專利名稱：一種改進(jìn)的二維恒虛警方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種改進(jìn)的二維恒虛警方法。
背景技術(shù)：
恒虛警檢測(CFAR)電路是通過一個(gè)自適應(yīng)檢測門限，來保持檢測目標(biāo)時(shí)的虛警概率恒定。一般信號(hào)處理只在時(shí)域上進(jìn)行CFAR檢測，采用單元平均恒虛警檢測電路，這種方法是在檢測單元前后各有一個(gè)覆蓋若干距離單元的滑動(dòng)窗，用來計(jì)算輸出幅度的平均值，檢測單元中的信號(hào)幅度若大于滑動(dòng)窗內(nèi)的平均值，則被認(rèn)為是真信號(hào)。但對于二維雷達(dá)信號(hào)處理來說，濾波輸出不僅有時(shí)域分量，而且有頻域分量，因此二維 恒虛警檢測電路應(yīng)是在時(shí)域和頻域上同時(shí)進(jìn)行的二維CFAR檢測，該檢測電路要求對FFT形成的每個(gè)濾波器通道分別在距離向進(jìn)行CFAR處理，同時(shí)每個(gè)距離單元的N個(gè)脈沖數(shù)據(jù)也要在頻域進(jìn)行CFAR處理，這種方式對存儲(chǔ)器的處訪問速度及其容量都有很高的要求，同時(shí)需求的存儲(chǔ)器也是非常多，因此造成了數(shù)據(jù)訪問的控制非常復(fù)雜。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明提供了一種新的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對于現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種改進(jìn)的二維恒虛警方法，該方法可以在減少對存儲(chǔ)器的容量要求和運(yùn)算的復(fù)雜度的同時(shí)達(dá)到與現(xiàn)有的二維恒虛警方法相似的效果。為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為提供一種改進(jìn)的二維恒虛警方法，其特征在于，包括以下步驟a、雷達(dá)發(fā)射N個(gè)脈沖多普勒信號(hào)，每個(gè)脈沖多普勒信號(hào)分布在M個(gè)距離單元內(nèi)；b、對每個(gè)距離單元內(nèi)的N個(gè)脈沖多普勒信號(hào)的回波信號(hào)做FFT運(yùn)算，得到N個(gè)數(shù)據(jù)，從上述N個(gè)數(shù)據(jù)中選出最大值Xi，再將該最大值Xi存入緩存單元中，緩存的地址與每個(gè)距離單元相對應(yīng)；C、將M個(gè)存儲(chǔ)在緩存單元中的最大值Xi按批次送入到一維恒虛警檢測電路中進(jìn)行恒虛警處理，具體步驟為I)首先將最大值Xi+1至Xi+16送入目標(biāo)檢測單元的左參考窗，將Xi+20至Xi+35送入目標(biāo)檢測單兀的右參考窗，左參考窗和右參考窗分別對其參考窗中的16個(gè)最大值Xi求和取平均值得到兩個(gè)雜波平均功率，將得到的兩個(gè)雜波平均功率選其中較大者作為雜波功率；2)然后與歸一化門限相乘后得到真實(shí)檢測門限，再與目標(biāo)檢測單元的功率進(jìn)行比較，若目標(biāo)檢測單元中的功率大于真實(shí)檢測門限，即為真實(shí)信號(hào)；3)使i逐漸加I直到所有M個(gè)最大值通過一維恒虛警檢測電路就完成了目標(biāo)的二維恒虛警檢測。所述i 彡(M-35)。綜上所述，本發(fā)明提供的改進(jìn)的二維恒虛警方法通過對每個(gè)距離單元內(nèi)的N個(gè)脈沖多普勒信號(hào)進(jìn)行FFT運(yùn)算，找出其最大值并將該最大值按照與之相對應(yīng)的距離單元的地址存入緩存單元中，再將M個(gè)存儲(chǔ)在緩存單元中的最大值Xi進(jìn)行一維恒虛警處理，完成對目標(biāo)的檢測；該方法只是存儲(chǔ)每個(gè)距離單元FFT運(yùn)算后的最大值，因此只需較小的緩存單元即可要求，從而減少近一半的存儲(chǔ)器需求和運(yùn)算的復(fù)雜度，并達(dá)到與現(xiàn)有的二維恒虛警方法相似的效果。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的改進(jìn)的二維恒虛警方法的脈沖多普勒信號(hào)的分布圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一維恒虛警檢測電路的電路框圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)地描述如圖I所示，本發(fā)明提供的改進(jìn)的二維恒虛警方法包括以下步驟·首先，雷達(dá)發(fā)射N個(gè)脈沖多普勒信號(hào)，每個(gè)脈沖多普勒信號(hào)分布在M個(gè)距離單元內(nèi)；對每個(gè)距離單元內(nèi)的N個(gè)脈沖多普勒信號(hào)的回波信號(hào)做FFT運(yùn)算，得到N個(gè)數(shù)據(jù)，從上述N個(gè)數(shù)據(jù)中選出最大值\，再將該最大值Xi存入緩存單元中，緩存的地址與每個(gè)距離單元相對應(yīng)個(gè)存儲(chǔ)在緩存單元中的最大值Xi按批次送入到一維恒虛警檢測電路中進(jìn)行恒虛警處理，具體處理過程如圖2所示目標(biāo)檢測單元前后各有一個(gè)滑動(dòng)窗即左參考窗和右參考窗，目標(biāo)檢測單元和左參考窗和右參考窗的中間部分是保護(hù)區(qū)，可以防止目標(biāo)檢測單元信號(hào)跨越在兩個(gè)距離單元上，導(dǎo)致恒虛警處理出現(xiàn)錯(cuò)誤；將緩存中的最大值Xi+1 (O彡i彡(M-35))至Xi+16送入目標(biāo)檢測單元D的左參考窗，將xi+2(l至xi+35送入目標(biāo)檢測單元的右參考窗，左參考窗和右參考窗分別對其參考窗中的16個(gè)最大值求和取平均值得到兩個(gè)雜波平均功率X和Y，將得到的兩個(gè)雜波平均功率選其中較大作為雜波功率Z ;然后與歸一化門限T相乘后得到真實(shí)檢測門限S，再與目標(biāo)檢測單元的功率進(jìn)行比較，若目標(biāo)檢測單元中的功率大于真實(shí)檢測門限S，即為目標(biāo)信號(hào)；使1逐漸加I直到所有M個(gè)最大值通過一維恒虛警檢測電路就完成了目標(biāo)的二維恒虛警檢測。本發(fā)明并不限于上述實(shí)例，在本發(fā)明的權(quán)利要求書所限定的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種變形或修改均受本專利的保護(hù)。
權(quán)利要求
1.一種改進(jìn)的二維恒虛警方法，其特征在于，包括以下步驟 a、雷達(dá)發(fā)射N個(gè)脈沖多普勒信號(hào)，每個(gè)脈沖多普勒信號(hào)分布在M個(gè)距離單元內(nèi)； b、對每個(gè)距離單元內(nèi)的N個(gè)脈沖多普勒信號(hào)的回波信號(hào)做FFT運(yùn)算，得到N個(gè)數(shù)據(jù)，從上述N個(gè)數(shù)據(jù)中選出最大值\，再將該最大值Xi存入緩存單元中，緩存的地址與每個(gè)距離單元相對應(yīng)； C、將M個(gè)存儲(chǔ)在緩存單元中的最大值Xi按批次送入到一維恒虛警檢測電路中進(jìn)行恒虛警處理，具體步驟為 1)首先將最大值Xi+1至Xi+16送入目標(biāo)檢測單元的左參考窗，將Xi+20至Xi+35送入目標(biāo)檢測單元的右參考窗，左參考窗和右參考窗分別對其參考窗中的16個(gè)最大值Xi求和取平均值得到兩個(gè)雜波平均功率，將得到的兩個(gè)雜波平均功率選其中較大者作為雜波功率； 2)然后與歸一化門限相乘后得到真實(shí)檢測門限，再與目標(biāo)檢測單元的功率進(jìn)行比較，若目標(biāo)檢測單元中的功率大于真實(shí)檢測門限，即為真實(shí)信號(hào)； 3)使i逐漸加I直到所有M個(gè)最大值通過一維恒虛警檢測電路就完成了目標(biāo)的二維恒虛警檢測。
2.根據(jù)權(quán)利權(quán)利要求I所述的改進(jìn)的二維恒虛警方法，其特征在于所述i( (M-35)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種改進(jìn)的二維恒虛警方法，該方法通過對每個(gè)距離單元內(nèi)的N個(gè)脈沖多普勒信號(hào)進(jìn)行FFT運(yùn)算，找出其最大值并將該最大值按照與之相對應(yīng)的距離單元的地址存入緩存單元中，再將M個(gè)存儲(chǔ)在緩存單元中的最大值Xi進(jìn)行一維恒虛警處理，完成對目標(biāo)的檢測；該方法只是存儲(chǔ)每個(gè)距離單元FFT運(yùn)算后的最大值，因此只需較小的緩存單元即可要求，從而減少近一半的存儲(chǔ)器需求和運(yùn)算的復(fù)雜度，并達(dá)到與現(xiàn)有的二維恒虛警方法相似的效果。
文檔編號(hào)G01S7/292GK102819010SQ20121028875
公開日2012年12月12日 申請日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日
發(fā)明者杜成兵, 葉顯, 唐毅 申請人:成都西科微波通訊有限公司