行走輪設(shè)置在所述探頭連桿的前端；所述磁記憶傳感器和標(biāo)記筆連接在所述探頭連桿上；所述探頭連桿通過(guò)所述彈簧與所述檢測(cè)環(huán)連接。所述磁記憶傳感器和標(biāo)記筆由磁記憶傳感器、標(biāo)記筆、套筒、電機(jī)、凸輪、彈簧和可擺動(dòng)的L型連桿構(gòu)成，所述磁記憶傳感器設(shè)置在所述標(biāo)記筆內(nèi)，所述電機(jī)與凸輪連接，所述套筒設(shè)置在所述凸輪外部，所述套筒通過(guò)所述彈簧與所述標(biāo)記筆連接，所述標(biāo)記筆設(shè)置在所述L型連桿上，所述L型連桿與探頭連桿連接在一起。所述數(shù)據(jù)采集控制機(jī)構(gòu)包括采集卡、工業(yè)計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)線、遙控器和直流電源；所 述采集卡通過(guò)所述數(shù)據(jù)線分別與所述磁記憶傳感器和工業(yè)計(jì)算機(jī)連接，所述遙控器通過(guò)所述數(shù)據(jù)線與所述驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)中的電機(jī)連接，所述直流電源通過(guò)所述數(shù)據(jù)線與所述遙控器連接。所述行走環(huán)上還安裝一行程傳感器，所述行程傳感器通過(guò)信號(hào)線和采集卡連接到所述工業(yè)計(jì)算機(jī)。所述采集卡為PCI1712數(shù)據(jù)采集卡，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)為觸屏式工業(yè)電腦。本發(fā)明提供的可變徑管外磁記憶檢測(cè)裝置，為長(zhǎng)距離管道外無(wú)損檢測(cè)提供了一種重要的、嶄新的檢測(cè)手段和工具，從而提高了長(zhǎng)距離油氣管道檢測(cè)的工作效率，降低了管道檢測(cè)的成本，克服了常規(guī)的檢測(cè)手段不能對(duì)管道早期缺陷進(jìn)行有效檢測(cè)的現(xiàn)狀。對(duì)于發(fā)現(xiàn)管道外壁微觀缺陷和應(yīng)用集中區(qū)域，保障管道安全平穩(wěn)長(zhǎng)周期運(yùn)行具有非常重要的作用，能產(chǎn)生明顯的經(jīng)濟(jì)效益。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例提供的可變徑管外磁記憶檢測(cè)裝置的使用狀態(tài)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的磁記憶傳感器及標(biāo)記筆結(jié)構(gòu)的主剖面示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例的磁記憶傳感器及標(biāo)記筆與探頭連桿的連接示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例的行走輪與探頭連桿的連接示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的可變徑磁記憶檢測(cè)環(huán)結(jié)構(gòu)的主視圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的可變徑管外磁記憶檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)的剖面示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步描述。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種可變徑管外磁記憶檢測(cè)裝置，該裝置包括可變徑磁記憶檢測(cè)環(huán)、驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)采集控制機(jī)構(gòu)?？勺儚酱庞洃洐z測(cè)環(huán)與驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)通過(guò)彈簧連接，數(shù)據(jù)采集控制機(jī)構(gòu)通過(guò)數(shù)據(jù)線與可變徑磁記憶檢測(cè)環(huán)、驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)連接。 如圖5和圖6所示，可變徑磁記憶檢測(cè)環(huán)由I個(gè)檢測(cè)環(huán)5和16個(gè)可調(diào)節(jié)的磁記憶檢測(cè)探頭構(gòu)成。磁記憶檢測(cè)探頭可圍繞檢測(cè)環(huán)活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同管徑管道的外檢測(cè)。其中，檢測(cè)環(huán)由I個(gè)半圓環(huán)構(gòu)成，2個(gè)半圓環(huán)之間通過(guò)鉚釘連接,并且每個(gè)半圓環(huán)由2個(gè)1/4圓環(huán)構(gòu)成，每個(gè)1/4圓環(huán)之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接，其目的是便于拆卸和攜帶；檢測(cè)環(huán)5上等距離均勻地設(shè)置有32個(gè)螺孔，每間隔I個(gè)螺孔用緊固螺絲將鉸接支座4固定在檢測(cè)環(huán)上，磁記憶檢測(cè)探頭通過(guò)鉚釘連接在鉸接支座4上，剩下的16個(gè)螺孔可作為備用。每個(gè)磁記憶檢測(cè)探頭由行走輪I、磁記憶傳感器和標(biāo)記筆2、探頭連桿3和彈簧6構(gòu)成，行走輪I設(shè)置在探頭連桿3的前端；磁記憶傳感器和標(biāo)記筆2連接在探頭連桿3上；探頭連桿3通過(guò)彈簧6與檢測(cè)環(huán)5連接，通過(guò)彈簧6給磁記憶檢測(cè)探頭與檢測(cè)環(huán)5間施加約束力，實(shí)現(xiàn)16個(gè)磁記憶檢測(cè)探頭均勻地貼在管道外圓周。行走輪I的作用是使磁記憶檢測(cè)探頭與管道外表面間的距離保持恒定，以便在檢測(cè)過(guò)程中提高檢測(cè)精度；在檢測(cè)出缺陷的位置使用標(biāo)記筆進(jìn)行區(qū)域標(biāo)注。如圖2-4所示，磁記憶傳感器和標(biāo)記筆2由磁記憶傳感器21、標(biāo)記筆22、套筒23、電機(jī)24、凸輪25、彈簧26和可擺動(dòng)的L型連桿27構(gòu)成，磁記憶傳感器設(shè)置在標(biāo)記筆內(nèi)，電機(jī)與凸輪連接，套筒設(shè)置在凸輪外部，套筒通過(guò)彈簧與標(biāo)記筆連接，標(biāo)記筆設(shè)置在L型連桿上，L型連桿與探頭連桿3連接在一起；其中當(dāng)檢測(cè)到存在缺陷的部位時(shí)，磁記憶傳感器將信息反饋到工業(yè)計(jì)算機(jī)，由工業(yè)計(jì)算機(jī)發(fā)出觸發(fā)指令，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，凸輪在電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，前1/4 周期內(nèi)(電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周的1/4，即一個(gè)“圓周”)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程擠壓套筒外部平臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)，觸發(fā)標(biāo)記筆在管道表面作出標(biāo)記，在1/4圓周之后，在彈簧彈力的作用下將標(biāo)記筆提起，恢復(fù)到原位置。磁記憶檢測(cè)探頭可通過(guò)固定螺栓調(diào)節(jié)磁記憶傳感器與管道外表面的距離和角度，以便滿(mǎn)足可變徑要求。標(biāo)記筆的作用是當(dāng)檢測(cè)到的磁記憶信號(hào)特征參數(shù)超過(guò)報(bào)警值時(shí)(即發(fā)現(xiàn)缺陷區(qū)域)，在管道外表面上寫(xiě)標(biāo)記，以備復(fù)檢和進(jìn)一步檢測(cè)，標(biāo)記筆由安裝在工業(yè)計(jì)算機(jī)上的采集軟件觸發(fā)。標(biāo)記筆和磁記憶傳感器通過(guò)不同的數(shù)據(jù)線與工業(yè)計(jì)算機(jī)相連。所有磁記憶傳感器可調(diào)整與管道外表面垂直或平行。如圖6所示，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)由行走環(huán)7、驅(qū)動(dòng)連桿9、電機(jī)10、驅(qū)動(dòng)輪11和彈簧8構(gòu)成。行走環(huán)7的結(jié)構(gòu)與檢測(cè)環(huán)5相同，行走環(huán)7與檢測(cè)環(huán)5之間采用8根彈簧8連接，通過(guò)此種彈性軟連接實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)裝置主體在驅(qū)動(dòng)輪牽引下通過(guò)直角管道和彎管段。行走環(huán)7上等距離設(shè)置有4個(gè)驅(qū)動(dòng)連桿9，每個(gè)驅(qū)動(dòng)連桿9前端裝有帶滾花的驅(qū)動(dòng)輪11，4個(gè)驅(qū)動(dòng)輪11都為主動(dòng)輪，由無(wú)刷電機(jī)10驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連桿9與行走環(huán)7之間通過(guò)鉚釘連接在鉸接支座上，驅(qū)動(dòng)連桿9與行走環(huán)7之間還連接有彈簧6，與檢測(cè)環(huán)5與探頭連桿3的連接方式相同。整個(gè)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源為無(wú)刷電機(jī)10，電機(jī)10通過(guò)電源線連接到蓄電池13 ;無(wú)刷電機(jī)10與驅(qū)動(dòng)輪11之間通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)，從而帶動(dòng)檢測(cè)裝置主體沿著管道軸線方向行進(jìn)。為了記錄本發(fā)明實(shí)施例的磁記憶檢測(cè)裝置在管道上的移動(dòng)距離，還可以在行走環(huán)7上安裝一行程傳感器，行程傳感器通過(guò)信號(hào)線和采集卡連接到工業(yè)計(jì)算機(jī)。參見(jiàn)圖1，數(shù)據(jù)采集控制機(jī)構(gòu)包括采集卡、工業(yè)計(jì)算機(jī)14、數(shù)據(jù)線12、遙控器和直流電源。采集卡通過(guò)數(shù)據(jù)線分別與磁記憶傳感器和工業(yè)計(jì)算機(jī)連接，遙控器通過(guò)數(shù)據(jù)線與驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)中的電機(jī)連接，控制磁記憶檢測(cè)裝置主體的啟動(dòng)、停止和勻速行進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了磁記憶檢測(cè)裝置主體能沿被測(cè)管道外圓周表面運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)。直流電源通過(guò)數(shù)據(jù)線與遙控器連接，用于為整個(gè)控制機(jī)構(gòu)供電。采集卡用于采集磁記憶傳感器傳輸?shù)碾妷盒盘?hào)和行程數(shù)據(jù)，并對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行放大和Α/D轉(zhuǎn)換，將經(jīng)過(guò)放大和轉(zhuǎn)換后的電壓信號(hào)和行程數(shù)據(jù)傳輸至預(yù)安裝軟件的工業(yè)計(jì)算機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)了磁記憶信號(hào)的采集、存取和分析。本實(shí)施例中的采集卡可以為PCI1712數(shù)據(jù)采集卡，工業(yè)計(jì)算機(jī)可以為觸屏式工業(yè)電腦。
在實(shí)際應(yīng)用中，磁記憶傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)線連接到工業(yè)計(jì)算機(jī)，每個(gè)磁記憶傳感器與管道外表面的距離和探測(cè)角度均可調(diào)；驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)使用無(wú)刷電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪帶著檢測(cè)裝置主體沿著管道外表面行走，進(jìn)行檢測(cè)和記錄；數(shù)據(jù)采集控制機(jī)構(gòu)用于采集磁記憶信號(hào)、發(fā)送行走指令控制信號(hào)、標(biāo)記筆自觸發(fā)、以及為上述電子元器件供電。本發(fā)明實(shí)施提供的可變徑管外磁記憶檢測(cè)裝置具有如下優(yōu)點(diǎn)1、采用了全新的管外可變徑探頭陣列的設(shè)計(jì)，不僅提高了管道外檢測(cè)的效率，而且還增加了一臺(tái)能檢測(cè)不同截面尺寸管道的裝置，提高了適用性；2、采用1/4圓環(huán)鉚接成檢測(cè)環(huán)和行走環(huán)的設(shè)計(jì)，使得檢測(cè)裝置拆卸方便，便于攜帶；3、檢測(cè)環(huán)與行走環(huán)之間軟連接，使得本發(fā)明實(shí)施例的檢測(cè)裝置可以同時(shí)適應(yīng)直管段和彎管道檢測(cè)；4、檢測(cè)裝置具有行走功能，能適應(yīng)水平管道和立管的檢測(cè)，且能控制裝置啟停和速度；5、檢測(cè)裝置能全方位地發(fā)現(xiàn)管道早期缺陷，實(shí)現(xiàn)了管道損傷微小缺陷的早期預(yù)報(bào)；6、通過(guò)非接觸方式檢測(cè)管道外壁早期缺陷和應(yīng)力集中區(qū)域，不需要對(duì)管道外表面進(jìn)行處理，減小了工作量，提高了檢測(cè)速度，便于現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。 以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可變徑管外磁記憶檢測(cè)裝置，其特征在于，包括可變徑磁記憶檢測(cè)環(huán)、驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)采集控制機(jī)構(gòu)；所述可變徑磁記憶檢測(cè)環(huán)與驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)通過(guò)彈簧連接，所述數(shù)據(jù)采集控制機(jī)構(gòu)通過(guò)數(shù)據(jù)線與可變徑磁記憶檢測(cè)環(huán)、驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)連接； 所述可變徑磁記憶檢測(cè)環(huán)由I個(gè)檢測(cè)環(huán)和多個(gè)磁記憶檢測(cè)探頭構(gòu)成；所述檢測(cè)環(huán)由2個(gè)半圓環(huán)構(gòu)成，2個(gè)半圓環(huán)之間通過(guò)鉚釘連接,并且每個(gè)半圓環(huán)由2個(gè)1/4圓環(huán)構(gòu)成,每個(gè)1/4圓環(huán)之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接；所述檢測(cè)環(huán)上等距離均勻地設(shè)置有多個(gè)螺孔，每間隔I個(gè)螺孔用緊固螺絲將鉸接支座固定在所述檢測(cè)環(huán)上，所述磁記憶檢測(cè)探頭通過(guò)鉚釘連接在所述鉸接支座上； 所述驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)由行走環(huán)、驅(qū)動(dòng)連桿、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和彈簧構(gòu)成；所述行走環(huán)通過(guò)所述彈簧與所述檢測(cè)環(huán)連接；所述行走環(huán)上等距離設(shè)置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)連桿，每個(gè)驅(qū)動(dòng)連桿前端裝有帶滾花的驅(qū)動(dòng)輪，所述電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)輪連接，所述驅(qū)動(dòng)連桿與行走環(huán)之間通過(guò)鉚釘連接在鉸接支座上，所述驅(qū)動(dòng)連桿與行走環(huán)之間還連接有彈簧。
2.如權(quán)利要求I所述的可變徑管外磁記憶檢測(cè)裝置，其特征在于，所述磁記憶檢測(cè)探頭由行走輪、磁記憶傳感器和標(biāo)記筆、探頭連桿和彈簧構(gòu)成，所述行走輪設(shè)置在所述探頭連桿的前端；所述磁記憶傳感器和標(biāo)記筆連接在所述探頭連桿上；所述探頭連桿通過(guò)所述彈簧與所述檢測(cè)環(huán)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的可變徑管外磁記憶檢測(cè)裝置，其特征在于，所述磁記憶傳感器和標(biāo)記筆由磁記憶傳感器、標(biāo)記筆、套筒、電機(jī)、凸輪、彈簧和可擺動(dòng)的L型連桿構(gòu)成，所述磁記憶傳感器設(shè)置在所述標(biāo)記筆內(nèi)，所述電機(jī)與凸輪連接，所述套筒設(shè)置在所述凸輪外部，所述套筒通過(guò)所述彈簧與所述標(biāo)記筆連接，所述標(biāo)記筆設(shè)置在所述L型連桿上，所述L型連桿與探頭連桿連接在一起。
4.如權(quán)利要求3所述的可變徑管外磁記憶檢測(cè)裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集控制機(jī)構(gòu)包括采集卡、工業(yè)計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)線、遙控器和直流電源；所述采集卡通過(guò)所述數(shù)據(jù)線分別與所述磁記憶傳感器和工業(yè)計(jì)算機(jī)連接，所述遙控器通過(guò)所述數(shù)據(jù)線與所述驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)中的電機(jī)連接，所述直流電源通過(guò)所述數(shù)據(jù)線與所述遙控器連接。
5.如權(quán)利要求4所述的可變徑管外磁記憶檢測(cè)裝置，其特征在于，所述行走環(huán)上還安裝一行程傳感器，所述行程傳感器通過(guò)信號(hào)線和采集卡連接到所述工業(yè)計(jì)算機(jī)。
6.如權(quán)利要求4或5所述的可變徑管外磁記憶檢測(cè)裝置，其特征在于，所述采集卡為PCI1712數(shù)據(jù)采集卡，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)為觸屏式工業(yè)電腦。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種可變徑管外磁記憶檢測(cè)裝置，屬于油氣管道檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。所述裝置包括可變徑磁記憶檢測(cè)環(huán)、驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)采集控制機(jī)構(gòu)；可變徑磁記憶檢測(cè)環(huán)與驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)通過(guò)彈簧連接，數(shù)據(jù)采集控制機(jī)構(gòu)通過(guò)數(shù)據(jù)線與可變徑磁記憶檢測(cè)環(huán)、驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明提供的可變徑管外磁記憶檢測(cè)裝置，為長(zhǎng)距離管道外無(wú)損檢測(cè)提供了一種重要手段和工具，對(duì)于發(fā)現(xiàn)管道外壁微觀缺陷和應(yīng)用集中區(qū)域，保障管道安全平穩(wěn)長(zhǎng)周期運(yùn)行具有非常重要的作用，能產(chǎn)生明顯的經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號(hào)G01N27/82GK102759564SQ201210269629
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者劉文才, 孫文勇, 楊光福, 牛蘊(yùn), 羅方偉, 胡家順, 趙永濤, 馬紅玉 申請(qǐng)人:中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司, 中國(guó)石油集團(tuán)安全環(huán)保技術(shù)研究院